載體的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種載體，其包括第一轉(zhuǎn)動件、與第一轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動相連的第二轉(zhuǎn)動件、用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動件相對于第二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部和與第二轉(zhuǎn)動件相連的承載件，第一轉(zhuǎn)動件包括第一固持支臂和與第一固持支臂相連的第一固定部，第一驅(qū)動部包括貫穿第一固定部的第一轉(zhuǎn)動軸，其中，第二轉(zhuǎn)動件和第一驅(qū)動部分別位于第一固定部的兩側(cè)，且第二轉(zhuǎn)動件套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸上且靠近所述第一固定部。本發(fā)明的載體體積小。
【專利說明】載體
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及一種載體。
【【背景技術(shù)】】
[0002]載體，其上可搭載承載物，用以實(shí)現(xiàn)承載物的固定、隨意調(diào)節(jié)承載物的姿態(tài)(例如:改變承載物的高度、傾角和/或方向)和使承載物穩(wěn)定保持在確定的姿態(tài)上。例如，承載物為照相機(jī)或攝像機(jī)時(shí)，其搭載在所述載體上可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、流暢且多角度拍攝；承載物為麥克風(fēng)時(shí)，其搭載在所述載體上可更準(zhǔn)確的獲取使用者的聲音。
[0003]相關(guān)技術(shù)的載體，用于支撐承載物，其包括第一轉(zhuǎn)動件、固定在第一轉(zhuǎn)動件上的轉(zhuǎn)動軸、與轉(zhuǎn)動軸相連且可相對于第一轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)動件和固定在第二轉(zhuǎn)動件上的用于支撐承載物的承載件。
[0004]所述第一轉(zhuǎn)動件第一固持支臂和與第一固持支臂相連的第一固定部。所述轉(zhuǎn)動軸貫穿所述第一固定部。所述第二轉(zhuǎn)動件套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸的末端并遠(yuǎn)離第一固定部。
[0005]然而，相關(guān)技術(shù)的載體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致所述載體的體積較大，不適應(yīng)載體朝輕薄化的發(fā)展趨勢。另外，第二轉(zhuǎn)動件固定在轉(zhuǎn)動軸的末端上，其可相對于第一轉(zhuǎn)動件呈360度旋轉(zhuǎn)。然而，某些應(yīng)用中，需要所述載體具有自鎖功能，即:所述第二轉(zhuǎn)動件相對于第一轉(zhuǎn)動件旋轉(zhuǎn)到某一角度(小于360度)后不能再按原方向旋轉(zhuǎn)。相關(guān)技術(shù)的載體不能借助于載體的具體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自鎖功能。
[0006]因此，有必要提供一種新的載體克服上述缺點(diǎn)。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0007]本發(fā)明的目的在于:提供一種體積小且具有自鎖功能的載體。
[0008]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種載體，其包括第一轉(zhuǎn)動件、與第一轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動相連的第二轉(zhuǎn)動件、用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動件相對于第二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部和與第二轉(zhuǎn)動件相連的承載件，所述第一轉(zhuǎn)動件包括第一固持支臂和與第一固持支臂相連的第一固定部，所述第一驅(qū)動部包括貫穿第一固定部的第一轉(zhuǎn)動軸，其中，所述第二轉(zhuǎn)動件和第一驅(qū)動部分別位于第一固定部的兩側(cè)，且第二轉(zhuǎn)動件套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸上且靠近所述第一固定部。
[0009]優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)動件還包括與第一固定部相隔一定距離并與第一固持支臂相連的第二固定部，所述第一驅(qū)動部亦貫穿所述第二固定部，所述第二轉(zhuǎn)動件位于第一固定部和第二固定部之間。
[0010]優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)動件還設(shè)有連接第一固定部和第二固定部的連接壁、由第一固定部、第二固定部和連接壁共同形成的收容空間和貫穿連接壁并與收容空間相通的貫穿口，所述第二轉(zhuǎn)動件通過所述貫穿口至少部分收容于所述收容空間內(nèi)。
[0011]優(yōu)選地，所述連接壁設(shè)有第一止擋部和與第一止擋部相隔一定距離的第二止擋部，所述貫穿口由第一止擋部和第二止擋部共同形成，所述載體還設(shè)有穿過第一轉(zhuǎn)動軸的軸線的水平面，所述第一止擋部和第二止擋部分別位于水平面的兩側(cè)。
[0012]優(yōu)選地，所述第一止擋部到水平面的距離小于第二止擋部到水平面的距離。
[0013]優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)動件包括套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸上的轉(zhuǎn)動支臂和自轉(zhuǎn)動支臂的一端彎折延伸的第二固持支臂。
[0014]優(yōu)選地，所述第二固定部設(shè)有貫穿其上的第二貫穿孔，所述第一驅(qū)動部還包括套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸上并收容與第二貫穿孔的第一支撐軸承。
[0015]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動支臂設(shè)有轉(zhuǎn)動桿和貫穿轉(zhuǎn)動桿的第一支臂軸，所述第一支臂軸一端套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸上，另一端插入于第一支撐軸承內(nèi)。
[0016]優(yōu)選地，所述第二固定部還設(shè)有遠(yuǎn)離連接壁的用于收容第一支撐軸承的圍繞部。
[0017]優(yōu)選地，所述第一固持支臂包括水平支臂和自水平支臂彎折延伸的豎直支臂，所述第一固定部和第二固定部分別與豎直支臂上遠(yuǎn)離水平支臂的一端相連。
[0018]優(yōu)選地，所述載體設(shè)有套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸上的電位器。
[0019]與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明的載體體積小且具有自鎖功能。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0020]圖1為本發(fā)明的載體和搭載其上的承載物的立體圖。
[0021]圖2為本發(fā)明的載體去掉承載件的另一個視角的立體圖。
[0022]圖3為本發(fā)明的載體的第二轉(zhuǎn)動件的立體分解圖。
[0023]圖4為本發(fā)明的載體的第一轉(zhuǎn)動件的立體分解圖。
[0024]圖5為本發(fā)明的載體處于第一鎖緊位置時(shí)第一轉(zhuǎn)動件去掉第一固定部時(shí)和第二轉(zhuǎn)動件的位置關(guān)系的示意圖。
[0025]圖6為本發(fā)明的載體處于第二鎖緊位置時(shí)第一轉(zhuǎn)動件去掉第一固定部時(shí)和第二轉(zhuǎn)動件的位置關(guān)系的示意圖。
[0026]圖7為本發(fā)明的載體的承載件的立體圖。
[0027]圖8為本發(fā)明的載體的柔性連接裝置的示意圖。
[0028]圖9為本發(fā)明的載體的部分立體圖。
[0029]圖10為本發(fā)明的載體的第一連接部預(yù)繞在第二轉(zhuǎn)動軸部的示意圖。
[0030]圖11為本發(fā)明的載體的驅(qū)動裝置的控制方法的示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0031]本發(fā)明的載體，其上可搭載承載物，用以實(shí)現(xiàn)承載物的固定、隨意調(diào)節(jié)所述承載物的姿態(tài)(例如:改變承載物的高度、傾角和/或方向)和使承載物穩(wěn)定保持在確定的姿態(tài)上。所述載體可以作為攝影、照相、監(jiān)測、采樣的輔助裝置，可運(yùn)用于空基(例如旋翼飛行器或固定翼飛機(jī))、水基(例如潛艇或船只)、路基(例如機(jī)動車輛)或天基(例如衛(wèi)星，空間站，或飛船)等領(lǐng)域。所述承載物可以為照相機(jī)和攝像機(jī)等攝像裝置，也可為傳感器等。本實(shí)施例中，承載物以微單相機(jī)為例，將載體應(yīng)用于飛行器上，闡述本發(fā)明的有益效果。微單相機(jī)可通過鎖緊件固定于承載件上。當(dāng)然，可以理解地，承載物也可以為其它類型的相機(jī)或監(jiān)控?cái)z像頭等。下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的載體作詳細(xì)說明。
[0032]如圖1-11所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種載體，用于搭載承載物1，并使其能夠相對穩(wěn)定。該載體100包括第一轉(zhuǎn)動件4、與第一轉(zhuǎn)動件4轉(zhuǎn)動相連的第二轉(zhuǎn)動件6、與第二轉(zhuǎn)動件6相連的承載件3和驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動件4和承載件3的驅(qū)動裝置(未標(biāo)號)。所述驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動件4相對于第二轉(zhuǎn)動件6轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部5、與第二轉(zhuǎn)動件6相連用于驅(qū)動承載件3相對于第二轉(zhuǎn)動件6旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動部7、位于承載件3上的姿態(tài)檢測模塊(未圖示)和控制所述第一驅(qū)動部5和第二驅(qū)動部7的控制器(未圖示)。所述承載物I搭載在承載件3上。所述控制器可設(shè)于載體上，亦可與載體分離。所述控制器用于向第一驅(qū)動部5發(fā)送第一控制指令；亦可用于向第二驅(qū)動部7發(fā)送第二控制指令。所述載體還包括分別為第一驅(qū)動部5和第二驅(qū)動部7提供驅(qū)動信號和/或能量的柔性連接裝置2。所述姿態(tài)檢測模塊搭載在承載件3上，用于檢測承載件3上的承載物I的姿態(tài)并生成姿態(tài)信號發(fā)送給控制器。
[0033]第一驅(qū)動部5包括固定在第一轉(zhuǎn)動件4的第一驅(qū)動電機(jī)52、固定在第一轉(zhuǎn)動件4上的第一驅(qū)動電機(jī)外罩50和與第一驅(qū)動電機(jī)52電連接的用于驅(qū)動第一驅(qū)動電機(jī)52的第一驅(qū)動模塊56。第一驅(qū)動電機(jī)52設(shè)有第一外殼53、固定在第一外殼53上的第一定子(未圖示)、相對于第一定子旋轉(zhuǎn)的第一轉(zhuǎn)子(未圖示)、與第一轉(zhuǎn)子相連且部分伸出于第一外殼53的第一轉(zhuǎn)動軸54和收容于第一外殼53內(nèi)并套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸54上的第一轉(zhuǎn)動軸承(未圖示)。所述第一驅(qū)動部5還包括套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸54上伸出于所述第一外殼53的第一支撐軸承55。本實(shí)施方式中，所述第一轉(zhuǎn)動軸的驅(qū)動力來自于第一驅(qū)動電機(jī)。其實(shí)，第一轉(zhuǎn)動軸的驅(qū)動力也可以通過本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的其他方式實(shí)現(xiàn)。另外，第一支撐軸承也可以用軸套來替代。所述第一驅(qū)動模塊56包括第一電機(jī)驅(qū)動器58和位于第一電機(jī)驅(qū)動器58上的第一電位器57。所述第一電位器57插入于第一轉(zhuǎn)動軸54上用于測量第一轉(zhuǎn)子相對于第一定子的位置關(guān)系，生成第一位置信號并將所述第一位置信號反饋給第一電機(jī)驅(qū)動器58。請參閱圖11，工作時(shí)，姿態(tài)檢測模塊向控制器發(fā)送承載物的姿態(tài)信號；控制器根據(jù)上述姿態(tài)信號向第一電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出第一控制指令；第一電位器生成第一位置信號并將所述第一位置信號反饋給第一電機(jī)驅(qū)動器，第一電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)第一電位器反饋的第一位置信號和第一控制指令驅(qū)動所述第一驅(qū)動電機(jī)；第一驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而改變承載物的姿態(tài)。在其他可選擇的實(shí)施方式中，所述控制器和姿態(tài)檢測模塊可以省略，第一電機(jī)驅(qū)動器可以被本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的其他方式啟動；控制器也需要根據(jù)姿態(tài)檢測信號發(fā)出第一控制指令。第一電機(jī)驅(qū)動器如何利用第一位置信號驅(qū)動第一驅(qū)動電機(jī)為業(yè)內(nèi)熟知的技術(shù)，故不再贅述。
[0034]所述第一轉(zhuǎn)動件4包括第一固持支臂41、與第一固持支臂41相連的第一固定部43、與第一固定部43相隔一定距離并與第一固持支臂41相連的第二固定部42、連接第一固定部43和第二固定部42的連接壁44和由第一固定部43、第二固定部42和連接壁44共同形成的收容空間45。所述第一固持支臂41包括水平支臂411和自水平支臂411彎折延伸的豎直支臂412。所述水平支臂411和豎直支臂412—體成型。當(dāng)然，在可選擇的實(shí)施方式中，所述水平支臂411和豎直支臂412分體連接。所述豎直支臂412設(shè)有供柔性連接裝置穿過的第一穿入孔4121。
[0035]所述第一固定部43和第二固定部42相對設(shè)置并分別與豎直支臂412上遠(yuǎn)離水平支臂411的一端相連。本實(shí)施方式中，所述第一固持支臂41和第二固定部42 —體設(shè)置；第一固定部42通過緊固件(未標(biāo)號)固定在第二固定部42上，即:所述第一固定部43與第一固持支臂41和第二固定部42分體設(shè)置。在其他可選擇的實(shí)施方式中，所述第一固持支臂、第一固定部和第二固定部可以一體設(shè)置。
[0036]所述第一固定部43用于固定第一驅(qū)動電機(jī)52，其設(shè)有貫穿其上的第一貫通孔431。所述第二固定部42設(shè)有底板421、貫穿底板421用于收容第一支撐軸承55的第二貫通孔422和自底板421向遠(yuǎn)離連接壁44的方向延伸并圍繞第二貫通孔422設(shè)置的圍繞部423，所述第一支撐軸承55收容于所述圍繞部423上。這樣第一支撐軸承55遠(yuǎn)離第一固定部43設(shè)置。本實(shí)施方式中，第二貫通孔422和圍繞部423共同收容所述第一支撐軸承55。在其他可選擇的實(shí)施方式中，可以僅利用第二貫通孔收容第一支撐軸承，實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)動軸相對于第一轉(zhuǎn)動件的固定。只要保證底板具有足夠的厚度即可。所述第二貫通孔的幾何中心和第一支撐軸承的旋轉(zhuǎn)中心分別位于第一轉(zhuǎn)動軸的軸線上。組裝時(shí)，所述第一轉(zhuǎn)動軸54分別貫穿所述第二貫通孔422和第一貫通孔431。另外，所述連接壁44設(shè)有第一止擋部441和與第一止擋部441相對的第二止擋部442和由第一止擋部441和第二止擋部442共同形成的與收容空間45相通的貫穿口 443。
[0037]所述第二轉(zhuǎn)動件6通過所述貫穿口 443部分收容于所述第一轉(zhuǎn)動件4的收容空間45。所述第二轉(zhuǎn)動件6包括套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸54上的轉(zhuǎn)動支臂61和自轉(zhuǎn)動支臂61的一端彎折延伸的第二固持支臂62。所述轉(zhuǎn)動支臂61設(shè)有轉(zhuǎn)動桿611和貫穿轉(zhuǎn)動桿611的第一支臂軸612。所述第一支臂軸612包括位于轉(zhuǎn)動桿611 —側(cè)的第一支臂轉(zhuǎn)軸6121和位于轉(zhuǎn)動桿612另一側(cè)的第二支臂轉(zhuǎn)軸6122。組裝時(shí)，所述第一支臂轉(zhuǎn)軸6121套設(shè)在第一驅(qū)動部5的第一驅(qū)動電機(jī)52的第一轉(zhuǎn)動軸54上并收容在第一轉(zhuǎn)動件4的收容空間45內(nèi)；第二支臂轉(zhuǎn)軸6122插入于第一支撐軸承55內(nèi)。所述第一支撐軸承55通過第一支臂轉(zhuǎn)軸6121的第二支臂轉(zhuǎn)軸6122，實(shí)現(xiàn)第一支撐軸承55和第一轉(zhuǎn)動軸54的轉(zhuǎn)動連接。這樣在第一驅(qū)動電機(jī)52的帶動下所述第二轉(zhuǎn)動件6可相對于豎直支臂412上、下轉(zhuǎn)動；另外，第一支撐軸承和第一轉(zhuǎn)動軸承共同作用可防止第一轉(zhuǎn)動軸和第一支臂軸的軸向偏移，從而使第一轉(zhuǎn)動軸的動力更穩(wěn)定的傳遞給第二轉(zhuǎn)動件。在其他可選擇的實(shí)施方式中，所述第一支臂軸可以省略。直接利用第一轉(zhuǎn)動軸貫穿轉(zhuǎn)動桿，實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)動件與第一轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動連接，與此同時(shí)，所述第一支撐軸承直接套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸上。另外，所述第二固持支臂62設(shè)有支臂部622、貫穿支臂部622的插入孔621、自支臂部622向遠(yuǎn)離支臂部622延伸并圍繞第二轉(zhuǎn)動軸721設(shè)置的纏繞部623和自纏繞部623向遠(yuǎn)離支臂部622延伸的阻擋部624。
[0038]所述第二驅(qū)動部7固定在第二固持支臂62上并部分插入于所述第二固持支臂62的插入孔621內(nèi)，其包括固定在第二固持支臂62 —側(cè)的第二驅(qū)動電機(jī)外罩73、固定在第二驅(qū)動電機(jī)外罩73上的第二驅(qū)動電機(jī)72、驅(qū)動第二驅(qū)動電機(jī)72的第二驅(qū)動模塊77和固定在第二固持支臂62另一側(cè)且遠(yuǎn)離第二驅(qū)動電機(jī)72設(shè)置的支撐殼體74。所述第二驅(qū)動電機(jī)72包括第二定子(未圖示)、第二轉(zhuǎn)子(未圖示)、第二轉(zhuǎn)動軸721和固定于第二轉(zhuǎn)動軸721上的第二轉(zhuǎn)動軸承(未圖示)。所述支撐殼體74設(shè)有收容腔741。所述第二驅(qū)動部7還設(shè)有套設(shè)在第二轉(zhuǎn)動軸721上的第二支臂軸75。所述第二支臂軸75包括與第二轉(zhuǎn)動軸721轉(zhuǎn)動相連的第三支臂轉(zhuǎn)軸751、插入于收容腔741內(nèi)的第四支臂轉(zhuǎn)軸752和套設(shè)于第四支臂轉(zhuǎn)軸752并收容在第二固持支臂62的纏繞部623內(nèi)的第二支撐軸承753。所述支撐軸承7亦可以同時(shí)收容在插入孔和纏繞部內(nèi)，或者僅收容在插入孔內(nèi)。同理，所述第二支臂軸亦可省略，承載件直接與第二轉(zhuǎn)動軸相連且第二支撐軸承直接套設(shè)在第二轉(zhuǎn)動軸上亦是可行的。所述第二轉(zhuǎn)動軸承亦可以用軸套來替代。
[0039]所述第二驅(qū)動模塊77包括第二電機(jī)驅(qū)動器76和位于第二電機(jī)驅(qū)動器76上的第二電位器71。所述第二電位器71插入于第二轉(zhuǎn)動軸721上用于測量第二轉(zhuǎn)子相對于第二定子的位置關(guān)系，生成第二位置信號并將所述第二位置信號反饋給第二電機(jī)驅(qū)動器76。請參閱圖11，工作時(shí):姿態(tài)檢測模塊向控制器發(fā)送承載物的姿態(tài)信號；控制器根據(jù)上述姿態(tài)信號向第二電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出第二控制指令；第二電位器生成第二位置信號并將所述第二位置信號反饋給第二電機(jī)驅(qū)動器，第二電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)第二電位器反饋的第二位置信號和第二控制指令驅(qū)動所述第二驅(qū)動電機(jī)；第二驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而改變承載物的姿態(tài)。在其他可選擇的實(shí)施方式中，所述控制器和姿態(tài)檢測模塊可以省略，第二電機(jī)驅(qū)動器可以被本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的其他方式啟動；控制器也需要根據(jù)姿態(tài)檢測信號發(fā)出第二控制指令。另外，控制器可根據(jù)姿態(tài)信號同時(shí)發(fā)出第一控制指令和第二控制指令，這樣所述第一驅(qū)動部和第二驅(qū)動部同時(shí)轉(zhuǎn)動，既第二轉(zhuǎn)動部和承載件同時(shí)轉(zhuǎn)動，從而提高載體的響應(yīng)速度。當(dāng)然，控制器亦可根據(jù)姿態(tài)信號先發(fā)出第一控制指令再發(fā)出第二控制指令；或控制器先發(fā)出第二控制指令再發(fā)出第一控制指令；或僅發(fā)出第一控制指令；或僅發(fā)出第二控制指令。同上，第二電機(jī)驅(qū)動器如何利用第二位置信號驅(qū)動第二驅(qū)動電機(jī)亦為業(yè)內(nèi)熟知的技術(shù)，故不再贅述。
[0040]所述承載件3包括基板31、自基板31延伸的彼此相對的若干固持板32、連接所述若干固持板32的蓋板35、自基板31延伸的位于相鄰兩個固持板32之間的固定板33和自固定板33延伸的并與第四支臂轉(zhuǎn)軸752轉(zhuǎn)動相連的承載軸34。所述第二轉(zhuǎn)動軸721通過第二支臂轉(zhuǎn)軸75將動力傳遞給承載件3的承載軸34，這樣承載件3可以在第二轉(zhuǎn)動軸721的帶動下相對于豎直支臂412前、后翻轉(zhuǎn)(或稱俯、仰視翻轉(zhuǎn))。所述承載軸34包括套設(shè)在第二支臂轉(zhuǎn)軸75上的內(nèi)圈341、與內(nèi)圈341相隔一定距離的外圈342、連接內(nèi)圈341和外圈342的延伸部343和自外圈342向內(nèi)圈341凹陷的限位槽344。
[0041]所述柔性連接裝置2包括與承載件3相連的第一端部21、自第一端部21延伸的第一連接部22、自第一連接部22的末端延伸的第二端部23、與第二端部23相連的第三端部24、分別與第二端部23和第三端部24相連的第二連接部25和與第二連接部25的末端相連的第四端部26。
[0042]組裝時(shí)，所述第四端部26與第一驅(qū)動模塊56相連；第二連接部25沿著第一轉(zhuǎn)動件4的豎直支臂412延伸并穿入第一穿入孔4121然后收容在收容空間45內(nèi)，這樣所述第二連接部25夾設(shè)在連接壁44和第二轉(zhuǎn)動件6的轉(zhuǎn)動支臂611之間且位于第一固定部43和第二固定部42之間，接著通過所述貫穿口 433穿出第一轉(zhuǎn)動件4并圍繞在第二轉(zhuǎn)動件6的轉(zhuǎn)動支臂611上。所述第一連接部22同時(shí)預(yù)繞在所述纏繞部623和承載件3的承載軸34上，所述第二端部23與第二固持支臂62的第二驅(qū)動模塊76相連，所述第一端部21與承載件3的基板31相連。通過以上連接方式，當(dāng)外部電信號或其他信號可通過柔性連接裝置提供給第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動部和承載體。另外，搭載在承載體上的承載物也可以同時(shí)獲得上述信號。所述柔性連接裝置可以為柔性電路板(FPC)，電線或排線等一切可纏繞并可為第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動部和承載體提供上述信號的裝置。在可選擇的實(shí)施方式中，纏繞部和承載軸可以省略，所述第一連接部預(yù)繞在第二支臂軸上。如上所述，第二支臂軸亦可省略，那么第一連接部直接預(yù)繞在第二轉(zhuǎn)動軸上。本實(shí)施方式中第二連接部圍繞第二轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動支臂設(shè)置，故第二連接部的長度要保證第二轉(zhuǎn)動件可以在第一鎖緊位置和第二鎖緊位置自由切換。
[0043]工作時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)動件6分別抵接在第一轉(zhuǎn)動件4的第一止擋部411和第二止擋部412上時(shí)，就不能轉(zhuǎn)動了，實(shí)現(xiàn)了所述載體100的自鎖功能。所述第二轉(zhuǎn)動件6抵接在第一止擋部441上時(shí)，為本發(fā)明的載體100的第一鎖緊位置；所述第二轉(zhuǎn)動件6抵接在第二止擋部442上時(shí)，為本發(fā)明的載體100的第二鎖緊位置。因此所述貫穿口 433的設(shè)置關(guān)系到第二轉(zhuǎn)動件6的最大旋轉(zhuǎn)角度。本實(shí)施方式中，所述載體100設(shè)有穿過第一轉(zhuǎn)動軸54的軸線的水平面51。所述第二轉(zhuǎn)動件6設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸線63，即第二轉(zhuǎn)動件6圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線63相對于所述第一轉(zhuǎn)動件4轉(zhuǎn)動。
[0044]當(dāng)載體100處于第一鎖緊位置時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)動件6的旋轉(zhuǎn)軸線63與水平面51形成第一夾角A ；當(dāng)載體100處于第二鎖緊位置時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)動件6的旋轉(zhuǎn)軸線63與水平面51形成第二夾角B。通過控制第一夾角A和第二夾角B的大小，即控制第一止擋部441和第二止擋部442的具體位置，即可控制第二轉(zhuǎn)動件6的第一鎖緊位置和第二鎖緊位置。本實(shí)施方式承載物4以微單相機(jī)為例，如果第一夾角A和第二夾角B均為50度時(shí)，本發(fā)明的載體可與飛行器結(jié)合實(shí)現(xiàn)航拍的全景拍攝。另外，第一夾角A小于第二夾角B時(shí)，特別地，所述第一夾角A為40度，第二夾角B為110度時(shí)，本發(fā)明的載體亦可與飛行器結(jié)合實(shí)現(xiàn)一般的航拍需求。
[0045]所述第二轉(zhuǎn)動件套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸且靠近第一固定部上，減小了載體的體積。
[0046]另外，本發(fā)明的載體，其第二轉(zhuǎn)動件至少部分伸出于貫穿口，通過控制第一止擋部和第二止擋部之間的距離，有效限制第二轉(zhuǎn)動件的旋轉(zhuǎn)角度，滿足實(shí)際應(yīng)用的需要。
[0047]本實(shí)施方式所述的“水平”、“豎直”、“上”和“下”是指載體受地球引力且處于自然擺放狀態(tài)是所確定的位置。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不以上述實(shí)施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種載體，其包括第一轉(zhuǎn)動件、與第一轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動相連的第二轉(zhuǎn)動件、用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動件相對于第二轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動部和與第二轉(zhuǎn)動件相連的承載件，所述第一轉(zhuǎn)動件包括第一固持支臂和與第一固持支臂相連的第一固定部，所述第一驅(qū)動部包括貫穿第一固定部的第一轉(zhuǎn)動軸，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)動件和第一驅(qū)動部分別位于第一固定部的兩側(cè)，且第二轉(zhuǎn)動件套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸上且靠近所述第一固定部。
2.如權(quán)利要求1所述的載體，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動件還包括與第一固定部相隔一定距離并與第一固持支臂相連的第二固定部，所述第一驅(qū)動部亦貫穿所述第二固定部，所述第二轉(zhuǎn)動件位于第一固定部和第二固定部之間。
3.如權(quán)利要求2所述的載體，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)動件還設(shè)有連接第一固定部和第二固定部的連接壁、由第一固定部、第二固定部和連接壁共同形成的收容空間和貫穿連接壁并與收容空間相通的貫穿口，所述第二轉(zhuǎn)動件通過所述貫穿口至少部分收容于所述收容空間內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的載體，其特征在于:所述連接壁設(shè)有第一止擋部和與第一止擋部相隔一定距離的第二止擋部，所述貫穿口由第一止擋部和第二止擋部共同形成，所述載體還設(shè)有穿過第一轉(zhuǎn)動軸的軸線的水平面，所述第一止擋部和第二止擋部分別位于水平面的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求3所述的載體，其特征在于:所述第一止擋部到水平面的距離小于第二止擋部到水平面的距離。
6.如權(quán)利要求2所述的載體，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)動件包括套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸上的轉(zhuǎn)動支臂和自轉(zhuǎn)動支臂的一端彎折延伸的第二固持支臂。
7.如權(quán)利要求6所述的載體，其特征在于:所述第二固定部設(shè)有貫穿其上的第二貫穿孔，所述第一驅(qū)動部還包括套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸上并收容與第二貫穿孔的第一支撐軸承。
8.如權(quán)利要求6所述的載體，其特征在于:所述第二固定部設(shè)有貫穿其上的第二貫穿孔，所述第一驅(qū)動部還包括套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸上并收容與第二貫穿孔的軸套。
9.如權(quán)利要求7所述的載體，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動支臂設(shè)有轉(zhuǎn)動桿和貫穿轉(zhuǎn)動桿的第一支臂軸，所述第一支臂軸一端套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸上，另一端插入于第一支撐軸承內(nèi)。
10.如權(quán)利要求7所述的載體，其特征在于:所述第二固定部還設(shè)有遠(yuǎn)離連接壁的用于收容第一支撐軸承的圍繞部。
11.如權(quán)利要求2所述的載體，其特征在于:所述第一固持支臂包括水平支臂和自水平支臂彎折延伸的豎直支臂，所述第一固定部和第二固定部分別與豎直支臂上遠(yuǎn)離水平支臂的一端相連。
12.如權(quán)利要求1所述的載體，其特征在于:所述載體設(shè)有套設(shè)在第一轉(zhuǎn)動軸上的電位器。
【文檔編號】F16M11/06GK104075085SQ201310109693
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2013年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月31日
【發(fā)明者】趙喜峰, 王勇 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司