專利名稱：一種數(shù)控機(jī)械式自動(dòng)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)械式自動(dòng)變速器，屬機(jī)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在農(nóng)業(yè)機(jī)械及農(nóng)產(chǎn)品加工領(lǐng)域，由于農(nóng)藝要求或農(nóng)產(chǎn)品加工工工藝的需要，其工作部件的速度往往需要可調(diào)，且工作部件的速度調(diào)節(jié)范圍也決定了機(jī)器的適應(yīng)性；汽車拖拉機(jī)等領(lǐng)域?yàn)榱颂岣哕囕v的通過性能，也需要變速箱具有較多的速度可供選擇，對(duì)于大田機(jī)械工作部件的速度調(diào)整，往往通過更換齒輪或鏈輪的方法進(jìn)行調(diào)速，如播種機(jī)排種軸速度的調(diào)整，隨機(jī)具必須攜帶多組齒輪或鏈輪，造成工作的不方便，增加了輔助時(shí)間，降低了工作效率。對(duì)于農(nóng)產(chǎn)品加工領(lǐng)域，可以通過設(shè)計(jì)多檔位變速箱，但成本較高，影響使用的經(jīng)濟(jì)性；也有用變頻電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，雖然速度調(diào)整方便，但一般只適合于輕載場合，否則也會(huì)降低變頻器的壽命；汽車拖拉機(jī)等領(lǐng)域自動(dòng)變速箱，以液力變扭器為基礎(chǔ)的自動(dòng)變速箱技術(shù)已經(jīng)成熟，但其存在效率較低，功率損失等問題，且成本較高，單從傳動(dòng)機(jī)械效率來看，其功率損失高于機(jī)械式變速箱。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有變速器的不足，提供一種使用方便、傳動(dòng)效率高、功率損失小，且結(jié)構(gòu)較簡單、成本費(fèi)用較低的數(shù)控機(jī)械式自動(dòng)變速器。其技術(shù)方案是一種數(shù)控機(jī)械式自動(dòng)變速器，其特征在于其由設(shè)置在前箱箱體內(nèi)的第一太陽齒輪和與第一太陽齒輪外齒嚙合的輸入齒輪及周向設(shè)置在第一太陽齒輪圈內(nèi)且分別與第一太陽齒輪內(nèi)齒嚙合的各輸出齒輪，設(shè)置在中箱箱體內(nèi)的中央過橋齒輪和周向設(shè)置在中央過橋齒輪圈外且分別與中央過橋齒輪外齒嚙合的各變速齒輪，設(shè)置在后箱箱體內(nèi)的第二太陽齒輪和與第二太陽齒輪外齒嚙合的輸出齒輪及周向設(shè)置在第二太陽齒輪圈內(nèi)且分別與第二太陽齒輪內(nèi)齒嚙合的各輸入齒輪以及殼體、數(shù)控機(jī)組成；前箱內(nèi)第一太陽齒輪內(nèi)齒嚙合的各輸出齒輪，與中箱內(nèi)中央過橋齒輪外齒嚙合的各變速齒輪和后箱內(nèi)第二太陽齒輪內(nèi)齒嚙合的各輸入齒輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置，各對(duì)應(yīng)設(shè)置的齒輪之間軸線共軸，且共軸的各齒輪軸上分別設(shè)有與其連接的前箱電磁離合器和后箱電磁離合器，前箱電磁離合器和后箱電磁離合器分別由數(shù)控機(jī)電控制。其技術(shù)效果是本實(shí)用新型由于采用前箱第一太陽齒輪和后箱第二太陽齒輪內(nèi)齒嚙合的各輸出齒輪，與中央過橋齒輪外齒嚙合的各變速齒輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置，各對(duì)應(yīng)設(shè)置的齒輪之間軸線共軸，且共軸的各齒輪軸上分別設(shè)有由數(shù)控機(jī)電控制的前箱電磁離合器和后箱電磁離合器，從而實(shí)現(xiàn)了多個(gè)相同直徑的傳動(dòng)齒輪與多個(gè)不同直徑的變速齒輪的分離與接合，使變速器獲得了較多的傳動(dòng)比；同時(shí)，第一太陽齒輪和后箱第二太陽齒輪內(nèi)齒嚙合的各輸出齒輪及中央過橋齒輪外齒嚙合的各變速齒輪均處于常嚙合狀態(tài)，在變速過程中傳動(dòng)齒輪并沒有的軸向移動(dòng)，使用十分方便，與傳統(tǒng)的手動(dòng)撥叉掛擋機(jī)構(gòu)相比，除實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)掛檔外，消除了手動(dòng)撥叉掛檔時(shí)的沖擊，延長了齒輪的使用壽命，提高了變速器的可靠性；另外，本發(fā)明采用機(jī)、電一體化結(jié)構(gòu)，在沒使用液壓技術(shù)的情況下實(shí)現(xiàn)了電控自動(dòng)變速，較之目前汽車上使用的以液力變扭器為基礎(chǔ)的自動(dòng)變速器，其傳動(dòng)效率較高，功率損失較低，且機(jī)構(gòu)較簡單，制造、使用、維護(hù)成本也較低。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A向的剖視圖；圖3是圖1的B-B向的剖視圖；圖4是圖1的C-C向的剖視圖；圖5是圖1的D-D向的剖視圖；圖6是圖1的E-E向的剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面以一個(gè)具有42速的數(shù)控機(jī)械式自動(dòng)變速器來闡述具體實(shí)施方式
如圖1 6所示，其由設(shè)置在前箱2箱體內(nèi)的第一太陽齒輪200和與第一太陽齒輪外齒嚙合的輸入齒輪21及周向設(shè)置在第一太陽齒輪圈內(nèi)且分別與第一太陽齒輪內(nèi)齒嚙合的各輸出齒輪201 207，設(shè)置在中箱4箱體內(nèi)的中央過橋齒輪400和周向設(shè)置在中央過橋齒輪圈外且分別與中央過橋齒輪外齒嚙合的各變速齒輪401-407，設(shè)置在后箱6箱體內(nèi)的第二太陽齒輪600和與第二太陽齒輪外齒嚙合的輸出齒輪61及周向設(shè)置在第二太陽齒輪圈內(nèi)且分別與第二太陽齒輪內(nèi)齒嚙合的各輸入齒輪601-607以及殼體1、數(shù)控機(jī)組成。 前箱2內(nèi)第一太陽齒輪內(nèi)齒嚙合的各輸出齒輪201-207，與中箱4內(nèi)中央過橋齒輪外齒嚙合的各變速齒輪401-407和后箱6內(nèi)第二太陽齒輪內(nèi)齒嚙合的各輸入齒輪601-607之間分別對(duì)應(yīng)設(shè)置，對(duì)應(yīng)設(shè)置的齒輪之間軸線共軸，且共軸的各齒輪軸上分別設(shè)有與其連接的前箱電磁離合器301-307和后箱電磁離合器501-507。如齒輪201與401和601對(duì)應(yīng)設(shè)置， 對(duì)應(yīng)設(shè)置的齒輪201與401和601之間軸線共軸，齒輪201與401之間軸線共軸的齒輪軸上設(shè)有前箱電磁離合器301，齒輪401與601之間軸線共軸的齒輪軸上設(shè)有后箱電磁離合器 501 ；再如齒輪202與402和602對(duì)應(yīng)設(shè)置，對(duì)應(yīng)設(shè)置的齒輪202與402和602之間軸線共軸，齒輪202與402之間軸線共軸的齒輪軸上設(shè)有前箱電磁離合器302，齒輪402與602之間共軸的齒輪軸上設(shè)有后箱電磁離合器502...其它對(duì)應(yīng)設(shè)置的齒輪之間軸線共軸的具體情況，以此類推。前箱電磁離合器和后箱電磁離合器分別由數(shù)控機(jī)電控制。上述與第一太陽齒輪200內(nèi)齒分別嚙合的各輸出齒輪201-207的直徑相同。上述與第二太陽齒輪600內(nèi)齒分別嚙合的各輸入齒輪601-607的直徑相同。上述第一太陽齒輪200內(nèi)齒分別嚙合的各輸出齒輪201-207與第二太陽齒輪600 內(nèi)齒分別嚙合的各輸入齒輪601-607的直徑相同。上述中央過橋齒輪400外齒分別嚙合的各變速齒輪401-407的直徑各不相同，且各個(gè)變速齒輪中心所組成多邊形的各邊的中垂線相交于一點(diǎn)。上述前電磁離合器301-307和后電磁離合器501-507的分離與接合，由數(shù)控機(jī)通過數(shù)字編碼實(shí)現(xiàn)控制。具體的14個(gè)前、后箱電磁離合器301 307、501 507的數(shù)控編碼見下表
權(quán)利要求1.一種數(shù)控機(jī)械式自動(dòng)變速器，其特征在于其由設(shè)置在前箱( 箱體內(nèi)的第一太陽齒輪(200)和與第一太陽齒輪外齒嚙合的輸入齒輪及周向設(shè)置在第一太陽齒輪圈內(nèi)且分別與第一太陽齒輪內(nèi)齒嚙合的各輸出齒輪OOl 207)，設(shè)置在中箱(4)箱體內(nèi)的中央過橋齒輪(400)和周向設(shè)置在中央過橋齒輪圈外且分別與中央過橋齒輪外齒嚙合的各變速齒輪G01-407)，設(shè)置在后箱(6)箱體內(nèi)的第二太陽齒輪(600)和與第二太陽齒輪外齒嚙合的輸出齒輪(61)及周向設(shè)置在第二太陽齒輪圈內(nèi)且分別與第二太陽齒輪內(nèi)齒嚙合的各輸入齒輪(601-607)以及殼體(1)、數(shù)控機(jī)組成；前箱內(nèi)第一太陽齒輪內(nèi)齒嚙合的各輸出齒輪，與中箱內(nèi)中央過橋齒輪外齒嚙合的各變速齒輪和后箱內(nèi)第二太陽齒輪內(nèi)齒嚙合的各輸入齒輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置，各對(duì)應(yīng)設(shè)置的齒輪之間軸線共軸，且共軸的各齒輪軸上分別設(shè)有與其連接的前箱電磁離合器(301-307)和后箱電磁離合器(501-507)，前箱電磁離合器和后箱電磁離合器分別由數(shù)控機(jī)電控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)械式自動(dòng)變速器，其特征在于所述第一太陽齒輪O00)內(nèi)齒嚙合的各輸出齒輪OOl 207)的直徑相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)械式自動(dòng)變速器，其特征在于所述第二太陽齒輪(600)內(nèi)齒嚙合的各輸入齒輪(601-607)的直徑相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種數(shù)控機(jī)械式自動(dòng)變速器，其特征在于所述第一太陽齒輪O00)內(nèi)齒嚙合的各輸出齒輪(201-207)與第二太陽齒輪(600)內(nèi)齒嚙合的各輸入齒輪(601-607)的直徑相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)械式自動(dòng)變速器，其特征在于所述中央過橋齒輪(400)外齒嚙合的各變速齒輪001-407)的直徑各不相同，且各個(gè)變速齒輪中心所組成多邊形的各邊的中垂線相交于一點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)械式自動(dòng)變速器，其特征在于所述前箱電磁離合器(301-307)和后箱電磁離合器(501-507)的分離與接合由數(shù)控機(jī)通過數(shù)字編碼實(shí)現(xiàn)控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控機(jī)械式自動(dòng)變速器，其由設(shè)置在前箱(2)內(nèi)的第一太陽齒輪(200)和與其外齒嚙合的輸入齒輪(21)及與其內(nèi)齒嚙合的各輸出齒輪(201～207)，設(shè)置在中箱(4)內(nèi)的中央過橋齒輪(400)和與其外齒嚙合的各變速齒輪(401-407)，設(shè)置在后箱(6)內(nèi)的第二太陽齒輪(600)和與其外齒嚙合的輸出齒輪(61)及與其內(nèi)齒嚙合的各輸入齒輪(601-607)以及殼體、數(shù)控機(jī)組成；前箱內(nèi)第一太陽齒輪內(nèi)齒嚙合的各輸出齒輪，與中箱內(nèi)中央過橋齒輪外齒嚙合的各變速齒輪和后箱內(nèi)第二太陽齒輪內(nèi)齒嚙合的各輸入齒輪分別對(duì)應(yīng)設(shè)置，各對(duì)應(yīng)設(shè)置的齒輪之間軸線共軸，且共軸的各齒輪軸上分別設(shè)有由數(shù)控機(jī)電控制的前箱、后箱電磁離合器(301-307、501-507)。
文檔編號(hào)F16H3/44GK202301783SQ20112037899
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者伍德林, 何超波, 周可金, 夏濤, 宛曉春, 張念生, 李兵, 李尚慶 申請(qǐng)人:安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)