用于扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器的轂裝置和相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器、特別是用于機(jī)動(dòng)車(chē)離合器盤(pán)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器的轂裝置，包括一個(gè)具有一用于安放到傳動(dòng)軸上的內(nèi)齒部和一外齒部的轂、一個(gè)在一軸向區(qū)段中環(huán)繞所述轂的錐體和一個(gè)用于將所述錐體與所述轂旋轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部。本發(fā)明提出，所述連接帶有旋轉(zhuǎn)間隙，所述旋轉(zhuǎn)間隙允許所述轂與所述錐體之間的預(yù)定的自由角度。本發(fā)明此外還涉及一種相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器以及一種相應(yīng)的機(jī)動(dòng)車(chē)離合器盤(pán)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器的轂裝置和相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器、特別是用于機(jī)動(dòng)車(chē)離合器盤(pán)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器的轂裝置，包括一個(gè)具有一用于安放到傳動(dòng)軸上的內(nèi)齒部和一外齒部的轂、一個(gè)在一軸向區(qū)段中環(huán)繞所述轂的錐體和一個(gè)用于將所述錐體與所述轂旋轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部。本發(fā)明此外還涉及一種相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器以及一種相應(yīng)的機(jī)動(dòng)車(chē)離合器盤(pán)。
【背景技術(shù)】[0002]文獻(xiàn)DE19920397A1示出了一種這樣的轂裝置以及一種用于機(jī)動(dòng)車(chē)離合器盤(pán)的相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器。該轂裝置包括:a)轂，其具有用于安放到傳動(dòng)軸上的內(nèi)齒部和外齒部；b)錐體，其在軸向端部區(qū)段中環(huán)繞所述轂；以及c)由轂和錐體的相互形鎖合地嚙合的結(jié)構(gòu)組成的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部，其無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地將所述錐體連接到所述轂。該扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器具有至少一個(gè)帶有第一蓄能器的預(yù)減振器和至少一個(gè)帶有第二蓄能器的主減振器，其中該蓄能器在預(yù)減振器和主減振器的相應(yīng)的輸入件與輸出件之間是有效的并且該扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器的輸出件是轂裝置的轂。此外形成主減振器的輸出件的法蘭以?xún)?nèi)輪廓被容納。該內(nèi)輪廓與轂的外輪廓相嚙合，其中，通過(guò)該輪廓使得對(duì)于主減振器的法蘭相對(duì)于轂的受限的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)成為可能。此外該扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器還具有至少一個(gè)形成主減振器的輸入件并且容納離合器盤(pán)的摩擦片的盤(pán)件以及至少一個(gè)摩擦裝置和一個(gè)控制該摩擦裝置的至少一部分并且限定摩擦嚙合的彈簧，其嚙合到轂的外輪廓中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于給出一種轂裝置，其為了在發(fā)動(dòng)機(jī)的確定的運(yùn)行階段(發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)或停止；熱空轉(zhuǎn)或冷空轉(zhuǎn))隔離傳動(dòng)噪聲或者連接到相應(yīng)的離合器的內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的不均勻性的減振促成了在相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器或相應(yīng)的離合器盤(pán)中的摩擦或滯后的提高。此外的任務(wù)在于，給出相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器或相應(yīng)的機(jī)動(dòng)車(chē)離合器盤(pán)。
[0004]該任務(wù)的解決按照本發(fā)明通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案在各從屬權(quán)利要求中給出，其可以各單獨(dú)地或組合地表示本發(fā)明的一個(gè)方面。
[0005]在按照本發(fā)明的轂設(shè)備中設(shè)定，所述錐體到所述轂的連接帶有旋轉(zhuǎn)間隙，所述旋轉(zhuǎn)間隙允許所述轂與所述錐體之間的預(yù)定的自由角度α。所述自由角度α是所述旋轉(zhuǎn)間隙允許的最大角度。該間隙是預(yù)選的并且其尺寸可顯著識(shí)別或測(cè)量的。因此通過(guò)直接安裝在所述轂上的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部來(lái)控制摩擦或滯后的穩(wěn)定的、有針對(duì)性的提高。該旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部與所述錐體協(xié)作實(shí)現(xiàn)了，在確定的自由角度之后或者在達(dá)到旋轉(zhuǎn)間隙端部之后提供提高的摩擦或滯后。在完成所述自由角度之后，隨后優(yōu)選地到達(dá)了所述錐體與所述轂的無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。
[0006]按照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，所述自由角度α位于1 ≤ α ≤3°的角度范圍內(nèi)。該角度范圍已經(jīng)證實(shí)為特別有利的。其以對(duì)于機(jī)動(dòng)車(chē)離合器盤(pán)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器的預(yù)減振器的典型的最大轉(zhuǎn)角的數(shù)量級(jí)為2.5°。[0007]按照本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案設(shè)定，所述旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部具有至少一個(gè)構(gòu)成在所述轂與所述錐體之間的凸起-凹槽-配合結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)構(gòu)件的突起嚙合到另一構(gòu)件的凹槽中。該凸起-凹槽-配合結(jié)構(gòu)促成了該旋轉(zhuǎn)間隙以及借助于帶有間隙的形鎖合促成了無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。該旋轉(zhuǎn)間隙通過(guò)凹槽的圓周擴(kuò)展比突起的圓周擴(kuò)展相應(yīng)較大來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0008]有利地在此設(shè)定，所述凸起-凹槽-配合結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)凸起構(gòu)成在所述轂上，而所述凸起-凹槽-配合結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)凹槽構(gòu)成在所述錐體上。該突起優(yōu)選作為齒狀構(gòu)成的突起設(shè)置在所述轂的外輪廓上。
[0009]按照本發(fā)明的一個(gè)備選的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，所述凸起-凹槽-配合結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)凸起構(gòu)成在所述錐體上，而所述凸起-凹槽-配合結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)凹槽構(gòu)成在所述轂上。
[0010]按照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式，所述轂的外齒部徑向突出超過(guò)所述錐體的外圓周。
[0011]特別地設(shè)定，所述外齒部的端面形成所述錐體的插接止擋。所述外齒部和所述錐體也設(shè)置在所述轂的兩個(gè)相互相鄰的軸向區(qū)段的高度上。
[0012]特別地設(shè)定，所述錐體的錐形面具有相對(duì)于所述轂或者所述轂裝置的軸線(xiàn)的調(diào)整角β，其中，所述調(diào)整角β在30° <β〈60°、優(yōu)選在40° <β〈50°的范圍中設(shè)置。
[0013]本發(fā)明還涉及一種特別是用于至少一個(gè)機(jī)動(dòng)車(chē)離合器盤(pán)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器，其包括一個(gè)具有兩個(gè)無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連接的盤(pán)件的輸入件、至少一個(gè)摩擦裝置和至少一個(gè)減振裝置，所述減振裝置具有至少一個(gè)蓄能器。所述扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器還具有上述的轂裝置，其轂形成所述扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器的輸出件并且其錐體使一個(gè)盤(pán)件在另一盤(pán)件上定中并且確定所述摩擦裝置的摩擦力。所述錐體的錐形面形成與所述兩個(gè)盤(pán)件之一接觸的接觸面，該盤(pán)件在相應(yīng)的接觸區(qū)域中相應(yīng)于所述錐形面地成形，也就是具有相應(yīng)的調(diào)整角。
[0014]按照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案設(shè)定，設(shè)有兩種類(lèi)型的減振裝置，其中一種構(gòu)成為具有至少一個(gè)較小剛性的蓄能器的預(yù)減振器而另一種構(gòu)成為具有至少一個(gè)較大剛性的蓄能器的主減振器。
[0015]本發(fā)明最后還涉及一種具有摩擦片和上述的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器的機(jī)動(dòng)車(chē)離合器盤(pán)，其中，所述盤(pán)件的至少之一承載所述摩擦片。所述相應(yīng)的離合器可以是簡(jiǎn)單的單盤(pán)離合器、雙盤(pán)離合器、雙離合器等。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]以下參照所附附圖并根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例示例性地對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡明，其中以下示出的各特征不僅可以各單獨(dú)地而且組合地表示本發(fā)明的一個(gè)方面。其中:
[0017]圖1用于根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)按照本發(fā)明的實(shí)施形式的轂裝置的轂；
[0018]圖2根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)按照本發(fā)明的實(shí)施形式的相應(yīng)的轂裝置；
[0019]圖3具有圖2的轂裝置的機(jī)動(dòng)車(chē)離合器盤(pán)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器的截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1示出了在圖2中示出的轂裝置12的轂10。轂10具有一個(gè)用于安放到傳動(dòng)軸(未示出)上的內(nèi)齒部14和一個(gè)外齒部16。轂裝置12除了轂10之外也具有錐體18和旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部20?；旧檄h(huán)形設(shè)計(jì)的錐體18在一個(gè)軸向區(qū)段、準(zhǔn)確地說(shuō)是在轂10的一個(gè)軸向端部區(qū)段中環(huán)繞轂10。錐體18借助于旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部20除了一個(gè)明確確定的旋轉(zhuǎn)間隙之外無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到轂10。該旋轉(zhuǎn)間隙也允許在轂10與錐體18之間的一個(gè)預(yù)定的自由角度a。所述自由角度例如選擇為2.5°。旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部20由多個(gè)(在此是四個(gè))在轂10與錐體18之間構(gòu)成的凸起-凹槽-配合結(jié)構(gòu)形成。在此，該凸起-凹槽-配合結(jié)構(gòu)的相應(yīng)的凸起22構(gòu)成在轂10上而該凸起-凹槽-配合結(jié)構(gòu)的相應(yīng)的凹槽24構(gòu)成在錐體18上。所述凹槽24中的每個(gè)在圓周上比所屬的(也就是配合到相應(yīng)的凹槽中的)凸起22寬一小塊。因此，錐體18到轂10的連接帶有已經(jīng)提到的旋轉(zhuǎn)間隙，其允許轂與錐體之間的相應(yīng)于凹槽
24與凸起22之間的寬度差的自由角度α (參見(jiàn)圖2)。
[0021]示出的外齒部16不是在整個(gè)圓周上構(gòu)成，而是僅僅在兩個(gè)相互對(duì)置的圓周區(qū)域26,28中構(gòu)成。位于上述圓周區(qū)域之間的圓周區(qū)域30、32是無(wú)外齒部的，以便對(duì)于相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器34 (在圖3中部分地示出)的預(yù)減振器(未示出)提供空間。在具有外齒部16的圓周區(qū)域26、28中的每個(gè)中也設(shè)有凸起22。轂10的外齒部16的齒徑向突出超過(guò)錐體18的最大的外半徑。
[0022]也就是說(shuō)，外齒部16和錐體18在完成裝配的轂裝置12中設(shè)在轂10的兩個(gè)相互相鄰的軸向區(qū)段的高度上。在此，外齒部16的一個(gè)側(cè)面的端面形成錐體18的插接止擋。
[0023]錐體18的錐形面36相對(duì)于轂10或者轂裝置12的軸線(xiàn)38具有調(diào)整角β，其中，該調(diào)整角β在40° <β〈50°的范圍中，亦即設(shè)定為大約45°。
[0024]圖3示出了用于機(jī)動(dòng)車(chē)離合器盤(pán)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器34。該扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器具有一個(gè)輸入件，所述輸入件本身具有兩個(gè)無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連接的盤(pán)件40、42。此外，扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器34具有多個(gè)帶有構(gòu)成為彈簧(螺旋壓力彈簧)的蓄能器46的減振裝置44和至少一個(gè)摩擦裝置48。最后，轂裝置12也是扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器34的一部分，其中，轂裝置12的轂10形成扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器34的輸出件并且轂裝置12的錐體18將一個(gè)盤(pán)件40在另一盤(pán)件42上定中并且確定摩擦裝置48的摩擦力。
[0025]如果扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器34是一個(gè)具有摩擦片的機(jī)動(dòng)車(chē)離合器盤(pán)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器，那么盤(pán)件40、42中的至少一個(gè)承載摩擦片。
[0026]對(duì)于扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器并且特別是其減振裝置和摩擦裝置的設(shè)計(jì)方案的不同的可能的細(xì)節(jié)此外可以從開(kāi)始提到的文獻(xiàn)DE19920397A1得出。在本發(fā)明中，轂裝置12的設(shè)計(jì)方案以及其一般對(duì)于扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器34的影響以及特別地對(duì)于摩擦裝置48的影響是決定性的。
[0027]扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器34擁有例如構(gòu)成為預(yù)減振器的減振裝置(未示出)和構(gòu)成為主減振器的減振裝置44。扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器34的輸入件、也就是主減振器44的輸入件通過(guò)(未完全示出的)第一盤(pán)件40以及與第一盤(pán)件經(jīng)由一個(gè)未示出的間隔栓無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第二盤(pán)件42形成。主減振器(所示的減振裝置44)的輸出件通過(guò)一個(gè)法蘭50形成，該法蘭具有一個(gè)內(nèi)輪廓、優(yōu)選一個(gè)內(nèi)齒部，其哨合到轂10的外齒部16中。在轂10的外齒部16與法蘭50的內(nèi)齒部之間沿圓周方向存在齒隙，其相應(yīng)于未示出的預(yù)減振器的相應(yīng)的作用區(qū)域。
[0028]在扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器34的一個(gè)例子中，這些形成輸入件的盤(pán)件40、42借助于碟形彈簧在軸向地中間安置錐體18 (其軸向地支撐在轂10的肩部上)的情況下相互夾緊。在此，由于碟形彈簧的軸向彈簧常數(shù)引起盤(pán)件40在錐體18上的對(duì)中。為了優(yōu)化盤(pán)件40在錐體18上的對(duì)中，錐體18和盤(pán)件40的調(diào)整角β在與錐體18的接觸面的區(qū)域中在30° <β〈60°之間、優(yōu)選40° <β〈50°之間調(diào)節(jié)。
[0029]在轂10與盤(pán)件40、42之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在錐體18上出現(xiàn)摩擦力矩，所述摩擦力矩根據(jù)相互接觸的摩擦面的調(diào)整角β、蝶形彈簧的彈簧常數(shù)以及彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的部件的摩擦系數(shù)確定。在此可以調(diào)節(jié)在所述接觸面上在盤(pán)件40與錐體18之間的接觸區(qū)域的摩擦嚙合和/或優(yōu)選在一個(gè)接觸面上在錐體18與預(yù)減振器的一個(gè)(未示出的)蓄能器容納部之間的摩擦嚙合。(未示出的)預(yù)減振器的蓄能器或蓄力器的從動(dòng)側(cè)的控制或加載借助于一個(gè)從盤(pán)件42側(cè)嚙合到蓄能器的控制板實(shí)現(xiàn)，所述控制板嚙合到轂10的外齒部16中。
[0030]為了與轂10的凸起22形狀鎖合而設(shè)有凹槽24的錐體18用于(如所提到的那樣)使盤(pán)件40在盤(pán)件42上對(duì)中并且用于確定摩擦裝置48中的摩擦力。
[0031]因此，通過(guò)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部20 (其將錐體18具有旋轉(zhuǎn)間隙地旋轉(zhuǎn)耦合到轂10)實(shí)現(xiàn)了摩擦或滯后的穩(wěn)定的有針對(duì)性的提高。旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部20的凸起-凹槽-配合結(jié)構(gòu)與錐體18 (摩擦錐體)協(xié)作地根據(jù)一個(gè)確定的自由角度α或一個(gè)旋轉(zhuǎn)間隙實(shí)現(xiàn)了提高的摩擦或滯后。
[0032]附圖標(biāo)記表
[0033]10 轂
[0034]12轂裝置
[0035]14內(nèi)齒部
[0036]16外齒部
[0037]18 錐體
[0038]20旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部
[0039]22 凸起
[0040]24 凹槽
[0041]26圓周區(qū)域(具有外齒部)
[0042]28圓周區(qū)域(具有外齒部)
[0043]30 圓周區(qū)域
[0044]32 圓周區(qū)域
[0045]34扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器
[0046]36錐形面
[0047]38 軸線(xiàn)
[0048]40 盤(pán)件
[0049]42 盤(pán)件
[0050]44減振裝置
[0051]46蓄能器
[0052]48摩擦裝置
[0053]50 法蘭
[0054]α 自由角度
[0055]β 調(diào)整角。
【權(quán)利要求】
1.一種轂裝置(12)，其用于扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器(14)，特別是用于機(jī)動(dòng)車(chē)離合器盤(pán)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器(34)，所述轂裝置包括一個(gè)具有一用于安放到傳動(dòng)軸上的內(nèi)齒部(14)和一外齒部(16)的轂(10)、一個(gè)在一軸向區(qū)段中環(huán)繞所述轂(10)的錐體(18)和一個(gè)用于將所述錐體(18)與所述轂(10)旋轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部(20)，其特征在于，所述連接帶有旋轉(zhuǎn)間隙，所述旋轉(zhuǎn)間隙允許所述轂(10)與所述錐體(18)之間的預(yù)定的自由角度(α )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轂裝置，其特征在于，所述自由角度U)位于1° ≤ α≤3°的角度范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轂裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部具有至少一個(gè)構(gòu)成在所述轂(10)與所述錐體(18)之間的凸起-凹槽-配合結(jié)構(gòu)(22，24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轂裝置，其特征在于，所述凸起-凹槽-配合結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)凸起(22)構(gòu)成在所述轂(10)上，所述凸起-凹槽-配合結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)凹槽(24)構(gòu)成在所述錐體(18)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的轂裝置，其特征在于，所述轂(10)的外齒部(16)徑向突出超過(guò)所述錐體(18)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的轂裝置，其特征在于，所述外齒部(16)的端面形成所述錐體(18)的插接止擋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的轂裝置，其特征在于，所述錐體(18)的錐形面(36)相對(duì)于轂軸線(xiàn)(38)具有調(diào)整角β，其中，所述調(diào)整角β在30° <β〈60°、優(yōu)選在40° <β<50°的范圍中設(shè)置。
8.一種扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器(34)，其特別是用于機(jī)動(dòng)車(chē)離合器盤(pán)，所述扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器包括一個(gè)具有兩個(gè)無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連接的盤(pán)件(40，42)的輸入件、至少一個(gè)摩擦裝置(48)和至少一個(gè)減振裝置(44)，所述減振裝置具有至少一個(gè)蓄能器(46)，其特征在于根據(jù)權(quán)利要求I至7之一所述的轂裝置(12)，所述轂裝置的轂(10)形成所述扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器(34)的輸出件并且所述轂裝置的錐體(18)使一個(gè)盤(pán)件(40)在另一盤(pán)件(42)上定中并且確定所述摩擦裝置(48)的摩擦力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器，其特征在于，設(shè)有兩種類(lèi)型的減振裝置(44)，一種構(gòu)成為具有至少一個(gè)較小剛性的蓄能器(46)的預(yù)減振器，另一種構(gòu)成為具有至少一個(gè)較大剛性的蓄能器(46)的主減振器。
10.一種機(jī)動(dòng)車(chē)離合器盤(pán)，其具有摩擦片和按照權(quán)利要求8或9的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器，其中，所述盤(pán)件(40，42)中的至少一個(gè)承載所述摩擦片。
【文檔編號(hào)】F16D13/64GK103486145SQ201310231353
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月13日
【發(fā)明者】A·福爾, M·瓦格納 申請(qǐng)人:舍弗勒技術(shù)股份兩合公司