一種拖拉機(jī)懸掛機(jī)組水平自動控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拖拉機(jī)懸掛機(jī)組水平自動控制
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]整地是農(nóng)業(yè)中常見的作業(yè)，但是，由于拖拉機(jī)懸掛機(jī)組沒有水平自動控制裝置，平整的土地高低不平，影響播種時出苗率一直性，或移栽的秧苗在土壤中的深度一直性。目前的拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)基本上是采用三點懸掛機(jī)構(gòu)，該裝置利用液壓油缸驅(qū)動左右提升臂繞機(jī)架轉(zhuǎn)動，帶動左右提升桿拉動下拉桿，實現(xiàn)提升農(nóng)具的目的。當(dāng)懸掛機(jī)構(gòu)處于某一高度時，懸掛的農(nóng)具相對拖拉機(jī)的位置是不能移動的，即拖拉機(jī)走在不平的道路上左右擺動，就帶動懸掛的農(nóng)具在橫向方向也左右擺動，使得農(nóng)具無法在橫向處于水平的耕作狀態(tài)。有人提出把懸掛裝置的一個提升拉桿換成一個平衡油缸(如專利201410360990.X)，從工作原理上可以實現(xiàn)對懸掛農(nóng)具的水平控制。但是，控制方法和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高;所以，生產(chǎn)中需要一種制造成本較低、對懸掛機(jī)組水平調(diào)整有效的控制器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種拖拉機(jī)懸掛機(jī)組水平自動控制裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種拖拉機(jī)懸掛機(jī)組水平自動控制裝置，包括上拉桿、右提升臂、右提升油缸、傾斜提升油缸、右下拉桿、左下拉桿、左提升桿、左提升臂、左提升油缸、提升臂軸;其中，所述上拉桿的一端固定在拖拉機(jī)的后部，所述提升臂軸與拖拉機(jī)后部鉸接;所述左提升臂的一端與提升臂軸的左端固定連接，右提升臂的一端與提升臂軸的右端固定連接;左提升油缸的一端與拖拉機(jī)后部鉸接，另一端與左提升臂鉸接;右提升油缸的一端與拖拉機(jī)后部鉸接，另一端與右提升臂鉸接;左下拉桿的一端和右下拉桿的一端均與拖拉機(jī)的后部鉸接；左提升桿的一端與左提升臂的另一端鉸接，左提升桿的另一端與左下拉桿鉸接;傾斜提升油缸的一端與右提升臂的另一端鉸接，另一端與右下拉桿鉸接;左下拉桿、右下拉桿和上拉桿的另一端均掛接農(nóng)具；
[0005]所述拖拉機(jī)懸掛機(jī)組水平自動控制裝置還包括角度傳感器、控制器、液壓控制閥、初始化按鈕、微調(diào)旋鈕、手/自切換開關(guān)、手動調(diào)整開關(guān)、速度切換開關(guān);其中，所述角度傳感器固定在拖拉機(jī)上;角度傳感器、液壓控制閥、初始化按鈕、微調(diào)旋鈕、手/自切換開關(guān)、手動調(diào)整開關(guān)、速度切換開關(guān)均與控制器相連，控制器上設(shè)置有與上位機(jī)相連的接口；傾斜提升油缸通過液壓控制閥與拖拉機(jī)上的液壓系統(tǒng)相連。
[0006]進(jìn)一步的，所述控制器包括電源模塊、微處理器模塊、反接保護(hù)模塊、初始化模塊、輸入輸出模塊、角度傳感器模塊、平衡微調(diào)模塊、平衡指示模塊、手/自動切換模塊、手動調(diào)整模塊、速度切換模塊、兩個驅(qū)動模塊;其中，所述初始化模塊、微處理器模塊、輸入輸出模塊、角度傳感器模塊、平衡微調(diào)模塊、平衡指示模塊、手/自動切換模塊、手動調(diào)整模塊、速度切換模塊、驅(qū)動模塊的電源端口均與電源模塊相連;外部12V電源通過反接保護(hù)模塊與電源模塊相連；角度傳感器模塊、平衡微調(diào)模塊、平衡指示模塊、手/自動切換模塊、手動調(diào)整模塊、速度切換模塊、驅(qū)動模塊均與微處理器模塊相連;輸入輸出模塊連接上位機(jī)和微處理器模塊相連;驅(qū)動模塊與液壓控制閥相連；角度傳感器模塊與角度傳感器相連;初始化模塊與初始化按鈕相連;平衡微調(diào)模塊與微調(diào)旋鈕相連;手/自動切換模塊與手/自切換開關(guān)相連;手動調(diào)整模塊與手動調(diào)整開關(guān)相連;速度切換模塊與速度切換開關(guān)相連。
[0007]進(jìn)一步的，所述電源模塊包括外部電源輸入座HlOl，開關(guān)插座SWOl，穩(wěn)壓芯片U101，無極性電容C03、C05，極性電容C04、C06，電阻RlOl和電源指示燈D101;其中，外部電源輸入座HlO I的正極輸入端口和開關(guān)插座SWOI的一端相連，開關(guān)插座SWOI的另一端、穩(wěn)壓芯片UlOl的電源輸入端口、無極性電容C03的一端和極性電容C04的正極相連后作為第一電源輸出端口；穩(wěn)壓芯片Ul OI的電源輸出端口、無極性電容C05的一端、極性電容C06的正極相連后作為第二電源輸出端口；穩(wěn)壓芯片UlOl的接地端口接地；電阻RlOl的一端與電源指示燈DlOl的正極相連，另一端與第一電源輸出端口相連;無極性電容C03、C05的另一端，極性電容C04、C06的負(fù)極，電源指示燈DlOl負(fù)極相連后接地；
[0008]所述微處理模塊為控制芯片Ul;
[0009]所述反接保護(hù)模塊包括摩斯管Q4和電阻R10;其中，摩斯管Q4的源極接地，漏極作為摩斯管Q4的輸入端與電源輸入座HlOl的負(fù)極輸入端口相連，門極與電阻RlO的一端相連，電阻Rl O的另一端接電源模塊的第一電源輸出端口；
[0010]所述初始化模塊為一個初始化按鈕接入座ZERO-SET;所述初始化按鈕接入座ZERO-SET的第一端口與微處理模塊的I/O端口相連，初始化按鈕接入座ZERO-SET的第二端口接地；
[0011 ]所述輸入輸出模塊為一個USB接入座UART; USB接入座UART的第一端口與電源模塊的第二電源輸出口，USB接入座UART的第二端口接地，USB接入座UART的第三端口與控制芯片Ul的數(shù)據(jù)發(fā)送端口相連;USB接入座UART的第四端口與控制芯片Ul的數(shù)據(jù)接收端口相連；
[0012]所述角度傳感器模塊為一個角度傳感器接入座Al;角度傳感器接入座Al的第一端口與電源模塊的第二電源輸出端口相連，角度傳感器接入座Al的第二端口與控制芯片Ul的第一模擬輸入端口相連，角度傳感器接入座Al的第三端口接地；
[0013]所述平衡微調(diào)模塊為一個微調(diào)旋鈕接入座A3;微調(diào)旋鈕接入座A3的第一端口與電源模塊的第二電源輸出端口相連，微調(diào)旋鈕接入座A3的第二端口與控制芯片Ul的第三模擬輸入端口相連，微調(diào)旋鈕接入座A3的第三端口接地；
[0014]所述平衡指示模塊包括電阻R7、R8、R9、R205，光耦T3，摩斯管Q3，平衡指示燈D106;其中，電阻R205的一端與平衡指示燈D106的正極相連，平衡指示燈D106的負(fù)極與摩斯管Q3的漏極相連，摩斯管Q3的門極與電阻R7的一端相連，摩斯管Q3的源極與電阻R8的一端相連后接地；電阻R7的另一端和電阻R8的另一端相連后與光耦T3的發(fā)射極相連；電阻R205的另一端與光親Tl的集電極相連后與電源模塊的第一電源輸出端口相連;光親T3的發(fā)光二極管正極與電阻R9的一端相連，光耦T3的發(fā)光二極管的負(fù)極和控制芯片Ul的I/O端口相連；電阻R9的另一端與電源模塊的第二電源輸出端口相連。
[0015]所述手/自切換模塊包括自動指示燈D102、手動指示D103、電阻R103、電阻R104和手/自切換選擇座Cl;其中，手/自切換選擇座Cl的第一端口與控制芯片Ul的I/O端口相連，手/自切換選擇座Cl的第二端口與自動指示燈D102的負(fù)極相連，手/自切換選擇座Cl的第三端口與手動指示燈的負(fù)極相連，手/自切換選擇座Cl的第五端口接地；自動指示燈D102的正極與電阻R103的一端相連，電阻R103的另一端與電源模塊的第一電源輸出端口；手動指示燈D104的正極與電阻R104的一端相連，電阻R104的另一端與電源模塊的第一電源輸出端P;
[0016]所述手動調(diào)整模塊為一個手動調(diào)整開關(guān)接入座C2;手動調(diào)整開關(guān)接入座C2的第一端口和第四端口均與控制芯片Ul的I/O端口相連;手動調(diào)整開關(guān)接入座C2的第二端口和第三端口懸空，手動調(diào)整開關(guān)接入座C2的第五端口接地；
[0017]所述速度切換模塊為一個速度切換開關(guān)接入座C3;速度切換開關(guān)接入座C3的第一端口和第四端口均與控制芯片Ul的I/O端口相連;速度切換開關(guān)接入座C3的第二端口和第三端口懸空，速度切換開關(guān)接入座C3的第五端口接地；
[0018]所述驅(qū)動模塊包括電阻Rl、R2、R3、R203，光耦Tl，摩斯管Ql，二極管Dl，發(fā)光二極管D104和驅(qū)動閥插座valel;其中，二極管Dl正極、發(fā)光二極管D104負(fù)極、電磁閥插座valel的一端相連后與摩斯管Ql的漏極相連，摩斯管Ql的門極與電阻Rl的一端相連，摩斯管Ql的源極與電阻R2的一端相連后接地;發(fā)光二極管D104正極與電阻R203的一端相連；電磁閥插座valel的另一端、電阻R203另一端、二極管Dl負(fù)極、光耦Tl的集電極相連后與電源模塊的第一電源輸出端口相連；電阻Rl的另一端和電阻R2的另一端相連后與光耦Tl的發(fā)射極相連；光親TI的發(fā)光二極管正極與電阻R3的一端相連，光親TI的發(fā)光二極管負(fù)極和控制芯片UI的I/O端口相連;電阻R3的另一端與電源模塊的第二電源輸出端口相連;液壓控制閥的四個接口與兩個驅(qū)動模塊的兩個驅(qū)動閥座valel相連。
[0019]本實用新型與【背景技術(shù)】相比，具有的有益效果是:
[0020]1、控制器的結(jié)構(gòu)簡單，便于制作、故障率低、便于推廣；
[0021]2、具有正反接保護(hù)電路可以避免因電源正負(fù)極接錯而燒毀控制電路；
[0022]3、驅(qū)動模塊反向并聯(lián)二極管保護(hù)電路，避免因電磁閥線圈產(chǎn)生的的反向自感電勢損毀電路；
[0023]4、控制器功能設(shè)計合理，通過指示燈顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)，方便用戶操作。
[0024]5、具有復(fù)位電路，當(dāng)農(nóng)具處于水平位置時，由于安裝角度傳感器不可能嚴(yán)格處于水平，所以設(shè)置復(fù)位電路使控制器能夠準(zhǔn)確判定農(nóng)具的初始狀態(tài)。
[0025]6、具有微調(diào)模