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減震器的閥組裝體的制作方法

文檔序號:5659932閱讀:262來源:國知局
減震器的閥組裝體的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及減震器的閥組裝體,在車輛行駛時能夠同時體現(xiàn)基于向減震器傳達(dá)的振動或沖擊的頻域的阻尼力可變效果和基于追加壓力的阻尼力可變效果,在瞬間輸入舉動大的振幅時能夠增大阻尼力,更詳細(xì)地,本發(fā)明的一實(shí)施例提供減震器的閥組裝體,其包括:閥套,與形成有節(jié)流孔的活塞桿的下端相結(jié)合,在內(nèi)部形成有以與上述節(jié)流孔相連通的方式開放下端的空間部,頻率感應(yīng)閥單元,包括自由活塞和下端擋止部,上述自由活塞將上述空間部劃分為上腔和下腔,上述下端擋止部在上述自由活塞的中央以向下延伸的方式形成,以及伺服閥單元,與上述空間部的下端相結(jié)合,由壓縮節(jié)流孔和膨脹節(jié)流孔貫通地形成;通過上述自由活塞的升降控制上述伺服閥單元的工作。
【專利說明】減震器的閥組裝體
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種閥組裝體,更詳細(xì)地,涉及一種在車輛行駛時能夠同時體現(xiàn)基于向減震器傳達(dá)的振動或沖擊的頻域的阻尼力可變效果和基于追加壓力的阻尼力可變效果,并在瞬間輸入舉動大的振幅時,能夠增大阻尼力的減震器的閥組裝體。
【背景技術(shù)】
[0002]一般來說,在車輛的行駛過程中,會通過車輪從路面不斷受到振動或沖擊,因此,在車體和車軸之間設(shè)置緩沖裝置,來防止沖擊或振動直接向車體傳達(dá),從而提高乘車感,并且,抑制車體的不規(guī)則的振動,從而提高行駛的穩(wěn)定性。
[0003]此時,懸架裝置統(tǒng)稱包括此類緩沖裝置的車體和車軸之間的連接裝置,該懸架裝置由緩和沖擊的底盤彈簧、控制底盤彈簧的自由振動來提高乘車感的減震器(Shockabsorber)、防止搖晃(rolling)的穩(wěn)定器(stabilizer)、橡膠襯套(bushing)及控制臂等構(gòu)成。
[0004]在懸架裝置中,尤其減震器起到抑制、衰減從路面?zhèn)鱽淼恼駝拥淖饔?,并安裝于車體或框架和車輪之間,尤其吸收車體的上下方向的振動能,從而能夠抑制振動,并提高乘車感,另一方面,保護(hù)裝載的貨物,消減車體各部的動態(tài)應(yīng)力,來延伸耐久壽命,并且,抑制簧下質(zhì)量的運(yùn)動,來確保輪胎的接地性,并且,抑制基于慣性力的姿勢變化,來提高車輛的運(yùn)動性能。
[0005]因此,能夠根據(jù)減震器的阻尼力特性,適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)乘車感和操縱穩(wěn)定性。S卩,在車輛的一般行駛中,為了提高乘車感,有必要使阻尼力小,并且在車輛的急轉(zhuǎn)彎或高速行駛中,為了提高操縱穩(wěn)定性,有必要使阻尼力大。
[0006]圖1是表示普通減震器的附圖。
[0007]如圖1所示,減震器I包括:氣缸2,填充有工作流體;活塞桿3,一端位于上述氣缸2的內(nèi)部,另一端向氣缸2的外部延伸;活塞閥4,安裝于活塞桿3的一端,在氣缸2內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。
[0008]此時,氣缸2能夠由內(nèi)部管2a和外部管2b構(gòu)成,并且,以與活塞閥4對置的方式在氣缸2的下端設(shè)有座閥5。
[0009]另一方面,氣缸2的內(nèi)部由活塞閥4劃分為膨脹腔室Cl和壓縮腔室C2,當(dāng)活塞閥4在氣缸2內(nèi)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動時,工作流體通過形成于活塞閥4的節(jié)流孔(未圖示),從膨脹腔室Cl向壓縮腔室C2流動,或從壓縮腔室C2向膨脹腔室Cl流動,來產(chǎn)生阻尼力。
[0010]但是,如此構(gòu)成的現(xiàn)有的減震器I利用根據(jù)與車體相連的活塞桿3的直線往復(fù)運(yùn)動所產(chǎn)生的膨脹腔室Cl和壓縮腔室C2的壓力差,來產(chǎn)生阻尼力,因此,雖然在活塞桿3的移動行程(stroke)大或在低頻率沖擊區(qū)域中會產(chǎn)生適當(dāng)?shù)淖枘崃Γ瑏眄槙车匚照駝?,但活塞桿3的移動行程小或在高頻率沖擊區(qū)域中卻存在無法獲得適當(dāng)?shù)淖枘崃Φ膯栴}。
[0011]S卩,例如,施加振幅小、振動頻繁的高頻率振動或沖擊的情況下,由于在膨脹腔室Cl和壓縮腔室C2中產(chǎn)生的壓力差小,因此,活塞閥4的工作并不順暢,導(dǎo)致無法獲得適當(dāng)?shù)淖枘崃?,?jù)此,在無法完全吸收此類振動的情況下直接向乘車人員傳達(dá),由此會降低乘車感。
[0012]因此,不僅有必要調(diào)節(jié)沖擊的輸入速度,還有必要根據(jù)頻率差異調(diào)節(jié)阻尼力,為此,韓國實(shí)用新型公開公報(bào)第20-1995-0011204號(專利文獻(xiàn)I)等中已公開一種在上下劃分氣缸的主閥單元的下部追加安裝頻率感應(yīng)閥裝置的減震器。
[0013]但是,在安裝頻率感應(yīng)閥裝置的現(xiàn)有減震器的情況下,除了主閥單元以外,沒有對根據(jù)速度變化而追加產(chǎn)生的壓力進(jìn)行控制的單元,并且,在瞬間施加大沖擊,使活塞桿的移動速度增加的高速行駛時,有必要增加阻尼力,從而穩(wěn)定地控制車體的行駛,但由于流量通過在頻率感應(yīng)閥裝置的一側(cè)形成的旁通流路流逝,因此,會存在阻尼力受損的問題。
[0014]例如,專利文獻(xiàn)I中公開的減震器的情況下,在輸入低頻率時,油不僅通過活塞閥,還通過旋轉(zhuǎn)閥的節(jié)流孔流動,因此,在高速行駛時,會產(chǎn)生通過旋轉(zhuǎn)閥的阻尼力的損失。
[0015]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0016]專利文獻(xiàn)
[0017](專利文獻(xiàn)I)專利文獻(xiàn)1:韓國實(shí)用新型公開公報(bào)第20-1995-0011204號(1995年05月15日公開)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]本發(fā)明是為了解決如上的問題而提出的,本發(fā)明的一實(shí)施例涉及一種減震器的閥組裝體,其能夠同時體現(xiàn)基于壓力的阻尼力可變效果和基于頻域的阻尼力可變效果。
[0019]并且,本發(fā)明的一實(shí)施例涉及減震器的閥組裝體,其除了壓力感應(yīng)式主閥單元之夕卜,還設(shè)有伺服閥單元,從而能夠控制隨著速度的變化而追加產(chǎn)生的壓力。
[0020]并且,本發(fā)明的一實(shí)施例涉及減震器的閥組裝體,其一同設(shè)有主閥單元、伺服閥單元及頻率感應(yīng)式閥單元,在瞬間施加大沖擊的高速行駛時,會阻斷從頻率感應(yīng)式閥單元通向伺服閥單元的流路,從而借助主閥單元的工作,來使阻尼力增大。
[0021]而且,本發(fā)明的一實(shí)施例涉及一種減震器的閥組裝體,其能夠防止在頻率感應(yīng)式閥中的彈簧摩擦音。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選一實(shí)施例,提供一種減震器的閥組裝體,其特征在于,包括閥套,與形成有節(jié)流孔的活塞桿的下端相結(jié)合,在上述閥套的內(nèi)部形成有以與上述節(jié)流孔相連通的方式開放下端的空間部,頻率感應(yīng)閥單元,包括自由活塞和下端擋止部,上述自由活塞將上述空間部劃分為上腔和下腔,上述下端擋止部在上述自由活塞的中央以向下延伸的方式形成,以及伺服閥單元,與上述空間部的下端相結(jié)合,并由壓縮節(jié)流孔和膨脹節(jié)流孔貫通地形成;通過上述自由活塞的升降控制上述伺服閥單元的工作。
[0023]此時,上述自由活塞包括:支撐部,在上下兩側(cè)分別支撐彈性部件的一端;側(cè)壁,沿著上述支撐部的周圍以向下延伸的方式形成。
[0024]并且,上述伺服閥單元包括:閥主體,與上述空間部的下端相結(jié)合,吸入閥,設(shè)在上述閥主體的上側(cè),用于開閉上述壓縮節(jié)流孔;上述側(cè)壁和上述吸入閥之間形成側(cè)面流路。
[0025]并且,上述吸入閥的上側(cè)與結(jié)合銷相結(jié)合,該結(jié)合銷以向上述閥主體的上側(cè)加壓的方式對上述吸入閥進(jìn)行支撐,并且,在上述自由活塞下降時,上述下端擋止部被支撐在上述結(jié)合銷的上端。[0026]此時,上述下端擋止部的彈性變形時,上述側(cè)壁緊貼地被支撐在上述吸入閥的上側(cè),來關(guān)閉上述側(cè)面流路。
[0027]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選一實(shí)施例的減震器的閥組裝體,由于包括壓力感應(yīng)式主閥單元、伺服閥單元及頻率感應(yīng)式閥單元,因此,能夠體現(xiàn)基于壓力的阻尼力可變效果和基于頻域的阻尼力可變效果。[0028]并且,能夠通過伺服閥單元來控制隨著速度變化而追加產(chǎn)生的壓力,因此,提高乘車感。
[0029]并且,在進(jìn)行瞬間的高速行駛時,通向伺服閥單元的側(cè)面流路會被自由活塞阻斷,因此,能夠使主閥單元的阻尼力增大,并使車體能夠穩(wěn)定地行駛。
[0030]而且,由于適用圓錐形螺旋彈簧,來防止頻率感應(yīng)式閥中的彈簧摩擦音,因此具有提聞感性品質(zhì)的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是普通減震器的剖視圖。
[0032]圖2是表示本發(fā)明一實(shí)施例的減震器的閥組裝體的初期安裝狀態(tài)的剖視圖。
[0033]圖3是表示本發(fā)明一實(shí)施例的伺服閥單元的工作狀態(tài)的剖視圖。
[0034]圖4是表示當(dāng)輸入瞬間的大沖擊或舉動大的振幅時,側(cè)面流路關(guān)閉而阻斷伺服閥單元的工作的狀態(tài)的剖視圖。
[0035]附圖標(biāo)記的說明
[0036]100:閥組裝體200:閥套
[0037]300:頻率感應(yīng)閥單元 310:自由活塞
[0038]312:側(cè)壁320:彈性部件
[0039]330:下端擋止部400:伺服閥單元
[0040]410:閥主體411:膨脹節(jié)流孔
[0041]420:吸入閥430:多盤
[0042]450:銷部件460:側(cè)面流路
[0043]500:主閥單元510:閥體
[0044]521:壓縮流路522:膨脹流路
[0045]530:葉片閥
【具體實(shí)施方式】
[0046]以下,參照附圖對本發(fā)明一實(shí)施例的減震器的閥組裝體的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明。在此過程中,附圖所示的線的厚度或結(jié)構(gòu)要素的大小等會有所放大圖示,以確保說明的明確性和方便性。
[0047]并且,后述的術(shù)語是考慮到本發(fā)明中的功能后進(jìn)行定義的術(shù)語,因此,這根據(jù)使用人員、操作員的意圖或慣例會有所不同。因此,對此類術(shù)語的定義應(yīng)以本說明書全文的內(nèi)容作為基礎(chǔ)進(jìn)行定義。
[0048]而且,以下的實(shí)施例并不是用于限定本發(fā)明要求保護(hù)的范圍,而僅僅是本發(fā)明權(quán)利要求中提示的結(jié)構(gòu)因素的示例性事項(xiàng),并且,包括在本發(fā)明的說明書全文的技術(shù)思想,也是權(quán)利要求的結(jié)構(gòu)因素中的同等技術(shù)方案,因此,包括能夠進(jìn)行置換的結(jié)構(gòu)因素的實(shí)施例能夠包括在本發(fā)明的權(quán)利范圍內(nèi)。
[0049]實(shí)施例
[0050]圖2是表示本發(fā)明一實(shí)施例的減震器的閥組裝體的初期安裝狀態(tài)的剖視圖,圖3是表示本發(fā)明一實(shí)施例的伺服閥單元的工作狀態(tài)的剖視圖,圖4是表示當(dāng)輸入瞬間的大沖擊或舉動大的振幅時,側(cè)面流路關(guān)閉而阻斷伺服閥單元的工作的狀態(tài)的剖視圖。
[0051]如圖2所示,本發(fā)明一實(shí)施例的減震器的閥組裝體(以下“閥組裝體”)100與活塞桿11的下端相結(jié)合,頻率感應(yīng)閥單元300和伺服閥單元400進(jìn)行上下配置。
[0052]更詳細(xì)地,本發(fā)明一實(shí)施例的閥組裝體100包括閥套200,與活塞桿11的下端相結(jié)合;頻率感應(yīng)閥單元300,設(shè)在閥套200內(nèi)的空間部210 ;伺服閥單元400,與閥套200的空間部210的下端相結(jié)合。
[0053]此時,主閥單元500以位于閥組裝體100的上部的方式與活塞桿11的外周面相結(jié)

口 ο
[0054]在此,主閥單元500包括:閥體510,外周面與氣缸13的內(nèi)周面緊貼,將氣缸13內(nèi)部上下劃分為膨脹腔室13a和壓縮腔室13b ;多個流路521、522,沿著上下方向貫通地形成在閥體510 ;以及葉片閥530,分別設(shè)在閥體510的上側(cè)面和下側(cè)面,用于開閉流路521、522。
[0055]此時,根據(jù)活塞桿11的升降進(jìn)行膨脹行程和壓縮行程時,能夠根據(jù)開放與否,將流路521、522劃分為膨脹流路522和壓縮流路521,例如,活塞桿11在進(jìn)行下降的壓縮行程時,壓縮腔室13b的工作流體通過壓縮流路521沿著膨脹腔室13a方向進(jìn)行向上流動。
[0056]并且,對壓縮流路521進(jìn)行開閉的葉片閥530的上側(cè)和對膨脹流路522進(jìn)行開閉的葉片閥530的下側(cè)分別對葉片閥530的一側(cè)進(jìn)行支撐,另一方面,在開放流路時,將止動器541和襯墊542 —同與活塞桿11的外周面相結(jié)合,用于限制葉片閥530的彎曲變形。
[0057]活塞桿11沿著軸方向設(shè)在填充了油等工作流體的氣缸13內(nèi)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動,此時,氣缸13能夠以一個單管的形態(tài)構(gòu)成,也能以分為內(nèi)部管和外部管的形態(tài)構(gòu)成。
[0058]活塞桿11貫通地形成節(jié)流孔12,上述節(jié)流孔12與閥套200的空間部210相連通。此時,節(jié)流孔12的一端能夠在活塞桿11的外周面沿著圓周方向相互分隔而形成為多個,節(jié)流孔12的另一端則沿著活塞桿11的中心軸線向活塞桿11的下端延伸。
[0059]閥套200內(nèi)的空間部210設(shè)有頻率感應(yīng)閥單元300。在此,頻率感應(yīng)閥單元300可包括:自由活塞310 ;以及一對彈性部件320,分別介于自由活塞310的上下兩側(cè)。
[0060]此時,自由活塞310包括支撐部311,在上下兩側(cè)分別支撐彈性部件320的一端,側(cè)壁312,沿著支撐部311的周圍以向下延伸的方式形成;彈性材質(zhì)的下端擋止部330以向下突出的方式形成在支撐部311的中央,來限制自由活塞310的下降距離。
[0061]并且,沿著支撐部311的周圍,彈性材質(zhì)的上端擋止部340以向上突出的方式形成,閥套200的內(nèi)周面的上側(cè)形成卡定部220,來限制自由活塞310的上升距離,上述卡定部220用于在自由活塞310上升時,卡住上端擋止部340。
[0062]另一方面,自由活塞310能夠通過注塑來成形,例如,準(zhǔn)備一種金屬材質(zhì)的、下端開放的圓桶形態(tài)的核心部件313,并以利用橡膠或合成樹脂等彈性材質(zhì)的表皮層314圍繞上述核心部件313的外周面的形式,以一體方式成形。此時,上端擋止部340和下端擋止部330對注塑成形的表皮層314的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)而形成。
[0063]而且,自由活塞310的外周面與閥套200的空間部210的內(nèi)周面緊貼,從而對空間部210進(jìn)行上下劃分,此時,自由活塞310的外周面突出地形成沿著圓周方向延伸的多個密封突起315,由此可密封上下空間部210。
[0064]以下,將由自由活塞310劃分的上側(cè)空間部210和下側(cè)空間部210分別稱為上腔211和下腔212。
[0065]彈性部件320介于自由活塞310的上下兩側(cè),由此,自由活塞310進(jìn)行上下移動時,彈性部件320進(jìn)行伸長或壓縮,從而向自由活塞310供給彈性力。
[0066]此時,優(yōu)選地,彈性部件320由螺旋彈簧構(gòu)成,尤其,優(yōu)選地,螺旋彈簧的形態(tài)為圓錐形,由此,能夠防止螺旋彈簧進(jìn)行伸長、壓縮時,由螺旋彈簧的線圈之間的沖擊或摩擦引所產(chǎn)生的噪音。
[0067]頻率感應(yīng)閥單元300在車輛行駛中起到吸收振幅低的高頻率的小沖擊的作用。即,自由活塞310借助向空間部210流入的工作流體的壓力進(jìn)行升降,并通過彈性部件320吸收小沖擊,此時,自由活塞310的升降程度能夠通過適當(dāng)選擇彈性部件320的彈簧常數(shù)來決定。
[0068]另一方面,傳達(dá)低頻率、高振幅的沖擊的情況下,為了能夠?qū)Υ诉M(jìn)行有效的衰減,在膨脹行程時,通過自由活塞310將閥套200的空間部210的上腔211和下腔212相連通,并且,在從上腔211向下腔212流入的工作流體通過與空間部210的下端相結(jié)合的伺服閥單元400的過程中,會產(chǎn)生追加阻尼力。此時,伺服閥單元400能夠以壓入或螺絲結(jié)合等方式與閥套200相結(jié)合。
[0069]為了使工作流體從閥套200的上腔211向下腔212流入,越往下越變寬的傾斜部230沿著圓周方向形成于空間部210的內(nèi)周面的一側(cè),傾斜部230的下端的內(nèi)周面形成比上端的內(nèi)周面更寬的擴(kuò)徑部240。
[0070]因此,若產(chǎn)生低頻率、高振幅的沖擊時,則通過節(jié)流孔12向上腔211流入的工作流體的量會急劇增加,如圖3所示,自由活塞310借助如此流入的工作流體的壓力,經(jīng)過傾斜部230而沿著擴(kuò)徑部240方向下降。
[0071]此時,自由活塞310的外周面和空間部210的內(nèi)周面之間產(chǎn)生間隙,通過由該間隙形成的流路,上腔211的工作流體向下腔212流入。
[0072]如此,向下腔212流入的工作流體通過伺服閥單元400的過程中會產(chǎn)生阻尼力,此時,伺服閥單元400包括:閥主體410 ;膨脹節(jié)流孔411,沿著上下方向貫通地形成在閥主體410 ;壓縮節(jié)流孔412,沿著膨脹節(jié)流孔411的半徑方向,向外側(cè)形成。
[0073]在此,閥主體410以壓入或螺絲結(jié)合等方式與閥套200的空間部210下端相結(jié)合,閥主體410的上側(cè)設(shè)有單盤的吸入閥420,該單盤的吸入閥420用于開閉壓縮節(jié)流孔412,閥主體410的下側(cè)一同設(shè)有多盤430和止動器441及襯墊442,上述多盤430用于開閉膨脹節(jié)流孔411。此時,吸入閥420和多盤430以及止動器441和襯墊442通過結(jié)合銷450固定于閥主體410。
[0074]因此,輸入低頻率、高振幅的沖擊時,推起自由活塞310向下腔212流入的工作流體會通過伺服閥單元400的膨脹節(jié)流孔411推出多盤430并進(jìn)行開放的同時,向壓縮腔室13b流動,從而產(chǎn)生阻尼力。[0075]此時,自由活塞310借助向上腔211流入的工作流體的壓力繼續(xù)下降,直至下端擋止部330支撐在結(jié)合銷450的上端為止,通過在自由活塞310的側(cè)壁312的下端和吸入閥420的上側(cè)面之間形成的側(cè)面流路460,使工作流體向膨脹節(jié)流孔411流動。
[0076]另一方面,輸入大的沖擊或舉動大的振幅,瞬間增加活塞桿11的移動速度的情況下,會增大減震器的阻尼力,因此,有必要控制車體的舉動。
[0077]在此情況下,根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例,利用自由活塞310的側(cè)壁312使側(cè)面流路460(參照圖3)關(guān)閉,從而阻斷經(jīng)由伺服閥單元400的工作流體的流動,僅通過主閥單元500的流路521、522產(chǎn)生阻尼力。
[0078]S卩,如圖4所示,向上腔211流入的工作流體的量增加,并基于工作流體的壓力使彈性材質(zhì)的下端擋止部330向下受壓而變形的情況下,位于吸入閥420的上部的側(cè)壁312的下端會下降,并緊貼地支撐在吸入閥420的上側(cè),從而關(guān)閉側(cè)面流路460 (參照圖3),防止經(jīng)由伺服閥單元400的工作流體的流動。
[0079]此時,工作流體經(jīng)由主閥單元500的流路521、522來產(chǎn)生阻尼力,并且,阻斷經(jīng)由伺服閥單元400的節(jié)流孔411、413的工作流體的流動,從而增大減震器的整體阻尼力。
【權(quán)利要求】
1.一種減震器的閥組裝體,其特征在于, 包括: 閥套,與形成有節(jié)流孔的活塞桿的下端相結(jié)合,在上述閥套的內(nèi)部形成有以與上述節(jié)流孔相連通的方式開放下端的空間部, 頻率感應(yīng)閥單元,包括自由活塞和下端擋止部,上述自由活塞將上述空間部劃分為上腔和下腔,上述下端擋止部在上述自由活塞的中央以向下延伸的方式形成,以及 伺服閥單元,與上述空間部的下端相結(jié)合,并且貫通形成有壓縮節(jié)流孔和膨脹節(jié)流孔; 通過上述自由活塞的升降來控制上述伺服閥單元的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減震器的閥組裝體,其特征在于, 上述自由活塞包括: 支撐部,在上下兩側(cè)分別支撐彈性部件的一端; 側(cè)壁,沿著上述支撐部的周圍以向下延伸的方式形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減震器的閥組裝體,其特征在于, 上述伺服閥單元包括: 閥主體,與上述空間部的下端相結(jié)合, 吸入閥,設(shè)在上述閥主體的上側(cè),用于開閉上述壓縮節(jié)流孔; 上述側(cè)壁和上述吸入閥之間形成側(cè)面流路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減震器的閥組裝體,其特征在于,上述吸入閥的上側(cè)與結(jié)合銷相結(jié)合,上述結(jié)合銷以向上述閥主體的上側(cè)加壓的方式對上述吸入閥進(jìn)行支撐,并且,在上述自由活塞下降時,上述下端擋止部被支撐在上述結(jié)合銷的上端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減震器的閥組裝體,其特征在于,上述下端擋止部彈性變形時,上述側(cè)壁緊貼地被支撐在上述吸入閥的上側(cè),來關(guān)閉上述側(cè)面流路。
【文檔編號】F16F9/34GK103591206SQ201310349496
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月14日
【發(fā)明者】金泰株 申請人:株式會社萬都
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