根據(jù)速度控制系統(tǒng)要求的加速度控制車輛自動(dòng)變速箱中嚙合的變速檔位的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種致力于控制車輛(V)自動(dòng)變速箱(BV)的方法，所述車輛(V)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)組(GM)和具有可編程的速度設(shè)定值的速度控制系統(tǒng)(SC)。所述方法包括根據(jù)對(duì)于當(dāng)前嚙合于變速箱(BV)中的變速檔位的車輛(V)最大加速度，車輛(V)當(dāng)前速度，系統(tǒng)(SC)經(jīng)編程的速度設(shè)定值和系統(tǒng)(SC)要求的加速度值來(lái)確定嚙合于變速箱(BV)中的變速檔位。
【專利說(shuō)明】根據(jù)速度控制系統(tǒng)要求的加速度控制車輛自動(dòng)變速箱中曬 合的變速檔位的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及包括用于自動(dòng)變速箱的發(fā)動(dòng)機(jī)組的車輛。
[0002] 該里聽(tīng)到的"自動(dòng)變速箱"是可W自動(dòng)控制變速檔位變換的變速箱。因此，尤其涉 及自動(dòng)的變速箱，手動(dòng)操控變速箱或雙離合變速箱（或DCT)。

【背景技術(shù)】
[0003] 某些車輛，可能是汽車類型，包括保證調(diào)速器功能和/或限速器功能的速度控制 系統(tǒng)。如技術(shù)人員所知，一旦被車輛駕駛員啟動(dòng)及用速度設(shè)定值編程，該類系統(tǒng)尤其負(fù)責(zé)確 定對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)組的扭力值，所述扭力值用于使車輛的當(dāng)前速度趨向于該經(jīng)編程的速度設(shè)定 值。
[0004] 當(dāng)車輛包括自動(dòng)變速箱時(shí)，曬合于該變速箱中的變速檔位需要自動(dòng)被選擇W使車 輛的速度能夠趨向于所述系統(tǒng)的經(jīng)編程的速度設(shè)定值。當(dāng)前，主要根據(jù)車輛當(dāng)前速度，經(jīng)編 程的速度設(shè)定值與車輛當(dāng)前速度之間的速度差值，W及道路的坡度，但同樣W全憑經(jīng)驗(yàn)借 助于已標(biāo)定的查找表的方式來(lái)作出該選擇W便減少不必要的降檔。該些降檔根據(jù)所述速度 差值通常是被延遲的，大多數(shù)情況中，所述速度差值即不能保證對(duì)于速度控制系統(tǒng)所保證 的功能的最小加速度等級(jí)，也不能避免不必要的降檔。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 所W本發(fā)明的目的尤其用于改善該種情況。
[0006] 鑒于此，本發(fā)明尤其提出了一種方法，一方面，一種控制車輛的自動(dòng)變速箱的方 法，所述車輛安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)組和具有可編程速度設(shè)定值的速度控制系統(tǒng)，另一方面，所述方 法涉及根據(jù)；對(duì)于在所述變速箱中當(dāng)前曬合的變速檔位的所述車輛的最大加速度、所述車 輛的當(dāng)前速度、所述系統(tǒng)經(jīng)編程的速度設(shè)定值和所述系統(tǒng)要求的加速度值來(lái)確定在所述變 速箱中要曬合的變速檔位。
[0007] 因此，當(dāng)速度控制系統(tǒng)被啟動(dòng)時(shí)，可W實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速箱有力的操控，所述自動(dòng)變速 箱能夠選擇要曬合的變速檔位，所述要曬合的變速檔位能夠至少保證舒適加速度及保證在 任何情況下對(duì)駕駛員選擇的速度設(shè)定值的連續(xù)追蹤。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的控制方法可W包括其它特征，所述其它特征可W分開(kāi)或組合呈現(xiàn)， 尤其是：
[0009] -所述方法可包括步驟（i )，所述步驟（i)涉及根據(jù)所述車輛經(jīng)受的阻力和所 述發(fā)動(dòng)機(jī)組提供的最大扭力來(lái)確定對(duì)于在所述變速箱中當(dāng)前曬合的變速檔位所述車輛的 最大加速度；
[0010] >在所述步驟（i )中可根據(jù)所述車輛的當(dāng)前速度和所述發(fā)動(dòng)機(jī)組提供的當(dāng)前扭 力來(lái)確定所述車輛經(jīng)受的阻力；
[0011] ?所述車輛經(jīng)受的阻力可等于所述車輛經(jīng)受的空氣阻力、與所述車輛行駛道路的 坡度相關(guān)的力和所述車輛在所述道路上的滾動(dòng)力之和；
[0012] -所述方法可包括步驟（ii )，所述步驟（ii )涉及根據(jù)：所述系統(tǒng)要求的加速度 值、設(shè)定最大加速度來(lái)確定設(shè)定加速度，所述設(shè)定最大加速度本身至少是對(duì)于在所述變速 箱中當(dāng)前曬合的變速檔位所述車輛的最大加速度的函數(shù)；
[0013] >在步驟（ii)中可W根據(jù)對(duì)于在變速箱中當(dāng)前曬合的變速檔位的車輛最大加速 度和車輛的舒適加速度來(lái)確定設(shè)定最大加速度；
[0014] ?在所述步驟（ii )中可根據(jù)所述車輛當(dāng)前速度和所述系統(tǒng)經(jīng)編程的速度設(shè)定值 來(lái)確定所述車輛的舒適加速度；
[0015] -所述方法可包括步驟（iii)，所述步驟（iii)涉及根據(jù)已確定的所述設(shè)定加速度 來(lái)確定設(shè)定扭力，所述設(shè)定扭力對(duì)于所述系統(tǒng)滿足其要求的加速度值是必需的，然后根據(jù) 已確定的設(shè)定扭力來(lái)確定在所述變速箱中要曬合的變速檔位。
[0016] 本發(fā)明同樣提出了一種裝置，一方面，致力于控制車輛的自動(dòng)變速箱，所述車輛安 裝有發(fā)動(dòng)機(jī)組和具有可編程的速度設(shè)定值的速度控制系統(tǒng)，W及另一方面，所述裝置配置 成根據(jù)對(duì)于在變速箱中當(dāng)前曬合的變速檔位的車輛最大加速度、車輛當(dāng)前速度、系統(tǒng)經(jīng)編 程的速度設(shè)定值和系統(tǒng)要求的加速度值來(lái)確定變速箱中要曬合的變速檔位。
[0017] 本發(fā)明同樣提出了一種車輛，可W是機(jī)動(dòng)車輛類型，且所述車輛包括；發(fā)動(dòng)機(jī)組、 自動(dòng)變速箱、具有可編程的速度設(shè)定值的速度控制系統(tǒng)，和W上描述類型的控制裝置。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 通過(guò)閱讀W下詳細(xì)說(shuō)明和附圖，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更加清楚，在附圖 中：
[0019] 圖1 W示意圖形式和從功能上示出了一種車輛，所述車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)組，發(fā)動(dòng)機(jī) 監(jiān)控系統(tǒng)和安裝有根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的變速箱監(jiān)控系統(tǒng)，W及，
[0020] 圖2示出了一個(gè)算法示例，所述算法使根據(jù)本發(fā)明的控制方法能夠?qū)嵤?br>
【具體實(shí)施方式】
[0021] 本發(fā)明的目的是提出能夠控制在車輛V的自動(dòng)變速箱BV中曬合的變速檔位的控 制方法和相關(guān)的控制裝置D，所述車輛V具有速度控制系統(tǒng)SC。
[002引在W下說(shuō)明中，作為非限制性示例，車輛V被認(rèn)為是機(jī)動(dòng)車輛類型。涉及到例如轎 車。但是本發(fā)明不限制于該類的車輛。事實(shí)上本發(fā)明涉及包括帶自動(dòng)變速箱BV的發(fā)動(dòng)機(jī) 組GM的所有類型的陸地車輛。
[002引此外，在W下說(shuō)明中，作為非限制性示例，自動(dòng)變速箱BV被認(rèn)為是自動(dòng)的變速箱。 但是本發(fā)明不限制于該類自動(dòng)變速箱。事實(shí)上本發(fā)明涉及變速檔位的更換可W被自動(dòng)控制 的所有類型的變速箱，尤其是手動(dòng)操控變速箱和雙離合變速箱（或DCT)。
[0024] 在圖1中W示意圖形式描繪了車輛V，所述車輛V包括；發(fā)動(dòng)機(jī)組GM、適用于監(jiān)控 發(fā)動(dòng)機(jī)組GM的每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)MT運(yùn)轉(zhuǎn)的第一監(jiān)控系統(tǒng)SM、適用于監(jiān)控變速箱BV運(yùn)轉(zhuǎn)的第二監(jiān) 控系統(tǒng)SB、速度控制系統(tǒng)SC和根據(jù)本發(fā)明的控制裝置D。
[00巧]第一監(jiān)控系統(tǒng)SM具有例如（優(yōu)選是專用）計(jì)算機(jī)的形式。同樣，第二監(jiān)控系統(tǒng)SB 具有例如（優(yōu)選是專用）計(jì)算機(jī)的形式。
[0026] 在示出的非限制性示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)組GM包括；熱發(fā)動(dòng)機(jī)MT、發(fā)動(dòng)機(jī)軸AM、離合器 EM和（自動(dòng)）變速箱BV。
[0027] 注意到本發(fā)明不限制于該類發(fā)動(dòng)機(jī)組GM。事實(shí)上本發(fā)明同樣涉及混合動(dòng)力車輛的 發(fā)動(dòng)機(jī)組，即包括熱發(fā)動(dòng)機(jī)和至少一個(gè)與電能存儲(chǔ)設(shè)備相關(guān)的電發(fā)動(dòng)機(jī)（或電機(jī)）。
[0028] 傳統(tǒng)上，熱發(fā)動(dòng)機(jī)MT包括與發(fā)動(dòng)機(jī)軸AM固定成一體的曲軸（未不出）W驅(qū)動(dòng)發(fā) 動(dòng)機(jī)軸（AM)旋轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)軸AM連接至離合器EM，所述離合器EM本身連接至變速箱BV的 輸入軸（或主動(dòng)軸）AE，W便向變速箱BV的輸入軸AE傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)扭力。
[0029] (自動(dòng)）變速箱BV同樣包括用于與輸入軸AE連接的輸出軸AS，W便接收發(fā)動(dòng)機(jī) 扭力從而將發(fā)動(dòng)機(jī)扭力傳遞至其所連接的傳動(dòng)軸AT，所述傳動(dòng)軸AT間接連接至車輛V的車 輪。輸入軸AE和輸出軸AS每個(gè)包括檔位（未示出），所述檔位用于W選擇性方式整體參與 變速箱BV中可選擇的不同變速檔位的定義。
[0030] 速度控制系統(tǒng)SC是調(diào)速器和/或限速器。當(dāng)其被車輛駕駛員啟動(dòng)及用速度設(shè)定 值Cv編程時(shí)，其尤其負(fù)責(zé)根據(jù)該速度設(shè)定值Cv和車輛V的當(dāng)前速度Vv來(lái)確定對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī) 組GM的加速度值A(chǔ)es。應(yīng)當(dāng)理解，每個(gè)加速度值A(chǔ)es被確定使得車輛V的當(dāng)前速度Vv趨向于 經(jīng)駕駛員編程的速度設(shè)定值Cv。
[0031] 該系統(tǒng)（速度控制系統(tǒng)）sc具有例如（可能是專用）計(jì)算機(jī)形式。
[003引如之前所指出，本發(fā)明提出了在車輛V中實(shí)施的控制方法，當(dāng)（速度控制）系統(tǒng)SC 被啟動(dòng)時(shí)，所述控制方法用于能夠自動(dòng)控制曬合于變速箱BV中的變速檔位使得不論在穩(wěn) 定速度調(diào)節(jié)階段期間還是速度設(shè)定值Cv變化期間，經(jīng)編程的速度設(shè)定值Cv被更好地遵照。
[0033] 該種方法可W由控制裝置D實(shí)施。在圖1中所示的非限制性示例中，控制裝置D 是（變速箱的）第二監(jiān)控系統(tǒng)SB的一部分。但該不是必須的。事實(shí)上該（控制）裝置D 可W是直接或間接連接至第二監(jiān)控系統(tǒng)SB的裝備。因此，控制裝置D可W實(shí)施為軟件模塊 (或信息或"軟件"），或電子電路（或"硬件"）和軟件模塊的組合形式。
[0034] 根據(jù)本發(fā)明的控制方法涉及根據(jù)；對(duì)于當(dāng)前曬合于變速箱BV中的變速檔位的車 輛V的最大加速度Am。,、車輛V的當(dāng)前速度Vv、系統(tǒng)SC的經(jīng)編程的速度設(shè)定值Cv和啟動(dòng)的 系統(tǒng)S要求的加速度值A(chǔ)es來(lái)確定在變速箱BV中應(yīng)當(dāng)曬合的變速檔位。
[0035] 對(duì)于當(dāng)前曬合于變速箱BV中的變速檔位的車輛V的最大加速度4。"可^在第一 步驟（i )中例如根據(jù)車輛V經(jīng)受的阻力Fres和發(fā)動(dòng)機(jī)組GM提供的最大扭力產(chǎn)生。
[0036] 該最大扭力是對(duì)于當(dāng)前曬合于變速箱BV中的變速檔位可W由發(fā)動(dòng)機(jī)組GM 立即提供至車輪的最大扭力。
[0037] 應(yīng)當(dāng)注意，阻力Fres有利地可W在第一步驟（i )開(kāi)始時(shí)根據(jù)車輛V的當(dāng)前速度Vv 和由發(fā)動(dòng)機(jī)組GM在所考慮的時(shí)刻提供的當(dāng)前扭力Qm來(lái)確定。當(dāng)前速度Vv和當(dāng)前扭力Qm 例如由第一監(jiān)控系統(tǒng)SM向第二監(jiān)控系統(tǒng)SB提供。但它們同樣可W由車輛車載的計(jì)算機(jī)提 供。
[003引例如，阻力Fres等于車輛經(jīng)受的空氣阻力與車輛V行駛道路的坡度相 關(guān)的力Fp。。,。和車輛V在該條道路上的滾動(dòng)力!^"。1。。。。,之和。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知，所有 該些力在每一時(shí)刻由車輛V的某些計(jì)算機(jī)（例如發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)，尤其用于估算坡度W便預(yù) 先定位調(diào)節(jié)器的估算器）根據(jù)當(dāng)前速度Vv和當(dāng)前扭力Qm來(lái)確定。
[0039] 最大加速度Am。,、阻力Fres和最大扭力之間的關(guān)系由動(dòng)力學(xué)基本定律得到： M- Amax 二 S forces，
[0040] 該里M是車輛V的質(zhì)量，I：化rces是在所考慮時(shí)刻施加于車輛V的力之和，所述 力之和由下列關(guān)系式得到：
[0041]

【權(quán)利要求】
1. 一種控制車輛（V)的自動(dòng)變速箱（BV)的方法，所述車輛（V)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)組（GM)和 具有可編程速度設(shè)定值的速度控制系統(tǒng)（SC)，所述方法涉及根據(jù)：對(duì)于在所述變速箱（BV) 中當(dāng)前嚙合的變速檔位的所述車輛（V)的最大加速度、所述車輛（V)的當(dāng)前速度、所述系統(tǒng) (SC)經(jīng)編程的速度設(shè)定值和所述系統(tǒng)（SC)要求的加速度值來(lái)確定在所述變速箱（BV)中 要嚙合的變速檔位，所述方法包括步驟（ii )，所述步驟（ii )涉及根據(jù)：所述系統(tǒng)（SC)要 求的加速度值、設(shè)定最大加速度以及所述車輛（V)的舒適加速度來(lái)確定設(shè)定加速度，所述 設(shè)定最大加速度本身是對(duì)于在所述變速箱（BV)中當(dāng)前嚙合的變速檔位所述車輛（V)的最 大加速度的函數(shù)，其特征在于，在所述步驟（ii )中根據(jù)所述車輛（V)當(dāng)前速度和所述系統(tǒng) (SC)經(jīng)編程的速度設(shè)定值來(lái)確定所述車輛（V)的舒適加速度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括步驟（i )，所述步驟（i ) 涉及根據(jù)所述車輛（V)經(jīng)受的阻力和所述發(fā)動(dòng)機(jī)組（GM)提供的最大扭力來(lái)確定對(duì)于在所 述變速箱（BV)中當(dāng)前嚙合的變速檔位所述車輛（V)的最大加速度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步驟（i )中根據(jù)所述車輛（V)的 當(dāng)前速度和所述發(fā)動(dòng)機(jī)組（GM)提供的當(dāng)前扭力來(lái)確定所述車輛（V)經(jīng)受的阻力。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述車輛（V)經(jīng)受的阻力等于所述車輛 (V)經(jīng)受的空氣阻力、與所述車輛（V)行駛道路的坡度相關(guān)的力和所述車輛（V)在所述道路 上的行駛力之和。
5. 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法包括步驟（iii)，所 述步驟（iii)涉及根據(jù)已確定的所述設(shè)定加速度來(lái)確定設(shè)定扭力，所述設(shè)定扭力對(duì)于所述 系統(tǒng)（SC)滿足其要求的加速度值是必需的，然后根據(jù)已確定的設(shè)定扭力來(lái)確定在所述變 速箱（BV)中要嚙合的變速檔位。
6. -種車輛（V)的自動(dòng)變速箱（BV)的控制裝置（D)，所述車輛（V)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)組 (GM)和具有可編程的速度設(shè)定值的速度控制系統(tǒng)（SC)，其特征在于，所述裝置包括適用于 實(shí)施根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制方法的步驟的設(shè)備。
7. -種車輛（V)，其包括：發(fā)動(dòng)機(jī)組（GM)、自動(dòng)變速箱（BV)和具有可編程的速度設(shè) 定值的速度控制系統(tǒng)（SC)，其特征在于，所述車輛還包括根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置 ⑶。
【文檔編號(hào)】F16H61/02GK104395647SQ201380032013
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2013年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月18日
【發(fā)明者】T·赫克斯韋勒, A·格里爾 申請(qǐng)人:標(biāo)致·雪鐵龍汽車公司