雙離合器式自動變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及雙離合器式自動變速器。在2個轉(zhuǎn)速傳感器的一方發(fā)生故障時，可利用正常的另一方轉(zhuǎn)速傳感器的輸出來計算發(fā)生故障的傳感器側(cè)的輸入軸的轉(zhuǎn)速，所以具備：檢測第1輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器91和第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器92的異常的異常檢測部S100、S102；變速控制裝置23，若通過異常檢測部檢測出第1輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的任意一方的異常，則該變速控制裝置在車輛停止中控制換檔機構(gòu)來使奇數(shù)變速檔的一個和偶數(shù)變速檔的一個同時成立，在車輛行駛中控制為不進(jìn)行變速檔的切換而僅通過奇數(shù)變速檔的一個和偶數(shù)變速檔的一個行駛；以及轉(zhuǎn)速計算部S110，其在使奇數(shù)變速檔的一個和偶數(shù)變速檔的一個同時成立的狀態(tài)下，基于正常的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的檢測輸出來計算與被檢測出異常的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)側(cè)的第1輸入軸或第2輸入軸的轉(zhuǎn)速。
【專利說明】雙離合器式自動變速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在2個輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的一方發(fā)生了故障等的情況下，能夠使用正常的轉(zhuǎn)速傳感器，來計算發(fā)生了故障的傳感器側(cè)的輸入軸的轉(zhuǎn)速的雙離合器式自動變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛用變速器的一種存在具備如下部分的雙離合器式自動變速器，即、具有2個離合器的雙離合器、與這些離合器連接的2個輸入軸、對傳遞到一方輸入軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進(jìn)行變速來使奇數(shù)變速檔成立的第I換檔機構(gòu)、以及對傳遞到另一方輸入軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進(jìn)行變速來使偶數(shù)變速檔成立的第2換檔機構(gòu)。所述的自動變速器存在通過利用2個離合器操作卡合切換，以使轉(zhuǎn)矩不會中斷來進(jìn)行變速操作這樣的優(yōu)點。作為這種雙離合器式自動變速器，例如已知專利文獻(xiàn)I所記載的變速器。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010 - 196745號公報
[0004]然而，在雙離合器式自動變速器中設(shè)置有檢測2個輸入軸的轉(zhuǎn)速的2個轉(zhuǎn)速傳感器，若在變速時發(fā)動機的轉(zhuǎn)速變?yōu)榕c輸入軸的轉(zhuǎn)速相等，則對一方離合器進(jìn)行卡合控制。因此，即使檢測輸入軸的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器的一個若發(fā)生故障，則不能進(jìn)行變速控制，無法行駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是鑒于上述的以往問題點而完成的，其目的在于提供一種在2個轉(zhuǎn)速傳感器的一方發(fā)生了故障等的情況下，能夠利用正常的另一方轉(zhuǎn)速傳感器的檢測輸出，來計算發(fā)生了故障的傳感器側(cè)的輸入軸的轉(zhuǎn)速的雙離合器式自動變速器。
[0006]為了解決上述課題，技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明的特征在于，具備:同心配置的第I輸入軸以及第2輸入軸；雙離合器，其具有將原動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給上述第I輸入軸的第I離合器和將上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給上述第2輸入軸的第2離合器；檢測上述第I輸入軸的轉(zhuǎn)速的第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、和檢測上述第2輸入軸的轉(zhuǎn)速的第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器；對傳遞到上述第I輸入軸的上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進(jìn)行變速來使奇數(shù)變速檔成立的第I換檔機構(gòu)、和對傳遞到上述第2輸入軸的上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進(jìn)行變速來使偶數(shù)變速檔成立的第2換檔機構(gòu)；異常檢測部，其檢測上述第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器以及上述第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的異常；變速控制裝置，若通過上述異常檢測部檢測出上述第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器以及上述第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的任意一方的異常，則該變速控制裝置在車輛的停止中控制上述換檔機構(gòu)來使上述奇數(shù)變速檔的一個與上述偶數(shù)變速檔的一個同時成立，在車輛的行駛中控制為不進(jìn)行變速檔的切換而僅通過上述奇數(shù)變速檔的一個和上述偶數(shù)變速檔的一個行駛；以及轉(zhuǎn)速計算部，其在通過上述變速控制裝置使上述奇數(shù)變速檔的一個和上述偶數(shù)變速檔的一個同時成立的狀態(tài)下，基于上述輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的正常的檢測輸出來計算與被檢測出異常的上述輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的一側(cè)的上述第I輸入軸或者上述第2輸入軸的轉(zhuǎn)速。
[0007]技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案I中，在上述輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的異常檢測時同時成立的上述奇數(shù)變速檔為I檔，上述偶數(shù)變速檔為2檔。
[0008]技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案I或者2中，上述第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器檢測設(shè)置在上述第I輸入軸上的驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)，上述第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器檢測設(shè)置在上述第2輸入軸上的驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)。
[0009]根據(jù)技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明，具備:具備異常檢測部，其檢測第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器以及第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的異常；變速控制裝置，若檢測出第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器以及第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的任意一方的異常，則該變速控制裝置在車輛的停止中控制換檔機構(gòu)來使奇數(shù)變速檔的一個和偶數(shù)變速檔的一個同時成立，在車輛的行駛中控制為不進(jìn)行變速檔的切換而僅通過奇數(shù)變速檔的一個和偶數(shù)變速檔的一個行駛；以及轉(zhuǎn)速計算部，其在使奇數(shù)變速檔的一個和偶數(shù)變速檔的一個同時成立的狀態(tài)下，基于輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的正常的檢測輸出來計算與被檢測出異常的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的一側(cè)的第I輸入軸或者第2輸入軸的轉(zhuǎn)速。
[0010]根據(jù)該構(gòu)成，即使在因輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的異常產(chǎn)生而無法進(jìn)行第I以及第2輸入軸的一方的轉(zhuǎn)速的檢測的情況下，能夠使用正常的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的檢測輸出，來計算與發(fā)生異常的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的一側(cè)的輸入軸的轉(zhuǎn)速，所以能夠避免因輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的故障等而無法變速、行駛的情況。
[0011]并且，由于在車輛的停止中控制換檔機構(gòu)來使奇數(shù)變速檔的一個和偶數(shù)變速檔的一個同時成立，在車輛的行駛中控制為不進(jìn)行變速檔的切換而僅通過奇數(shù)變速檔的一個和偶數(shù)變速檔的一個行駛，所以即使任意一個輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)生故障，也能無障礙地進(jìn)行變速換檔，并且，能夠通過同時成立的奇數(shù)變速檔的一個和偶數(shù)變速檔的一個來使車輛行駛。
[0012]根據(jù)技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明，在輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的異常檢測時同時成立的奇數(shù)變速檔為I檔，偶數(shù)變速檔為2檔，所以不管輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的異常產(chǎn)生與否，都能夠可靠地使車輛退避行駛至安全的場所。
[0013]根據(jù)技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明，第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器檢測設(shè)置在第I輸入軸上的驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)，第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器檢測設(shè)置在第2輸入軸上的驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)，所以能夠基于與和這些驅(qū)動齒輪嚙合的從動齒輪的齒數(shù)比，來簡單地計算輸入軸的轉(zhuǎn)速。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是表示搭載了本發(fā)明的實施方式所涉及的雙離合器式自動變速器的車輛的圖。
[0015]圖2是示出表示本發(fā)明的實施方式的雙離合器式自動變速器的整體構(gòu)造的框架圖。
[0016]圖3是表不變速時的時間圖的圖。
[0017]圖4是表示變速控制的流程圖的圖。
【具體實施方式】[0018]以下，基于附圖，對本發(fā)明的實施方式所涉及的雙離合器式自動變速器進(jìn)行說明。圖1是示出可應(yīng)用雙離合器式自動變速器10的車輛的一部分的構(gòu)成的框圖。圖1所示的車輛是FF (前置發(fā)動機前輪驅(qū)動)類型的車輛，其具備作為原動機的一個例子的通過汽油的燃燒而被驅(qū)動的發(fā)動機11、雙離合器式自動變速器10、差動裝置(差速器)13、控制發(fā)動機11的工作的EQJ (Engine Control Unit:發(fā)動機控制單元)14、驅(qū)動軸15a、15b、驅(qū)動輪16a、16b (前輪)以及未圖示的從動輪(后輪)。
[0019]雙離合器式自動變速器10被配設(shè)在發(fā)動機11與差動裝置13之間的動力傳遞路徑上。如圖2所示，雙離合器20具有將從發(fā)動機11輸出的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩傳遞給第I輸入軸31的第I離合器21、和傳遞給第2輸入軸32的第2離合器22。
[0020]為了檢測發(fā)動機11的轉(zhuǎn)速Ne，與發(fā)動機11的輸出軸(曲軸)接近地設(shè)置有發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器90。另外，設(shè)置有檢測第I輸入軸31的轉(zhuǎn)速NI的第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器91、以及檢測第2輸入軸32的轉(zhuǎn)速N2的第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器92。并且，設(shè)置有檢測驅(qū)動輪16a、16b的旋轉(zhuǎn)速度的車輪速傳感器93、94、和檢測作為油門踏板的操作量的油門開度的油門開度傳感器95。基于由車輪速傳感器93、94檢測出的驅(qū)動輪16a、16b的旋轉(zhuǎn)速度來檢測車速(車輛速度)V。
[0021]另外，雙離合器式自動變速器10具有控制多個齒輪段的切換(變速換檔)、和第I離合器21以及第2離合器22的切換的變速控制裝置23。以下，將變速控制裝置23稱為TCU (Transmission Control Unit:傳輸控制單兀)。
[0022]E⑶14獲取來自T⑶23的各種信息、以及來自發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器90的發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne數(shù)據(jù)、和來自油門開度傳感器95的油門開度數(shù)據(jù)。而且E⑶14基于這些信息來控制油門開度，或者控制噴射器(未圖示)的燃料噴射量來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne。TCU23與ECU14連接，通過CAN通信一邊與E⑶14相互交換信息，一邊控制后述的離合器執(zhí)行器25、26以及變速執(zhí)行器27，進(jìn)行雙離合器式自動變速器10的變速控制。
[0023]雙離合器20的第I以及第2離合器21、22由干式摩擦離合器構(gòu)成。通過將馬達(dá)作為驅(qū)動源的第I離合器執(zhí)行器25對第I離合器21進(jìn)行卡合控制，通過將馬達(dá)作為驅(qū)動源的第2離合器執(zhí)行器26對第2離合器22進(jìn)行卡合控制。第I以及第2離合器執(zhí)行器25,26具有對離合器執(zhí)行器25、26的工作量(行程量)進(jìn)行檢測的行程傳感器25a、26a。根據(jù)第I以及第2離合器執(zhí)行器25、26的工作量來控制第I以及第2離合器21、22的離合器轉(zhuǎn)矩。第I以及第2離合器21、22是在離合器執(zhí)行器25、26的工作量為O成為切斷狀態(tài)的離合器，它們具有隨著工作量增加成為半連接狀態(tài)而使離合器轉(zhuǎn)矩增加，且在工作量的最大值，離合器轉(zhuǎn)矩成為最大的特性。此外，第I以及第2離合器21、22平時都是保持為切斷狀態(tài)。
[0024]如圖2所示，雙離合器式自動變速器10具備前進(jìn)7檔、后退I檔的齒輪系。雙離合器式自動變速器10具備:雙離合器20、第I輸入軸31和第2輸入軸32、以及第I副軸35和第2副軸36。第I輸入軸31為棒狀，第2輸入軸32為筒狀，它們被配置為可同軸旋轉(zhuǎn)。第I輸入軸31的圖中左側(cè)與雙離合器20的第I離合器21連結(jié),第2輸入軸32的圖中左側(cè)與雙離合器20的第2離合器22連結(jié)。第I輸入軸31和第2輸入軸32獨立地傳遞轉(zhuǎn)矩，能夠以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。第I副軸35與第I輸入軸31以及第2輸入軸32并行地被配置在圖中下側(cè)，第2副軸36與第I輸入軸31以及第2輸入軸32并行地被配置在圖中上側(cè)。
[0025]在第I輸入軸31直接形成或者獨立固定設(shè)置有多個作為奇數(shù)變速檔驅(qū)動齒輪的I檔驅(qū)動齒輪51、3檔驅(qū)動齒輪53、5檔驅(qū)動齒輪55以及7檔驅(qū)動齒輪57。在第2輸入軸32直接形成或者獨立固定設(shè)置有多個作為偶數(shù)變速檔驅(qū)動齒輪的2檔驅(qū)動齒輪52、4 - 6檔驅(qū)動齒輪54。
[0026]在第I副軸35上以能夠空轉(zhuǎn)的方式分別設(shè)置有I檔、3檔、4檔從動齒輪61、63、64，I檔從動齒輪61與I檔驅(qū)動齒輪51嚙合，3檔從動齒輪63與3檔驅(qū)動齒輪53嚙合，4檔從動齒輪64與4 一 6檔驅(qū)動齒輪54嚙合。
[0027]在第2副軸36上以能夠空轉(zhuǎn)的方式分別設(shè)置有2檔、5檔、6檔、7檔從動齒輪62、65,66,67,2檔從動齒輪62與2檔驅(qū)動齒輪52嚙合，5檔從動齒輪65與5檔驅(qū)動齒輪55嚙合，6檔從動齒輪66與4 一 6檔驅(qū)動齒輪54嚙合，7檔從動齒輪67與7檔驅(qū)動齒輪57嚙
入
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[0028]另外，在第I副軸35上以能夠空轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有后退齒輪70，后退齒輪70平時與2檔從動齒輪62的小徑齒輪62b嚙合。
[0029]在第I副軸35以及第2副軸36上設(shè)置有具有同步嚙合功能的第1、第2、第3、第4齒輪換檔離合器71?74，這些齒輪換檔離合器71?74通過被T⑶23控制的變速執(zhí)行器27有選擇性地工作。
[0030]第I齒輪換檔離合器71設(shè)置在第I副軸35上，并被設(shè)置在I檔從動齒輪61的同步齒輪部與3檔從動齒輪63的同步齒輪部之間。通過第I齒輪換檔離合器71的套筒沿軸向滑動，構(gòu)成為I檔從動齒輪61以及3檔從動齒輪63的一方與第I副軸35以相對不能旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)，在中間位置成為與哪個從動齒輪61、63都不連結(jié)的空檔狀態(tài)。
[0031]第2齒輪換檔離合器72設(shè)置在第I副軸35上，并被設(shè)置在4檔從動齒輪64的同步齒輪部與后退齒輪70的同步齒輪部之間。通過第2齒輪換檔離合器72的套筒沿軸向滑動，構(gòu)成為4檔從動齒輪64以及后退齒輪70的一方與第I副軸35以相對不能旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)，在中間位置成為與哪個齒輪64、70都不連結(jié)的空檔狀態(tài)。
[0032]第3齒輪換檔離合器73設(shè)置在第2副軸36上，并被設(shè)置在7檔從動齒輪67的同步齒輪部與5檔從動齒輪65的同步齒輪部之間。通過第3齒輪換檔離合器73的套筒沿軸向滑動，構(gòu)成為7檔從動齒輪67以及5檔從動齒輪65的一方與第2副軸36以相對不能旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)，在中間位置成為與哪個從動齒輪65、67都不連結(jié)的空檔狀態(tài)。
[0033]第4齒輪換檔離合器74設(shè)置在第2副軸36上，并被設(shè)置在6檔從動齒輪66的同步齒輪部與2檔從動齒輪62的同步齒輪部之間。通過第4齒輪換檔離合器74的套筒沿軸向滑動，構(gòu)成為6檔從動齒輪66以及2檔從動齒輪62的一方與第2副軸36以相對不能旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)，在中間位置成為與哪個從動齒輪62、66都不連結(jié)的空檔狀態(tài)。
[0034]通過上述的第I以及第3齒輪換檔離合器71、73，構(gòu)成對傳遞到第I輸入軸31的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進(jìn)行變速來使奇數(shù)變速檔成立的第I換檔機構(gòu)，通過第2以及第4齒輪換檔離合器72、74，構(gòu)成對傳遞到第2輸入軸32的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進(jìn)行變速來使偶數(shù)變速檔成立的第2換檔機構(gòu)。
[0035]在第I副軸35以及第2副軸36分別固定有最終減速驅(qū)動齒輪58以及最終減速驅(qū)動齒輪59，這些最終減速驅(qū)動齒輪58、59平時與連結(jié)在差動裝置13 (參照圖1)的軸33上的減速從動齒輪80嚙合。由此，經(jīng)由最終減速驅(qū)動齒輪58以及最終減速驅(qū)動齒輪59來對驅(qū)動輪16a、16b進(jìn)行驅(qū)動。
[0036]如圖2所示，第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器91以與同第I輸入軸31 —體旋轉(zhuǎn)的3檔驅(qū)動齒輪53接近的方式配設(shè)，對3檔驅(qū)動齒輪53的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測。第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器92以與同第2輸入軸32 —體旋轉(zhuǎn)的4 一 6檔驅(qū)動齒輪54接近的方式配設(shè)，對4 一 6檔驅(qū)動齒輪54的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測。
[0037]由第I以及第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器91、92檢測出的第I以及第2輸入軸31、32的轉(zhuǎn)速平時被T⑶23監(jiān)測，并且，若因斷線、短路等使第I以及第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器91、92的輸出信號成為異常狀態(tài)，則通過后述的異常檢測部來檢測傳感器異常。
[0038]圖3是示意性地表示變速時的雙離合器式自動變速器10的動作的時間圖。圖3的時間圖例如以借助第I離合器21，在車輛以3檔的變速檔行駛的狀態(tài)下，從3檔降檔變速為2檔的例子表示，橫軸表示時間。
[0039]S卩、在從3檔向2檔的降檔變速時，基于從TCU23輸出給變速執(zhí)行器27的變速控制指令，使第4齒輪換檔離合器74的套筒向圖2的左方移動，實施2檔從動齒輪62與第2副軸36連結(jié)的換檔操作。在該狀態(tài)下，通過來自驅(qū)動輪16a、16b的動力，2檔變速檔側(cè)的第2離合器22以與驅(qū)動輪16a、16b的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的轉(zhuǎn)速被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0040]該狀態(tài)下，若發(fā)出從3檔向2檔的變速開始指令，則與3檔的變速檔側(cè)對應(yīng)的第I離合器21被離合器執(zhí)行器25控制，將離合器轉(zhuǎn)矩減少而被控制為半離合狀態(tài)。這是因為即使在變速中，也將發(fā)動機轉(zhuǎn)矩傳遞給驅(qū)動輪16a、16b，來維持驅(qū)動力。
[0041]通過第2離合器22的離合器轉(zhuǎn)矩的減少，使發(fā)動機11的轉(zhuǎn)速上升。即、發(fā)動機轉(zhuǎn)矩Te與離合器轉(zhuǎn)矩Tc的關(guān)系由式“Te — Tc = Ie.ANe”(其中，Ie為發(fā)動機11的慣性轉(zhuǎn)矩，ANe為將發(fā)動機轉(zhuǎn)速微分后的發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化速度)來表示，所以通過離合器轉(zhuǎn)矩的減少而使發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne發(fā)生變化。
[0042]這樣的結(jié)果，若由發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器90檢測出的發(fā)動機11的轉(zhuǎn)速Ne與由第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器92檢測出的第2輸入軸32的轉(zhuǎn)速N2相等，則2檔變速檔側(cè)的第2離合器22被卡合控制，并且處于半離合狀態(tài)的3檔變速檔側(cè)的第I離合器21被完全切斷。
[0043]接下來，基于圖4的流程圖，對第I以及第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器91、92發(fā)生故障時的變速控制裝置23的控制程序進(jìn)行說明。
[0044]在步驟SlOO中，判斷第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器91是否發(fā)生了故障，在步驟S102中，判斷第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器92是否發(fā)生了故障。在步驟S100、S102的判別結(jié)果都是否定的情況下，移至步驟S104，實施圖3的時間圖所示那樣的通常的變速控制。
[0045]若在步驟SlOO或者步驟S102中，判別出任意一個輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器91、92的故障，則移至步驟S106，并發(fā)出異常警告，對驅(qū)動器警告產(chǎn)生了由輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器91、92的故障所引起的異常狀態(tài)。接下來，在步驟S108中，判斷車輛是否停止。此外，異常狀態(tài)的產(chǎn)生除了輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器91、92本身的故障之外，還包括信號線的斷線或者短路等。
[0046]若在步驟S108中，判別出車輛停止，則使第I齒輪換檔離合器71的套筒向圖2的右方移動，同時，使第4齒輪換檔離合器74的套筒向圖2的左方移動。由此，使I檔和2檔同時成立，與驅(qū)動輪16a、16b連結(jié)的第I副軸35以及第2副軸36經(jīng)由第I輸入軸31以及第2輸入軸32同時與都處于切斷狀態(tài)的第I離合器21以及第2離合器22連結(jié)。該情況下，在車輛的停車狀態(tài)下進(jìn)行變速換檔，所以即使任意一個輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器91、92發(fā)生故障，也能無障礙地進(jìn)行變速換檔。
[0047]在該狀態(tài)下，車輛只能進(jìn)行I檔或2檔的行駛，根據(jù)基于油門踏板的操作的油門開度，對第I離合器21或第2離合器22進(jìn)行卡合控制，使車輛以I檔或2檔行駛。
[0048]該情況下,例如若假定檢測第I輸入軸31的轉(zhuǎn)速的第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器91發(fā)生故障，則不能夠直接檢測出第I輸入軸31的轉(zhuǎn)速。然而，通過使I檔和2檔同時成立，例如，通過第2離合器22的卡合，第2輸入軸32的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由2檔驅(qū)動齒輪52、2檔從動齒輪62以及第2副軸36被傳遞到驅(qū)動輪16a、16b偵彳，使車輛以2檔行駛。該情況下，通過來自驅(qū)動輪16a、16b側(cè)的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第I副軸35、I檔從動齒輪61以及I檔驅(qū)動齒輪51而使第I輸入軸31旋轉(zhuǎn)。
[0049]此時，若將I檔驅(qū)動齒輪51的齒數(shù)設(shè)為Zljf I檔從動齒輪61的齒數(shù)設(shè)為Z2、將2檔驅(qū)動齒輪52的齒數(shù)設(shè)為Z3、將2檔從動齒輪62的齒數(shù)設(shè)為Z4，則因第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器91的故障而不能夠檢測出的第I輸入軸31的轉(zhuǎn)速N1、與由第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器92檢測出的第2輸入軸32的轉(zhuǎn)速N2的關(guān)系成為“NI:N2 = Z2 / Zl:Z4 / Z3”，由此，第I輸入軸31的轉(zhuǎn)速NI以及第2輸入軸32的轉(zhuǎn)速N2利用下述(I)、(2)式求出。
[0050](I) “NI = (N2*Z2/Z1)/(Z4/Z3)，，
[0051](2) “N2 = (N1*Z4/Z3)/(Z2/Z1)’’
[0052]據(jù)此，在第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器91發(fā)生了故障的情況下，在步驟SllO中，通過對由第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器92檢測出的第2輸入軸32的轉(zhuǎn)速N2運算I檔變速齒輪與2檔變速齒輪的齒數(shù)比，來計算第I輸入軸31的轉(zhuǎn)速NI。當(dāng)然，在第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器92發(fā)生了故障的情況下，能夠基于由第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器91檢測出的第I輸入軸31的轉(zhuǎn)速NI來計算第2輸入軸32的轉(zhuǎn)速N2。
[0053]接下來，在步驟SI 12中，指令退避行駛，使車輛利用I檔或2檔，退避行駛至安全的場所。即、在將第I離合器21卡合，車輛從以I檔的變速檔行駛的狀態(tài)切換為2檔的變速檔的行駛的情況下，使I檔變速檔側(cè)的第I離合器21的離合器轉(zhuǎn)矩減少，來使發(fā)動機11的轉(zhuǎn)速上升，若由發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器90檢測出的發(fā)動機11的轉(zhuǎn)速Ne與由正常的第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器92檢測出的第2輸入軸32的轉(zhuǎn)速N2相等，則對2檔變速檔側(cè)的第2離合器22進(jìn)行卡合控制，并且對第I離合器21進(jìn)行切斷控制。
[0054]反之，在從I檔的狀態(tài)切換為2檔的情況下，使2檔變速檔側(cè)的第2離合器22的離合器轉(zhuǎn)矩減少，來使發(fā)動機11的轉(zhuǎn)速上升，若由發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器90檢測出的發(fā)動機11的轉(zhuǎn)速Ne與基于由正常的第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器92檢測出的第2輸入軸32的轉(zhuǎn)速N2所計算出的第I輸入軸31的轉(zhuǎn)速NI相等，則對第I離合器21進(jìn)行卡合控制，并且對第2離合器22進(jìn)行切斷控制。
[0055]通過上述的步驟S100、S102，構(gòu)成檢測第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器91以及第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器92的異常的異常檢測部，通過上述的步驟S110，構(gòu)成基于輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的正常的檢測輸出來計算與被檢測出異常的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的一側(cè)的輸入軸的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速計算部。
[0056]由此，即使在檢測第I以及第2輸入軸31、32的轉(zhuǎn)速的任意一方輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)生了故障的情況下，在車輛停止中控制第I齒輪換檔離合器71以及第4齒輪換檔離合器74，來使I檔變速檔和2檔變速檔同時成立，從而能夠使用由正常的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器檢測出的轉(zhuǎn)速，來計算輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)生了故障的一側(cè)的輸入軸的轉(zhuǎn)速。
[0057]另外，通過在車輛行駛中控制為不進(jìn)行變速檔的切換而以I檔變速檔或2檔變速檔行駛，即使使車輛停車也能夠退避行駛至沒有問題的安全場所，如以往那樣，能夠避免因轉(zhuǎn)速傳感器的故障不能夠進(jìn)行變速而使車輛無法行駛的情況。
[0058]該情況下，如果考慮使車輛起步，限定為I檔和2檔是適當(dāng)?shù)?，但未必限于此，例如也可以限定?檔和3檔。
[0059]根據(jù)上述的實施方式，在檢測第I以及第2輸入軸31、32的轉(zhuǎn)速的第I以及第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器91、92的任意一方發(fā)生了故障的情況下，基于正常的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的輸出來計算由發(fā)生異常的一側(cè)的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器檢測的第I輸入軸或者第2輸入軸的旋轉(zhuǎn)，所以能夠避免因不能夠進(jìn)行輸入軸轉(zhuǎn)速的檢測所引起的無法變速、行駛的情況。
[0060]此外，在上述的實施方式中，以適合FF類型的車輛的雙離合器式自動變速器10為例進(jìn)行了說明，但在應(yīng)用于FR (前置發(fā)動機后輪驅(qū)動)類型的車輛的情況下，例如，如日本特開2011 - 144872號公報所記載那樣，也可以將變速檔齒輪(5檔齒輪)與第I輸入軸直接連結(jié)，或者將齒輪換檔機構(gòu)的一部分配置在第I或者第2輸入軸上。
[0061]另外，在上述的實施方式中，對在第I以及第2副軸35、36側(cè)以能夠空轉(zhuǎn)的方式設(shè)置了從動齒輪的例子進(jìn)行了敘述，但也能夠應(yīng)用于使設(shè)置在第I以及第2輸入軸31、32側(cè)的齒輪能夠空轉(zhuǎn)的雙離合器式自動變速器。
[0062]以上，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于實施方式，當(dāng)然能夠在不脫離權(quán)利要求書 所記載的本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。
[0063]工業(yè)上的可利用性
[0064]本發(fā)明的雙離合器式自動變速器適合使用于具備對與第I以及第2離合器連結(jié)的第I以及第2輸入軸的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測的轉(zhuǎn)速傳感器的自動變速器。
[0065]符號說明
[0066]10...雙離合器式自動變速器，11...原動機(發(fā)動機)，20...雙離合器,21...第I離合器,22…第2離合器,23…變速控制裝置,25、26…離合器執(zhí)行器,31...第I輸入軸,32…第2輸出軸，51、53、55、57…奇數(shù)變速檔驅(qū)動齒輪，52、54…偶數(shù)變速檔驅(qū)動齒輪，61、63、65、67…奇數(shù)變速檔從動齒輪，62、64、66…偶數(shù)變速檔從動齒輪，71、73…第I換檔機構(gòu)，72、74…第2換檔機構(gòu),90...發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器,91...第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器,92...第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器，S100、S102…異常檢測部，SllO…轉(zhuǎn)速計算部。
【權(quán)利要求】
1.一種雙離合器式自動變速器，其特征在于，具備: 同心配置的第I輸入軸和第2輸入軸； 雙離合器，其具有將原動機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給所述第I輸入軸的第I離合器和將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給所述第2輸入軸的第2離合器； 檢測所述第I輸入軸的轉(zhuǎn)速的第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、和檢測所述第2輸入軸的轉(zhuǎn)速的第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器； 對傳遞到所述第I輸入軸的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進(jìn)行變速來使奇數(shù)變速檔成立的第I換檔機構(gòu)、和對傳遞到所述第2輸入軸的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進(jìn)行變速來使偶數(shù)變速檔成立的第2換檔機構(gòu)； 異常檢測部，其檢測所述第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和所述第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的異常； 變速控制裝置，若通過所述異常檢測部檢測出所述第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和所述第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的任意一方的異常，則該變速控制裝置在車輛的停止中控制所述換檔機構(gòu)來使所述奇數(shù)變速檔的一個與所述偶數(shù)變速檔的一個同時成立，在車輛的行駛中控制為不進(jìn)行變速檔的切換而僅通過所述奇數(shù)變速檔的一個和所述偶數(shù)變速檔的一個行駛；以及 轉(zhuǎn)速計算部，其在通過所述變速控制裝置使所述奇數(shù)變速檔的一個和所述偶數(shù)變速檔的一個同時成立的狀態(tài)下，基于所述輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的正常的檢測輸出來計算與被檢測出異常的所述輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對應(yīng)的一側(cè)的所述第I輸入軸或者所述第2輸入軸的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙離合器式自動變速器，其特征在于， 在所述輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的異常檢測時同時成立的所述奇數(shù)變速檔為I檔，所述偶數(shù)變速檔為2檔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的雙離合器式自動變速器，其特征在于， 所述第I輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器檢測設(shè)置在所述第I輸入軸上的驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)，所述第2輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器檢測設(shè)置在所述第2輸入軸上的驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】F16H61/12GK103827552SQ201280046694
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年10月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月5日
【發(fā)明者】萬田秀人, 宮崎剛枝 申請人:愛信Ai株式會社