專利名稱:行星傳動系統(tǒng)軸向定位調節(jié)裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及行星齒輪傳動領域,具體說是一種適用于NGW兩級及以上行星傳動軸向定位以及調節(jié)的行星傳動系統(tǒng)軸向定位調節(jié)裝置,該裝置尤其適用于斜齒行星齒輪傳動。
背景技術:
行星齒輪傳動采用數(shù)個行星輪同時傳遞載荷,使功率得以分流,結構緊湊,體積小。同時由于結構復雜,制造和安裝的難度增加。制造和安裝誤差,以及零件變形和溫度等的影響,造成各個行星輪傳遞的載荷出現(xiàn)了不均衡現(xiàn)象。常采用行星架和太陽輪浮動,可以有效均衡各行星輪的載荷,且結構簡單,改善了制造和安裝的難度。行星架和太陽輪在均載的過程中,其軸線會發(fā)生偏斜,尤其對于斜齒行星齒輪傳動,還會有軸向力的存在,在正反轉的情況中,會出現(xiàn)齒輪左右竄動的現(xiàn)象,齒輪箱的噪聲會增加。這樣要求定位套在軸線偏斜時還能起到定位的作用,并且還必須能承擔一定的軸向力。
發(fā)明內容本實用新型的目的正是針對上述現(xiàn)有技術中所存在的不足之處而提供一種適用于行星齒輪傳動,尤其適用于斜齒行星齒輪傳動的軸向定位調節(jié)裝置。本實用新型的目的是通過下列技術方案來實現(xiàn)的:本實用新型的行星傳動系統(tǒng)軸向定位調節(jié)裝置包括以共軸線方式通過內外齒嚙合在一起的浮動的一級行星架和浮動的二級太陽輪,設置在浮動的一級行星架端部的行星架調節(jié)套,設置在浮動的二級太陽輪端部的太陽輪調節(jié)套,以及安裝在太陽輪調節(jié)套和箱體之間的碟形彈簧,其中:所述行星架調節(jié)套與浮動的一級行星架的配合端、以及太陽輪調節(jié)套與浮動的二級太陽輪的配合端均為球環(huán)面結構;所述浮動的一級行星架與行星架調節(jié)套的配合端、以及浮動的二級太陽輪與太陽輪調節(jié)套的配合端均為錐環(huán)面結構;也就是說:所述行星架調節(jié)套與浮動的一級行星架、太陽輪調節(jié)套與浮動的二級太陽輪之間均采用球環(huán)面與錐環(huán)面相互配合方式對接在一起。本實用新型中的浮動的一級行星架和浮動的二級太陽輪通過加工在浮動的一級行星連接端的行星架內直齒和加工在浮動的二級太陽輪連接端的太陽輪鼓形外齒相互嚙
在一起。更具體說,行星架調節(jié)套、太陽輪調節(jié)套分別與一級行星架和二級太陽輪接合端均為截面呈球面的球環(huán)面結構;所述一級行星架、二級太陽輪別與行星架調節(jié)套、太陽輪調節(jié)套相配合端均為呈45度的錐環(huán)面結構;所述碟形彈簧安裝在太陽輪調節(jié)套和箱體之間,碟形彈簧采用標準件,在太陽輪調節(jié)套和箱體上開有碟形彈簧外圓定位用的圓形凹槽,碟形彈簧的數(shù)量可根據具體情況增減。本實用 新型具有如下有益效果:[0010]行星齒輪傳動工作時,一級行星架和二級太陽輪的浮動保證了各個行星輪的載荷均衡,同時行星架和太陽輪的軸線發(fā)生偏斜,一級行星架一端的大倒角與行星架調節(jié)套的球面接觸,二級太陽輪一端的大倒角與太陽輪調節(jié)套球面接觸,可以在一定的角位移內保證始終支撐定位;行星架和太陽輪之間采用鼓形齒聯(lián)接,允許兩軸線有較大的角位移,并能承受較大的轉矩和沖擊載荷。蝶形彈簧可以保證軸向復位,降低了齒輪箱工作時的振動和噪聲。
圖1是本實用新型結構的主視圖。圖2是圖1中I處示意圖。圖3是圖1中II處示意圖。圖1 圖3中序號:1是行星架調節(jié)套,2是行星架調節(jié)套的球環(huán)面結構,3是行星架的錐環(huán)面結構(大倒角),4是一級行星架,5是行星架內直齒,6是擋圈,7是太陽輪鼓形外齒,8是二級太陽輪,9是太陽輪的錐環(huán)面結構(大倒角),10是太陽輪調節(jié)套的球環(huán)面結構,11是太陽輪調節(jié)套,12是蝶形彈簧。
具體實施方式
本實用新型以下結合實施例(附圖)做進一步詳細說明:如圖1、2、3所示,本實用新型的行星傳動系統(tǒng)軸向定位調節(jié)裝置包括以共軸線方式通過內外齒嚙合在一起的浮動的一級行星架4和浮動的二級太陽輪8,設置在浮動的一級行星架4端部的行星架調節(jié)套1,設置在浮動的二級太陽輪8端部的太陽輪調節(jié)套11,以及安裝在太陽輪調節(jié)套和箱體之間的碟形彈簧12,其中:所述行星架調節(jié)套I與浮動的一級行星架4的配合端、 以及太陽輪調節(jié)套11與浮動的二級太陽輪8的配合端均為球環(huán)面結構2、10 ;所述浮動的一級行星架4與行星架調節(jié)套I的配合端、以及浮動的二級太陽輪8與太陽輪調節(jié)套11的配合端均為錐環(huán)面結構3、9 (參見圖2、3所示);所述浮動的一級行星架4和浮動的二級太陽輪8通過加工在浮動的一級行星連接端的行星架內直齒5和加工在浮動的二級太陽輪連接端的太陽輪鼓形外齒7相互嚙在一起;在太陽輪調節(jié)套和箱體上開有碟形彈簧外圓定位用的圓形凹槽,碟形彈簧的數(shù)量根據具體情況增減。更具體說,行星架調節(jié)套、太陽輪調節(jié)套分別與一級行星架和二級太陽輪接合端均為截面呈球面的球環(huán)面結構;所述一級行星架、二級太陽輪別與行星架調節(jié)套、太陽輪調節(jié)套相配合端均為呈45度的錐環(huán)面結構;也就是說:所述行星架調節(jié)套與浮動的一級行星架、太陽輪調節(jié)套與浮動的二級太陽輪之間均采用球環(huán)面與錐環(huán)面相互配合方式對接在一起。本實用新型的工作原理如下:工作時,當一級行星架4軸線發(fā)生偏斜時,大倒角3錐面可繞行星架調節(jié)套I的球面2轉動;一級行星架4上的內直齒5與二級太陽輪8上的鼓形齒7相哨合,鼓形齒允許一級行星架4和二級太陽輪8有較大的角位移,兩周線發(fā)生偏斜時,可繞鼓形齒7旋轉;太陽輪調節(jié)套11上有球面10,二級太陽輪8上有大倒角9,二級太陽輪8軸線發(fā)生偏斜時,大倒角9錐面可繞太陽輪調節(jié)套11的球面10轉動;蝶形彈簧12安裝在太陽輪調節(jié)套11和箱體之間,并且在太陽輪調節(jié)套11和箱體上開有用于蝶形彈簧外圓定位用的圓形凹槽,碟形彈簧的數(shù)量可根據具體情況增減。 在行星齒輪傳動工作時,一級行星架4和二級太陽輪8的浮動保證了各個行星輪的載荷均衡,同時一級行星架4和二級太陽輪8的軸線會發(fā)生偏斜,這時,一級行星架4大倒角3錐面可繞行星架調節(jié)套I的球面2轉動,一級行星架4可繞二級太陽輪8鼓形齒7旋轉,二級太陽輪8大倒角9錐面可繞太陽輪調節(jié)套11的球面10轉動,這樣工作時,始終能起到定位和調節(jié)的作用,而發(fā)生偏斜時會有一定量的軸向竄動,可通過蝶形彈簧12的壓縮和復位保證整個裝置不會出現(xiàn)間隙,降低了齒輪箱工作時的振動和噪聲。
權利要求1.一種行星傳動系統(tǒng)軸向定位調節(jié)裝置,所述裝置包括以共軸線方式通過內外齒嚙合在一起的浮動的一級行星架(4)和浮動的二級太陽輪(8),設置在浮動的一級行星架(4)端部的行星架調節(jié)套(1),設置在浮動的二級太陽輪(8)端部的太陽輪調節(jié)套(11),以及安裝在太陽輪調節(jié)套和箱體之間的碟形彈簧(12),其特征在于:所述行星架調節(jié)套(I)與浮動的一級行星架(4)的配合端、以及太陽輪調節(jié)套(11)與浮動的二級太陽輪(8)的配合端均為球環(huán)面結構;所述浮動的一級行星架(4)與行星架調節(jié)套(I)的配合端、以及浮動的二級太陽輪(8)與太陽輪調節(jié)套(11)的配合端均為錐環(huán)面結構。
2.根據權利要求1所述的行星傳動系統(tǒng)軸向定位調節(jié)裝置,其特征在于:浮動的一級行星架(4)和浮動的二級太陽輪(8)通過加工在浮動的一級行星連接端的行星架內直齒和加工在浮動的二級太陽輪連接端的太陽輪鼓形外齒相互嚙在一起。
3.根據權利要求1所述的行星傳動系統(tǒng)軸向定位調節(jié)裝置,其特征在于:在太陽輪調節(jié)套和箱體上 開有碟形彈簧外圓定位用的圓形凹槽。
專利摘要一種行星傳動系統(tǒng)軸向定位調節(jié)裝置,所述裝置包括以共軸線方式通過內外齒嚙合在一起的浮動的一級行星架(4)和浮動的二級太陽輪(8),設置在浮動的一級行星架(4)端部的行星架調節(jié)套(1),設置在浮動的二級太陽輪(8)端部的太陽輪調節(jié)套(11),以及安裝在太陽輪調節(jié)套和箱體之間的碟形彈簧(12),其特征在于所述行星架調節(jié)套(1)與浮動的一級行星架(4)的配合端、以及太陽輪調節(jié)套(11)與浮動的二級太陽輪(8)的配合端均為球環(huán)面結構;所述浮動的一級行星架(4)與行星架調節(jié)套(1)的配合端、以及浮動的二級太陽輪(8)與太陽輪調節(jié)套(11)的配合端均為錐環(huán)面結構。
文檔編號F16H57/08GK203098801SQ20132008873
公開日2013年7月31日 申請日期2013年2月27日 優(yōu)先權日2013年2月27日
發(fā)明者張志宏, 劉忠明, 張和平, 孟令先, 張立勇, 李紀強, 王征兵 申請人:鄭州機械研究所