聚氨酯直埋保溫管數(shù)字化二步法灌裝作業(yè)流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及醫(yī)用輔助裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及聚氨酯直埋保溫管數(shù)字化二步法灌裝作業(yè)流水線，包括依次連接的鋼管傳動(dòng)機(jī)組、除銹除塵系統(tǒng)、中頻加熱裝置、穿管機(jī)、升降移動(dòng)V型箱、上堵機(jī)、發(fā)泡前預(yù)熱裝置以及聚氨酯發(fā)泡機(jī)組。減少了生產(chǎn)中的安全隱患，通過連續(xù)作業(yè)方式，即管子（包括：鋼管、PE管）自進(jìn)入生產(chǎn)線后管子底部始終未離開生產(chǎn)線，通過液壓傳動(dòng)，輪傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)等一系列動(dòng)作從一個(gè)工位走向下一個(gè)工位，直至成品管走出作業(yè)線，且沒有一個(gè)環(huán)節(jié)使用吊裝工具，減少隱患。
【專利說明】聚氨酯直埋保溫管數(shù)字化二步法灌裝作業(yè)流水線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及直埋保溫管制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種聚氨酯直埋保溫管數(shù)字化二步法灌裝作業(yè)流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]預(yù)制直埋式保溫管主要用于區(qū)域供熱外網(wǎng)管線，隨著國家對(duì)集中供熱的推廣，其用量越來越大，使用范圍也越來越廣。預(yù)制直埋保溫管道具有防水、防腐性能好、節(jié)約投資、縮短施工周期、維修費(fèi)用低等諸多優(yōu)點(diǎn)。
[0003]而目前使用的預(yù)制直埋管由鋼管、支架、保溫層、外護(hù)管組成，根據(jù)設(shè)計(jì)和客戶要求一般選用無縫管螺旋焊接和直縫管。鋼管表面經(jīng)過先進(jìn)的拋丸除銹工藝處理后，鋼管除銹等級(jí)可達(dá)GB8923-1988標(biāo)準(zhǔn)中的Sa2級(jí)，表面粗糙度可達(dá)GB6060.5_88標(biāo)準(zhǔn)中R=12.5微米。保溫層，用高壓發(fā)泡機(jī)在鋼管于外護(hù)層之間形成的空腔中一次性注入硬質(zhì)聚氨酯泡沫塑料原液而成。即俗稱“管中管發(fā)泡工藝”。其作用一是保溫，二是防水，三是支撐熱網(wǎng)自重。當(dāng)輸入介質(zhì)溫度為:-50°C -120°C時(shí)，選用硬質(zhì)聚氨基甲酸酯泡沫塑料做保溫層；當(dāng)輸送介質(zhì)溫度為:50°C-150°C時(shí)，選用硬質(zhì)聚氨基尿酸脂泡沫塑料做保溫層。保護(hù)層，預(yù)制一定壁厚的黑色塑料管材，在經(jīng)電暈工藝處理后備用。其作用一是保護(hù)保溫層免遭機(jī)械硬物破壞，二是防腐防水。
[0004]目前，1、現(xiàn)有生產(chǎn)方式多為多工位斷續(xù)生產(chǎn)方式，多工位倒運(yùn)，既造成倒運(yùn)中時(shí)間的浪費(fèi)，效率的降低。
[0005]2、原有生產(chǎn)通過采用龍門吊或車間內(nèi)行吊投放管子(包括:鋼管、PE管)不能及時(shí)、準(zhǔn)確入位，造成時(shí)間浪費(fèi)。又由于吊車作業(yè)可能帶來的安全隱患，例如鋼絲繩斷裂、磕碰砸傷工人頭部、砸壞設(shè)備等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種聚氨酯直埋保溫管數(shù)字化二步法灌裝作業(yè)流水線，連續(xù)作業(yè)，且沒有一個(gè)環(huán)節(jié)使用吊裝工具，減少隱患。
[0007]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:一種聚氨酯直埋保溫管數(shù)字化二步法灌裝作業(yè)流水線，其特征在于:包括鋼管傳動(dòng)機(jī)組、除銹除塵系統(tǒng)、中頻加熱裝置、穿管機(jī)、升降移動(dòng)V型箱、上堵機(jī)、發(fā)泡前預(yù)熱裝置以及聚氨酯發(fā)泡機(jī)組；所述鋼管傳動(dòng)機(jī)組由除銹線鋼管傳動(dòng)機(jī)組、穿管前鋼管傳動(dòng)機(jī)組構(gòu)成，所述除銹除塵系統(tǒng)和中頻加熱裝置安裝在所述除銹線鋼管傳動(dòng)機(jī)組的中間位置、所述除銹線鋼管傳動(dòng)機(jī)組的一端連接有鋼管進(jìn)入支架，另一端通過中間管架與所述穿管前鋼管傳動(dòng)機(jī)組連接，所述除銹線鋼管傳動(dòng)機(jī)組與穿管前鋼管傳動(dòng)機(jī)組并行排列；所述穿管機(jī)位于所述穿管前鋼管傳動(dòng)機(jī)組的側(cè)方，所述升降移動(dòng)V型箱位于所述穿管機(jī)的末端并與其處于同一直線上，所述發(fā)泡前預(yù)熱裝置以及上堵機(jī)位于所述升降移動(dòng)V型箱的一側(cè)并與其并行排列，所述聚氨酯發(fā)泡機(jī)組位于所述上堵機(jī)的一側(cè)；所述升降移動(dòng)V型箱、發(fā)泡前預(yù)熱裝置以及上堵機(jī)三者中間縱向設(shè)有兩條滑軌，所述滑軌上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有兩臺(tái)V型升降移管車；所述升降移動(dòng)V型箱的外側(cè)橫向設(shè)有上導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌上設(shè)有PE運(yùn)管車，所述上堵機(jī)的外側(cè)橫向設(shè)有下導(dǎo)軌，所述下導(dǎo)軌上設(shè)有成品/PE運(yùn)管車，所述上導(dǎo)軌的一端和下導(dǎo)軌的一端之間通過PE管支架連接；所述下導(dǎo)軌的另一端兩側(cè)分別設(shè)有PE管支架和成品管支架。
[0008]優(yōu)選地，所述穿管前鋼管傳動(dòng)機(jī)組上設(shè)有微塵處理裝置。
[0009]優(yōu)選地，所述穿管機(jī)與所述升降移動(dòng)V型箱之間設(shè)有在線規(guī)圓器。
[0010]優(yōu)選地，所述發(fā)泡前預(yù)熱裝置，包括加熱爐體、鼓風(fēng)機(jī)、第一軟連接風(fēng)道、第二軟連接風(fēng)道、第三軟連接風(fēng)道以及左、右風(fēng)罩吊裝移動(dòng)支架，所述第一軟連接風(fēng)道搭接在所述右風(fēng)罩吊裝移動(dòng)支架上部，所述第一軟連接風(fēng)道的一端連接有風(fēng)罩，另一端與所述加熱爐體的一端連接，所述加熱爐體的另一端與所述鼓風(fēng)機(jī)的出口端連接，所述鼓風(fēng)機(jī)的進(jìn)口端與所述第二軟連接風(fēng)道一端連接，所述第二軟連接風(fēng)道搭接在所述右風(fēng)罩吊裝移動(dòng)支架下部，所述第二軟連接風(fēng)道的另一端連接有風(fēng)罩；所述第三軟連接風(fēng)道的兩端分別設(shè)有分罩，分別設(shè)置在所述左風(fēng)罩吊裝移動(dòng)支架上部和下部；所述加熱爐體內(nèi)設(shè)有爐內(nèi)溫度傳感器，所述爐內(nèi)溫度傳感器與電氣控制裝置連接。
[0011]優(yōu)選地，所述加熱爐體的出口端設(shè)有出口溫度傳感器，所述出口溫度傳感器與所述電氣控制裝置連接；所述鼓風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口設(shè)有回風(fēng)溫度傳感器，所述回風(fēng)溫度傳感器與所述電氣控制裝置連接。
[0012]優(yōu)選地，所述升降移動(dòng)V型箱包括主體框架、支撐所述主體框架的支腿以及V型箱升降機(jī)構(gòu)，所述主體框架上表面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有用于限制鋼管左右移動(dòng)的V形定位槽；所述V型箱升降機(jī)構(gòu)主要由液壓缸以及與所述液壓缸的活塞桿連接的V形托輥，所述液壓缸固定在所述主體框架的下部，在所述液壓缸上部對(duì)應(yīng)的主體框架上設(shè)有開口，所述V形托輥在液壓缸活塞桿的帶動(dòng)下從所述開口穿出。
[0013]優(yōu)選地，所述穿管機(jī)主要由主體框架、電機(jī)、拖鏈、托輥以及液壓擋管器構(gòu)成，所述托輥沿所述主體框架的長(zhǎng)度方向支撐其上，并通過拖鏈彼此連接，所述拖鏈與所述電機(jī)的輸出端連接；所述液壓擋管器至少為兩臺(tái)，設(shè)置在所述主體框架的下方，所述液壓擋管器包括左、右汽缸，以及分別與所述左、右汽缸連接的左、右緩沖桿，所述左、右汽缸固定在穿管機(jī)的機(jī)架下方兩側(cè)，所述左、右緩沖桿的中部分別呈90° -120°彎曲狀，所述左、右緩沖桿的中部通過轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置在穿管機(jī)的托輥下方。
[0014]優(yōu)選地，所述V型升降移管車包括V形升降平臺(tái)、液壓缸、底座、電機(jī)以及輪組，所述V形升降平臺(tái)下部與所述液壓缸的活塞桿連接，所述液壓缸垂直固定在所述底座上，所述底座的底部安裝有所述輪組，所述輪組由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)其行駛。
[0015]優(yōu)選地，所述PE運(yùn)管車包括運(yùn)管車車架、翻板、電機(jī)以及液壓缸，所述翻板設(shè)置在運(yùn)管車車架上部，所述翻板的下部與所述液壓缸的活塞桿連接，所述液壓缸固定在所述運(yùn)管車車架的下部，所述運(yùn)管車車架底部支撐有輪組，所述輪組由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)其行駛。
[0016]優(yōu)選地，所述鋼管傳動(dòng)機(jī)組包括左、右托輥、左、右托輥底座、底盤以及升降支腿，所述所述左、由托輥分別支撐在所述左、右托輥底座上，所述左、右托輥底座固定在所述底盤上，所述底盤上設(shè)有用于調(diào)節(jié)右托輥底座左右移動(dòng)的托輥絲杠，所述底盤底部與所述的升降支腿連接。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:1、減少了生產(chǎn)中的安全隱患。通過連續(xù)作業(yè)方式，即管子(包括:鋼管、PE管)自進(jìn)入生產(chǎn)線后管子底部始終未離開生產(chǎn)線，通過液壓傳動(dòng)，輪傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)等一系列動(dòng)作從一個(gè)工位走向下一個(gè)工位，直至成品管走出作業(yè)線，且沒有一個(gè)環(huán)節(jié)使用吊裝工具，減少隱患。2、提高了生產(chǎn)效率。鋼管與PE管按流水線方式布置，從不同方向進(jìn)管，互不干擾。通過各種傳動(dòng)，通過人機(jī)界面(觸摸屏)數(shù)字化控制，簡(jiǎn)化了工作流程，提高了精準(zhǔn)度和效率。3、降低生產(chǎn)成本。作業(yè)線的使用，減少了車間內(nèi)吊車的使用，既減少了吊車設(shè)備的投入與維護(hù)保養(yǎng)，又減少了吊車操作工。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中穿管機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中液壓擋管器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中微塵處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中在線規(guī)圓器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明中發(fā)泡前預(yù)熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明中升降移動(dòng)V型箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖7的側(cè)視圖；
圖9是本發(fā)明中V型升降移管車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是圖9的側(cè)視圖；
圖11是本發(fā)明中PE運(yùn)管車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是圖11的側(cè)視圖；
圖13是本發(fā)明中鋼管傳動(dòng)機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1、除銹除塵系統(tǒng)；2、中頻加熱裝置；3、穿管機(jī)；31、主體框架；32、電機(jī)；33、拖鏈；34、托輥；35、液壓擋管器；351、左汽缸；352、右汽缸；353、左緩沖桿；354、右緩沖桿；355、機(jī)架；356、托輥；4、升降移動(dòng)V型箱；41、主體框架；42、支腿；43、V形定位槽；44、液壓缸；45、V形托輥46、開口 ；5、上堵機(jī)；6、發(fā)泡前預(yù)熱裝置；61、加熱爐體；62、鼓風(fēng)機(jī)；63、第一軟連接風(fēng)道；64、第二軟連接風(fēng)道；65、第三軟連接風(fēng)道；66、左風(fēng)罩吊裝移動(dòng)支架；67、右風(fēng)罩吊裝移動(dòng)支架；68、風(fēng)罩；69、爐內(nèi)溫度傳感器；610、出口溫度傳感器；611、回風(fēng)溫度傳感器；7、聚氨酯發(fā)泡機(jī)組；8、除銹線鋼管傳動(dòng)機(jī)組；9、穿管前鋼管傳動(dòng)機(jī)組；10、鋼管進(jìn)入支架；11、中間管架；12、V型升降移管車；121、V形升降平臺(tái)；122、液壓缸；123、底座；124、電機(jī)；125、輪組；13、上導(dǎo)軌;14、PE運(yùn)管車；141、運(yùn)管車車架；142、翻板；143、電機(jī)；144、液壓缸；145、輪組；15、下導(dǎo)軌；16、成品/PE運(yùn)管車；17、PE管支架；18、PE管支架；19、成品管支架；20、微塵處理裝置；201、引風(fēng)機(jī)；202、室體；203、毛刷；204、電機(jī)；205、升降絲杠；206、底板；207、濾網(wǎng)；21、在線規(guī)圓器；211、框架；212、規(guī)圓器橫梁；213、左液壓缸；214、右液壓缸；215、左夾具；216、右夾具；217、電動(dòng)葫蘆；22、左托輥；23、右托輥24、左托輥底座；25、右托輥底座；26、底盤；27、升降支腿；28、托輥絲杠；290、未除銹鋼管；291、已防腐鋼管；292、待加工鋼管；293、待加工PE管；294、待加工PE管；295、成品管。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。如圖1所示，一種聚氨酯直埋保溫管數(shù)字化二步法灌裝作業(yè)流水線，包括鋼管傳動(dòng)機(jī)組、除銹除塵系統(tǒng)1、中頻加熱裝置2、穿管機(jī)3、升降移動(dòng)V型箱4、上堵機(jī)5、發(fā)泡前預(yù)熱裝置6以及聚氨酯發(fā)泡機(jī)組7 ;所述鋼管傳動(dòng)機(jī)組由除銹線鋼管傳動(dòng)機(jī)組8、穿管前鋼管傳動(dòng)機(jī)組9構(gòu)成，所述除銹除塵系統(tǒng)I和中頻加熱裝置2安裝在所述除銹線鋼管傳動(dòng)機(jī)組8的中間位置、所述除銹線鋼管傳動(dòng)機(jī)組8的一端連接有鋼管進(jìn)入支架10，另一端通過中間管架11與所述穿管前鋼管傳動(dòng)機(jī)組9連接，所述除銹線鋼管傳動(dòng)機(jī)組8與穿管前鋼管傳動(dòng)機(jī)組9并行排列；所述穿管機(jī)3位于所述穿管前鋼管傳動(dòng)機(jī)組9的側(cè)方，所述升降移動(dòng)V型箱4位于所述穿管機(jī)3的末端并與其處于同一直線上，所述發(fā)泡前預(yù)熱裝置6以及上堵機(jī)5位于所述升降移動(dòng)V型箱4的一側(cè)并與其并行排列，所述聚氨酯發(fā)泡機(jī)組7位于所述上堵機(jī)的一側(cè)；所述升降移動(dòng)V型箱4、發(fā)泡前預(yù)熱裝置6以及上堵機(jī)5三者中間縱向設(shè)有兩條滑軌，所述滑軌上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有兩臺(tái)V型升降移管車12 ;所述升降移動(dòng)V型箱4的外側(cè)橫向設(shè)有上導(dǎo)軌13，所述上導(dǎo)軌上設(shè)有PE運(yùn)管車14，所述上堵機(jī)的外側(cè)橫向設(shè)有下導(dǎo)軌15，所述下導(dǎo)軌上設(shè)有成品/PE運(yùn)管車16，所述上導(dǎo)軌的一端和下導(dǎo)軌的一端之間通過PE管支架17連接；所述下導(dǎo)軌的另一端兩側(cè)分別設(shè)有PE管支架18和成品管支架19。
[0020]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述穿管前鋼管傳動(dòng)機(jī)組上設(shè)有微塵處理裝置20。如圖4所示，微塵處理裝置主要包括引風(fēng)機(jī)201、室體202、毛刷203、電機(jī)204以及升降絲杠205，所述引風(fēng)機(jī)固定在所述室體的頂部，所述毛刷由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)，毛刷與待加工的鋼管外表面接觸，毛刷和電機(jī)都固定在底板206上，底部下部與支撐座鉸接，支撐座的一端與升降絲杠連接，當(dāng)升降絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)底板傾斜一定的角度，底板帶動(dòng)毛刷和電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制毛刷與待加工鋼管之間的間隙，為了防止大顆粒的雜質(zhì)進(jìn)入到引風(fēng)機(jī)中，在室體中安裝一個(gè)濾網(wǎng)207。
[0021]工作過程:1、未除銹鋼管290從管架平臺(tái)通過液壓撥管器將管子傳送到除銹線鋼管傳動(dòng)機(jī)組上；
2、未除銹鋼管290傳送到中頻加熱裝置后進(jìn)行預(yù)熱干燥處理；
3、預(yù)熱干燥后的鋼管通過除銹機(jī)進(jìn)行除銹；
4、除銹后的已防腐鋼管291繼續(xù)在除銹線鋼管傳動(dòng)機(jī)組上向前傳送至擋管器處，經(jīng)液壓撥臂撥到中間管架11待用；
5、經(jīng)處理待加工鋼管292通過液壓撥臂撥到穿管前鋼管傳動(dòng)機(jī)組9上，在通過微塵處理裝置后，再通過液壓撥臂傳送到穿管機(jī)上等待穿管；
6、待加工PE管293、294經(jīng)運(yùn)管車運(yùn)至升降移動(dòng)V型箱旁(I工位)，通過V型升降移管車移動(dòng)到升降移動(dòng)V型箱(2工位)上等待穿管；
7、降穿管機(jī)上的鋼管穿入升降移動(dòng)V型箱上的PE管內(nèi)；
8、穿管后的PE管經(jīng)V型升降移管車移動(dòng)到預(yù)加熱工位，工位號(hào)為3和4;
9、經(jīng)預(yù)熱的穿管后的PE管再次通過V型升降移管車移動(dòng)到5和6工位進(jìn)行發(fā)泡前液壓上堵，將兩側(cè)管端密閉后進(jìn)行開孔后灌注發(fā)泡；
10、發(fā)泡后的保溫管經(jīng)固化后，通過V型升降移管車移動(dòng)到8工位(即成品/PE運(yùn)管車)上，送至管架；或通過V型升降移管車移動(dòng)到7工位(空閑位)上待運(yùn)輸。
[0022]11、運(yùn)管車將成品管295運(yùn)送到成品管架后攜帶對(duì)面的待加工PE管回到PE管待加工管架，等待PE管運(yùn)管車運(yùn)輸至I工位。[0023]12、所有部位電氣控制均采用光電、接近開關(guān)技術(shù)精準(zhǔn)定位，PLC邏輯控制，通訊協(xié)議為modbus工業(yè)總線協(xié)議，觸摸屏人機(jī)界面操作并實(shí)時(shí)顯示各種參數(shù)指標(biāo)。
[0024]作為本發(fā)明的另一種改進(jìn)，所述穿管機(jī)與所述升降移動(dòng)V型箱之間設(shè)有在線規(guī)圓器21，如圖5所示，其包括框架211、規(guī)圓器橫梁212、左液壓缸213、右液壓缸214、左夾具215以及右夾具216、所述規(guī)圓器橫梁通過位置調(diào)整裝置安裝在框架上，在本發(fā)明中，所述位置調(diào)整裝置為電動(dòng)葫蘆217。所述左液壓缸和右液壓缸分別固定在所述規(guī)圓器橫梁的兩端，所述左液壓缸和右液壓缸的活塞桿分別與所述左夾具和右夾具連接。所述左夾具和右夾具呈半圓形，左夾具和右夾具的一端通過鉸軸鉸接在規(guī)圓器橫梁中部，左夾具和右夾具的中部分別與左液壓缸的活塞桿和右液壓缸的活塞桿連接，左液壓缸和右液壓缸啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)左夾具和右夾具共同向外張開或共同向內(nèi)夾緊。為了適用于不同規(guī)格的PE管，還包括與所述左夾具和右夾具配合的適配夾具。適配夾具通過螺栓螺母固定在左夾具和右夾具上。
[0025]如圖6所示，所述發(fā)泡前預(yù)熱裝置6包括加熱爐體61、鼓風(fēng)機(jī)62、第一軟連接風(fēng)道63、第二軟連接風(fēng)道64、第三軟連接風(fēng)道65以及左、右風(fēng)罩吊裝移動(dòng)支架66、67，所述第一軟連接風(fēng)道搭接在所述右風(fēng)罩吊裝移動(dòng)支架上部，所述第一軟連接風(fēng)道的一端連接有風(fēng)罩68，另一端與所述加熱爐體的一端連接，所述加熱爐體的另一端與所述鼓風(fēng)機(jī)的出口端連接，所述鼓風(fēng)機(jī)的進(jìn)口端與所述第二軟連接風(fēng)道一端連接，所述第二軟連接風(fēng)道搭接在所述右風(fēng)罩吊裝移動(dòng)支架下部，所述第二軟連接風(fēng)道的另一端連接有風(fēng)罩8 ;所述第三軟連接風(fēng)道的兩端分別設(shè)有分罩8，分別設(shè)置在所述左風(fēng)罩吊裝移動(dòng)支架上部和下部；所述加熱爐體內(nèi)設(shè)有爐內(nèi)溫度傳感器69，所述爐內(nèi)溫度傳感器與電氣控制裝置連接。所述加熱爐體的出口端設(shè)有出口溫度傳感器610，所述出口溫度傳感器與所述電氣控制裝置連接。所述鼓風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口設(shè)有回風(fēng)溫度傳感器611，所述回風(fēng)溫度傳感器與所述電氣控制裝置連接。所述加熱爐體由M形空氣加熱管以及冷軋鋼板絕熱箱體構(gòu)成。所述電氣控制裝置主要由熔斷器、斷路器、調(diào)功器、PLC及遠(yuǎn)程通訊接口和觸摸屏。四個(gè)風(fēng)罩將待加工的兩根鋼管和PE管組合體的兩端密封，通過加熱爐體進(jìn)行加熱，鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)行送熱，對(duì)鋼管和PE管組合體進(jìn)行加熱，三個(gè)不同位置傳感器的設(shè)置，能夠精確的控制鋼管和PE管組合體的加熱溫度，靈活可控，無污染。1、當(dāng)被加熱體移至工位，分別將吊裝支架上的風(fēng)道套在被加熱體的兩端；2、啟動(dòng)電氣控制裝置上的啟動(dòng)鑰匙鈕；3、鼓風(fēng)機(jī)開始運(yùn)行；4、爐體內(nèi)空氣加熱管開始升溫，爐內(nèi)測(cè)溫傳感器將當(dāng)前溫度信號(hào)傳送至PLC，當(dāng)溫度超過300°C時(shí)，爐體加熱立即停止，直至溫度下降到下限設(shè)定值，爐體重新恢復(fù)加溫；5、爐體出口溫度測(cè)量傳感器將溫度信號(hào)傳送至PLC (可編程序控制器)，并通過PLC在觸摸屏上顯示，當(dāng)溫度超過設(shè)定值時(shí)，PLC將超溫信號(hào)傳送至調(diào)功器，調(diào)功器自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出，并將計(jì)算后的電壓輸出給加熱管，直至爐體停止加溫。當(dāng)溫度未達(dá)到設(shè)定值時(shí)，PLC將當(dāng)前溫度信號(hào)傳送至調(diào)功器，調(diào)功器自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出，并將計(jì)算后的電壓輸出給加熱管，加熱管自動(dòng)升溫；6、測(cè)量回風(fēng)溫度傳感器將回風(fēng)管內(nèi)的溫度信號(hào)實(shí)時(shí)傳送給PLC，經(jīng)PLC與設(shè)定值比較，當(dāng)小于設(shè)定值時(shí)，爐體繼續(xù)加溫，鼓風(fēng)機(jī)繼續(xù)吹送熱風(fēng)到被加熱體內(nèi)，循環(huán)往復(fù)；當(dāng)實(shí)時(shí)溫度大于設(shè)定值時(shí),爐體逐漸停止加熱，并通過觸摸屏顯示實(shí)時(shí)溫度，同時(shí)伴有聲光報(bào)警；7、停止加溫后，撤除被加熱體兩端的風(fēng)罩，將風(fēng)罩相對(duì)擺放，鼓風(fēng)機(jī)不停止，爐體加溫停止，被加熱工件移出工位。8、當(dāng)新被加熱體再次移至加熱工位時(shí)，再次啟動(dòng)已復(fù)位的啟動(dòng)鑰匙鈕，系統(tǒng)重新恢復(fù)工作。[0026]如圖7和圖8所示，所述升降移動(dòng)V型箱4包括主體框架41、支撐所述主體框架的支腿42以及V型箱升降機(jī)構(gòu)，所述主體框架上表面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有用于限制鋼管左右移動(dòng)的V形定位槽43 ;所述V型箱升降機(jī)構(gòu)主要由液壓缸44以及與所述液壓缸的活塞桿連接的V形托輥45，所述液壓缸固定在所述主體框架的下部，在所述液壓缸上部對(duì)應(yīng)的主體框架上設(shè)有開口 46，所述V形托輥在液壓缸活塞桿的帶動(dòng)下從所述開口穿出。
[0027]如圖2所示，所述穿管機(jī)3主要由主體框架31、電機(jī)32、拖鏈33、托輥34以及液壓擋管器35構(gòu)成，所述托輥沿所述主體框架的長(zhǎng)度方向支撐其上，并通過拖鏈彼此連接，所述拖鏈與所述電機(jī)的輸出端連接；所述液壓擋管器至少為兩臺(tái)，設(shè)置在所述主體框架的下方。如圖3所示，所述液壓擋管器包括左、右汽缸351、352，以及分別與所述左、右汽缸連接的左、右緩沖桿353、354，所述左、右汽缸固定在穿管機(jī)的機(jī)架355下方兩側(cè)，所述左、右緩沖桿的中部分別呈90° -120°彎曲狀，即左、右緩沖桿的中部為折彎的形狀，所述左、右緩沖桿的中部通過轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置在穿管機(jī)的托輥356下方。分別啟動(dòng)左、由氣缸，左、右氣缸的活塞桿分別推動(dòng)左、右緩沖桿的一端，左、右緩沖桿以轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，左、右緩沖桿的另一端會(huì)沿氣缸運(yùn)動(dòng)相反的方向移動(dòng)，接到鋼管后，左、右氣缸的活塞桿收回，鋼管緩慢的落到托輥上，從而達(dá)到緩沖鋼管的目的。在本發(fā)明中，所述左、右汽缸及其左、右緩沖桿沿穿管機(jī)的機(jī)架長(zhǎng)度方向均勻交叉設(shè)置，以滿足承接鋼管的目的。當(dāng)鋼管從側(cè)方進(jìn)入穿管機(jī)時(shí)，啟動(dòng)同一方向的緩沖裝置，并隨鋼管緩慢落下。消除了鋼管對(duì)穿管機(jī)托輥及軸承的沖擊；當(dāng)鋼管從上方進(jìn)入穿管機(jī)時(shí)，雙向緩沖裝置同時(shí)啟動(dòng)，并隨鋼管緩慢落下。消除了鋼管對(duì)穿管機(jī)托輥及軸承的沖擊，延長(zhǎng)了穿管機(jī)的使用壽命，減少了生產(chǎn)中產(chǎn)生的噪音。
[0028]如圖9和圖10所示，所述V型升降移管車12包括V形升降平臺(tái)121、液壓缸122、底座123、電機(jī)124以及輪組125，所述V形升降平臺(tái)下部與所述液壓缸的活塞桿連接，所述液壓缸垂直固定在所述底座上，所述底座的底部安裝有所述輪組，所述輪組由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)其行駛。
[0029]如圖11和圖12所示，所述PE運(yùn)管車14包括運(yùn)管車車架141、翻板142、電機(jī)143以及液壓缸144，所述翻板設(shè)置在運(yùn)管車車架上部，所述翻板的下部與所述液壓缸的活塞桿連接，所述液壓缸固定在所述運(yùn)管車車架的下部，所述運(yùn)管車車架底部支撐有輪組145，所述輪組由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)其行駛。
[0030]如圖13所示，所述鋼管傳動(dòng)機(jī)組包括左、右托輥22、23、左、右托輥底座24、25、底盤26以及降支腿27，所述所述左、由托輥分別支撐在所述左、右托輥底座上，所述左、右托輥底座固定在所述底盤上，所述底盤上設(shè)有用于調(diào)節(jié)右托輥底座左右移動(dòng)的托輥絲杠28，所述底盤底部與所述的升降支腿連接。
[0031]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種聚氨酯直埋保溫管數(shù)字化二步法灌裝作業(yè)流水線，其特征在于:包括鋼管傳動(dòng)機(jī)組、除銹除塵系統(tǒng)、中頻加熱裝置、穿管機(jī)、升降移動(dòng)V型箱、上堵機(jī)、發(fā)泡前預(yù)熱裝置以及聚氨酯發(fā)泡機(jī)組；所述鋼管傳動(dòng)機(jī)組由除銹線鋼管傳動(dòng)機(jī)組、穿管前鋼管傳動(dòng)機(jī)組構(gòu)成，所述除銹除塵系統(tǒng)和中頻加熱裝置安裝在所述除銹線鋼管傳動(dòng)機(jī)組的中間位置、所述除銹線鋼管傳動(dòng)機(jī)組的一端連接有鋼管進(jìn)入支架，另一端通過中間管架與所述穿管前鋼管傳動(dòng)機(jī)組連接，所述除銹線鋼管傳動(dòng)機(jī)組與穿管前鋼管傳動(dòng)機(jī)組并行排列；所述穿管機(jī)位于所述穿管前鋼管傳動(dòng)機(jī)組的側(cè)方，所述升降移動(dòng)V型箱位于所述穿管機(jī)的末端并與其處于同一直線上，所述發(fā)泡前預(yù)熱裝置以及上堵機(jī)位于所述升降移動(dòng)V型箱的一側(cè)并與其并行排列，所述聚氨酯發(fā)泡機(jī)組位于所述上堵機(jī)的一側(cè)；所述升降移動(dòng)V型箱、發(fā)泡前預(yù)熱裝置以及上堵機(jī)三者中間縱向設(shè)有兩條滑軌，所述滑軌上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有兩臺(tái)V型升降移管車；所述升降移動(dòng)V型箱的外側(cè)橫向設(shè)有上導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌上設(shè)有PE運(yùn)管車，所述上堵機(jī)的外側(cè)橫向設(shè)有下導(dǎo)軌，所述下導(dǎo)軌上設(shè)有成品/PE運(yùn)管車，所述上導(dǎo)軌的一端和下導(dǎo)軌的一端之間通過PE管支架連接；所述下導(dǎo)軌的另一端兩側(cè)分別設(shè)有PE管支架和成品管支架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚氨酯直埋保溫管數(shù)字化二步法灌裝作業(yè)流水線，其特征在于，所述穿管前鋼管傳動(dòng)機(jī)組上設(shè)有微塵處理裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求 2所述的聚氨酯直埋保溫管數(shù)字化二步法灌裝作業(yè)流水線，其特征在于，所述穿管機(jī)與所述升降移動(dòng)V型箱之間設(shè)有在線規(guī)圓器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的聚氨酯直埋保溫管數(shù)字化二步法灌裝作業(yè)流水線，其特征在于，所述發(fā)泡前預(yù)熱裝置，包括加熱爐體、鼓風(fēng)機(jī)、第一軟連接風(fēng)道、第二軟連接風(fēng)道、第三軟連接風(fēng)道以及左、右風(fēng)罩吊裝移動(dòng)支架，所述第一軟連接風(fēng)道搭接在所述右風(fēng)罩吊裝移動(dòng)支架上部，所述第一軟連接風(fēng)道的一端連接有風(fēng)罩，另一端與所述加熱爐體的一端連接，所述加熱爐體的另一端與所述鼓風(fēng)機(jī)的出口端連接，所述鼓風(fēng)機(jī)的進(jìn)口端與所述第二軟連接風(fēng)道一端連接，所述第二軟連接風(fēng)道搭接在所述右風(fēng)罩吊裝移動(dòng)支架下部，所述第二軟連接風(fēng)道的另一端連接有風(fēng)罩；所述第三軟連接風(fēng)道的兩端分別設(shè)有分罩，分別設(shè)置在所述左風(fēng)罩吊裝移動(dòng)支架上部和下部；所述加熱爐體內(nèi)設(shè)有爐內(nèi)溫度傳感器，所述爐內(nèi)溫度傳感器與電氣控制裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聚氨酯直埋保溫管數(shù)字化二步法灌裝作業(yè)流水線，其特征在于，所述加熱爐體的出口端設(shè)有出口溫度傳感器，所述出口溫度傳感器與所述電氣控制裝置連接；所述鼓風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口設(shè)有回風(fēng)溫度傳感器，所述回風(fēng)溫度傳感器與所述電氣控制裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聚氨酯直埋保溫管數(shù)字化二步法灌裝作業(yè)流水線，其特征在于，所述升降移動(dòng)V型箱包括主體框架、支撐所述主體框架的支腿以及V型箱升降機(jī)構(gòu)，所述主體框架上表面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)有用于限制鋼管左右移動(dòng)的V形定位槽；所述V型箱升降機(jī)構(gòu)主要由液壓缸以及與所述液壓缸的活塞桿連接的V形托輥，所述液壓缸固定在所述主體框架的下部，在所述液壓缸上部對(duì)應(yīng)的主體框架上設(shè)有開口，所述V形托輥在液壓缸活塞桿的帶動(dòng)下從所述開口穿出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的聚氨酯直埋保溫管數(shù)字化二步法灌裝作業(yè)流水線，其特征在于，所述穿管機(jī)主要由主體框架、電機(jī)、拖鏈、托輥以及液壓擋管器構(gòu)成，所述托輥沿所述主體框架的長(zhǎng)度方向支撐其上，并通過拖鏈彼此連接，所述拖鏈與所述電機(jī)的輸出端連接；所述液壓擋管器至少為兩臺(tái)，設(shè)置在所述主體框架的下方，所述液壓擋管器包括左、右汽缸，以及分別與所述左、右汽缸連接的左、右緩沖桿，所述左、右汽缸固定在穿管機(jī)的機(jī)架下方兩側(cè)，所述左、右緩沖桿的中部分別呈90° -120°彎曲狀，所述左、右緩沖桿的中部通過轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置在穿管機(jī)的托輥下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聚氨酯直埋保溫管數(shù)字化二步法灌裝作業(yè)流水線，其特征在于，所述V型升降移管車包括V形升降平臺(tái)、液壓缸、底座、電機(jī)以及輪組，所述V形升降平臺(tái)下部與所述液壓缸的活塞桿連接，所述液壓缸垂直固定在所述底座上，所述底座的底部安裝有所述輪組，所述輪組由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)其行駛。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聚氨酯直埋保溫管數(shù)字化二步法灌裝作業(yè)流水線，其特征在于，所述PE運(yùn)管車包括運(yùn)管車車架、翻板、電機(jī)以及液壓缸，所述翻板設(shè)置在運(yùn)管車車架上部，所述翻板的下部與所述液壓缸的活塞桿連接，所述液壓缸固定在所述運(yùn)管車車架的下部，所述運(yùn)管車車架底部支撐有輪組，所述輪組由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)其行駛。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的聚氨酯直埋保溫管數(shù)字化二步法灌裝作業(yè)流水線，其特征在于，所述鋼管傳動(dòng)機(jī)組包括左、右托輥、左、右托輥底座、底盤以及升降支腿，所述所述左、由托輥分別支撐在所述左、右托輥底座上，所述左、右托輥底座固定在所述底盤上，所述底盤上設(shè)有用于調(diào)節(jié)右托輥底座左右移動(dòng)的托輥絲杠，所述底盤底部與所述的升降支腿連 接。
【文檔編號(hào)】F16L9/14GK103438288SQ201310363140
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月19日
【發(fā)明者】劉景喜 申請(qǐng)人:天津裕實(shí)工程技術(shù)有限公司