專利名稱：基于電磁數(shù)字閥的雙作用液壓油缸拖拉機(jī)懸掛液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于電磁數(shù)字閥的雙作用液壓油缸拖拉機(jī)懸掛液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)一般通過(guò)純機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱液壓分配器或提升器，控制液壓方向以實(shí)現(xiàn)上升、下降，中立等功能狀態(tài)，存在著執(zhí)行響應(yīng)滯后、精確度差、調(diào)整校準(zhǔn)繁瑣，使用不便的缺點(diǎn)。采用電控技術(shù)實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化是行業(yè)迫切需求。國(guó)外典型的拖拉機(jī)懸掛液壓系統(tǒng)基于電控比例閥的液壓系統(tǒng)，但成本相對(duì)較高，使得應(yīng)用受到了一定的限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種基于電磁數(shù)字閥的雙作用液壓油缸拖拉機(jī)懸掛液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)控制高速大流量數(shù)字閥，實(shí)現(xiàn)液壓伺服的上升、下降、浮動(dòng)和中立功能。一種基于電磁數(shù)字閥的雙作用液壓油缸拖拉機(jī)懸掛液壓系統(tǒng)，主要由油泵、雙作用液壓油缸、兩個(gè)常閉型電磁數(shù)字閥、三個(gè)常開型電磁數(shù)字閥、液控二位三通閥、單向閥和油箱組成，所述油泵的出口連接所述液控二位三通閥的進(jìn)油口，所述雙作用液壓油缸的無(wú)桿腔連接所述液控二位三通閥的常通口，所述無(wú)桿腔與常通口之間設(shè)有所述單向閥，所述液控二位三通閥的常斷口連接所述雙作用液壓油缸的有桿腔，所述雙作用液壓油缸的有桿腔通過(guò)第二常閉型電磁數(shù)字閥連接所述油箱，所述雙作用液壓油缸的無(wú)桿腔通過(guò)第一常閉型電磁數(shù)字閥連接所述油箱，所述油泵與油箱之間設(shè)有第一常開型電磁數(shù)字閥，所述油泵與油箱之間還設(shè)有液控支路，所述液控支路包括串聯(lián)在一起第二常開型電磁數(shù)字閥和第三常開型電磁數(shù)字閥，所述液控二位三通閥的液控口連接于所述第二常開型電磁數(shù)字閥與第三常開型電磁數(shù)字閥之間。 優(yōu)選的，所述雙作用液壓油缸的無(wú)桿腔與油箱之間設(shè)有溢流閥。優(yōu)選的，在油泵與油箱口之間設(shè)置了安全閥。采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明通過(guò)不同時(shí)刻常開型電磁數(shù)字閥和常閉型電磁數(shù)字閥的不同狀態(tài)實(shí)現(xiàn)了流量控制，從而實(shí)現(xiàn)單作用液壓油缸的上升狀態(tài)、中立狀態(tài)、下降狀態(tài)和浮動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)液壓懸掛系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化控制提供了基礎(chǔ)，并具有執(zhí)行響應(yīng)快速、精確度聞和成本大幅降低的特征。


圖1是本發(fā)明上升狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明中立狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明下降狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明浮動(dòng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意其中:1、油泵；2、雙作用液壓油缸；3、液控二位三通閥；4、第一常閉型電磁數(shù)字閥；5、第二常閉型電磁數(shù)字閥；6、第一常開型電磁數(shù)字閥；7、第二常開型電磁數(shù)字閥；8、第三常開型電磁數(shù)字閥；9、單向閥；10、溢流閥；11、安全閥；12、回油支路；T、油箱；Ρ、油泵出口 ；Α、無(wú)桿腔；Β、有桿腔；C、進(jìn)油口 ；d、常通口 ；e、常斷口 ；f、液控口。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1至圖4共同所示，一種基于電磁數(shù)字閥的雙作用液壓油缸拖拉機(jī)懸掛液壓系統(tǒng)，主要由油泵1、雙作用液壓油缸2、兩個(gè)常閉型電磁數(shù)字閥、三個(gè)常開型電磁數(shù)字閥、液控二位三通閥3、單向閥9和油箱T組成，油泵I的油泵出口 P連接液控二位三通閥3的進(jìn)油口 C，雙作用液壓油缸2的無(wú)桿腔A連接液控二位三通閥3的常通口 d，無(wú)桿腔A與常通口 d之間設(shè)有單向閥9，液控二位三通閥3的常斷口 e連接雙作用液壓油缸2的有桿腔B,雙作用液壓油缸2的有桿腔B通過(guò)第二常閉型電磁數(shù)字閥5連接油箱T，雙作用液壓油缸2的無(wú)桿腔A通過(guò)第一常閉型電磁數(shù)字閥4連接油箱T，油泵I與油箱T之間設(shè)有第一常開型電磁數(shù)字閥6，油泵I與油箱T之間還設(shè)有液控支路，液控支路包括串聯(lián)在一起第二常開型電磁數(shù)字閥7和第三常開型電磁數(shù)字閥8，液控二位三通閥3的液控口 f連接于第二常開型電磁數(shù)字閥7與第三常開型電磁數(shù)字閥8之間。在雙作用液壓油缸2的無(wú)桿腔A工作油口與油箱T之間的回油油路上并聯(lián)一溢流閥10，能夠維持液壓油進(jìn)口壓力的恒定；為了保證整個(gè)系統(tǒng)中的液壓元件在額定載荷內(nèi)正常工作，在油泵I與油箱T之間設(shè)置了安全閥11。該系統(tǒng)中的雙作用液壓 油缸2的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也有上升狀態(tài)、中立狀態(tài)、下降狀態(tài)和浮動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)不同時(shí)刻常開型電磁數(shù)字閥和常閉型電磁數(shù)字閥的不同狀態(tài)實(shí)現(xiàn)了流量控制，其工作過(guò)程如下:如圖1所示，上升狀態(tài):第二常閉型電磁數(shù)字閥5通電打開，雙作用液壓油缸2的有桿腔B與油箱T導(dǎo)通；第二常開型電磁數(shù)字閥7通電關(guān)閉，第一常開型電磁數(shù)字閥6通電受控，油泵出口 P建立高壓，第三常開型電磁數(shù)字閥8斷電打開，液控二位三通閥3的液控口 f與油箱T導(dǎo)通低壓，液控二位三通閥3將油缸的無(wú)桿腔A與油泵I連通，油泵I的高壓油對(duì)雙作用液壓油缸2的無(wú)桿腔A做功，雙作用液壓油缸2的活塞處于上升狀態(tài)。通過(guò)控制第一常開型電磁數(shù)字閥6的通斷比率，控制油泵出口 P流通到油箱T的液壓油卸載量，調(diào)節(jié)無(wú)桿腔A的壓力大小和液壓油流量，從而控制活塞的上升速度。如圖2所示，中立狀態(tài):所有數(shù)字閥均斷電，第一常開型電磁數(shù)字閥6、第二常開型電磁數(shù)字閥7、第三常開型電磁數(shù)字閥8打開，第一常閉型電磁數(shù)字閥4、第二常閉型電磁數(shù)字閥5關(guān)閉，油泵出口 P的的液壓油通過(guò)回油支路12和第一常開型電磁數(shù)字閥6以及液控支路和第二常開型電磁數(shù)字閥7、第三常開型電磁數(shù)字閥8流回油箱T卸載，油泵出口P不能建立高壓，液控二位三通閥3處于常態(tài)；單向閥9關(guān)閉，使得雙作用液壓油缸2的液壓油封閉在無(wú)桿腔A和有桿腔B內(nèi)，活塞處于中立狀態(tài)。如圖3所示，下降狀態(tài):第二常開型電磁數(shù)字閥7斷電打開，第一常開型電磁數(shù)字閥6和第三常開型電磁數(shù)字閥8通電關(guān)閉，油泵出口 P建立高壓并傳遞到液控二位三通閥3的液控口 f，使得液控二位三通閥3將油泵出口 P和有桿腔B連通，高壓油進(jìn)入有桿腔B ；第二常閉型電磁數(shù)字閥5斷電關(guān)閉，通過(guò)控制第一常閉型電磁數(shù)字閥4的通斷比率，控制油缸的無(wú)桿腔A液壓油流回油箱T的流量，從而控制下降速度。如圖4所示，浮動(dòng)狀態(tài):第一常開型電磁數(shù)字閥6、第二常開型電磁數(shù)字閥7、第三常開型電磁數(shù)字閥8斷電打開，油泵出口 P的液壓油卸載；第一常閉型電磁數(shù)字閥4和第二常閉型電磁數(shù)字閥5通電打開，雙作用液壓油缸2的無(wú)桿腔A與有桿腔B內(nèi)的液壓油與油箱T導(dǎo)通，處于無(wú)控制狀態(tài)，隨農(nóng)機(jī)具的不同狀態(tài)自動(dòng)排油或吸油，此時(shí)雙作用液壓油缸2處于浮動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性的勞 動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.基于電磁數(shù)字閥的雙作用液壓油缸拖拉機(jī)懸掛液壓系統(tǒng)，主要由油泵、雙作用液壓油缸、兩個(gè)常閉型電磁數(shù)字閥、三個(gè)常開型電磁數(shù)字閥、液控二位三通閥、單向閥和油箱組成，其特征在于，所述油泵的出口連接所述液控二位三通閥的進(jìn)油口，所述雙作用液壓油缸的無(wú)桿腔連接所述液控二位三通閥的常通口，所述無(wú)桿腔與常通口之間設(shè)有所述單向閥，所述液控二位三通閥的常斷口連接所述雙作用液壓油缸的有桿腔，所述雙作用液壓油缸的有桿腔通過(guò)第二常閉型電磁數(shù)字閥連接所述油箱，所述雙作用液壓油缸的無(wú)桿腔通過(guò)第一常閉型電磁數(shù)字閥連接所述油箱，所述油泵與油箱之間設(shè)有第一常開型電磁數(shù)字閥，所述油泵與油箱之間還設(shè)有液控支路，所述液控支路包括串聯(lián)在一起第二常開型電磁數(shù)字閥和第三常開型電磁數(shù)字閥，所述液控二位三通閥的液控口連接于所述第二常開型電磁數(shù)字閥與第三常開型電磁數(shù)字閥之間。
2.如權(quán)利要求I所述的基于電磁數(shù)字閥的雙作用液壓油缸拖拉機(jī)懸掛液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述雙作用液壓油缸的無(wú)桿腔與油箱之間設(shè)有溢流閥。
3.如權(quán)利要求I或2所述的基于電磁數(shù)字閥的雙作用液壓油缸拖拉機(jī)懸掛液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述油泵與油箱口之間設(shè)有安全閥。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于電磁數(shù)字閥的雙作用液壓油缸拖拉機(jī)懸掛液壓系統(tǒng)，油泵的出口連接液控二位三通閥的進(jìn)油口，雙作用液壓油缸的無(wú)桿腔連接液控二位三通閥的常通口，無(wú)桿腔與常通口之間設(shè)有單向閥，液控二位三通閥的常斷口連接雙作用液壓油缸的有桿腔，有桿腔通過(guò)第二常閉型電磁數(shù)字閥連接油箱，無(wú)桿腔通過(guò)第一常閉型電磁數(shù)字閥連接油箱，油泵與油箱之間設(shè)有第一常開型電磁數(shù)字閥，油泵與油箱之間還設(shè)有液控支路，液控支路包括串聯(lián)在一起第二常開型電磁數(shù)字閥和第三常開型電磁數(shù)字閥，液控二位三通閥的液控口連接于第二常開型電磁數(shù)字閥與第三常開型電磁數(shù)字閥之間。該拖拉機(jī)懸掛液壓系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)液壓伺服的上升、下降、浮動(dòng)和中立功能。
文檔編號(hào)F16F9/34GK103256334SQ20131015727
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者孫軍, 王秀強(qiáng), 孫勇 申請(qǐng)人:濰坊威度電子科技有限公司