雙工位扭矩倍增器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙工位扭矩倍增器，傳動(dòng)軸上設(shè)有聯(lián)接齒輪；橫向行星架一端設(shè)有內(nèi)齒，一端設(shè)有偏心軸，橫向行星輪空套在偏心軸上；橫向行星輪同時(shí)與固定中心輪及輸出中心輪嚙合；固定中心輪與殼體用螺栓連接固定，而輸出中心輪由行星輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，為扭矩輸出軸。傳動(dòng)軸及聯(lián)接齒輪傳入扭矩后，經(jīng)偏心行星架、行星輪、固定中心輪、輸出中心輪構(gòu)成的NN型少齒差行星齒輪傳動(dòng)輪系放大輸出扭矩；當(dāng)裝配作業(yè)需要輸出扭矩方向與輸入扭矩方向相垂直時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿使撥叉撥動(dòng)聯(lián)接齒輪與錐齒輪的內(nèi)齒相嚙合，通過(guò)一對(duì)錐齒輪將橫向扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q向扭矩，再通過(guò)少齒差行星齒輪傳動(dòng)輪系進(jìn)行扭矩放大。本實(shí)用新型扳手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，理論扭矩放大倍數(shù)大。
【專利說(shuō)明】雙工位扭矩倍增器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種扭矩倍增器，特別是涉及一種雙工位扭矩倍增器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大型工程機(jī)械各零部件所采用的螺紋規(guī)格大，螺紋擰緊扭矩大，需要大扭矩扳手，而常規(guī)的液壓扳手或氣動(dòng)扳手工具均需要另外配置動(dòng)力源，在室外調(diào)試或維修時(shí)難以使用；扳手長(zhǎng)加力桿又經(jīng)常受到空間所限，無(wú)法使用。因此有廣泛適用性的扭矩倍增器的研發(fā)成為扳手工具領(lǐng)域急待解決的課題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種扭矩大、安全系數(shù)高、滿足工程機(jī)械室外調(diào)試或維修的要求、廣泛適合于各種空間作業(yè)的雙工位扭矩倍增器。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的雙工位扭矩倍增器，機(jī)架殼體上設(shè)有輸入軸，所述的機(jī)架殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與所述的輸入軸處于同一軸線上的橫向行星架和橫向輸出中心輪以及固定安裝有與所述的輸入軸處于同一軸線上的橫向固定中心輪，所述的橫向行星架一端設(shè)有內(nèi)齒，另一端設(shè)有偏心軸和橫向平衡塊，橫向行星輪空套在所述的橫向行星架的偏心軸上，所述的橫向行星輪同時(shí)與所述的橫向固定中心輪及所述的橫向輸出中心輪嚙合傳動(dòng)；所述的橫向行星架、橫向行星輪、橫向固定中心輪和橫向輸出中心輪構(gòu)成少齒差行星齒輪傳動(dòng)輪系；所述的機(jī)架殼體上設(shè)有軸線與所述的輸入軸的軸線垂直的豎向行星架、豎向固定中心 輪和豎向輸出中心輪，所述的豎向固定中心輪固定安裝在所述的機(jī)架殼體上，所述的豎向行星架和所述的豎向輸出中心輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述的機(jī)架殼體上，所述的豎向行星架一端設(shè)有錐齒，另一端設(shè)有偏心軸和豎向平衡塊，豎向行星輪空套在所述的豎向行星架的偏心軸上，所述的豎向行星輪同時(shí)與所述的豎向固定中心輪及所述的豎向輸出中心輪嚙合傳動(dòng)；所述的豎向行星架、豎向行星輪、豎向固定中心輪和豎向輸出中心輪構(gòu)成少齒差行星齒輪傳動(dòng)輪系；所述的輸入軸上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有錐齒輪，所述的錐齒輪與所述的豎向行星架的錐齒嚙合傳動(dòng)，所述的錐齒輪設(shè)有內(nèi)齒；所述的輸入軸上設(shè)有軸向移動(dòng)、周向固定的聯(lián)接齒輪，所述的機(jī)架殼體上設(shè)有撥叉裝置，所述的撥叉裝置與所述的聯(lián)接齒輪對(duì)接且撥動(dòng)所述的聯(lián)接齒輪與所述的錐齒輪的內(nèi)齒嚙合或與所述的橫向行星架的內(nèi)齒嚙合；所述的輸入軸上設(shè)有雙向反回彈裝置。
[0005]所述的撥叉裝置的結(jié)構(gòu)是:在所述的機(jī)架殼體上設(shè)有絲桿和導(dǎo)向柱，所述的絲桿上設(shè)有撥叉，所述的撥叉一端滑動(dòng)套裝在所述的導(dǎo)向柱上，另一端與所述的聯(lián)接齒輪對(duì)接。
[0006]所述的雙向反回彈裝置的結(jié)構(gòu)是:在所述的輸入軸上固定設(shè)有方齒棘輪，所述的機(jī)架殼體上設(shè)有棘爪聯(lián)接軸和與限位銷配合的盲孔，所述的棘爪聯(lián)接軸的一端設(shè)有隔套和雙向棘爪，所述的雙向棘爪與所述的方齒棘輪對(duì)接，所述的棘爪聯(lián)接軸的另一端與所述的限位銷連接。
[0007]所述的機(jī)架殼體上設(shè)有反作用力臂。[0008]所述的橫向行星架、橫向行星輪、橫向固定中心輪和橫向輸出中心輪構(gòu)成NN型少齒差行星齒輪傳動(dòng)輪系。
[0009]所述的豎向行星架、豎向行星輪、豎向固定中心輪和豎向輸出中心輪構(gòu)成NN型少齒差行星齒輪傳動(dòng)輪系。
[0010]所述的聯(lián)接齒輪采用花鍵安裝在所述的輸入軸上。
[0011]采用上述技術(shù)方案的雙工位扭矩倍增器，為操作者提供與輸入扭矩同軸或相垂直的放大扭矩。由傳動(dòng)軸及聯(lián)接齒輪轉(zhuǎn)入扭矩后，經(jīng)偏心行星架、行星輪、固定中心輪，輸出中心輪構(gòu)成的NN型少齒差行星齒輪傳動(dòng)輪系放大輸出扭矩，當(dāng)固定中心輪比輸出中心輪齒數(shù)少I個(gè)齒時(shí)，此行星傳動(dòng)輪系的扭矩放大倍數(shù)數(shù)值上等于輸出中心輪齒數(shù)Z ;當(dāng)裝配作業(yè)需要輸出扭矩方向與輸入扭矩方向相垂直時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿使撥叉撥動(dòng)聯(lián)接齒輪與錐齒輪的內(nèi)齒相嚙合，通過(guò)一對(duì)錐齒輪將橫向扭矩轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q向扭矩，再通過(guò)少齒差行星齒輪傳動(dòng)輪系進(jìn)行扭矩放大；扭矩輸入軸端設(shè)有雙向棘輪機(jī)構(gòu)，在釋放輸入扭矩時(shí)可保持彈力而不釋放。是本實(shí)用新型扳手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，理論扭矩放大倍數(shù)大，特別是在應(yīng)用碳纖維等高強(qiáng)度輕重量材質(zhì)制作轉(zhuǎn)動(dòng)零部件的情況下，輕便易攜，大大降低裝配作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0012]雙向反回彈裝置限制傳動(dòng)軸在每次釋放扭矩時(shí)的回彈動(dòng)作。撥叉裝置可實(shí)現(xiàn)輸入軸順時(shí)針或逆時(shí)針單向轉(zhuǎn)動(dòng)控制的切換。平衡配重塊平衡偏心軸重心，消除不平衡力偶矩。
[0013]本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):1.與手動(dòng)扳手配合使用，可使高難度作業(yè)簡(jiǎn)化，實(shí)現(xiàn)螺栓、螺母的室外大扭矩裝配，安全系數(shù)高。2.裝有反回彈裝置，在釋放輸入扭矩時(shí)保持彈力不釋放，其中的雙棘爪使擰緊螺母或擰松螺母時(shí)都能保持彈力而不釋放。3.裝有輸出扭矩選向裝置，可根據(jù)作業(yè)實(shí)際情況需要選擇扭矩輸出方向。
[0014]綜上所述，本實(shí)用新型是一種扭矩大、安全系數(shù)高、滿足工程機(jī)械室外調(diào)試或維修的要求、廣泛適合于各種空間作業(yè)的雙工位扭矩倍增器。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的傳動(dòng)原理示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的外觀左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面根據(jù)附圖并結(jié)合實(shí)施實(shí)例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，機(jī)架殼體16上設(shè)有輸入軸I，機(jī)架殼體16上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與輸入軸I處于同一軸線上的橫向行星架9和橫向輸出中心輪11以及固定安裝有與輸入軸I處于同一軸線上的橫向固定中心輪13,橫向行星架9 一端設(shè)有內(nèi)齒，另一端設(shè)有偏心軸和橫向平衡塊12，橫向行星輪10空套在橫向行星架9的偏心軸上，橫向行星輪10同時(shí)與橫向固定中心輪13及橫向輸出中心輪11嚙合傳動(dòng)；橫向行星架9、橫向行星輪10、橫向固定中心輪13和橫向輸出中心輪11構(gòu)成NN型少齒差行星齒輪傳動(dòng)輪系；機(jī)架殼體16上設(shè)有軸線與輸入軸I的軸線垂直的豎向行星架3、豎向固定中心輪7和豎向輸出中心輪6，豎向固定中心輪7固定安裝在機(jī)架殼體16上，豎向行星架3和豎向輸出中心輪6轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架殼體16上，豎向行星架3 —端設(shè)有錐齒，另一端設(shè)有偏心軸和豎向平衡塊5，豎向行星輪4空套在豎向行星架3的偏心軸上，豎向行星輪4同時(shí)與豎向固定中心輪7及豎向輸出中心輪6嚙合傳動(dòng)；豎向行星架3、豎向行星輪4、豎向固定中心輪7和豎向輸出中心輪6構(gòu)成NN型少齒差行星齒輪傳動(dòng)輪系；輸入軸I上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有錐齒輪2，錐齒輪2與豎向行星架3的錐齒嚙合傳動(dòng)，錐齒輪2設(shè)有內(nèi)齒；輸入軸I上采用花鍵設(shè)有軸向移動(dòng)、周向固定的聯(lián)接齒輪8，機(jī)架殼體16上設(shè)有撥叉裝置，撥叉裝置與聯(lián)接齒輪8對(duì)接且撥動(dòng)聯(lián)接齒輪8與錐齒輪2的內(nèi)齒哨合或與橫向行星架9的內(nèi)齒哨合；輸入軸I上設(shè)有雙向反回彈裝置。機(jī)架殼體16上設(shè)有反作用力臂18。
[0020]撥叉裝置的結(jié)構(gòu)是:在機(jī)架殼體16上設(shè)有絲桿14和導(dǎo)向柱17，絲桿14上設(shè)有撥叉15，撥叉15 —端滑動(dòng)套裝在導(dǎo)向柱17上，另一端與聯(lián)接齒輪8的撥叉槽對(duì)接。
[0021]雙向反回彈裝置的結(jié)構(gòu)是:在輸入軸I上固定設(shè)有方齒棘輪23，機(jī)架殼體16上設(shè)有棘爪聯(lián)接軸20和與限位銷19相配的銷孔，棘爪聯(lián)接軸20的一端設(shè)有隔套21和雙向棘爪22，雙向棘爪22與方齒棘輪23對(duì)接，棘爪聯(lián)接軸20的另一端設(shè)有銷孔，可插入所述的限位銷19。
[0022]參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，根據(jù)所需扭矩輸出方向，旋轉(zhuǎn)絲桿14，絲桿14驅(qū)動(dòng)撥叉15橫移，撥動(dòng)聯(lián)接齒輪8與橫向行星架9或錐齒輪2嚙合；
[0023]根據(jù)所需輸出扭矩旋向(順時(shí)針或逆時(shí)針)，轉(zhuǎn)動(dòng)棘爪聯(lián)接軸20，聯(lián)接在棘爪聯(lián)接軸20上的雙向棘爪22擺動(dòng)到工作位，插入限位銷19，雙向棘爪22即卡入方齒棘輪23的齒槽內(nèi)。
[0024]若需橫向輸出扭矩:轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸1，輸入軸I上有花鍵與聯(lián)接齒輪8內(nèi)花鍵嚙合，聯(lián)接齒輪8的外齒與橫向行星架9的內(nèi)齒嚙合；橫向行星架9的偏心軸段上空套有橫向行星輪10，橫向行星輪10同時(shí)與橫向固定中心輪13、橫向輸出中心輪11嚙合；橫向固定中心輪13不轉(zhuǎn)動(dòng)，橫向行星輪10繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)也繞橫向行星架9的偏心軸公轉(zhuǎn)；橫向輸出中心輪11在橫向行星輪10驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)輸出扭矩。橫向行星架9、橫向行星輪10、橫向固定中心輪13、橫向輸出中心輪11四構(gòu)件組成少齒差行星齒輪傳動(dòng)輪系，當(dāng)橫向固定中心輪13的內(nèi)齒比橫向輸出中心輪11的內(nèi)齒少I個(gè)齒數(shù)時(shí)，扭矩放大倍率數(shù)值上即等于橫向輸出軸11內(nèi)齒數(shù)數(shù)值。
[0025]若需豎向輸出扭矩:轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸1，輸入軸I上有花鍵與聯(lián)接齒輪8內(nèi)花鍵嚙合，聯(lián)接齒輪8的外齒與錐齒輪2的內(nèi)齒嚙合；錐齒輪2與豎向行星架3的錐齒嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)；豎向行星架3的偏心軸段上空套有豎向行星輪4，豎向行星輪4同時(shí)與豎向固定中心輪7、豎向輸出中心輪6嚙合；豎向固定中心輪7不轉(zhuǎn)動(dòng)，豎向行星輪4繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)也繞橫豎向行星架3的偏心軸段公轉(zhuǎn)；豎向輸出中心輪6在豎向行星輪4驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)輸出扭矩。錐齒輪2與豎向行星架3錐齒嚙合形成一級(jí)傳動(dòng)；豎向行星架3、豎向行星輪4、豎向固定中心輪7、豎向輸出中心輪6四構(gòu)件形成少齒差行星齒輪傳動(dòng)輪系的二級(jí)傳動(dòng)；扭矩放大倍率數(shù)值上為兩級(jí)傳動(dòng)比的乘積。
[0026]反作用力臂18抵卡在工件凸沿，用以固定機(jī)架殼體16防止其隨輸入扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙工位扭矩倍增器，其特征在于:機(jī)架殼體(16)上設(shè)有輸入軸(I )，所述的機(jī)架殼體(16)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與所述的輸入軸(I)處于同一軸線上的橫向行星架(9)和橫向輸出中心輪(11)以及固定安裝有與所述的輸入軸(I)處于同一軸線上的橫向固定中心輪(13)，所述的橫向行星架(9) 一端設(shè)有內(nèi)齒，另一端設(shè)有偏心軸和橫向平衡塊(12)，橫向行星輪(10)空套在所述的橫向行星架(9)的偏心軸上，所述的橫向行星輪(10)同時(shí)與所述的橫向固定中心輪(13)及所述的橫向輸出中心輪(11)哨合傳動(dòng)；所述的橫向行星架(9)、橫向行星輪(10 )、橫向固定中心輪(13 )和橫向輸出中心輪(11)構(gòu)成少齒差行星齒輪傳動(dòng)輪系；所述的機(jī)架殼體(16)上設(shè)有軸線與所述的輸入軸(I)的軸線垂直的豎向行星架(3)、豎向固定中心輪(7)和豎向輸出中心輪(6)，所述的豎向固定中心輪(7)固定安裝在所述的機(jī)架殼體(16)上，所述的豎向行星架(3)和所述的豎向輸出中心輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述的機(jī)架殼體(16)上，所述的豎向行星架(3)—端設(shè)有錐齒，另一端設(shè)有偏心軸和豎向平衡塊(5)，豎向行星輪(4)空套在所述的豎向行星架(3)的偏心軸上，所述的豎向行星輪(4)同時(shí)與所述的豎向固定中心輪(7)及所述的豎向輸出中心輪(6)嚙合傳動(dòng)；所述的豎向行星架(3)、豎向行星輪(4)、豎向固定中心輪(7)和豎向輸出中心輪(6)構(gòu)成少齒差行星齒輪傳動(dòng)輪系；所述的輸入軸(I)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有錐齒輪(2)，所述的錐齒輪(2)與所述的豎向行星架(3)的錐齒嚙合傳動(dòng)，所述的錐齒輪(2)設(shè)有內(nèi)齒；所述的輸入軸(I)上設(shè)有軸向移動(dòng)、周向固定的聯(lián)接齒輪(8)，所述的機(jī)架殼體(16)上設(shè)有撥叉裝置，所述的撥叉裝置與所述的聯(lián)接齒輪(8)對(duì)接且撥動(dòng)所述的聯(lián)接齒輪(8)與所述的錐齒輪(2)的內(nèi)齒嚙合或與所述的橫向行星架(9)的內(nèi)齒嚙合；所述的輸入軸(I)上設(shè)有雙向反回彈裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位扭矩倍增器，其特征在于:所述的撥叉裝置的結(jié)構(gòu)是:在所述的機(jī)架殼體(16)上設(shè)有絲桿(14)和導(dǎo)向柱(17)，所述的絲桿(14)上設(shè)有撥叉(15)，所述的撥叉(15) —端滑動(dòng)套裝在所述的導(dǎo)向柱(17)上，另一端與所述的聯(lián)接齒輪(8)對(duì)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙工位扭矩倍增器，其特點(diǎn)在于:所述的雙向反回彈裝置的結(jié)構(gòu)是:在所述的輸入軸(I)上固定設(shè)有方齒棘輪(23)，所述的機(jī)架殼體(16)上設(shè)有棘爪聯(lián)接軸(20)和與限位銷(19)相配的銷孔，所述的棘爪聯(lián)接軸(20)的一端設(shè)有隔套(21)和雙向棘爪(22)，所述的雙向棘爪(22)與所述的方齒棘輪(23)對(duì)接，所述的棘爪聯(lián)接軸(20)的另一端設(shè)有銷孔，可插入所述的限位銷(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙工位扭矩倍增器，其特點(diǎn)在于:所述的機(jī)架殼體(16)上設(shè)有反作用力臂(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙工位扭矩倍增器，其特征在于:所述的橫向行星架(9 )、橫向行星輪(10 )、橫向固定中心輪(13 )和橫向輸出中心輪(11)構(gòu)成NN型少齒差行星齒輪傳動(dòng)輪系。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙工位扭矩倍增器，其特征在于:所述的豎向行星架(3)、豎向行星輪(4)、豎向固定中心輪(7)和豎向輸出中心輪(6)構(gòu)成NN型少齒差行星齒輪傳動(dòng)輪系。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙工位扭矩倍增器，其特征在于:所述的聯(lián)接齒輪(8)采用花鍵安裝在所述的輸入軸(I)上。
【文檔編號(hào)】F16H57/08GK203717795SQ201320861201
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】廖冬輝, 王時(shí)敏 申請(qǐng)人:山河智能裝備股份有限公司