繩索牽引裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明從具有至少一個(gè)繩索元件（12a；12b）的繩索牽引裝置（10a；10b）出發(fā)。本發(fā)明建議，所述繩索元件（12a；12b）具有至少一個(gè)有目的性地能操控的智能材料元件（14a；14b）。
【專利說明】繩索牽引裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有至少一個(gè)繩索元件的繩索牽引裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已經(jīng)建議過具有至少一個(gè)繩索元件的繩索牽引裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明從具有至少一個(gè)繩索元件的繩索牽引裝置出發(fā)。
[0004]建議,所述繩索元件具有至少一個(gè)有目的性地可操控的智能材料元件?！袄K索元件”應(yīng)該尤其理解為一種長形的并且柔軟的元件。尤其是所述繩索元件具有至少一個(gè)縱向伸長，其值比所述繩索元件的至少一個(gè)橫向伸長的值大出系數(shù)5以上、優(yōu)選系數(shù)10以上，并且尤其是系數(shù)20以上。優(yōu)選地，所述繩索元件設(shè)置用于，在所述繩索元件的未張緊的狀態(tài)下，在一至少基本上垂直于所述縱向伸長作用到所述繩索元件上的小于10N、優(yōu)選小于5N且尤其是小于3N的力負(fù)荷和/或小于5Nm、優(yōu)選小于3Nm且尤其是小于INm的力矩負(fù)荷的作用下，改變繩索元件形狀。尤其是所述繩索元件設(shè)置用于，傳遞至少一個(gè)力，尤其是拉力。優(yōu)選地，所述繩索元件設(shè)置用于一有目的性的操控。尤其是所述繩索元件專門構(gòu)造用于一操控，尤其是專門與至少一個(gè)控制單元和/或至少一個(gè)控制程序和/或運(yùn)行程序進(jìn)行協(xié)調(diào)。例如所述繩索元件在至少一個(gè)橫截面中觀察的情況下，具有一圓形的、橢圓形和/或有角的橫截面形狀。同樣可以考慮，所述繩索元件構(gòu)造成一皮帶元件。“有目的性地”應(yīng)該尤其理解為有意的和/或根據(jù)計(jì)劃的。“可操控”應(yīng)該尤其理解為可調(diào)節(jié)的和/或可影響的?！爸悄懿牧显睉?yīng)該尤其理解為一種元件，其包括至少一個(gè)智能材料。尤其是所述智能材料元件的多于70%、優(yōu)選多于80%且尤其是多于90%的質(zhì)量份額由一智能材料構(gòu)成?！爸悄懿牧稀睉?yīng)該尤其理解為一種材料，其設(shè)置用于在至少一個(gè)、優(yōu)選外界的刺激的作用下優(yōu)選可逆地改變所述材料的至少一個(gè)材料參數(shù)。例如所述刺激構(gòu)造成一磁性的、電的和/或熱的刺激。同樣可以考慮其它的本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為合理的刺激。例如所述材料參數(shù)至少構(gòu)造成一化學(xué)的和/或物理的材料參數(shù)。尤其是所述材料參數(shù)構(gòu)造成一幾何的材料參數(shù)。優(yōu)選所述智能材料設(shè)置用于將所述材料參數(shù)改變多于5%、優(yōu)選多于15%、尤其是多于30%且特別優(yōu)選多于40%。一條直線和/或一個(gè)平面“至少基本上垂直于”另一與該直線和/或該平面分開地構(gòu)造的直線和/或平面取向這一表述應(yīng)該尤其理解為，所述直線和/或平面與所述另一直線和/或平面圍出一個(gè)角度，該角度以小于5°、優(yōu)選小于3°且尤其是小于1°偏離一90°的角度。通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)可以有利地將所述繩索元件通過一有目的性的操控來按照實(shí)際的需求進(jìn)行操控，由此能夠?qū)崿F(xiàn)一種靈活的且舒適的繩索牽引裝置。
[0005]此外建議，所述繩索元件至少部分地構(gòu)造成一致動(dòng)器單元的主動(dòng)的致動(dòng)器元件。尤其是所述繩索牽引裝置包括所述致動(dòng)器單元?！爸聞?dòng)器單元”應(yīng)該尤其理解為一種單元，其具有至少一個(gè)致動(dòng)器。尤其是所述致動(dòng)器單元與至少一個(gè)待驅(qū)動(dòng)的元件機(jī)械耦接。優(yōu)選所述致動(dòng)器單元設(shè)置用于，通過操控來改變所述待驅(qū)動(dòng)的元件的位置和/或使所述待驅(qū)動(dòng)的元件運(yùn)動(dòng)。“致動(dòng)器”應(yīng)該尤其理解為一種機(jī)電一體化的構(gòu)件，其設(shè)置用于，將電信號(hào)至少轉(zhuǎn)換成用于驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，尤其是轉(zhuǎn)換成一運(yùn)動(dòng)。尤其是驅(qū)動(dòng)速度取決于所述信號(hào)的強(qiáng)度，其中，利用所述驅(qū)動(dòng)速度來驅(qū)動(dòng)所述待驅(qū)動(dòng)的元件?！爸聞?dòng)器元件”應(yīng)該尤其理解為所述致動(dòng)器單元的元件。“主動(dòng)的致動(dòng)器元件”應(yīng)該尤其理解為一種致動(dòng)器元件，其設(shè)置用于，產(chǎn)生至少一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)所述待驅(qū)動(dòng)的元件、尤其是用于使所述待驅(qū)動(dòng)的元件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力?！膀?qū)動(dòng)力”應(yīng)該尤其理解為一種力，借助于該力可驅(qū)動(dòng)所述待驅(qū)動(dòng)的元件，尤其是可使其運(yùn)動(dòng)。所述待驅(qū)動(dòng)的元件的“驅(qū)動(dòng)”應(yīng)該特別理解為所述待驅(qū)動(dòng)的元件的運(yùn)動(dòng)。所述繩索元件“至少部分地構(gòu)造成所述致動(dòng)器單元的主動(dòng)的致動(dòng)器元件”的表述應(yīng)該尤其理解為，所述繩索元件除了作為所述主動(dòng)的致動(dòng)器元件的功能之外，還接管其它的功能，尤其是繩索元件的功能。例如所述繩索元件設(shè)置用于輸送和/或存儲(chǔ)電流。同樣可以考慮其它的本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)為合理的功能。通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，所述繩索元件除了執(zhí)行作為繩索元件的功能之外，還可以有利地執(zhí)行一作為致動(dòng)器元件的功能，由此能夠?qū)崿F(xiàn)一靈活的、緊湊的且可靠的繩索牽引裝置。
[0006]此外建議，所述智能材料元件至少部分地構(gòu)造成一電活性材料。尤其是所述電活性材料至少部分地地構(gòu)造成一電活性的聚合物。優(yōu)選地，所述智能材料元件至少部分地構(gòu)造成電活性材料。尤其是所述智能材料元件至少部分地構(gòu)造成電活性聚合物。所述智能材料元件“至少部分地構(gòu)造成電活性材料”的表述應(yīng)該尤其理解為，所述智能材料元件的多于70%、優(yōu)選多于80%且尤其是多于90%的質(zhì)量份額構(gòu)造成所述電活性材料。所述智能材料元件“至少部分地構(gòu)造成電活性聚合物”的表述應(yīng)該尤其理解為，所述智能材料元件的多于70%、優(yōu)選多于80%且尤其是多于90%的質(zhì)量份額構(gòu)造成所述電活性聚合物?！半娀钚圆牧稀睉?yīng)該尤其理解為一種材料，其可借助于至少一個(gè)優(yōu)選外界的刺激來受到影響。尤其是所述電活性材料設(shè)置用于，在所述刺激的作用下，具有壓電的，熱電的和/或電致伸縮的特性。尤其是所述刺激構(gòu)造成一電刺激，優(yōu)選是小于200V/m、優(yōu)選小于100V/m且尤其是小于50V/m的電場(chǎng)。優(yōu)選所述刺激構(gòu)造成一機(jī)械刺激，優(yōu)先一小于50 N、優(yōu)選小于10 N且尤其是小于I N的力。尤其是一特性變化與所述刺激的值成正比。尤其是所述電活性材料在所述刺激的刺激變化的情況下可比Is更快、優(yōu)選比0.1s更快且尤其是比0.0ls更快地運(yùn)行。尤其是所述電活性材料設(shè)置用于，在所述電刺激的作用下，將所述電活性材料的至少一個(gè)材料特性以多于5%、優(yōu)選多于15%、尤其是多于30%且特別優(yōu)選多于40%進(jìn)行改變。尤其是所述電活性材料設(shè)置用于，在所述電刺激的作用下機(jī)械地變形。優(yōu)選所述電活性材料設(shè)置用于，在所述電刺激的作用下，通過所述電活性材料中的質(zhì)量移動(dòng)、尤其是離子移動(dòng)，誘導(dǎo)一優(yōu)選電子機(jī)械的形狀改變。尤其是所述電活性材料設(shè)置用于，在所述電刺激的作用下，通過所述電活性材料中的優(yōu)選電荷移動(dòng)，誘導(dǎo)一優(yōu)選電子機(jī)械的形狀改變。優(yōu)選地，在所述電刺激的作用下可實(shí)現(xiàn)幾百個(gè)百分比的形狀變化。優(yōu)選地，所述電活性材料構(gòu)造成一層壓結(jié)構(gòu)，其由至少兩個(gè)電極和至少一個(gè)優(yōu)選布置在所述電極之間的中間層構(gòu)成。尤其是所述中間層至少部分地由一介電材料構(gòu)成。優(yōu)選地，所述電極設(shè)置用于，跟隨所述電活性材料、尤其是所述中間層的形狀改變。材料的“壓電特性”應(yīng)該尤其理解為一種特性，其在一機(jī)械刺激作用到所述材料上的情況下，誘導(dǎo)至少一個(gè)大于1%、優(yōu)選大于3%且尤其是大于5%的優(yōu)選電的極化改變。尤其是所述材料的壓電特性設(shè)置用于，在出現(xiàn)一通過一機(jī)械刺激作用到所述材料上而誘導(dǎo)出的、所述材料的優(yōu)選彈性的形狀改變的情況下，誘導(dǎo)所述材料上的優(yōu)選至少一個(gè)大于0.01V、優(yōu)選大于0.05V且尤其是大于0.1V的電壓。材料的“熱電特性”應(yīng)該尤其理解為一種特性，其在一熱刺激作用到所述材料上的情況下，尤其是在溫度改變的情況下，誘導(dǎo)至少一個(gè)大于1%、優(yōu)選大于3%且尤其是大于5%的優(yōu)選電的極化改變。尤其是所述極化改變優(yōu)選構(gòu)造成電壓。優(yōu)選一具有所述熱電特性的材料同時(shí)具有所述壓電特性。材料的“電致伸縮特性”應(yīng)該尤其理解為一種特性，其在一電刺激作用到所述材料上的情況下，誘導(dǎo)至少一個(gè)大于1%、優(yōu)選大于3%且尤其是大于5%的形狀改變?！靶螤罡淖儭睉?yīng)該尤其理解為一變形和/或一伸長改變?！皩訅航Y(jié)構(gòu)”應(yīng)該尤其理解為一種具有至少兩個(gè)并排布置的層的元件。尤其是所述層是平面地并排布置，優(yōu)選粘接?！半娭律炜s聚合物”應(yīng)該尤其理解為一種電致伸縮的材料，其中，該材料構(gòu)造成一聚合物。通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，可以有利地電地操控所述智能材料元件且因此操控所述繩索元件，由此能夠?qū)崿F(xiàn)一簡(jiǎn)單的操控。
[0007]此外建議，所述繩索牽引裝置具有至少一個(gè)設(shè)定單元，其設(shè)置用于，設(shè)定所述繩索元件的至少一個(gè)特征值。例如可以考慮，所述特征值設(shè)計(jì)成所述繩索元件的剛性，由此可設(shè)定所述繩索元件的可承載性。尤其是所述特征值設(shè)計(jì)成所述繩索元件的伸長改變。優(yōu)選地，所述繩索元件設(shè)置用于，通過所述伸長改變，產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)所述待驅(qū)動(dòng)的元件的驅(qū)動(dòng)力?！霸O(shè)定單元”應(yīng)該尤其理解為一種單元，其設(shè)置用于，有目的性地、優(yōu)選根據(jù)計(jì)劃地、尤其是有意地設(shè)定出至少一個(gè)特征值、尤其是所述繩索元件的特征值。尤其是所述設(shè)定單元包括至少一個(gè)設(shè)定器具。“設(shè)定器具”應(yīng)該尤其理解為一種單元，其具有一處理單元和一存儲(chǔ)單元以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)單元中的運(yùn)行程序。原則上，所述設(shè)定單元可以具有多個(gè)彼此連接的設(shè)定器具，它們優(yōu)選設(shè)置用于，經(jīng)由一總線系統(tǒng)，尤其是CAN總線系統(tǒng)相互通訊。尤其是所述設(shè)定器具包括至少一個(gè)控制單元和/或至少一個(gè)調(diào)節(jié)單元?！翱刂茊卧睉?yīng)該尤其理解為一種單元，其設(shè)置用于，一次性地影響所述特征值且隨后保持在被影響過的狀態(tài)中?！罢{(diào)節(jié)單元”應(yīng)該尤其理解為一種單元，其設(shè)置用于，一次性地影響所述特征值，隨后檢測(cè)，是否被影響的特征值實(shí)現(xiàn)了一種所希望的效果，并且根據(jù)所述檢測(cè)的結(jié)果重新影響所述特征值。尤其是所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于，在一連續(xù)不斷的調(diào)節(jié)回路中調(diào)節(jié)、尤其是監(jiān)控所述特征值?！八鲈O(shè)定單元設(shè)置用于“有目的性地”設(shè)定所述特征值這一表述應(yīng)該尤其理解為，所述設(shè)定單元設(shè)置用于，優(yōu)選根據(jù)計(jì)劃地、尤其是有意地沿著一確定的方向設(shè)定、優(yōu)選影響、尤其是調(diào)節(jié)所述特征值。元件、尤其是所述繩索元件的“伸長改變”應(yīng)該尤其理解為所述元件的至少一個(gè)伸長、尤其是尺寸的改變。尤其是所述伸長改變?cè)O(shè)計(jì)成所述元件的縱向伸長和/或橫向伸長的改變。通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，可以有利地靈活地根據(jù)實(shí)際需求來設(shè)定所述繩索元件的特征值。
[0008]此外建議，所述繩索牽引裝置具有至少一個(gè)場(chǎng)產(chǎn)生單元，其設(shè)置用于，產(chǎn)生至少一個(gè)場(chǎng)?！皥?chǎng)產(chǎn)生單元”應(yīng)該尤其理解為一種單元，其設(shè)置用于，產(chǎn)生一內(nèi)部的和/或一外部的場(chǎng)。尤其是所述場(chǎng)產(chǎn)生單元設(shè)置用于，借助于所述場(chǎng)有目的性地、優(yōu)選根據(jù)計(jì)劃地、尤其是有意地影響至少一個(gè)元件、尤其是所述繩索元件。“內(nèi)部的場(chǎng)”應(yīng)該尤其理解為在所述元件內(nèi)部的場(chǎng)。“外部的場(chǎng)”應(yīng)該尤其理解為在所述元件之外的場(chǎng)。尤其是所述場(chǎng)產(chǎn)生單元設(shè)置用于，產(chǎn)生所述元件之外的外部的場(chǎng)。通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，可以有利地以簡(jiǎn)單的方式借助于所述場(chǎng)進(jìn)行有目的性地操控所述繩索元件。
[0009]此外建議，所述場(chǎng)構(gòu)造成一電場(chǎng)。通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，可以有利地利用所述繩索元件的電的特性來操控所述繩索元件且因此實(shí)現(xiàn)所述繩索元件的一精確的、準(zhǔn)確的操控。
[0010]此外，建議一種具有根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引裝置的繩索牽引器。通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，可以有利地設(shè)計(jì)一具有根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引裝置的繩索牽引器，由此能夠?qū)崿F(xiàn)一可靠的、靈活的、舒適的且精確工作的繩索牽引器。
[0011]此外，建議一種具有根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引器的車窗升降器。通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，可以有利地設(shè)計(jì)一具有根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引器的車窗升降器。由此可以有利地使一車窗借助于所述車窗升降器以一可靠的、舒適的且精確的方式來運(yùn)動(dòng)。
[0012]此外，建議一種具有根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引器的刮水器。通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，可以有利地設(shè)計(jì)一具有根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引器的刮水器，且由此能夠?qū)崿F(xiàn)一可靠的、靈活的、舒適的且精確工作的刮水器。
[0013]此外，建議一種用于運(yùn)行一根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引裝置的方法。通過根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)，可以有利地使根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引裝置以一可靠的、舒適的且精確的方式來運(yùn)行。
[0014]在此，根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引裝置應(yīng)該不限于上述的應(yīng)用和實(shí)施方式。尤其是為了滿足這里描述的功能方式，根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引裝置可以具有一不同于這里所述數(shù)量的其它數(shù)量的大量元件、構(gòu)件和單元。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]其它優(yōu)點(diǎn)從下面的附圖描述中給出。在附圖中展示了本發(fā)明的兩個(gè)實(shí)施例。附圖、說明書和權(quán)利要求書包含了大量的特征組合。本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以合理地將這些特征單獨(dú)考慮或者適宜地總結(jié)出其它組合。
[0016]其中:
圖1在一示意圖中示出了具有根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引器的根據(jù)本發(fā)明的車窗升降器的一個(gè)局部以及
圖2在一示意圖中示出了具有根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引器的根據(jù)本發(fā)明的刮水器的一個(gè)實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1在一示意圖中示出了具有根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引器22a的根據(jù)本發(fā)明的車窗升降器24a的一個(gè)局部。所述車窗升降器24a構(gòu)造成一機(jī)動(dòng)車(未不出)的車窗升降器。所述車窗升降器24a構(gòu)造成所述機(jī)動(dòng)車的側(cè)面車窗(未示出)的車窗升降器。所述繩索牽引器22a設(shè)計(jì)有一根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引裝置10a。該繩索牽引裝置IOa包括多個(gè)方向改變?cè)?8a。為了概覽起見，在圖1中僅其中一個(gè)方向改變?cè)?8a配有附圖標(biāo)記。所述繩索牽引裝置IOa具有一致動(dòng)器單元16a，其設(shè)置用于產(chǎn)生一用于驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。在該實(shí)施例中，所述致動(dòng)器單元16a設(shè)置用于，產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)一窗玻璃30a的驅(qū)動(dòng)力。所述繩索牽引裝置IOa對(duì)稱地圍繞一穿過所述窗玻璃30a的中軸線布置。
[0018]此外,所述繩索牽引裝置IOa設(shè)計(jì)有一繩索元件12a。該繩索元件12a設(shè)置用于，由所述致動(dòng)器單元16a來操作。在安裝好的狀態(tài)下，所述繩索元件12a設(shè)置用于，將所述窗玻璃30a根據(jù)一參數(shù)保持在一位置中。此外，所述繩索元件12a設(shè)置用于，使所述窗玻璃30a根據(jù)所述參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。所述繩索牽引裝置IOa具有一引導(dǎo)單元42a，其設(shè)置用于，將兩個(gè)所述方向改變?cè)?8a可動(dòng)地進(jìn)行安置。所述引導(dǎo)單元42a包括兩個(gè)引導(dǎo)元件44a，用于安置所述兩個(gè)方向改變?cè)?8a中的每一個(gè)。在圖1中為了概覽起見僅其中一個(gè)引導(dǎo)元件44a配有附圖標(biāo)記。所述方向改變?cè)?8a的運(yùn)動(dòng)方向46a在圖1中借助于一雙箭頭示出。所述窗玻璃30a的運(yùn)動(dòng)方向相應(yīng)于所述方向改變?cè)?8a的運(yùn)動(dòng)方向46a，因此，所述窗玻璃30a的運(yùn)動(dòng)方向在圖1中未示出并且也不配有附圖標(biāo)記。此外，所述繩索牽引裝置IOa包括一繩索元件夾緊單元48a，其設(shè)置用于，將所述繩索元件12a保持在一夾緊的狀態(tài)中。在此情況下，所述繩索元件夾緊單元48a設(shè)置用于，避免所述繩索元件12a的下垂。在該實(shí)施例中，所述繩索元件夾緊單元48a構(gòu)造成所述窗玻璃30a。所述繩索元件夾緊單元48a設(shè)置用于，將所述繩索元件12a借助于所述窗玻璃30a的重力保持在夾緊的狀態(tài)中。
[0019]所述繩索元件12a具有一有目的性地可操控的智能材料元件14a。所述繩索元件12a可根據(jù)所述參數(shù)被有目的性地操控。在該實(shí)施例中，所述繩索元件12a與所述智能材料元件14a —件式地構(gòu)造。所述智能材料元件14a部分地構(gòu)造成一電活性材料。所述繩索元件12a部分地構(gòu)造成一電活性材料。所述電活性材料構(gòu)造成一電活性的聚合物。所述繩索元件12a部分地構(gòu)造成所述電活性聚合物。在此情況下，所述繩索元件12a構(gòu)造成由兩個(gè)電極和一個(gè)中間層組成的層壓結(jié)構(gòu)(未示出)。所述中間層布置在所述電極之間。此外，所述中間層至少部分地由一介電材料構(gòu)成。在一垂直于所述繩索兀件12a的縱向伸長的橫截面中觀察的情況下，所述繩索元件12a具有一基本上矩形的橫截面(未示出)。
[0020]所述繩索牽引裝置IOa設(shè)計(jì)有一場(chǎng)產(chǎn)生單元20a，其設(shè)置用于，產(chǎn)生一個(gè)場(chǎng)。所述場(chǎng)構(gòu)造成電場(chǎng)。所述場(chǎng)產(chǎn)生單元20a與所述繩索元件12a —件式地構(gòu)造。在此情況下，所述場(chǎng)產(chǎn)生單元20a構(gòu)造成所述繩索元件12a的電極。所述場(chǎng)產(chǎn)生單元20a設(shè)置用于，產(chǎn)生所述電場(chǎng)。此外，所述繩索牽引裝置IOa設(shè)計(jì)有一設(shè)定單元18a，其設(shè)置用于，設(shè)定所述繩索元件12a的特征值。所述設(shè)定單元18a包括一功率電子裝置。所述設(shè)定單元18a與所述致動(dòng)器單元16a —件式地構(gòu)造。所述設(shè)定單元18a設(shè)置用于，操作所述場(chǎng)產(chǎn)生單元20a。在此情況下，所述設(shè)定單元18a設(shè)置用于，向所述場(chǎng)產(chǎn)生單元20a供給電能，以產(chǎn)生所述場(chǎng)。在該實(shí)施例中，所述設(shè)定單元18a包括一蓄電池(未示出)，其設(shè)置用于，提供所述電能?？商鎿Q的是可以考慮，所述設(shè)定單元18a具有一用于接收電能的供給入口。所述設(shè)定單元18a包括兩個(gè)導(dǎo)線元件32a。所述設(shè)定單元18a和所述場(chǎng)產(chǎn)生單元20a借助于所述導(dǎo)線元件32a相互連接。
[0021]如已經(jīng)提到，所述繩索元件12a可根據(jù)所述參數(shù)被有目的性地操控。所述參數(shù)設(shè)計(jì)成所述場(chǎng)。所述繩索元件12a部分地構(gòu)造成所述致動(dòng)器單元16a的主動(dòng)的致動(dòng)器元件。在存在所述參數(shù)的情況下，所述繩索元件12a設(shè)置用于，改變所述特征值。在不存在所述參數(shù)的情況下，所述繩索元件12a設(shè)置用于，撤銷所述特征值的改變。所述繩索元件12a設(shè)置用于，在從所述參數(shù)存在到不存在的改變之后，返回到起始形狀。所述繩索元件12a的特征值的改變?nèi)Q于作用到所述繩索元件12a上的參數(shù)的強(qiáng)度。在此，可實(shí)現(xiàn)所述繩索元件12a的特征值的不同的改變。所述特征值構(gòu)造成所述繩索元件12a的伸長改變。由此可自由地根據(jù)實(shí)際需求來設(shè)定所述窗玻璃30a的位置。在圖1中借助于一雙箭頭示出了一伸長改變方向40a。
[0022]所述電極設(shè)置用于，跟隨所述中間層的伸長改變。由此可實(shí)現(xiàn)所述繩索元件12a的伸長改變。所述繩索元件12a設(shè)置用于，通過其伸長改變來產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。在該實(shí)施例中，所述致動(dòng)器單元12a設(shè)置用于，產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)窗玻璃30a的驅(qū)動(dòng)力。
[0023]所述繩索牽引裝置IOa可利用一用于運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引裝置IOa的方法來運(yùn)行。在第一方法步驟中，例如由一機(jī)動(dòng)車駕駛員(未不出)將一用于驅(qū)動(dòng)所述窗玻璃30a的命令傳遞到所述設(shè)定單元18a處。所述繩索牽引裝置18a操作所述場(chǎng)產(chǎn)生單元20a。所述場(chǎng)產(chǎn)生單元20a產(chǎn)生所述場(chǎng)。所述繩索元件12a設(shè)置用于，在存在所述場(chǎng)的情況下具有所述伸長改變。在借助于所述場(chǎng)設(shè)定所述繩索元件12a的伸長改變的情況下，利用所述引導(dǎo)單元42a引導(dǎo)的方向改變?cè)?8a沿著所述方向改變?cè)?8a的運(yùn)動(dòng)方向46a運(yùn)動(dòng)。因此，所述窗玻璃30a同樣沿著所述窗玻璃30a的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。所述繩索元件12a的伸長改變?nèi)Q于所述場(chǎng)的強(qiáng)度。由此可根據(jù)實(shí)際需求來設(shè)定所述窗玻璃30a的位置。
[0024]在2中示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。下面的描述和附圖基本上限于實(shí)施例之間的區(qū)別，其中，關(guān)于相同標(biāo)注的構(gòu)件、特別是關(guān)于具有相同的附圖標(biāo)記的構(gòu)件、原則上也可以參照其它的圖1的實(shí)施例的附圖和/或描述。為了區(qū)別實(shí)施例，在圖1中的實(shí)施例的附圖標(biāo)記后加上字母a。在圖2的實(shí)施例中，通過字母b取代字母a。
[0025]圖2在一示意圖中示出了具有根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引器22b的根據(jù)本發(fā)明的刮水器26b的一個(gè)實(shí)施例。所述刮水器26b構(gòu)造成一機(jī)動(dòng)車(未示出)的刮水器。所述刮水器26b設(shè)置用于,清潔所述機(jī)動(dòng)車的窗玻璃(未不出)。所述窗玻璃構(gòu)造成所述機(jī)動(dòng)車的前窗玻璃?？梢钥紤]，所述刮水器26b安裝在如圖1的實(shí)施例的車窗升降器24a相同的機(jī)動(dòng)車上。同樣可以考慮一分開地構(gòu)造的機(jī)動(dòng)車。類似于圖1的實(shí)施例，所述繩索牽引器22b設(shè)計(jì)有一根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引裝置10b，其中，所述繩索牽引裝置IOb設(shè)計(jì)有一繩索元件12b。該繩索牽引裝置IOb包括兩個(gè)方向改變?cè)?8b。
[0026]所述刮水器26b包括兩個(gè)刮水器元件34b，它們?cè)O(shè)置用于清潔所述窗玻璃。所述刮水器元件34b關(guān)于一中軸線對(duì)稱地布置。所述繩索牽引裝置IOb同樣關(guān)于所述縱軸線對(duì)稱地布置。因此下面僅描述其中一個(gè)刮水器元件34b。所述刮水器元件34b可轉(zhuǎn)動(dòng)地圍繞一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線36b支承。由此可借助于所述刮水器元件34b清潔所述窗玻璃的更大范圍。所述繩索元件12b與一刮水器元件38b連接。類似于圖1的實(shí)施例，一設(shè)定單元18b設(shè)置用于，設(shè)定所述繩索元件12b的特征值。所述繩索元件12b的特征值設(shè)計(jì)成所述繩索元件12b的伸長改變。在圖2中借助于一雙箭頭示出了一伸長改變方向40b。所述繩索元件12b設(shè)置用于，借助于所述伸長改變產(chǎn)生一用于驅(qū)動(dòng)所述刮水器元件34b的驅(qū)動(dòng)力。所述繩索元件12b施加所述驅(qū)動(dòng)力到所述刮水器元件38b上。所述刮水器元件34b的較大部分布置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線36b的背離所述刮水器元件38b的一側(cè)。借助于所述刮水器元件34b的可轉(zhuǎn)動(dòng)的支承，可實(shí)現(xiàn)一杠桿作用。借助于所述杠桿作用，通過一布置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線36b的面向所述刮水器元件38b的一側(cè)的刮水器元件部分的比較小的運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)所述刮水器元件34b的較大部分的比較大的運(yùn)動(dòng)。
[0027]一繩索元件夾緊單元48b包括兩個(gè)彈簧元件50b，它們?cè)O(shè)置用于，將所述繩索元件12b保持在一夾緊的狀態(tài)中。所述彈簧元件50b是相同地構(gòu)造的，因此下面僅描述其中一個(gè)彈簧元件50b。所述彈簧元件50b設(shè)置用于，將所述繩索元件12b借助于所述刮水器元件34b保持在夾緊的狀態(tài)中。所述彈簧元件50b設(shè)置用于，使所述刮水器元件34b退回到起始位置中。所述刮水器元件34b的起始位置在該實(shí)施例中構(gòu)造成所述刮水器元件34b的一水平位置。在圖2僅示例性繪出了所述彈簧元件50b的布置方式。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，用于使一刮水器元件退回到一起始位置中的彈簧元件的典型的布置方式是很熟知的。此外，所述繩索元件夾緊單元48b且因此所述彈簧元件50b的具體的布置方式對(duì)于本發(fā)明來說是不重要的，而重要的僅在于，存在這樣一種繩索元件夾緊單元48b。因此，對(duì)于所述繩索元件夾緊單元48b的布置方式不做進(jìn)一步論述。
[0028]所述繩索牽引器22b以及所述繩索牽引裝置IOb的功能與圖1的實(shí)施例的繩索牽引器22a以及繩索牽引裝置IOa的功能相同。同樣地，類似于圖1的實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)所述繩索元件12b的伸長改變以及實(shí)施用于運(yùn)行根據(jù)本發(fā)明的繩索牽引裝置IOb的方法。因此舍棄了相關(guān)的描述。
【權(quán)利要求】
1.具有至少一個(gè)繩索元件(12a;12b)的繩索牽引裝置，其特征在于，所述繩索元件(12a ；12b)具有至少一個(gè)有目的性地能操控的智能材料元件(14a ;14b)。
2.按照權(quán)利要求1所述的繩索牽引裝置，其特征在于，所述繩索元件(12a;12b)至少部分地構(gòu)造成一致動(dòng)器單元(16a ；16b)的主動(dòng)的致動(dòng)器元件。
3.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的繩索牽引裝置，其特征在于，所述智能材料元件(14a ；14b)至少部分地構(gòu)造成一電活性材料。
4.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的繩索牽引裝置，其特征在于至少一個(gè)設(shè)定單元(18a ;18b)，其設(shè)置用于，設(shè)定所述繩索元件(12a ；12b)的至少一個(gè)特征值。
5.按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的繩索牽引裝置，其特征在于至少一個(gè)場(chǎng)產(chǎn)生單元(20 ;20b)，其設(shè)置用于，產(chǎn)生至少一個(gè)場(chǎng)。
6.按照權(quán)利要求5所述的繩索牽引裝置，其特征在于，所述場(chǎng)構(gòu)造成電場(chǎng)。
7.繩索牽引器，具有一按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的繩索牽引裝置(10a;10b)。
8.車窗升降器，具有按照權(quán)利要求7所述的繩索牽引器(22a)。
9.刮水器，具有按照權(quán)利要求7所述的繩索牽引器(22b)。
10.用于運(yùn)行一按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的繩索牽引裝置(10a;10b)的方法。
【文檔編號(hào)】F16C1/12GK103883607SQ201310695926
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月19日
【發(fā)明者】A.杜卡爾特, A.埃韋特, J.施萊格爾, K.庫嫩 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司