基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及液壓傳動領(lǐng)域，尤其涉及一種基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置，其包括作用于傳動介質(zhì)的動力源、管道（1）和設(shè)于所述管道（1）內(nèi)的出力活塞（5），所述管道（1）內(nèi)充注有作為傳動介質(zhì)的液態(tài)金屬（11）。采用本發(fā)明的方案有如下優(yōu)點：（1）力學性能優(yōu)異，可通過控制液態(tài)金屬流動來獲得極為優(yōu)異的大比例動力傳輸，液態(tài)金屬的密度遠高于常規(guī)流體如水、油等，因而能承載的壓力比更高；（2）承載溫度高，傳統(tǒng)的水介質(zhì)在100℃即會沸騰，從而導(dǎo)致系統(tǒng)性能難以持續(xù)穩(wěn)定，而液態(tài)金屬由于沸點可高達2300℃以上，因而本發(fā)明的系統(tǒng)可在極高的溫度下實現(xiàn)液壓傳動。
【專利說明】基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及液壓傳動領(lǐng)域，尤其涉及一種基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]液壓傳動屬于流體(液體和氣體)傳動中的一種，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、冶金軋鋼、重型施工機械、車輛動力、起重機、挖掘搬運機構(gòu)、航空航天、機械自動化、日常生活、機器人、人工肌肉乃至微流控系統(tǒng)等機電液一體化應(yīng)用領(lǐng)域，其水平的高低已成為衡量一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標志。液壓傳動裝置中最為核心的機構(gòu)在于液壓傳動單元。液壓傳動的基本原理在于利用液壓泵將原動機的機械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，在此過程中，借助于各種控制閥和管路的傳遞，電氣控制機構(gòu)適時調(diào)整和改變橫截面積不同的液壓管道系統(tǒng)內(nèi)的液體流量分布和動力，來達到對各個分系統(tǒng)內(nèi)對應(yīng)單元的流量、壓力及功率進行調(diào)整，進而操控工作機構(gòu)的目的。
[0003]在液壓傳動系統(tǒng)各單元中，最為重要的工作介質(zhì)之一是充當力傳輸介質(zhì)的液體工質(zhì)，其作用在于傳遞動力、潤滑內(nèi)部機構(gòu)、降低摩擦、防銹及散熱等(李松晶、阮健、弓永軍，先進液壓傳動技術(shù)概論，哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社，2008)。迄今為止，國內(nèi)外應(yīng)用于液壓傳動系統(tǒng)中的液體介質(zhì)均未超越傳統(tǒng)的水、油等介質(zhì)的范疇。然而，由于這類液體的自身屬性，如:密度低、導(dǎo)熱差、易蒸發(fā)變質(zhì)等，相應(yīng)液體介質(zhì)的工作性能均遠未達到理想。一些情況下，常規(guī)流體如油液易于出現(xiàn)污染；水則因蒸發(fā)泄露會導(dǎo)致液壓傳動失效，而且水還存在黏度低、汽化壓力高等問題，在高溫下不適合工作。
[0004]通常，液壓傳動的能力與液體介質(zhì)的密度高低密切相關(guān)，密度越大，傳力系統(tǒng)承載的動力比越高，而且，一個優(yōu)異的液壓傳動系統(tǒng)往往要求液體同時具備優(yōu)良的潤滑、導(dǎo)熱等特性?；谏鲜隹紤]，從有別于傳統(tǒng)液壓技術(shù)的思路出發(fā)，需提供一種概念嶄新的液壓傳動系統(tǒng)，將室溫附近處于液態(tài)的金屬流體引入到液壓傳動單元內(nèi)作為傳輸動力的工作介質(zhì)，以實現(xiàn)性能卓越的液壓傳動，在此基礎(chǔ)上可進一步制成各種復(fù)雜的動力機構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](一)要解決的技術(shù)問題
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有液壓傳動系統(tǒng)承載能力低且不適合高溫工作的問題。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為達上述目的，本發(fā)明提供一種基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置，包括作用于傳動介質(zhì)的動力源、管道和設(shè)于所述管道內(nèi)的出力活塞，所述管道內(nèi)充注有作為傳動介質(zhì)的液態(tài)金屬。
[0009]優(yōu)選地,所述動力源為設(shè)于所述管道內(nèi)的動力活塞,所述動力活塞由動力活塞驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。
[0010]優(yōu)選地，所述液態(tài)金屬為鎵銦合金、鎵鉍合金、鎵錫合金、鎵銦錫合金、鎵銦錫鋅合金、鎵錫鉛合金、鉍銦錫合金、鉍錫合金、鈉鉀合金或水銀。
[0011]優(yōu)選地，所述管道的材質(zhì)為鋁、銅、不銹鋼、鈦、鎳、鎳鈦合金、玻璃、陶瓷、聚乙烯、
聚氯乙烯、聚丙烯、聚丁烯、ABS工程塑料、聚亞安酯、橡膠或聚二甲基硅氧烷。
[0012]優(yōu)選地,所述動力源為電磁泵。
[0013]優(yōu)選地，所述液態(tài)金屬中添加尺寸為l_900nm的磁性納米顆粒；所述磁性納米顆粒為 Fe、N1、Co、Gd、Fe3O4、CoFe2O4、ZnFe2O4 或 MnZnFe2O4。
[0014]優(yōu)選地，所述液壓傳動裝置還包括控制機構(gòu)、壓力傳感器和溫度傳感器，所述壓力傳感器將檢測到液態(tài)金屬的壓力信號傳遞給所述控制機構(gòu)，所述溫度傳感器將檢測到液態(tài)金屬的溫度信號傳遞給所述控制機構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，所述液壓傳動裝置還包括加熱器和冷卻器，所述加熱器根據(jù)所述控制機構(gòu)發(fā)送的加熱信號對液態(tài)金屬進行加熱，所述冷卻器根據(jù)所述控制機構(gòu)發(fā)送的冷卻信號對液態(tài)金屬進行冷卻。
[0016]優(yōu)選地，所述管道內(nèi)設(shè)有閥門；
[0017]優(yōu)選地，所述管道設(shè)有出力活塞的一段為第一管道，所述液壓傳動裝置包括多段并聯(lián)的第一管道。
[0018](三)有益效果
[0019]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案提供的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置，以液態(tài)金屬作為傳動介質(zhì)，具有如下優(yōu)點:
[0020](I)力學性能優(yōu)異，可通過控制液態(tài)金屬流動來獲得極為優(yōu)異的大比例動力傳輸，液態(tài)金屬的密度遠高于常規(guī)流體如水、油等，因而能承載的壓力比更高；
[0021](2)承載溫度高，傳統(tǒng)的水介質(zhì)在100°C即會沸騰，從而導(dǎo)致系統(tǒng)性能難以持續(xù)，而液態(tài)金屬由于沸點可高達2300°C以上，因而本發(fā)明的方案可在極高的溫度下實現(xiàn)液壓傳動；
[0022](3)機械潤滑能力強，液態(tài)金屬的低黏度特性極有利于傳動系統(tǒng)內(nèi)活塞與管道之間的潤滑；
[0023](4)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，壽命長，液態(tài)金屬由于熱導(dǎo)率高出常規(guī)流體數(shù)個量級，因而可高效地將液壓傳動系統(tǒng)內(nèi)由于持續(xù)運動產(chǎn)生的熱量迅速排散出去，這對于確保整個系統(tǒng)的安全可靠運行極為有利；
[0024](5)節(jié)能安靜，液態(tài)金屬由于是優(yōu)良的導(dǎo)電液體，因而可通過電磁方式驅(qū)動，這在節(jié)能、降低噪音和振動、提高系統(tǒng)可靠性和快速響應(yīng)方面極有優(yōu)勢，此時動力活塞甚至可以省去，只需通過電磁泵即可驅(qū)動液態(tài)金屬在相應(yīng)管道內(nèi)的運動，繼而將能量傳輸?shù)匠隽钊敵鏊璧膲毫凸β剩?br> [0025](6)環(huán)保，維護方便，液態(tài)金屬由于是封閉運行，因而對環(huán)境不會造成影響，且其性質(zhì)穩(wěn)定，易于維護，是一種十分環(huán)保、使用方便的流體傳動介質(zhì)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的管道呈串聯(lián)型的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明的管道呈并聯(lián)型的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置示意圖。
[0028]其中，1:管道；2:閥門；3:連接件；4:分隔件；5:出力活塞；6:動力活塞；7:壓力傳感器；8:溫度傳感器；9:加熱器；10:冷卻器；11:液態(tài)金屬；12:曲柄連桿機構(gòu)；13:電磁泵；14:控制機構(gòu)。

【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置作進一步詳細說明。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0030]實施例一
[0031]如圖1所示，本發(fā)明的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置包括作用于傳動介質(zhì)的動力源、管道I和設(shè)于管道I內(nèi)的出力活塞5，管道I內(nèi)充注有作為傳動介質(zhì)的液態(tài)金屬1，液態(tài)金屬11為在室溫(18?25°C)下呈液體狀態(tài)的低熔點金屬，其可為鎵銦合金、鎵鉍合金、鎵錫合金、鎵銦錫合金、鎵銦錫鋅合金、鎵錫鉛合金、鉍銦錫合金、鉍錫合金、鈉鉀合金或水銀等，本實施例中液態(tài)金屬11選擇鎵銦錫鋅合金Ga61In25Sn13Zni(質(zhì)量百分比為61%Ga，25%In，13%Sn，1%Ζη)。液態(tài)金屬11在管道I與出力活塞5形成的封閉空間內(nèi)流動，因而對環(huán)境不會造成影響，且其性質(zhì)穩(wěn)定，易于維護，是一種十分環(huán)保、使用方便的流體傳動介質(zhì)。
[0032]其中,動力源為設(shè)于管道I內(nèi)的動力活塞6,動力活塞6由動力活塞驅(qū)動機構(gòu)(包括電機、曲柄連桿機構(gòu)或凸輪與滑塊的組合等能將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的機構(gòu))驅(qū)動，即電機通過曲柄連桿機構(gòu)等將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動帶動動力活塞6運動，從而讓作為傳動介質(zhì)的液態(tài)金屬11驅(qū)動出力活塞5運動，實現(xiàn)機械能到液體壓力能再到機械能的轉(zhuǎn)換。液態(tài)金屬由于具有遠高于常規(guī)流體如水、油等介質(zhì)的密度，因而可以承載的壓力比顯著優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)；同時，液態(tài)金屬表面張力及黏度特性也有利于傳動系統(tǒng)內(nèi)活塞與管道之間的潤滑；特別是，由于液態(tài)金屬熱導(dǎo)率高出常規(guī)流體數(shù)個量級，因而可將液壓傳動系統(tǒng)內(nèi)由于持續(xù)壓縮、摩擦、運動等產(chǎn)生的熱量迅速排散出去，這對于確保整個系統(tǒng)在高溫下的安全可靠運行極為有利。
[0033]另外，液壓傳動裝置還包括控制機構(gòu)14、壓力傳感器7、溫度傳感器8、加熱器9和冷卻器10，壓力傳感器7將檢測到液態(tài)金屬11的壓力信號傳遞給控制機構(gòu)14，溫度傳感器8將檢測到液態(tài)金屬11的溫度信號傳遞給控制機構(gòu)14，加熱器9根據(jù)控制機構(gòu)14發(fā)送的加熱信號對液態(tài)金屬11進行加熱，冷卻器10根據(jù)所述控制機構(gòu)14發(fā)送的冷卻信號對液態(tài)金屬11進行冷卻。控制機構(gòu)14可為可編程控制器或單片機，可根據(jù)用戶需要設(shè)定或調(diào)節(jié)液態(tài)金屬11的各項性能參數(shù)，以使液態(tài)金屬11達到最佳的傳動效果。本實施例中，控制機構(gòu)14與驅(qū)動動力活塞6的電機連接，實現(xiàn)對液壓傳動裝置工作過程的控制，使出力活塞5輸出用戶需要的壓力。
[0034]管道I內(nèi)設(shè)有閥門2，用于控制液態(tài)金屬11的流向和流量，本實施例中的閥門2為電磁閥，電磁閥與控制機構(gòu)14連接，實現(xiàn)對液態(tài)金屬11的精確控制。
[0035]管道I為內(nèi)部流道橫截面非統(tǒng)一尺寸的結(jié)構(gòu)，管道I設(shè)有出力活塞5的一段為第一管道，管道I設(shè)有動力活塞6的一段為第二管道，第一管道與第二管道的管徑根據(jù)需求設(shè)定，不同的管徑比得到不同的傳動比，閥門2設(shè)于第二管道與第一管道之間，由此在閥門2兩側(cè)實現(xiàn)不同的壓力傳輸。本實施例中第一管道與第二管道的管徑比為10:1。管道I可按串聯(lián)或并聯(lián)形成組合，從而實現(xiàn)更靈活的流體壓力分布和傳輸。如圖1所示，本實施例為管道成串聯(lián)型的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置，第二管道與第一管道之間的過渡管道通過連接件3相連，連接件3為兩端開口的筒狀結(jié)構(gòu)。
[0036]管道I和連接件3的橫截面可為圓形、方形、三角形或不規(guī)則形狀等，橫截面形狀根據(jù)需求設(shè)定。管道I和連接件3內(nèi)部的等效直徑可在Inm-1OOcm范圍，當?shù)刃е睆綖镮nm時，本發(fā)明可作為微流體機械系統(tǒng)的動力機構(gòu)，當?shù)刃е睆綖?0cm時，本發(fā)明則可作為重型機械的動力機構(gòu)。本實施例中管道I和連接件3均為圓管，第二管道的內(nèi)部直徑為1mm，第一管道的內(nèi)部直徑為1cm。
[0037]管道I和連接件3的材質(zhì)均可為剛性材料如鋁、銅、不銹鋼、鈦、鎳、鎳鈦合金、玻璃(硅酸鹽類非金屬材料)或陶瓷等，也可為柔性材料如聚乙烯、聚氯乙烯、聚丙烯、聚丁烯、ABS工程塑料(工程塑料合金)、聚亞安酯、橡膠或聚二甲基硅氧烷(PDMS)。本發(fā)明可用于機械自動化、工業(yè)生產(chǎn)、冶金軋鋼、重型施工機械、起重機、挖掘搬運機構(gòu)、航空航天、機械自動化、日常生活、機器人等機電液一體化應(yīng)用領(lǐng)域，而管道I和連接件3的材質(zhì)選用柔性材料時，液壓傳動裝置在一些需要靈巧操控的場合十分有用，比如可作為機器人的執(zhí)行器如人工肌肉、液壓手臂、液壓下肢、液壓關(guān)節(jié)等，由此形成液壓機器人。
[0038]考慮到液態(tài)金屬11是導(dǎo)體，則液態(tài)金屬11還可通過電磁方式驅(qū)動，將電磁泵13作為附加的動力源來驅(qū)動液態(tài)金屬11在管道I內(nèi)運動。另外，本實施例的液態(tài)金屬11中還可添加尺寸在l_900nm范圍的磁性納米顆粒,如鐵(Fe)、鎳(Ni )、鈷(Co)、禮(Gd)、Fe304、CoFe2O4、ZnFe2O4、MnZnFe2O4等形成磁性金屬流體。磁性金屬流體具備磁學性能，其可作為磁流變液體，整個液壓傳動裝置還可通過磁場控制，由磁場驅(qū)動磁性金屬流體(添加磁性納米顆粒的液態(tài)金屬)的運動，從而提升本發(fā)明動力傳輸?shù)撵`巧性和智能化，磁性金屬流體可以是受另外增加的外磁場的控制而運動，或者也可以是受電磁泵13產(chǎn)生的磁場的控制而運動。本實施例中選擇在鎵銦錫鋅合金Ga61In25Sn13Zn1中按質(zhì)量百分比30%添加20nm鎳顆粒形成的磁性金屬流體。其中，電磁泵13與控制機構(gòu)14連接，由控制機構(gòu)14根據(jù)需要調(diào)節(jié)電磁泵13產(chǎn)生合適的電磁場，驅(qū)動添加了磁性納米顆粒的液態(tài)金屬11在管道I內(nèi)運動，使出力活塞5輸出需要的壓力和功率。因電磁力可通過接觸或非接觸的方式對管道I內(nèi)液態(tài)金屬11加以控制，由此本發(fā)明可更為靈活地適應(yīng)于不同應(yīng)用場合。本發(fā)明中控制機構(gòu)14的控制方式可采用數(shù)字化、遙控等方式，出力活塞5和動力活塞6可為變量活塞。
[0039]本實施例的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置，初始狀態(tài)液態(tài)金屬11不發(fā)生運動，需要傳動能量時，控制機構(gòu)14發(fā)出信號，使電機驅(qū)動動力活塞6運動或使電磁泵13驅(qū)動液態(tài)金屬11運動，使液態(tài)金屬11按既定管道I和腔體發(fā)生流動和沖注，與此同時，管道I內(nèi)閥門2等作相應(yīng)響應(yīng)，于是液態(tài)金屬11在管道I內(nèi)不同空腔處發(fā)生再分配，由此實現(xiàn)能量的傳遞。
[0040]液態(tài)金屬11可通過電磁方式驅(qū)動，因而在節(jié)能、降低噪音和振動、提高系統(tǒng)可靠性和快速響應(yīng)方面極有優(yōu)勢，此種情況下動力活塞6及動力活塞驅(qū)動機構(gòu)都可以省去，只需通過電磁泵13即可驅(qū)動液態(tài)金屬11在相應(yīng)管道I內(nèi)運動，繼而將能量傳輸?shù)匠隽钊?而輸出所需的壓力和功率，達到四兩撥千斤的功效；傳統(tǒng)的水介質(zhì)在100°C即會沸騰，從而導(dǎo)致傳動裝置的性能難以持續(xù)，而液態(tài)金屬沸點可高達2000°C以上，因而本發(fā)明的裝置可在極高的溫度下實現(xiàn)液壓傳動，這是傳統(tǒng)流體很難實現(xiàn)的。
[0041]實施例二
[0042]實施例二與實施例一的不同之處在于，本實施例為管道成并聯(lián)型的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置，液壓傳動裝置包括多段第一管道，由此實現(xiàn)多路壓力輸出，各段第一管道的開閉由閥門2控制。如圖2所示，液壓傳動裝置包括兩段設(shè)有出力活塞5的第一管道，兩段第一管道之間通過分隔件4隔開，并由閥門2控制各第一管道的開閉，實現(xiàn)對液態(tài)金屬11的分流，從而輸出多路壓力，可實現(xiàn)更復(fù)雜的液壓傳動。本實施例中第一管道與第二管道的管徑比為1:5,第二管道的內(nèi)部直徑為5mm,第一管道的內(nèi)部直徑為1mm。另外，本實施例中液態(tài)金屬11選擇鎵銦合金Ga8tlIn2tl (質(zhì)量百分比為80%Ga，20%In)，磁性流體為鎵銦合金Ga80In20中按質(zhì)量百分比30%添加20nm鐵顆粒形成的磁性金屬流體，管道I的材質(zhì)選擇不銹鋼。動力活塞6由曲柄連桿機構(gòu)12驅(qū)動，并由電機提供動力，即電機通過曲柄連桿機構(gòu)12將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動帶動動力活塞6運動，從而讓作為傳動介質(zhì)的液態(tài)金屬11驅(qū)動出力活塞5運動，實現(xiàn)機械能到液體壓力能再到機械能的轉(zhuǎn)換。
[0043]同樣地，本實施例的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置，初始狀態(tài)液態(tài)金屬11不發(fā)生運動，需要傳動能量時，控制機構(gòu)14發(fā)出信號,使電機驅(qū)動動力活塞6運動或使電磁泵13驅(qū)動液態(tài)金屬11運動，使液態(tài)金屬11按既定管道I和腔體發(fā)生流動和沖注，與此同時，管道I內(nèi)閥門2等作相應(yīng)響應(yīng)，于是液態(tài)金屬11在管道I內(nèi)不同空腔處發(fā)生再分配，由此實現(xiàn)能量的傳遞。
[0044]實施例三
[0045]實施例三與實施例二的不同之處在于，本發(fā)明的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置中多段并聯(lián)的第一管道集成為一體式結(jié)構(gòu)即多孔芯體流道，多孔芯體流道為一根管道內(nèi)部沿軸向分為多條流體通道的結(jié)構(gòu)。本實施例中的多孔芯體流道包括2-10條流體通道，每條流體通道內(nèi)部設(shè)有出力活塞5，每條流體通道的內(nèi)徑不一樣，從而同時實現(xiàn)不同壓力輸出。本實施例中閥門2設(shè)于多孔芯體流道與第二管道之間的管道上，不再對多孔芯體流道內(nèi)的流體通道分別進行控制。如此設(shè)置的液壓傳動裝置可用于機器人的人工肌肉等。
[0046]以上實施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置，其特征在于:所述液壓傳動裝置包括作用于傳動介質(zhì)的動力源、管道(I)和設(shè)于所述管道(I)內(nèi)的出力活塞(5)，所述管道(I)內(nèi)充注有作為傳動介質(zhì)的液態(tài)金屬(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置，其特征在于:所述動力源為設(shè)于所述管道(I)內(nèi)的動力活塞(6),所述動力活塞(6)由動力活塞驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置，其特征在于:所述液態(tài)金屬(11)為鎵銦合金、鎵鉍合金、鎵錫合金、鎵銦錫合金、鎵銦錫鋅合金、鎵錫鉛合金、鉍銦錫合金、秘錫合金、鈉鉀合金或水銀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置，其特征在于:所述管道(I)的材質(zhì)為招、銅、不鎊鋼、欽、鎮(zhèn)、鎮(zhèn)欽合金、玻璃、陶瓷、聚乙纟布、聚氣乙纟布、聚丙纟布、聚丁纟布、ABS工程塑料、聚亞安酯、橡膠或聚二甲基硅氧烷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置，其特征在于:所述動力源為電磁泵(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置，其特征在于:所述液態(tài)金屬(11)中添加尺寸為l_900nm的磁性納米顆粒；所述磁性納米顆粒為Fe、N1、Co、Gd、Fe3O4,CoFe2O4、ZnFe2O4 或 MnZnFe2O4。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置，其特征在于:所述液壓傳動裝置還包括控制機構(gòu)(14)、壓力傳感器(7)和溫度傳感器(8)，所述壓力傳感器(7)將檢測到液態(tài)金屬(11)的壓力信號傳遞給所述控制機構(gòu)(14)，所述溫度傳感器(8)將檢測到液態(tài)金屬(11)的溫度信號傳遞給所述控制機構(gòu)(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置，其特征在于:所述液壓傳動裝置還包括加熱器(9)和冷卻器(10)，所述加熱器(9)根據(jù)所述控制機構(gòu)(14)發(fā)送的加熱信號對液態(tài)金屬(11)進行加熱，所述冷卻器(10)根據(jù)所述控制機構(gòu)(14)發(fā)送的冷卻信號對液態(tài)金屬(11)進行冷卻。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置，其特征在于:所述管道(I)內(nèi)設(shè)有閥門(2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的基于液態(tài)金屬的液壓傳動裝置，其特征在于:所述管道(I)設(shè)有出力活塞(5)的一段為第一管道，所述液壓傳動裝置包括多段并聯(lián)的第一管道。
【文檔編號】F16H43/00GK104343928SQ201310329862
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】周遠, 劉靜 申請人:中國科學院理化技術(shù)研究所