專利名稱：一種雙級(jí)內(nèi)嚙合雙圓弧錐齒輪章動(dòng)減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速器，尤其涉及一種雙級(jí)內(nèi)嚙合雙圓弧錐齒輪章動(dòng)減速器。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的外嚙合錐齒輪減速器外型尺寸較大，且難以實(shí)現(xiàn)同軸的動(dòng)力傳動(dòng)；常見的章動(dòng)減速器多采用漸開線齒形或擺線齒形傳動(dòng)，但漸開線齒廓傳動(dòng)效率低，同時(shí)在章動(dòng)結(jié)構(gòu)中容易出現(xiàn)齒廓重疊干涉、徑向干涉等問題；擺線齒形易出現(xiàn)齒廓根切、針齒相碰等問題；具滿足較大速比的行星減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝難度較大、質(zhì)量較重。這些問題的存在造成現(xiàn)有的章動(dòng)減速器外型尺寸大、噪音大傳動(dòng)、效率低，難以在機(jī)器人的機(jī)械臂和腕關(guān)節(jié)等部位實(shí)現(xiàn)減速。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙級(jí)內(nèi)嚙合雙圓弧錐齒輪章動(dòng)減速器，本實(shí)用新型解決了傳統(tǒng)章動(dòng)減速器效率低、易產(chǎn)生齒面干涉和行星減速器外型尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量較重的問題。本實(shí)用新型的章動(dòng)減速器采用的雙級(jí)雙圓弧齒形能實(shí)現(xiàn)凸凹齒面同時(shí)接觸、齒面強(qiáng)度高、沒有嚙合干涉，能滿足較大功率的傳動(dòng)。安裝在輸入軸上的章動(dòng)套解決了傳統(tǒng)章動(dòng)減速器上斜軸難以加工、精度低和慣性力大的問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于:一種雙級(jí)內(nèi)嚙合雙圓弧錐齒輪章動(dòng)減速器，包括箱體11和穿設(shè)在箱體11 一側(cè)中部上的輸入軸5，所述箱體11的另一側(cè)設(shè)置有第一雙圓弧內(nèi)錐齒輪13，所述第一雙圓弧內(nèi)錐齒輪13與嵌套在其上的第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪15之間設(shè)置有軸承，所述第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪15具有用于動(dòng)力輸出的軸孔；位于箱體11內(nèi)的輸入軸5軸段上設(shè)置有章動(dòng)套1，所述章動(dòng)套I內(nèi)壁經(jīng)第二平鍵21與輸入軸5傳動(dòng)連接，所述章動(dòng)套I外壁經(jīng)軸承與套置在其上的第二雙圓弧外錐齒輪14相連接，所述第二雙圓弧外錐齒輪14與第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪15傳動(dòng)嚙合，所述第二雙圓弧外錐齒輪14上還固定連接有第一雙圓弧外錐齒輪12，所述第一雙圓弧外錐齒輪12與第一雙圓弧內(nèi)錐齒輪13傳動(dòng)嚙合。進(jìn)一步，所述第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪15的軸孔帶有雙鍵槽。進(jìn)一步，:所述輸入軸5中部與箱體11的安裝孔之間設(shè)置有第一深溝球軸承7，所述第一深溝球軸承7的內(nèi)側(cè)由輸入軸5的軸肩定位，所述第一深溝球軸承7的外側(cè)由端蓋6定位，所述端蓋6經(jīng)均布在其周側(cè)的第三內(nèi)六角圓柱頭螺釘2固定在箱體上。進(jìn)一步，所述章動(dòng)套I外壁經(jīng)第二深溝球軸承10與套置在其上的第二雙圓弧外錐齒輪14相連接。進(jìn)一步，所述第一雙圓弧內(nèi)錐齒輪13與嵌套在其上的第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪15之間設(shè)置有第三深溝球軸承17。進(jìn)一步，所述輸入軸5內(nèi)端部經(jīng)第四深溝球軸承20與第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪15中部的安裝孔支撐定位。[0010]進(jìn)一步，所述章動(dòng)套I的兩側(cè)分別經(jīng)軸套與輸入軸5的軸肩和第四深溝球軸承20的內(nèi)圈實(shí)現(xiàn)軸向定位。本實(shí)用新型的有益效果在于:該雙級(jí)內(nèi)嚙合雙圓弧錐齒輪章動(dòng)減速器最大的特點(diǎn)結(jié)合了章動(dòng)傳動(dòng)原理和雙圓弧錐齒輪齒形的優(yōu)點(diǎn)，具有速比大、承載能力強(qiáng)、徑向尺寸小、精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，可用在機(jī)器人的機(jī)械臂和腕關(guān)節(jié)等部位的減速。本實(shí)用新型可直接安裝在機(jī)器人的機(jī)械臂和腕關(guān)節(jié)等空間較小的部位，驅(qū)動(dòng)力通過輸入軸5輸入到該加速器，經(jīng)過變速后動(dòng)力通過雙鍵槽的第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪15輸出。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型雙級(jí)內(nèi)嚙合雙圓弧錐齒輪章動(dòng)減速器三維爆炸圖。圖3是第二雙圓弧外維齒輪的二維不意圖。圖4是該章動(dòng)減速器的章動(dòng)套三維示意圖。標(biāo)號(hào)說明:1 一章動(dòng)套2 —第三內(nèi)六角圓柱頭螺釘 3—第一軸套 4 一第一平鍵 5—輸入軸 6—端蓋 7—第一深溝球軸承 8—擋圈 9一第一內(nèi)六角圓柱頭螺釘 10—第二深溝球軸承 11 一箱體 12 —第一雙圓弧外錐齒輪 13 —第一雙圓弧內(nèi)維齒輪 14 一第二雙圓弧外維齒輪 15 —第二雙圓弧內(nèi)維齒輪 16 —第二內(nèi)六角圓柱頭螺釘 17—第三深溝球軸承 18—擋圈 19 一第二軸套 20—第四深溝球軸承 21 —第二平鍵。
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。`圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合結(jié)構(gòu)示意圖對(duì)本章動(dòng)減速器做進(jìn)一步說明，電機(jī)的動(dòng)力通過第一平鍵4帶動(dòng)輸入軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，最終通過帶有雙鍵槽的第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪15實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸出和減速。其中輸入軸5由安裝在箱體11上的第一深溝球軸承7和第四深溝球軸承20支撐；第一深溝球軸承7通過由8個(gè)均布的第三內(nèi)六角圓柱頭螺釘2固定的端蓋6和輸入軸5的軸肩定位壓緊；章動(dòng)套I通過第一軸套3和第二平鍵21定位安裝在輸入軸5上，兩個(gè)相同的第二深溝球軸承10通過擋圈18和軸肩定位安裝在章動(dòng)套I上；第二雙圓弧外錐齒輪14通過擋圈8和自身的軸肩安裝在兩個(gè)相同的第二深溝球軸承10的外圈上；第一雙圓弧外錐齒輪12通過8個(gè)均布的第一內(nèi)六角圓柱頭螺釘9固定在第二雙圓弧外錐齒輪14上；第一雙圓弧內(nèi)錐齒輪13通過8個(gè)均布的第二內(nèi)六角圓柱頭螺釘16固定在箱體11上，在傳動(dòng)的過程中其保持靜止，以便通過雙圓弧齒的嚙合帶動(dòng)第一雙圓弧外錐齒輪12的轉(zhuǎn)動(dòng)；第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪15通過第三深溝球軸承17的內(nèi)圈和第二軸套19定位的第四深溝球軸承20的外圈實(shí)現(xiàn)支撐固定,通過與第二雙圓弧外錐齒輪14的輪齒咬合帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙級(jí)內(nèi)嚙合雙圓弧錐齒輪章動(dòng)減速器，包括箱體(11)和穿設(shè)在箱體(11) 一側(cè)中部上的輸入軸(5)，其特征在于:所述箱體(11)的另一側(cè)設(shè)置有第一雙圓弧內(nèi)錐齒輪(13)，所述第一雙圓弧內(nèi)錐齒輪(13)與嵌套在其上的第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪(15)之間設(shè)置有軸承，所述第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪(15)具有用于動(dòng)力輸出的軸孔；位于箱體(11)內(nèi)的輸入軸(5 )軸段上設(shè)置有章動(dòng)套(I)，所述章動(dòng)套(I)內(nèi)壁經(jīng)第二平鍵(21)與輸入軸(5 )傳動(dòng)連接，所述章動(dòng)套(I)外壁經(jīng)軸承與套置在其上的第二雙圓弧外錐齒輪(14)相連接，所述第二雙圓弧外錐齒輪(14 )與第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪(15 )傳動(dòng)嚙合，所述第二雙圓弧外錐齒輪(14)上還固定連接有第一雙圓弧外錐齒輪(12)，所述第一雙圓弧外錐齒輪(12)與第一雙圓弧內(nèi)錐齒輪(13 )傳動(dòng)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙級(jí)內(nèi)嚙合雙圓弧錐齒輪章動(dòng)減速器，其特征在于:所述第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪(15)的軸孔帶有雙鍵槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙級(jí)內(nèi)嚙合雙圓弧錐齒輪章動(dòng)減速器，其特征在于:所述輸入軸(5)中部與箱體(11)的安裝孔之間設(shè)置有第一深溝球軸承(7)，所述第一深溝球軸承(7)的內(nèi)側(cè)由輸入軸(5)的軸肩定位，所述第一深溝球軸承(7)的外側(cè)由端蓋(6)定位，所述端蓋(6)經(jīng)均布在其周側(cè)的第三內(nèi)六角圓柱頭螺釘(2)固定在箱體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙級(jí)內(nèi)嚙合雙圓弧錐齒輪章動(dòng)減速器，其特征在于:所述章動(dòng)套(I)外壁經(jīng)第二深溝球軸承(10)與套置在其上的第二雙圓弧外錐齒輪(14)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙級(jí)內(nèi)嚙合雙圓弧錐齒輪章動(dòng)減速器，其特征在于:所述第一雙圓弧內(nèi)錐齒輪(13)與嵌套在其上的第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪(15)之間設(shè)置有第三深溝球軸承(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求·1所述的雙級(jí)內(nèi)嚙合雙圓弧錐齒輪章動(dòng)減速器，其特征在于:所述輸入軸(5)內(nèi)端部經(jīng)第四深溝球軸承(20)與第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪(15)中部的安裝孔支撐定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙級(jí)內(nèi)嚙合雙圓弧錐齒輪章動(dòng)減速器，其特征在于:所述章動(dòng)套(I)的兩側(cè)分別經(jīng)軸套與輸入軸(5 )的軸肩和第四深溝球軸承(20 )的內(nèi)圈實(shí)現(xiàn)軸向定位。
專利摘要一種雙級(jí)內(nèi)嚙合雙圓弧錐齒輪章動(dòng)減速器，主要包括箱體和穿設(shè)在箱體一側(cè)中部上的輸入軸，所述箱體的另一側(cè)設(shè)置有第一雙圓弧內(nèi)錐齒輪，所述第一雙圓弧內(nèi)錐齒輪與嵌套在其上的第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪之間設(shè)置有軸承，所述第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪具有用于動(dòng)力輸出的軸孔，位于箱體內(nèi)的輸入軸軸段上設(shè)置有章動(dòng)套，所述章動(dòng)套內(nèi)壁經(jīng)第二平鍵與輸入軸傳動(dòng)連接，所述章動(dòng)套外壁經(jīng)軸承與第二雙圓弧外錐齒輪相連接，所述第二雙圓弧外錐齒輪與第二雙圓弧內(nèi)錐齒輪傳動(dòng)嚙合，所述第二雙圓弧外錐齒輪上還固定連接有第一雙圓弧外錐齒輪，所述第一雙圓弧外錐齒輪與第一雙圓弧內(nèi)錐齒輪傳動(dòng)嚙合。該減速器實(shí)現(xiàn)了凸凹齒面同時(shí)接觸、齒面強(qiáng)度高、沒有嚙合干涉，能滿足較大功率的傳動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H57/023GK203098755SQ201320060638
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月4日
發(fā)明者姚立綱, 張俊, 劉廣平, 沈賀文 申請(qǐng)人:福州大學(xué)