專(zhuān)利名稱(chēng)：偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列。
背景技術(shù)：
專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)有偏心擺動(dòng)型減速機(jī)。該減速機(jī)構(gòu)成為支承于輪架體的外齒輪(行星齒輪)在擺動(dòng)的同時(shí)與內(nèi)齒輪嚙合，并輸出該嚙合時(shí)產(chǎn)生的兩種齒輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。通常，內(nèi)齒輪與外齒輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)作為外殼與輪架體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)來(lái)輸出。因此，外殼與輪架體設(shè)為能夠經(jīng)被稱(chēng)為“主軸承”的最大的軸承相對(duì)旋轉(zhuǎn)。為了滿足用戶(hù)的各種要求，這種減速機(jī)準(zhǔn)備有各種的類(lèi)型。例如，在工業(yè)機(jī)械手的用途等中，考慮到需在減速機(jī)的中央部貫穿配管或桿等情況，提供有具有非常大的空心直徑的中空部的減速機(jī)?；蛘?，對(duì)于無(wú)這種要求的用戶(hù)，也提供有具有較小的空心直徑的中空部的減速機(jī)或者完全沒(méi)有中空部的(實(shí)心的)減速機(jī)。而且，為了驅(qū)動(dòng)各種大小的裝置，通常對(duì)每個(gè)相同類(lèi)型的減速機(jī)設(shè)定有多個(gè)根據(jù)容許力矩相對(duì)于傳遞轉(zhuǎn)矩(包含輸出轉(zhuǎn)矩、峰值轉(zhuǎn)矩及額定轉(zhuǎn)矩等概念)及外部力矩的大小而確定的分類(lèi)(大小分類(lèi))，且作為“系列”準(zhǔn)備有多個(gè)與各個(gè)大小分類(lèi)對(duì)應(yīng)的大小(尺寸)的減速機(jī)的一組。然而，如此對(duì)多個(gè)類(lèi)型的減速機(jī)分別準(zhǔn)備屬于多個(gè)大小分類(lèi)的減速機(jī)，從廠家的角度看則意味著各個(gè)部件的部件件數(shù)相應(yīng)增加，因此越是按照用戶(hù)的需求廣泛準(zhǔn)備多種多樣的減速機(jī)，管理費(fèi)用越上升，最終成為減速機(jī)的成本上升的主要原因。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2001-187945號(hào)公報(bào)(圖1、
段落)在此，實(shí)際情況為雖然直徑變大的主軸承是增加成本的部件之一，但在其性質(zhì)上，也是給容許力矩造成影響的部件，所以未實(shí)現(xiàn)共用化，而是按每個(gè)大小分類(lèi)以單獨(dú)的設(shè)計(jì)進(jìn)行制作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是在這種情況下，對(duì)減速機(jī)類(lèi)型與傳遞轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系重新深入斟酌而成的，其課題在于，實(shí)現(xiàn)偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的主軸承的共用化，從而降低作為系列的成本。本發(fā)明通過(guò)設(shè)為如下結(jié)構(gòu)來(lái)解決上述課題:一種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列，其偏心擺動(dòng)型減速機(jī)設(shè)為行星齒輪在擺動(dòng)的同時(shí)與內(nèi)齒輪嚙合，并且在該行星齒輪的軸向側(cè)部具有由主軸承支承的輪架體的結(jié)構(gòu)，且該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列由根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的大小確定的大小分類(lèi)不同的多個(gè)減速機(jī)組構(gòu)成，其中該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列具備:第I子系列，由具有中空部的減速機(jī)構(gòu)成；及第2子系列，在相同的大小分類(lèi)下，由具有空心直徑比第I子系列的中空部的空心直徑小的中空部或不具有中空部的減速機(jī)構(gòu)成，對(duì)所述第I子系列的特定的所述大小分類(lèi)的減速機(jī)的所述輪架體進(jìn)行支承的所述主軸承與對(duì)所述第2子系列的大小分類(lèi)比所述特定的大小分類(lèi)大的減速機(jī)的所述輪架體進(jìn)行支承的所述主軸承共用。具有空心直徑較大的中空部的減速機(jī)若欲確保與具有空心直徑較小的中空部的減速機(jī)(或者無(wú)中空部的減速機(jī))相同的傳遞轉(zhuǎn)矩，則作為結(jié)果，內(nèi)部部件(例如，行星齒輪或輪架體)的外徑易與空心直徑變大的量相應(yīng)地變大，因此主軸承的外徑也有變大的傾向。換言之，具有空心直徑較大的中空部的特定的大小分類(lèi)的減速機(jī)的主軸承能夠與具有空心直徑較小的中空部的減速機(jī)的大小分類(lèi)大于該特定的大小分類(lèi)的主軸承共用。本發(fā)明是著眼于該問(wèn)題而完成的。本發(fā)明是根據(jù)該新發(fā)現(xiàn)而完成的，在具有空心直徑較大的中空部的特定的大小分類(lèi)的減速機(jī)與作為具有空心直徑較小的中空部或者不具有中空部的減速機(jī)且大小分類(lèi)大于該特定的大小分類(lèi)的減速機(jī)之間實(shí)現(xiàn)主軸承的共用化。由此，能夠大幅減少直徑大且成本高的主軸承的部件件數(shù),能夠作為系列實(shí)現(xiàn)較大的成本降低。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的主軸承的共用化，從而降低作為系列的成本。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的、屬于第I子系列的具有空心直徑較大的中空部的減速機(jī)的一例的截面圖。圖2是表示圖1的實(shí)施方式所涉及的、屬于第2子系列的無(wú)中空部的(空心直徑為O的)減速機(jī)的一例的截面圖。圖3是表示有上述實(shí)施方式中的共用化狀態(tài)的2個(gè)子系列與大小分類(lèi)之間的關(guān)系圖。圖4是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的、屬于第I子系列的具有空心直徑較大的中空部的減速機(jī)的一例的截面圖。圖5是表示圖4的實(shí)施方式所涉及的、屬于第2子系列的空心直徑較小的減速機(jī)的一例的截面圖。圖6是表示有上述其他實(shí)施方式中的共用化狀態(tài)的2個(gè)子系列與大小分類(lèi)之間的關(guān)系圖。圖中:G1、G2-第I減速機(jī)、第2減速機(jī)，110、210-輪架體，112、212-外齒輪，114、214-內(nèi)齒輪，116,216-輸入軸，116A-中空部，118,218-偏心體，120,220-滾子軸承，122、222-內(nèi)銷(xiāo)，124,224-輸出側(cè)輪架體，128,228-輸出相反側(cè)輪架體，130,230-內(nèi)輥，132、232-外殼，134、234-輸出軸，135、235-輸出側(cè)主軸承，136、236-輸出相反側(cè)主軸承。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。該減速機(jī)系列由第I子系列和第2子系列構(gòu)成，該第I子系列由具有空心直徑較大的中空部的多個(gè)減速機(jī)組構(gòu)成，該第2子系列由具有空心直徑小于第I子系列的中空部的空心直徑的中空部(具體而言，空心直徑最小為零，即不存在中空部的)的多個(gè)減速機(jī)組構(gòu)成。圖1是表示屬于第I子系列的具有空心直徑較大的中空部的減速機(jī)(以下，適當(dāng)稱(chēng)為第I減速機(jī)Gl)的一例的截面圖，圖2是表示屬于第2子系列的無(wú)中空部(空心直徑為O)的減速機(jī)(以下，適當(dāng)稱(chēng)為第2減速機(jī)G2)的一例的截面圖，圖3是表示有上述實(shí)施方式中的共用化狀態(tài)的2個(gè)子系列與大小分類(lèi)之間的關(guān)系圖。第I減速機(jī)G1、第2減速機(jī)G2為被稱(chēng)為偏心擺動(dòng)型的減速機(jī)，其中，經(jīng)后述的銷(xiāo)狀部件支承于輪架體的外齒輪(行星齒輪)在擺動(dòng)的同時(shí)與內(nèi)齒輪嚙合。在此，設(shè)為第I減速機(jī)Gl的符號(hào)從I開(kāi)頭，第2減速機(jī)G2的符號(hào)從2開(kāi)頭，邊比較第I減速機(jī)G1、第2減速機(jī)G2邊進(jìn)行說(shuō)明。第I減速機(jī)Gl的輸入軸116由具有空心直徑Dl較大的中空部116A的空心軸構(gòu)成。但是，第2減速機(jī)G2的輸入軸216由不具有中空部的實(shí)心軸構(gòu)成(能夠理解為具有空心直徑較小的(為零的)中空部)。第I減速機(jī)Gl的輸入軸116利用螺紋孔116B連結(jié)未圖示的齒輪或滑輪，且該齒輪或滑輪與前段的部件以與輸入軸116的軸心O I偏移的方式連結(jié)，以免貫穿中空部116A的未圖示的配線等干擾前段的部件(例如，工業(yè)機(jī)械手的臂或馬達(dá):省略圖示)。與此相對(duì)，由于第2減速機(jī)G2的輸入軸216為實(shí)心軸，因此前段的部件基本上與輸入軸216同軸地連結(jié)。圖2中未特別表示用于連結(jié)的螺紋孔等，但(由于第2減速機(jī)G2的輸入軸216為實(shí)心軸，螺紋孔形成的自由度較高)與所連接的對(duì)方部件對(duì)應(yīng)地適當(dāng)進(jìn)行后加工(當(dāng)然，也可預(yù)先加工好)。輸入軸116、216的外周一體地設(shè)置有偏心體118、218。偏心體118、218的外周分別相對(duì)于輸入軸116、216的軸心O I偏心。該例子中，第I減速機(jī)Gl的偏心體118的數(shù)量為“2個(gè)(118AU18B)”。因此，組裝于偏心體118的外周的滾子軸承120的數(shù)量也設(shè)為“2個(gè)(120A、120B)”，外齒輪112的個(gè)數(shù)也設(shè)為“2個(gè)(112A、112B)”。2個(gè)偏心體118 (118A、118B)的偏心相位差為180度。與此相對(duì)，第2減速機(jī)G2的偏心體218的數(shù)量為“3個(gè)(218A 218C)”。因此，組裝于偏心體218的外周的滾子軸承220的數(shù)量也設(shè)為“3個(gè)(220A 220C)”，外齒輪212的個(gè)數(shù)也設(shè)為“3個(gè)(212A 212C)”。3個(gè)偏心體218 (218A 218C)的偏心相位差為120度。關(guān)于該外齒輪112、212的個(gè)數(shù)的不同，將在后面進(jìn)行說(shuō)明。外齒輪112、212在從其中心偏移的位置形成有多個(gè)(在該例子中為6個(gè))內(nèi)銷(xiāo)孔112A1、112B1、212A1 212C1。各內(nèi)銷(xiāo)孔 112A1、112B1、212A1 212C1 貫穿有多個(gè)(在該例子中為6個(gè))圓柱狀的內(nèi)銷(xiāo)(銷(xiāo)狀部件)122、222。內(nèi)銷(xiāo)122、222與配置于外齒輪112、212的軸向側(cè)部的輸出側(cè)輪架體124、224成為一體，并經(jīng)螺栓126、226與配置于外齒輪112、212的軸向另一側(cè)的輸出相反側(cè)輪架體128、228連結(jié)。作為結(jié)果，外齒輪112、212經(jīng)內(nèi)銷(xiāo)(銷(xiāo)狀部件)122,222支承于輸出側(cè)輪架體124、224及輸出相反側(cè)輪架體128、228。內(nèi)銷(xiāo)122、222的外周覆蓋有外徑分別為dl、d2的內(nèi)輥130、230來(lái)作為滑動(dòng)促進(jìn)體。內(nèi)輥130、230的外周與內(nèi)銷(xiāo)孔112A1、112B1、212A1 212C1的內(nèi)周之間確保有相當(dāng)于偏心體118、218的偏心量的2倍的間隙。即，內(nèi)銷(xiāo)122、222 (經(jīng)內(nèi)輥130、230)與內(nèi)銷(xiāo)孔112A1、112B1、212A1 212C1的一部分始終抵接。內(nèi)銷(xiāo)122、222與外齒輪112、212的自轉(zhuǎn)成分同步地繞輸入軸116、216的軸心O 1、O 2公轉(zhuǎn)，并使輸出側(cè)輪架體124、224及輸出相反側(cè)輪架體128、228繞輸入軸116、216的軸心O 1、O 2旋轉(zhuǎn)。即，該實(shí)施方式所涉及的內(nèi)銷(xiāo)122,222 (及內(nèi)輥130、230)構(gòu)成“有助于輸出側(cè)輪架體124、224及輸出相反側(cè)輪架體128、228與外齒輪112、212之間的動(dòng)力傳遞的銷(xiāo)狀部件”。另外，可省略?xún)?nèi)銷(xiāo)122、222的外周的內(nèi)輥130、230。此時(shí)，內(nèi)銷(xiāo)122、222自身的外徑分別改變?yōu)閐l、d2。外齒輪112、212在擺動(dòng)的同時(shí)分別與內(nèi)齒輪114、214內(nèi)嚙合。內(nèi)齒輪114、214主要包括內(nèi)齒輪主體114A、214A及圓柱狀的外銷(xiāo)114B、214B等，該內(nèi)齒輪主體與外殼132、232成為一體，該圓柱狀的外銷(xiāo)構(gòu)成內(nèi)齒輪114、214的“內(nèi)齒”。外銷(xiāo)114B、214B旋轉(zhuǎn)自如地支承于內(nèi)齒輪主體114A、214A的外銷(xiāo)槽114C、214C。內(nèi)齒輪114,214的內(nèi)齒數(shù)量(外銷(xiāo)114B、214B的根數(shù))比外齒輪112、212的外齒數(shù)量稍微多一些(在該例子中僅多I個(gè))。如前述，外齒輪112、212的軸向兩側(cè)配置有輸出側(cè)輪架體124、224及輸出相反側(cè)輪架體128、228。輸出側(cè)輪架體124、224、輸出相反側(cè)輪架體128、228通過(guò)由背對(duì)背組裝的一對(duì)角接觸球軸承構(gòu)成的輸出側(cè)主軸承135、235及輸出相反側(cè)主軸承136、236分別支承于外殼132、232。輸出側(cè)主軸承135、235分別具有外圈135A、235A及滾動(dòng)體135B、235B，但不具有內(nèi)圈(輸出側(cè)輪架體124、224具有滾動(dòng)面124C、224C來(lái)作為內(nèi)圈發(fā)揮作用)。與此相同，輸出相反側(cè)主軸承136、236也分別具有外圈136A、236A及滾動(dòng)體136B、236B，但不具有內(nèi)圈(輸出相反側(cè)輪架體128、228具有滾動(dòng)面128C、228C來(lái)作為內(nèi)圈發(fā)揮作用)。該一對(duì)輸出側(cè)主軸承135、235及輸出相反側(cè)主軸承136、236分別在大小分類(lèi)不同的第I減速機(jī)Gl及第2減速機(jī)G2中共用(后述)。輸出側(cè)輪架體124、224及輸出相反側(cè)輪架體128、228經(jīng)外徑為d3的球軸承138(138A、138B)、外徑為d4的球軸承238(238A、238B)旋轉(zhuǎn)自如地支承所述輸入軸116、216。輸出側(cè)輪架體124、224上形成有用于與未圖示的對(duì)方機(jī)械(被驅(qū)動(dòng)機(jī)械)連結(jié)的螺紋孔124A、224A。另外，圖1的第I子系列的第I減速機(jī)Gl的下半部分的描繪與圖2的第2減速機(jī)G2的下半部分的描繪分別不同，這只是為了便于理解，而對(duì)各下半部分的附圖分別將貫穿內(nèi)銷(xiāo)122、222的面與未貫穿的面截面化，并非結(jié)構(gòu)不同。另外，符號(hào)140、240、142為油封。另外，第2減速機(jī)G2中沒(méi)有與符號(hào)142對(duì)應(yīng)的油封，這是因?yàn)榕銮稍谠搶?shí)施方式中，設(shè)想在與所連結(jié)的對(duì)方部件的關(guān)系中，無(wú)需油封的形態(tài)。當(dāng)重視通用性時(shí)，也可在第2減速機(jī)G2配置一對(duì)油封，以減速機(jī)單體完成潤(rùn)滑劑的密封。第I減速機(jī)Gl、第2減速機(jī)G2設(shè)為這種結(jié)構(gòu)，分別以如下的作用使輸入軸116、216的旋轉(zhuǎn)減速。S卩，若輸入軸116、216旋轉(zhuǎn)，則與該輸入軸116、216成為一體的偏心體118、218進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，外齒輪112、212經(jīng)滾子軸承120、220擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)與內(nèi)齒輪114、214內(nèi)嚙合。其結(jié)果，發(fā)生外齒輪112、212與內(nèi)齒輪114、214的嚙合位置依次偏離的現(xiàn)象。由于外齒輪112,212的齒數(shù)設(shè)定為比內(nèi)齒輪114、214的齒數(shù)(外銷(xiāo)114B、214B的根數(shù))僅少I(mǎi)個(gè)，因此在輸入軸116、216每旋轉(zhuǎn)I次時(shí)外齒輪112、212的相位相對(duì)(處于固定狀態(tài)的)內(nèi)齒輪114、214僅偏離(進(jìn)行自轉(zhuǎn))I齒的量。該自轉(zhuǎn)成分經(jīng)內(nèi)銷(xiāo)122、222及內(nèi)輥130、230傳遞至輸出側(cè)輪架體124、224及輸出相反側(cè)輪架體128、228，并從輸出側(cè)輪架體124、224作為被減速的旋轉(zhuǎn)輸出至對(duì)方機(jī)械側(cè)。外齒輪112、212的擺動(dòng)成分被內(nèi)輥130、230及內(nèi)銷(xiāo)孔112A1、112BU212A1 212C1的間隙吸收。在此，對(duì)屬于第I子系列的第I減速機(jī)Gl與屬于第2子系列的第2減速機(jī)G2的“有關(guān)大小分類(lèi)的主軸承的共用”進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖3為本實(shí)施方式中的第I子系列、第2子系列與大小分類(lèi)的關(guān)系圖。在圖3中，Gl (Y25)、G1 (Y35)的表示是包括根據(jù)第I子系列的第I減速機(jī)Gl的傳遞轉(zhuǎn)矩的大小而確定的大小分類(lèi)在內(nèi)的(局部的)名稱(chēng)。另外，G2 (X35)、G2 (X45)是包括根據(jù)第2子系列的第2減速機(jī)G2的傳遞轉(zhuǎn)矩的大小而確定的大小分類(lèi)在內(nèi)的(局部的)名稱(chēng)。該實(shí)施方式中，各個(gè)括號(hào)內(nèi)的數(shù)字依賴(lài)于輸出側(cè)輪架體124、224能夠輸出的額定轉(zhuǎn)矩來(lái)附加。是指例如圖3右下方的大小分類(lèi)Y35的第I減速機(jī)Gl (Y35)(圖1的減速機(jī))與圖3左上方的大小分類(lèi)X35的第2減速機(jī)G2 (X35)(圖2的減速機(jī))為相當(dāng)于相同大小分類(lèi)Y35、X35的減速機(jī)彼此，并能夠輸出相同的輸出轉(zhuǎn)矩。圖1的第I減速機(jī)Gl (Υ35)與圖2的第2減速機(jī)G2(Χ45)中，“根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的大小而確定的大小分類(lèi)”相差I(lǐng)個(gè)等級(jí)，第2減速機(jī)G2 (Χ45)比第I減速機(jī)Gl (Υ35)高I個(gè)等級(jí)(傳遞轉(zhuǎn)矩大)。在此，“根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的大小而確定的大小分類(lèi)”是指“以相同的減速比著眼于減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、峰值轉(zhuǎn)矩或者額定轉(zhuǎn)矩等各種傳遞轉(zhuǎn)矩的概念中的任一個(gè)時(shí)的大小分類(lèi)”。在相同子系列中，若為相同的減速比，則與著眼的特定傳遞轉(zhuǎn)矩?zé)o關(guān)，大小分類(lèi)不同的減速機(jī)在其他任意傳遞轉(zhuǎn)矩中也具有相同傾向的大小關(guān)系(關(guān)于微妙的區(qū)別將在后面進(jìn)行說(shuō)明)，該傾向還與減速機(jī)的大小(尺寸)的大小關(guān)系一致(無(wú)大小關(guān)系的反轉(zhuǎn))。但是，當(dāng)對(duì)不同子系列彼此的大小分類(lèi)進(jìn)行比較時(shí)，由于作為“大小分類(lèi)的名稱(chēng)”的賦予方法例如有著眼于傳遞轉(zhuǎn)矩的大小來(lái)賦予大小分類(lèi)的名稱(chēng)的情況和著眼于減速機(jī)的尺寸的大小來(lái)賦予大小分類(lèi)的名稱(chēng)的情況，因此若不事先定義好賦予方法，則無(wú)法進(jìn)行比較。本發(fā)明中，對(duì)任一個(gè)子系列均著眼于“傳遞轉(zhuǎn)矩的大小”來(lái)賦予大小分類(lèi)的名稱(chēng)。根據(jù)該大小分類(lèi)的名稱(chēng)的賦予方法的定義，在本實(shí)施方式中，屬于相同名稱(chēng)的大小分類(lèi)的第I子系列的第I減速機(jī)Gl與第2子系列的第2減速機(jī)G2中，第2子系列的第2減速機(jī)的外徑更小(在后面詳述)?，F(xiàn)在，若對(duì)相同大小分類(lèi)(傳遞轉(zhuǎn)矩相同的分類(lèi))即為Υ35的第I減速機(jī)Gl (Υ35)與為Χ35的第2減速機(jī)G2 (Χ35)進(jìn)行比較，則第I減速機(jī)Gl (Υ35)的外徑d5大于第2減速機(jī)G2 (X35)的外徑d6 (d5>d6)。即，正因?yàn)榇嬖谠撽P(guān)系，可以說(shuō)以往未有過(guò)在相同大小分類(lèi)中共用化部件的觀點(diǎn)。本實(shí)施方式中，第I子系列、第2子系列的大小分類(lèi)各自的代表性傳遞轉(zhuǎn)矩值及各分類(lèi)間的傳遞轉(zhuǎn)矩比(分類(lèi)間的等級(jí)差別)為了“主軸承的共用”這樣的目的而被有意地設(shè)定。即，本實(shí)施方式中，在大小分類(lèi)的間隔成為當(dāng)大小分類(lèi)相差I(lǐng)個(gè)等級(jí)時(shí)(不限定于I個(gè)等級(jí))，以第I子系列的第I減速機(jī)Gl的輸出側(cè)主軸承135的外圈135A與235A、滾動(dòng)體135B與235B及滾動(dòng)面124C與224C成為正好相同的大小的方式設(shè)定大小分類(lèi)各自的代表性的傳遞轉(zhuǎn)矩值及兩個(gè)分類(lèi)間的傳遞轉(zhuǎn)矩比。與此相同，以第I子系列的第I減速機(jī)Gl的輸出相反側(cè)主軸承136的外圈136A與236A、滾動(dòng)體136B與236B及滾動(dòng)面128C與228C成為正好相同的大小的方式設(shè)定各個(gè)大小分類(lèi)的代表性的傳遞轉(zhuǎn)矩值及兩個(gè)分類(lèi)間的傳遞轉(zhuǎn)矩比。這是因?yàn)榈贗子系列、第2子系列并不是無(wú)論以什么樣的設(shè)計(jì)構(gòu)筑其大小分類(lèi)都能夠理所當(dāng)然地兼用主軸承。因此，需要在“共用化主軸承”這樣的技術(shù)思想下來(lái)有意的適當(dāng)化。具體而言，例如該實(shí)施方式中，為了準(zhǔn)確地設(shè)定該大小分類(lèi)的各分類(lèi)的傳遞轉(zhuǎn)矩值及傳遞轉(zhuǎn)矩比，將第I子系列的外齒輪112的個(gè)數(shù)改變?yōu)?個(gè),將第2子系列的外齒輪212的個(gè)數(shù)改變?yōu)?個(gè)。若對(duì)該背景進(jìn)行說(shuō)明，則在第2子系列的第2減速機(jī)G2中能夠比較自由地(較大地)設(shè)定內(nèi)輥230的外徑d2，由此還能夠較大地確保內(nèi)銷(xiāo)222中的傳遞轉(zhuǎn)矩，因此還能夠通過(guò)增加外齒輪212的個(gè)數(shù)(設(shè)為3個(gè))，以較小的外徑d6加大傳遞轉(zhuǎn)矩。然而，在第I子系列的第I減速機(jī)Gl中，(即使較大地設(shè)定第I減速機(jī)Gl的外徑d5，但是，)為了確保較大的空心直徑，輸入軸116的直徑也增大，因此很難較大地確保內(nèi)輥130的外徑dl，所以在確保內(nèi)銷(xiāo)122能夠傳遞的轉(zhuǎn)矩上存在極限，為此，即使增加外齒輪112的個(gè)數(shù)(內(nèi)銷(xiāo)122的強(qiáng)度成為瓶頸)，但并不有助于傳遞轉(zhuǎn)矩的增大。另外，從另一種觀察方法也可理解為如下:例如，當(dāng)為相同大小分類(lèi)Y35、X35的第I減速機(jī)Gl (Υ35)與第2減速機(jī)G2 (Χ35)時(shí)，由于第I減速機(jī)Gl (Υ35)的內(nèi)銷(xiāo)122的節(jié)圓半徑rl能夠確保為大于第2減速機(jī)G2 (X35)的內(nèi)銷(xiāo)222的節(jié)圓半徑r2，因此即使外齒輪112的個(gè)數(shù)較少，也能夠輸出相同的傳遞轉(zhuǎn)矩。當(dāng)然，例如如后述的實(shí)施方式，在即使不使外齒輪的個(gè)數(shù)等不同也能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定第I子系列、第2子系列的大小分類(lèi)時(shí)，未必一定要使外齒輪的個(gè)數(shù)不同。但是，這種使第I子系列、第2子系列的大小分類(lèi)的設(shè)定適當(dāng)化時(shí)，除了改變第I子系列與第2子系列的外齒輪的個(gè)數(shù)這樣的方法以外，有時(shí)還有改變輸出側(cè)主軸承135、235及輸出相反側(cè)主軸承136、236的滾動(dòng)體1358、1368、2358、2368的數(shù)量，或者改變內(nèi)銷(xiāo)122、222的突出數(shù)(配置數(shù))等方法能夠發(fā)揮有益的作用。尤其，輸出側(cè)主軸承135、235及輸出相反側(cè)主軸承136、236的滾動(dòng)體135BU36B、235B.236B的數(shù)量的改變能夠極其輕松且直接地調(diào)整該主軸承的傳遞轉(zhuǎn)矩與容許力矩的關(guān)系，因此適當(dāng)化的調(diào)整效果較高。若對(duì)該傳遞轉(zhuǎn)矩與容許力矩的關(guān)系進(jìn)行若干補(bǔ)充，本實(shí)施方式中，說(shuō)明為基本上根據(jù)額定轉(zhuǎn)矩設(shè)定大小分類(lèi)，但實(shí)際上，對(duì)容許力矩也設(shè)定為如下:在不同的大小分類(lèi)中，大小關(guān)系與基于該額定轉(zhuǎn)矩的大小分類(lèi)的大小關(guān)系相同的容許力矩的大小關(guān)系成立，在相同的大小分類(lèi)中，能夠獲得大致相同大小的容許力矩。例如設(shè)定為在第2減速機(jī)G2 (X35)與第2減速機(jī)G2 (X45)中，第2減速機(jī)G2 (X45)的容許力矩較大，在第2減速機(jī)G2 (X35)與第I減速機(jī)Gl (Y35)中，成為大致相同的容許力矩。這是因?yàn)榭梢钥紤]為既然依賴(lài)于傳遞轉(zhuǎn)矩(額定轉(zhuǎn)矩)而設(shè)定大小分類(lèi)，則用戶(hù)必然期待這種大小關(guān)系對(duì)容許力矩也理所當(dāng)然地成立。根據(jù)該容許力矩的設(shè)定規(guī)格，例如，在第2減速機(jī)G2(X45)與第I減速機(jī)Gl (Y35)中，必須更大地確保第2減速機(jī)G2 (X45)的容許力矩。然而，本實(shí)施方式所涉及的系列中，第2減速機(jī)G2 (X45)與第I減速機(jī)Gl (Y35)中，外圈135A、136A與235A、236A通用，滾動(dòng)體135B、136B與235B、236B通用，而且(內(nèi)圈的)滾動(dòng)面124C、128C與224C、228C也通用。因此，若不采取任何措施，則存在很難將第2減速機(jī)G2 (X45)的容許力矩確保為大于第I減速機(jī)Gl (Y35)的容許力矩的傾向。在此，將第2減速機(jī)G2 (X45)的滾動(dòng)體235B、236B的數(shù)量設(shè)為多于第I減速機(jī)Gl (Y35)的滾動(dòng)體135BU36B的數(shù)量，其結(jié)果，將第2減速機(jī)G2(X45)的容許力矩確保為大于第I減速機(jī)Gl (Y35)的容許力矩。若持相反的觀點(diǎn)，則能夠通過(guò)將第I減速機(jī)Gl (Y35)的滾動(dòng)體135BU36B的數(shù)量設(shè)為少于第2減速機(jī)G2 (X45)的滾動(dòng)體235B、236B的數(shù)量，從而抑制第I減速機(jī)Gl (Y35)的過(guò)剩品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)成本降低。
總之，在通過(guò)這樣最佳地設(shè)定各部件的大小(尺寸)或數(shù)量來(lái)使各大小分類(lèi)的傳遞轉(zhuǎn)矩值或傳遞轉(zhuǎn)矩比(以及容許力矩値或容許力矩比)相差I(lǐng)等級(jí)時(shí)，能夠以公知的強(qiáng)度計(jì)算的試錯(cuò)法或模擬分析等來(lái)設(shè)定該大小分類(lèi)的間隔，以便第I子系列的第I減速機(jī)Gl的兩主軸承135、136與第2減速機(jī)G2的兩主軸承235、236的大小成為正好相同的大小。而且與此同時(shí)，例如，在適當(dāng)?shù)卦O(shè)定外齒輪的個(gè)數(shù)或滾動(dòng)體的數(shù)量時(shí)，能夠適當(dāng)防止任一個(gè)子系列的包括主軸承在內(nèi)的各種部件成為過(guò)剩品質(zhì)。另外，該共用化能夠完全相同地適用于第I減速機(jī)G1(Y25)與第2減速機(jī)G2(X35)之間，能夠共用化主軸承181與281、182與282。主軸承的共用中，可考慮各種形態(tài)。本實(shí)施方式中，如下部件共用:輸出側(cè)主軸承135,235及輸出相反側(cè)主軸承136、236的外圈135A與235A、滾動(dòng)體135B與235B及滾動(dòng)面124C與224C共用；及輸出相反側(cè)主軸承136的外圈136A與236A、滾動(dòng)體136B與236B及滾動(dòng)面128C與228C共用。本實(shí)施方式中，由于內(nèi)圈與輸出側(cè)輪架體124、224(或者輸出相反側(cè)輪架體128、228)成為一體，因此作為結(jié)果，對(duì)于內(nèi)圈僅實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)面128C、228C的共用化(滾動(dòng)面加工的通用化)，但根據(jù)設(shè)計(jì)，有還能夠共用化輸出側(cè)輪架體124、224及輸出相反側(cè)輪架體128、228的母材(在加工形成凹部或螺紋孔之前的部件)的可能性。當(dāng)內(nèi)圈獨(dú)立時(shí)，內(nèi)圈也理所當(dāng)然地能夠共用化。而且，未必一定要共用化所有主軸承的構(gòu)成要件。如已說(shuō)明，主軸承的滾動(dòng)體的數(shù)量可不同。由此，能夠在使主軸承確保必須的強(qiáng)度的基礎(chǔ)上防止某一側(cè)成為過(guò)剩品質(zhì)，并降低成本。而且，主軸承135、136、主軸承235、236能夠共用是指，能夠輕松且相同地設(shè)定輸出側(cè)輪架體124、224或輸出相反側(cè)輪架體128、228的外徑d7、d8。因此，本實(shí)施方式中，活用此原理,油封140、240也共用。即，本實(shí)施方式中，油封140與油封240共用，其中該油封140配置于第I子系列的特定大小分類(lèi)Y35的第I減速機(jī)Gl (Y35)的輸出側(cè)輪架體124的外周，該油封240配置于第2子系列的比該特定的大小分類(lèi)X35大的大小分類(lèi)X45的第2減速機(jī)G2 (X45)的輸出側(cè)輪架體224的外周。而且，本實(shí)施方式中，由于外齒輪112、212的個(gè)數(shù)不同，因此內(nèi)輥130、230未共用，但在外齒輪的個(gè)數(shù)相同時(shí)，也能夠共用內(nèi)輥。但是，當(dāng)共用內(nèi)輥時(shí)，根據(jù)該內(nèi)輥的外徑的類(lèi)似性的觀點(diǎn)來(lái)看，(與主軸承或油封的共用不同)大小分類(lèi)相同的第I減速機(jī)、第2減速機(jī)彼此應(yīng)進(jìn)行共用化。換言之，當(dāng)共用內(nèi)輥時(shí)，例如第I子系列的特定的大小分類(lèi)的第I減速機(jī)的內(nèi)輥與第2子系列的大小分類(lèi)與該特定的大小分類(lèi)“相同的”第2減速機(jī)的內(nèi)輥共用。如此，根據(jù)構(gòu)成減速機(jī)的部件，有時(shí)大小分類(lèi)相同的減速機(jī)彼此的共用較合理?？墒?，在上述實(shí)施方式中，示出有如下例子，偏心體軸(設(shè)置有偏心體的軸:上述例子中為輸入軸116、216)設(shè)置于第I減速機(jī)Gl、第2減速機(jī)G2的徑向中央，外齒輪112、212通過(guò)位于該第I減速機(jī)G1、第2減速機(jī)G2的徑向中央的偏心體軸擺動(dòng)。但是，本發(fā)明所涉及的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)并不限定于這種結(jié)構(gòu)的減速機(jī)，也能夠同樣適用于例如偏心體軸設(shè)置于從減速機(jī)的徑向中央偏移的位置，外齒輪在從該外齒輪的中心偏移的位置支承于輪架體，并且經(jīng)偏心體及偏心體軸承擺動(dòng)的類(lèi)型的減速機(jī)(被稱(chēng)為所謂分配型的偏心擺動(dòng)型減速機(jī))。將該類(lèi)型的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列的一例示于圖4 圖6。圖4是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的、屬于第I子系列的具有空心直徑(D3)較大的中空部的第I減速機(jī)Gll的一例的截面圖，圖5是表示屬于第2子系列的空心直徑(D4)較小的第2減速機(jī)G12的一例的截面圖，圖6是表示有上述其他實(shí)施方式中的共用化的狀態(tài)的2個(gè)子系列與大小分類(lèi)的相當(dāng)于圖3的關(guān)系圖。以下，對(duì)第I子系列的第I減速機(jī)Gll附加從3開(kāi)頭的符號(hào)，對(duì)第2子系列的第2減速機(jī)G12附加從4開(kāi)頭的符號(hào)，并進(jìn)行說(shuō)明。就該第I減速機(jī)G11、第2減速機(jī)G12而言，為了具體化空心直徑的大小，第I子系列的第I減速機(jī)Gll與第2子系列的第2減速機(jī)G12的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身有些不同。從第I子系列的第I減速機(jī)Gll的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖4所示的第I子系列的偏心擺動(dòng)型第I減速機(jī)Gll具有空心直徑D3較大的中空部314，假設(shè)在該中空部314積極地配置配線或桿(省略圖示)。為此，輸入軸312未配置于第I減速機(jī)Gll的徑向中央。另外，構(gòu)成為經(jīng)設(shè)置于輸入軸312的小齒輪316及齒輪318向中間軸317輸入動(dòng)力。中間軸317上形成有中間小齒輪350，中間小齒輪350與經(jīng)滾針354組裝于空心軸352的外周的中心齒輪356嚙合。3根偏心體軸320 (僅圖示I根)一體地具備與該中心齒輪356嚙合的分配齒輪358。該中心齒輪356與分配齒輪358嚙合。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使輸入軸312旋轉(zhuǎn)，能夠使3根偏心體軸320經(jīng)小齒輪316、齒輪318、中間軸317、中間小齒輪350及中心齒輪356同步向同方向旋轉(zhuǎn)。各偏心體軸320分別具備多個(gè)(在該例子中為2個(gè))偏心體324 (324A、324B)。各偏心體軸320的分別處于軸向相同位置的偏心體324A或者324B構(gòu)成為，其偏心相位一致，3根偏心體軸320同步向同方向旋轉(zhuǎn)，由此處于軸向相同位置的偏心體324A或者324B經(jīng)軸承325A或者325B共同使處于軸向相同位置的外齒輪322 (322A、322B)擺動(dòng)。外齒輪322在擺動(dòng)的同時(shí)與內(nèi)齒輪326內(nèi)嚙合。內(nèi)齒輪326的內(nèi)齒由外銷(xiāo)326B形成的結(jié)構(gòu)與之前的實(shí)施方式相同，外齒輪322的齒數(shù)設(shè)定為比內(nèi)齒輪326的齒數(shù)(外銷(xiāo)326B的根數(shù))稍微少一些(在該例子中也僅少I(mǎi)個(gè))的結(jié)構(gòu)也與之前的實(shí)施方式相同。若外齒輪322相對(duì)于內(nèi)齒輪326相對(duì)旋轉(zhuǎn)，則由于旋轉(zhuǎn)自如地支承于從外齒輪322的中心偏移的位置的偏心體軸320相對(duì)于內(nèi)齒輪326的軸心O 2進(jìn)行公轉(zhuǎn)，因此能夠從支承該偏心體軸320的輸出側(cè)輪架體330及輸出相反側(cè)輪架體332輸出所述外齒輪322與內(nèi)齒輪326的相對(duì)旋轉(zhuǎn)來(lái)作為該偏心體軸320的公轉(zhuǎn)。該實(shí)施方式中，輸出側(cè)輪架體330及輸出相反側(cè)輪架體332也分別經(jīng)主軸承335、336旋轉(zhuǎn)自如地支承于外殼340，并且經(jīng)偏心體軸320支承外齒輪322。另外，之前的實(shí)施方式中，輸出外齒輪112、212與內(nèi)齒輪114、214的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)銷(xiāo)122、222固定于輸出側(cè)輪架體124、224及輸出相反側(cè)輪架體128、228，但本實(shí)施方式中，輸出外齒輪322與內(nèi)齒輪326的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的偏心體軸320經(jīng)偏心體軸軸承338旋轉(zhuǎn)自如地支承于輸出側(cè)輪架體330及輸出相反側(cè)輪架體332。另一方面，圖5所示的第2子系列的第2減速機(jī)G12具有空心直徑D4較小的中空部414。輸入軸412經(jīng)嵌入于鍵槽412A的未圖示的鍵與前段的驅(qū)動(dòng)軸或馬達(dá)軸(省略圖示)連結(jié)。未假設(shè)第2子系列的第2減速機(jī)G12中將中空部414積極地用于配線等的配置。因此，輸入軸412位于第2減速機(jī)G12的中空部414即徑向中央。輸入軸412的前端一體形成有小齒輪416。小齒輪416與多個(gè)(在該例子中為3個(gè):僅圖示I個(gè))分配齒輪418同時(shí)嚙合。各分配齒輪418分別固定于在圓周方向上以120度的間隔配置的3根偏心體軸420(僅圖示I根)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)使輸入軸412旋轉(zhuǎn)來(lái)使3根偏心體軸420經(jīng)3個(gè)分配齒輪418同步向同方向旋轉(zhuǎn)。各偏心體軸420分別具備多個(gè)(在該例子中為2個(gè))偏心體424 (424A、424B)。各偏心體軸420的分別處于軸向相同位置的偏心體424A或者424B的偏心相位一致,3根偏心體軸420同步向同方向旋轉(zhuǎn)，由此處于軸向相同位置的偏心體424A或者424B共同使處于軸向相同位置的外齒輪422擺動(dòng)。另外，如從圖5的下半部分的描繪明確可知，輸出側(cè)輪架體430及輸出相反側(cè)輪架體432在圓周方向上的偏心體軸420與偏心體軸420之間，經(jīng)從輸出側(cè)輪架體430 —體地突出的輪架殼體436而被連結(jié)固定。因此，輸出側(cè)輪架體430及輸出相反側(cè)輪架體432與之前的實(shí)施方式相同地作為較大的輸出體一體地旋轉(zhuǎn)。其他結(jié)構(gòu)與上述的第I子系列的分配型的第I減速機(jī)Gll相同，因此省略重復(fù)說(shuō)明。在這種分配型偏心擺動(dòng)型第I減速機(jī)Gl1、第2減速機(jī)G12中，也存在如下情況:由于具有空心直徑D3較大的中空部314的第I子系列的第I減速機(jī)Gll的各部件的徑向的尺寸易變大，因此輸出側(cè)輪架體330及輸出相反側(cè)輪架體332 (比空心直徑D4較小的第2減速機(jī)G12的輸出側(cè)輪架體430及輸出相反側(cè)輪架體432)易變大。這與上述的圖1 圖3的實(shí)施方式中的情況相同。因此，如圖6所示，在使用該分配型偏心擺動(dòng)型第I減速機(jī)Gl1、第2減速機(jī)G12的系列中，也能夠使與之前的圖3相同的關(guān)系成立。即，能夠構(gòu)筑如下結(jié)構(gòu):例如，圖6右下方的第I子系列的特定大小分類(lèi)E35的第I減速機(jī)Gll (E35)的輸出側(cè)主軸承335及輸出相反側(cè)主軸承336與第2子系列的比該特定的大小分類(lèi)F35大的大小分類(lèi)F45的第2減速機(jī)G12 (F45)的輸出側(cè)主軸承435及輸出相反側(cè)主軸承436共用。而且，完全相同的共用能夠適用于第I減速機(jī)Gll (E25)與第2減速機(jī)G12 (F35)之間，能夠共用化主軸承381與481、382與482。并且，本實(shí)施方式中，油封未被共用化，但例如在第I子系列的特定大小分類(lèi)E35的第I減速機(jī)Gll (E35)的輸出側(cè)輪架體330的外周配置與第2子系列的比該特定的大小分類(lèi)F35大的大小分類(lèi)F45的第2減速機(jī)G12 (F45)的油封460共用的油封即可。而且，在本實(shí)施方式中，還能夠進(jìn)一步發(fā)展為共用偏心體324、424與外齒輪322、422之間的軸承325、425、支承偏心體軸的軸承338、438，進(jìn)而共用偏心體軸320、420本身。此時(shí)，根據(jù)與之前的共用內(nèi)輥相同的宗旨，可共用化第I子系列的特定的大小分類(lèi)的第I減速機(jī)Gll的這些部件和第2子系列的與該特定的大小分類(lèi)“相同的分類(lèi)”的第2減速機(jī)G12的所對(duì)應(yīng)的部件。而且，可用相同分類(lèi)共用偏心體軸320、420的分配齒輪358、418。另外，本實(shí)施方式中，第I子系列及第2子系列的外齒輪的個(gè)數(shù)(片數(shù))均為2個(gè)，但根據(jù)與之前的實(shí)施方式相同的宗旨，例如，將第2子系列的外齒輪的個(gè)數(shù)設(shè)為3個(gè)等，可使第I子系列與第2子系列的外齒輪的個(gè)數(shù)不同。與此相同，能夠使第I子系列與第2子系列的主軸承的滾動(dòng)體的數(shù)量或偏心體軸的根數(shù)等不同。本申請(qǐng)主張基于2012年I月6日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)第2012-001664號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書(shū)中。
權(quán)利要求
1.一種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列，其偏心擺動(dòng)型減速機(jī)構(gòu)成為行星齒輪在擺動(dòng)的同時(shí)與內(nèi)齒輪嚙合，并且在該行星齒輪的軸向側(cè)部具有由主軸承支承的輪架體，且該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列由根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的大小而確定的大小分類(lèi)不同的多個(gè)減速機(jī)組構(gòu)成， 所述偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列的特征在于， 該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列具備 第I子系列，由具有中空部的減速機(jī)構(gòu)成 '及 第2子系列，在相同的大小分類(lèi)下，由具有空心直徑比第I子系列的中空部的空心直徑小的中空部或不具有中空部的減速機(jī)構(gòu)成， 對(duì)所述第I子系列中特定的所述大小分類(lèi)的減速機(jī)的所述輪架體進(jìn)行支承的所述主軸承與對(duì)所述第2子系列中大小分類(lèi)比所述特定的大小分類(lèi)大的減速機(jī)的所述輪架體進(jìn)行支承的所述主軸承共用。
2.如權(quán)利要求1所述的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列，其特征在于， 所述第I子系列與所述第2子系列中，所述共用的主軸承的滾動(dòng)體的數(shù)量不同。
3.如權(quán)利要求1或2所述的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列，其特征在于， 所述第I子系列中特定的大小分類(lèi)的減速機(jī)的所述輪架體的外周所配置的油封進(jìn)一步與所述第2子系列中大小分類(lèi)比所述特定的大小分類(lèi)大的減速機(jī)的所述輪架體的外周所配置的油封共用。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列，其特征在于， 所述第I子系列的特 定的大小分類(lèi)的減速機(jī)中的滑動(dòng)促進(jìn)體進(jìn)一步與所述第2子系列的大小分類(lèi)與所述特定的大小分類(lèi)相同的減速機(jī)中的滑動(dòng)促進(jìn)體共用，其中所述滑動(dòng)促進(jìn)體覆蓋在從所述行星齒輪向所述輪架體傳遞動(dòng)力的銷(xiāo)狀部件上。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列，其特征在于， 所述第I子系列與所述第2子系列中，所述行星齒輪的個(gè)數(shù)不同。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列，其特征在于， 所述第I子系列與所述第2子系列中，從所述行星齒輪向所述輪架體傳遞動(dòng)力的銷(xiāo)狀部件的根數(shù)不同。
7.如權(quán)利要求1所述的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列，其特征在于， 所述偏心擺動(dòng)型減速機(jī)為如下類(lèi)型的減速機(jī)，即所述行星齒輪經(jīng)設(shè)置在偏心體軸上的偏心體及偏心體軸承擺動(dòng)，且所述偏心體軸配置于從該行星齒輪的中心偏移的位置處，而且， 所述第I子系列中特定的大小分類(lèi)的減速機(jī)的所述偏心體軸承與所述第2子系列中大小分類(lèi)與所述特定的大小分類(lèi)相同的減速機(jī)的偏心體軸承共用。
8.如權(quán)利要求1或7所述的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列，其特征在于， 所述偏心擺動(dòng)型減速機(jī)為如下類(lèi)型的減速機(jī)，即所述行星齒輪經(jīng)設(shè)置在偏心體軸上的偏心體及偏心體軸承擺動(dòng)，且所述偏心體軸配置于從該行星齒輪的中心偏移的位置處，而且， 用于將所述第I子系列中特定的大小分類(lèi)的減速機(jī)的設(shè)置有所述偏心體的偏心體軸支承于所述輪架體的軸承，與支承所述第2子系列中大小分類(lèi)與所述特定的大小分類(lèi)相同的減速機(jī)的偏心體軸的軸承共用。
全文摘要
本發(fā)明提供一種偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列，其實(shí)現(xiàn)偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的主軸承的共用化，從而降低作為系列的成本。本發(fā)明的偏心擺動(dòng)型減速機(jī)系列由根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的大小確定的大小分類(lèi)不同的多個(gè)減速機(jī)組構(gòu)成，其具備第1子系列，由具有中空部的減速機(jī)構(gòu)成；及第2子系列，在相同的大小分類(lèi)下，由具有空心直徑小于第1子系列的中空部的空心直徑的中空部或不具有中空部的減速機(jī)構(gòu)成，并且使對(duì)所述第1子系列中特定的所述大小分類(lèi)的減速機(jī)的輪架體(124、128)進(jìn)行支承的主軸承(135、136)與對(duì)所述第2子系列中大小分類(lèi)大于所述特定的大小分類(lèi)的減速機(jī)的輪架體(224、228)進(jìn)行支承的主軸承(235、236)共用。
文檔編號(hào)F16H57/029GK103195876SQ20131000302
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者石川哲三, 志津慶剛, 常世田聰, 廣瀨拓哉 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社