一種雙齒輪齒條無背隙傳動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙齒輪齒條無背隙傳動裝置，包括電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸與第一減速機(jī)輸入軸相連，電機(jī)輸出軸上設(shè)有第一齒輪，第一齒輪通過第二齒輪與背隙消除機(jī)構(gòu)相連，所述背隙消除機(jī)構(gòu)固定套設(shè)于第二減速機(jī)輸入軸上，所述第一、第二減速機(jī)平行設(shè)置，且兩者的輸出軸末端對齊。使用時，通過旋擰螺栓上的螺母壓縮蝶形彈簧，蝶型彈簧壓縮蝶形彈簧套，蝶形彈簧套作用于螺旋套上，螺旋套與螺旋導(dǎo)軌之間通過螺紋轉(zhuǎn)動，從而使齒輪壓緊齒條，達(dá)到消除背隙的作用。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠有效消除齒輪齒條之間的背隙。
【專利說明】一種雙齒輪齒條無背隙傳動裝置
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種機(jī)床設(shè)備，尤其是一種雙齒輪齒條無背隙傳動裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]目前,數(shù)控機(jī)床的傳動機(jī)構(gòu)一種米用絲杠傳動,另一種米用齒輪齒條機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有的齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)傳動精度低，安裝不平直，而且齒輪齒條嚙合時會有背隙，嚴(yán)重影響整個數(shù)控機(jī)床的加工精度?，F(xiàn)有的消除背隙裝置均無法解決該問題。
[0004]中國專利申請CN102924207A公開了一種零背隙行星傳動減速裝置，其通過電信號控制補(bǔ)償脈沖的運(yùn)轉(zhuǎn)模式完全消除嚙合間隙，兩個電機(jī)同時啟動，同時停止，兩個電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，無論順時針還是逆時針都將無背隙存在，達(dá)到零背隙傳動。但是該技術(shù)采用電信號控制補(bǔ)償脈沖方式消除嚙合間隙，其控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，調(diào)試復(fù)雜，控制精確度低。
[0005]中國專利申請CN101758416A公開了一種機(jī)床X軸傳動齒輪箱消背隙裝置，齒輪軸經(jīng)上滾針軸承及下滾針軸承共同支承，上滾針軸承上側(cè)的齒輪軸上固定有推力軸承，推力軸承上端的齒輪軸上套裝有套，套內(nèi)安裝有蝶形彈簧，齒輪軸端部旋合有螺母，螺母將蝶形彈簧壓縮在套內(nèi)。但是該技術(shù)需要的扭力較大，不便于調(diào)節(jié)扭力，控制比較困難，消隙不徹底，精度誤差大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙齒輪齒條無背隙傳動裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠有效消除齒輪齒條之間的背隙。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
一種雙齒輪齒條無背隙傳動裝置，包括電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸與第一減速機(jī)輸入軸相連，電機(jī)輸出軸上設(shè)有第一齒輪，第一齒輪通過第二齒輪與背隙消除機(jī)構(gòu)相連，所述背隙消除機(jī)構(gòu)固定套設(shè)于第二減速機(jī)輸入軸上，所述第一、第二減速機(jī)平行設(shè)置，且兩者的輸出軸末端對齊。
[0008]所述第一、第二減速機(jī)的輸出軸上均設(shè)有一個第四齒輪，兩個第四齒輪與同一根齒條嚙合。
[0009]所述第一、第二減速機(jī)的輸入軸均安裝于同一殼體上，第二齒輪通過軸承安裝于所述殼體上。
[0010]所述背隙消除機(jī)構(gòu)包括螺旋導(dǎo)軌，螺旋導(dǎo)軌外部套有螺旋套，螺旋套外部固定有第三齒輪，第三齒輪與第二齒輪嚙合，螺旋導(dǎo)軌套在第二減速機(jī)的輸入軸上，且螺旋導(dǎo)軌的一端固定安裝于第二減速機(jī)的輸入軸上，第二減速機(jī)的輸入軸延長端上套有蝶形彈簧套，蝶形彈簧套中設(shè)有套在第二減速機(jī)的輸入軸延長端的蝶形彈簧，蝶形彈簧的外端通過螺栓固定，蝶形彈簧一端作用于蝶形彈簧套，另一端作用于螺栓上；蝶形彈簧套一端作用于螺旋套上。
[0011]所述第一、第二減速機(jī)相同，兩個減速輸出軸上的齒輪相同，第一、第三齒輪相同。
[0012]使用時，通過旋擰螺栓上的螺母壓縮蝶形彈簧，蝶型彈簧壓縮蝶形彈簧套，蝶形彈簧套作用于螺旋套上，螺旋套與螺旋導(dǎo)軌之間通過螺紋轉(zhuǎn)動，從而使齒輪壓緊齒條，達(dá)到消除背隙的作用。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠有效消除齒輪齒條之間的背隙。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
其中I電機(jī).? 2.電機(jī)輸出軸,3.第一齒輪,4.第一減速機(jī)輸入軸,5.第一減速機(jī),6.第一減速機(jī)輸出軸，7.第二減速機(jī)輸出軸，8.第二減速機(jī)，9.第二減速機(jī)輸入軸，10.殼體，
11.第三齒輪，12.螺旋套，13.螺旋導(dǎo)軌，14.蝶形彈簧套，15.螺栓，16.蝶形彈簧，17.第二齒輪。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0015]如圖1所示，雙齒輪齒條無背隙傳動裝置，包括電機(jī)1，所述電機(jī)輸出軸2與第一減速機(jī)輸入軸4相連，電機(jī)輸出軸上設(shè)有第一齒輪3,第一齒輪3通過第二齒輪17與背隙消除機(jī)構(gòu)相連，所述背隙消除機(jī)構(gòu)固定套設(shè)于第二減速機(jī)輸入軸9上，所述第一、第二減速機(jī)5、8平行設(shè)置，且兩者的輸出軸末端對齊。
[0016]第一、第二減速機(jī)的輸出軸6、7上均設(shè)有一個第四齒輪，兩個第四齒輪與同一根齒條嚙合。
[0017]第一、第二減速機(jī)的輸入軸4、9均安裝于同一殼體10上,第二齒輪17通過軸承安裝于所述殼體10上。
[0018]背隙消除機(jī)構(gòu)包括螺旋導(dǎo)軌13，螺旋導(dǎo)軌13外部套有螺旋套12，螺旋套12外部固定有第三齒輪11，第三齒輪11與第二齒輪17嚙合，螺旋導(dǎo)軌13套在第二減速機(jī)輸入軸9上，且螺旋導(dǎo)軌13的一端固定安裝于第二減速機(jī)輸入軸9上，第二減速機(jī)的輸入軸延長端上套有蝶形彈簧套14，蝶形彈簧套14中設(shè)有套在第二減速機(jī)的輸入軸延長端的蝶形彈簧16，蝶形彈簧16的外端通過螺栓15固定，蝶形彈簧16 —端作用于蝶形彈簧套14，另一端作用于螺栓15上；蝶形彈簧套14 一端作用于螺旋套12上。
[0019]第一、第二減速機(jī)5、8相同,兩個減速輸出軸上的齒輪相同,第一、第三齒3、11輪也相同。
[0020]上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙齒輪齒條無背隙傳動裝置，其特征是，包括電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸與第一減速機(jī)輸入軸相連，電機(jī)輸出軸上設(shè)有第一齒輪，第一齒輪通過第二齒輪與背隙消除機(jī)構(gòu)相連，所述背隙消除機(jī)構(gòu)固定套設(shè)于第二減速機(jī)輸入軸上，所述第一、第二減速機(jī)平行設(shè)置，且兩者的輸出軸末端對齊。
2.如權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征是，所述第一、第二減速機(jī)的輸出軸上均設(shè)有一個第四齒輪，兩個第四齒輪與同一根齒條嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征是，所述第一、第二減速機(jī)的輸入軸均安裝于同一殼體上，第二齒輪通過軸承安裝于所述殼體上。
4.如權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征是，所述背隙消除機(jī)構(gòu)包括螺旋導(dǎo)軌，螺旋導(dǎo)軌外部套有螺旋套，螺旋套外部固定有第三齒輪，第三齒輪與第二齒輪嚙合，螺旋導(dǎo)軌套在第二減速機(jī)的輸入軸上，且螺旋導(dǎo)軌的一端固定安裝于第二減速機(jī)的輸入軸上，第二減速機(jī)的輸入軸延長端上套有蝶形彈簧套，蝶形彈簧套中設(shè)有套在第二減速機(jī)的輸入軸延長端的蝶形彈簧，蝶形彈簧的外端通過螺栓固定，蝶形彈簧一端作用于蝶形彈簧套，另一端作用于螺栓上；蝶形彈簧套一端作用于螺旋套上。
5.如權(quán)利要求1所述的傳動裝置，其特征是，所述第一、第二減速機(jī)相同，兩個減速輸出軸上的齒輪相同，第一、第三齒輪相同。
【文檔編號】F16H55/28GK104214293SQ201310211476
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年5月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月31日
【發(fā)明者】宋志安 申請人:宋志安