磁力齒輪裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種磁力齒輪轉(zhuǎn)置，該磁力齒輪裝置可以提高在第一磁鐵列和第二磁鐵列與磁體列之間傳送的力。磁力齒輪裝置包括：第一磁鐵列，沿特定方向以基本相等間隔配置有多個(gè)磁極對(duì)；第二磁鐵列，與該第一磁鐵列相對(duì)，并且以比所述第一磁鐵列短的齒距（或長(zhǎng)的齒距）沿該特定方向以基本相等間隔配置有多個(gè)磁極對(duì)；以及磁體列，沿該特定方向以基本相等間隔配置有多個(gè)磁體，并且該磁體列配置在第一磁鐵列和第二磁鐵列之間。多個(gè)磁體和第二磁鐵列之間的相對(duì)方向上的距離小于（或大于）多個(gè)磁體和第一磁鐵列之間的距離。
【專利說(shuō)明】磁力齒輪裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磁力齒輪裝置，該磁力齒輪裝置包括沿特定方向以基本相等間隔分別配置有多個(gè)磁極對(duì)的第一和第二磁鐵列、以及沿該特定方向以基本相等間隔分別配置有多個(gè)磁體的磁體列，該磁體列配置在第一磁鐵列和第二磁鐵列之間。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)I和非專利文獻(xiàn)I中公開了磁力齒輪裝置。該磁力齒輪裝置包括沿周向以基本相等間隔分別配置有多個(gè)磁極對(duì)的圓筒狀第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子、以及沿周向以基本相等間隔分別配置有多個(gè)磁體的筒狀中間磁軛，該中間磁軛配置在該第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子之間。多個(gè)磁體配置在第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子的間隙的基本中央處。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開第2009/087409號(hào)
[0006]非專利文獻(xiàn)
[0007]非專利文獻(xiàn)1:池田哲也、中村建二、一 V倉(cāng)里，《永久磁石式磁気3了乃効率向上(二関+ 3 —考察》(關(guān)于提高永磁鐵式磁力齒輪效率的方式),磁力學(xué)會(huì)論文志2009年33卷
2號(hào) 130-134 頁(yè)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn):與在第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子的間隙的基本中央處配置中間磁軛的磁體相比，靠近以低速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子側(cè)配置中間磁軛的磁體時(shí)轉(zhuǎn)矩傳輸效率更高。
[0010]解決課題所需手段
[0011]本發(fā)明的磁力齒輪裝置，特征在于包括:第一磁鐵列，沿特定方向以基本相等間隔配置有多個(gè)磁極對(duì)；第二磁鐵列，與該第一磁鐵列相對(duì)，并且以比第一磁鐵列短的齒距(或長(zhǎng)的齒距)沿該特定方向以基本相等間隔配置有多個(gè)磁極對(duì)；以及磁體列，沿該特定方向以基本相等間隔配置有多個(gè)磁體，該磁體列配置在第一磁鐵列和第二磁鐵列之間，并且多個(gè)磁體和第二磁鐵列之間的相對(duì)方向上的距離小于(或大于)多個(gè)磁體和第一磁鐵列之間的距離。
[0012]在本發(fā)明中，當(dāng)?shù)谝淮盆F列以高速旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)而第二磁鐵列以低速旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)時(shí)，與高速側(cè)的第一磁鐵列相比，多個(gè)磁體配置成更靠近低速側(cè)的第二磁鐵列側(cè)。如下所述，與將多個(gè)磁體配置在第一磁鐵列和第二磁鐵列的間隙的基本中央處相比，在第一磁鐵列和第二磁鐵列之間傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩更大。
[0013]同樣地，當(dāng)?shù)谝淮盆F列以低速旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)而第二磁鐵列以高速旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)時(shí)，與高速側(cè)的第二磁鐵列相比，多個(gè)磁體配置成更靠近低速側(cè)的第一磁鐵列側(cè)。如下所述，與將多個(gè)磁體配置在第一磁鐵列和第二磁鐵列的間隙的基本中央處相比，第一磁鐵列和第二磁鐵列之間傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩更大。當(dāng)在相對(duì)方向上的第一磁鐵列和第二磁鐵列的間隔相等并且磁體厚度也相等的情況下，也就是該間隔和厚度固定于恒定設(shè)計(jì)值時(shí)，多個(gè)磁體優(yōu)選地配置在低速側(cè)。
[0014]本發(fā)明的磁力齒輪裝置，其特征在于，磁體列保持多個(gè)磁體，并具有將第一磁鐵列側(cè)和第二磁鐵列側(cè)隔開的隔壁。
[0015]在本發(fā)明中，由于具有將第一磁鐵列側(cè)和第二磁鐵列側(cè)隔開的隔壁，因此能夠?qū)⒌谝淮盆F側(cè)的環(huán)境和第二磁鐵側(cè)的環(huán)境分開。
[0016]本發(fā)明的磁力齒輪裝置，其特征在于，多個(gè)磁體由隔壁保持，從而暴露至第二磁鐵列側(cè)(或第一磁鐵列側(cè))。
[0017]在本發(fā)明中，當(dāng)?shù)谝淮盆F列以高速旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)而第二磁鐵列以低速旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)時(shí)，磁體從磁體列的隔壁暴露至第二磁鐵列側(cè)。因此，可以使磁體和第二磁鐵列的距離盡可能地小，并能夠提高傳輸轉(zhuǎn)矩。并且，能夠防止磁體暴露至第一磁鐵列側(cè)的環(huán)境中。
[0018]同樣地，當(dāng)?shù)谝淮盆F列以低速旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)而第二磁鐵列以高速旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)時(shí)，磁體從磁體列的隔壁暴露至第一磁鐵列側(cè)。因此，可以使磁體和第一磁鐵列之間的距離盡可能地小，并能夠提高傳輸轉(zhuǎn)矩。并且能夠防止磁體暴露至第二磁鐵列側(cè)的環(huán)境中。
[0019]本發(fā)明的磁力齒輪裝置，其特征在于，多個(gè)磁體埋入隔壁中。
[0020]在本發(fā)明中，由于磁體埋入隔壁中，因此能夠防止磁體暴露至第一磁鐵列側(cè)和第二磁鐵列側(cè)的環(huán)境中。
[0021]本發(fā)明的磁力齒輪裝置，其特征在于，磁體列具有使相鄰的多個(gè)磁體連接的連接部,多個(gè)磁體和連接部形成為一體。
[0022]在本發(fā)明中，由于多個(gè)磁體通過(guò)連接部連接并且多個(gè)磁體和連接部形成為一體，因此易于設(shè)置磁體列。
[0023]本發(fā)明的磁力齒輪裝置，其特征在于，連接部和第一磁鐵列之間的相對(duì)方向上的距離小于(或大于)連接部和第二磁鐵列之間的距離。
[0024]在本發(fā)明中，當(dāng)?shù)谝淮盆F列以高速旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)而第二磁鐵列以低速旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)時(shí)，連接部和第一磁鐵列之間的在相對(duì)方向上的距離小于連接部和第二磁鐵列之間的距離，并且連接部磁飽和。因此，對(duì)將被傳輸?shù)牧o(wú)貢獻(xiàn)的無(wú)效磁通量的比例被減少。
[0025]同樣地，當(dāng)?shù)谝淮盆F列以低速旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)而第二磁鐵列以高速旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)時(shí)，在連接部和第二磁鐵列之間的在相對(duì)方向上的距離小于連接部和第一磁鐵列之間的距離，并且連接部磁飽和。因此，對(duì)將被傳輸?shù)牧o(wú)貢獻(xiàn)的無(wú)效磁通量的比例被減少。
[0026]本發(fā)明的磁力齒輪裝置，其特征在于，該多個(gè)磁體包括層壓鋼板。
[0027]在本發(fā)明中，在磁體中難以產(chǎn)生渦電流。
[0028]本發(fā)明的磁力齒輪裝置，其特征在于，第一磁鐵列包括燒結(jié)磁鐵(或粘結(jié)磁鐵)，第二磁鐵列包括粘結(jié)磁鐵(或燒結(jié)磁鐵)。
[0029]在本發(fā)明中，易于產(chǎn)生渦電流的低速側(cè)由粘結(jié)磁鐵構(gòu)成，難以產(chǎn)生渦電流的高速側(cè)由燒結(jié)磁鐵構(gòu)成。由于燒結(jié)磁鐵比粘結(jié)磁鐵的磁力大，因此通過(guò)這種組合能夠抑制由于渦電流而產(chǎn)生的損失，并確保高傳輸轉(zhuǎn)矩。
[0030]本發(fā)明的磁力齒輪裝置，其特征在于，將第一磁鐵列、第二磁鐵列和磁體列都形成為圓筒狀，該特定方向是第一磁鐵列、第二磁鐵列以及磁體列的周向。[0031]在本發(fā)明中，可以形成圓筒狀的磁力齒輪裝置。
[0032]本發(fā)明的磁力齒輪裝置，其特征在于，將第一磁鐵列、第二磁鐵列以及磁體列都形成為圓板狀，該特定方向是第一磁鐵列、第二磁鐵列以及磁體列的圓周方向。
[0033]在本發(fā)明中，可以形成圓板狀的磁力齒輪裝置。
[0034]本發(fā)明的磁力齒輪裝置，其特征在于，將第一磁鐵列、第二磁鐵列以及磁體列都形成為長(zhǎng)板狀，該特定方向是第一磁鐵列、第二磁鐵列以及磁體列的長(zhǎng)度方向。
[0035]在本發(fā)明中，可以形成長(zhǎng)板狀的線型磁力齒輪裝置。
[0036]本發(fā)明的磁力齒輪裝置，其特征在于，將第一磁鐵列、第二磁鐵列以及磁體列都形成為圓筒狀，該特定方向是第一磁鐵列、第二磁鐵列以及磁體列的中心軸方向。
[0037]在本發(fā)明中，可以形成長(zhǎng)板狀的線型磁力齒輪裝置。
[0038]發(fā)明的效果
[0039]使用本發(fā)明，與在第一磁鐵列和第二磁鐵列之間的間隙的基本中央處配置磁體列相比，能夠提高在第一磁鐵列和第二磁鐵列與磁體列之間傳輸?shù)牧Α?br> [0040]附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明
[0041]圖1是示出本發(fā)明實(shí)施方式I的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。
[0042]圖2是示出關(guān)于磁力齒輪裝置的傳輸轉(zhuǎn)矩的仿真結(jié)果的圖表。
[0043]圖3是示出變形例I的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。
[0044]圖4是示出變形例2的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。
[0045]圖5是示出變形例3的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。
[0046]圖6是示出變形例4的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。
[0047]圖7是示出變形例5的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。
[0048]圖8是示出變形例6的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。
[0049]圖9是示出變形例7的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。
[0050]圖10是示出變形例8的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。
[0051]圖11是示出實(shí)施方式2的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。
[0052]圖12是示出實(shí)施方式3的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的分解立體圖。
[0053]圖13是實(shí)施方式3的磁力齒輪裝置的側(cè)截面圖。
[0054]圖14是示出實(shí)施方式4的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的分解立體圖。
[0055]圖15是實(shí)施方式4的磁力齒輪裝置的側(cè)截面圖。
[0056]圖16是示出實(shí)施方式5的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的分解立體圖。
[0057]圖17是實(shí)施方式5的磁力齒輪裝置的側(cè)截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0058](實(shí)施方式I)
[0059]下面，將根據(jù)示出其實(shí)施方式的附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0060]圖1是示出根據(jù)本實(shí)施方式I的磁力齒輪裝置的結(jié)構(gòu)示例的側(cè)截面圖。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式I的磁力齒輪裝置是旋轉(zhuǎn)圓筒型，其具有:圓筒狀的第一轉(zhuǎn)子1、圓筒狀的第二轉(zhuǎn)子3和圓筒狀的中間磁軛2，其中，第二轉(zhuǎn)子3同軸地設(shè)置在第一轉(zhuǎn)子I的外側(cè)并且二者之間具有間隙，中間磁軛2與第一轉(zhuǎn)子I和第二轉(zhuǎn)子3同軸地配置并且它們之間具有間隙。[0061]第一轉(zhuǎn)子I具有由磁性材料構(gòu)成的內(nèi)側(cè)圓筒部11，并且沿圓周方向以基本相等間隔在內(nèi)側(cè)圓筒部11的外周面上設(shè)置有3個(gè)磁極對(duì)12，每個(gè)磁極對(duì)12都包括在厚度方向磁化的外周面?zhèn)葹镹極的磁鐵12a和外周面?zhèn)葹镾極的磁鐵12b。
[0062]第二轉(zhuǎn)子3具有由磁性材料構(gòu)成的外側(cè)圓筒部31，并且沿圓周方向以基本相等間隔在外側(cè)圓筒部31的內(nèi)周面上設(shè)置有7個(gè)磁極對(duì)32，每個(gè)磁極對(duì)32都包括在厚度方向磁化的內(nèi)周面?zhèn)葹镹極的磁鐵32a和內(nèi)周面?zhèn)葹镾極的磁鐵32b。這里，在厚度方向磁化的磁鐵是指磁鐵被磁化以使得外周面?zhèn)群蛢?nèi)周面?zhèn)缺淮呕刹煌臉O性。例如，分別將磁鐵12a的外周面?zhèn)群蛢?nèi)周面?zhèn)却呕癁镹極和S極，而分別將磁鐵12b的外周面?zhèn)群蛢?nèi)周面?zhèn)却呕癁镾極和N極。
[0063]另外，由于低速旋轉(zhuǎn)側(cè)比高速旋轉(zhuǎn)側(cè)產(chǎn)生渦電流的比例大，因此當(dāng)使用稀土 -過(guò)渡金屬系磁鐵(例如Nd-Fe-B系磁鐵等)形成磁極對(duì)12、32時(shí)，優(yōu)選由燒結(jié)磁鐵形成第一轉(zhuǎn)子I側(cè)的磁極對(duì)12，由粘結(jié)磁鐵形成第二轉(zhuǎn)子3側(cè)的磁極對(duì)32。粘結(jié)磁鐵是將微小的磁鐵粒乃至細(xì)粉與諸如樹脂等的粘合劑混合后使混合物成型固化后而得到的磁鐵，并且粘結(jié)磁鐵能夠減少渦電流的產(chǎn)生。燒結(jié)磁鐵是通過(guò)所謂粉末冶金法制作的磁鐵，燒結(jié)磁鐵與粘結(jié)磁鐵相比，雖然渦流損失大，但是具有磁力強(qiáng)的特性。因此，通過(guò)上述構(gòu)造，能夠保證第一轉(zhuǎn)子I和第二轉(zhuǎn)子3之間的作用力，并且可以盡可能地抑制渦電流的產(chǎn)生。
[0064]另外，在使用氧化物磁鐵(例如鐵氧體磁鐵)作為磁極對(duì)12、32的情況下，產(chǎn)生的渦電流極少，因此也可以考慮安裝效率和成本等適當(dāng)設(shè)定在第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子中配置哪種制法的磁鐵。
[0065]中間磁軛2具有將第一轉(zhuǎn)子I側(cè)和第二轉(zhuǎn)子3側(cè)隔開的圓筒狀隔壁21，該隔壁21保持有10個(gè)磁體22，磁體22的數(shù)量對(duì)應(yīng)于第一轉(zhuǎn)子I的磁極對(duì)12的個(gè)數(shù)3和第二轉(zhuǎn)子3的磁極對(duì)32的個(gè)數(shù)7的總數(shù)，10個(gè)磁體22沿圓周方向以基本相等間隔設(shè)置在隔壁21。另夕卜，隔壁21保持磁體22，以使得各磁體22與第二轉(zhuǎn)子3在徑向上的距離比各磁體22與第一轉(zhuǎn)子之間的距離短。具體而言，將磁體22的形狀通過(guò)沿長(zhǎng)度方向切去圓筒的一部分而形成，隔壁21在外周面上具有嵌入各磁體22的凹部。中間磁軛2配置在第一轉(zhuǎn)子I和第二轉(zhuǎn)子3的間隙的大體中央部，磁體22嵌入隔壁21的外周面以使得各磁體22在第二轉(zhuǎn)子3側(cè)暴露。另外，根據(jù)需要，還可以對(duì)第二轉(zhuǎn)子3側(cè)的磁體22表面進(jìn)行涂覆。
[0066]中間磁軛2例如在通過(guò)將各磁體22固定在形成為圓筒狀的樹脂上而制成(例如參考國(guó)際公開第2009/087408號(hào)文獻(xiàn))。在中間磁軛2中，包括由磁極對(duì)32產(chǎn)生的3次諧波成分、7次諧波成分以及13次諧波成分的交變磁場(chǎng)沿徑向交叉。在磁體22中，也可以使用磁性金屬、由多個(gè)層壓的磁性板構(gòu)成的層壓鋼板、和由磁粉壓坯形成的軟磁體等。特別地，由于能夠抑制渦流損失，因此優(yōu)選地以層壓鋼板作為磁體22的材質(zhì)。
[0067]當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)子3旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)第一轉(zhuǎn)子I和第二轉(zhuǎn)子3所分別具有的磁極對(duì)12、32間的磁力相互作用，第一轉(zhuǎn)子I被旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，比第二轉(zhuǎn)子3磁極數(shù)少的第一轉(zhuǎn)子I以比第二轉(zhuǎn)子3高的旋轉(zhuǎn)數(shù)在與第二轉(zhuǎn)子3的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)(參見池田哲也.中村建二.一 )倉(cāng)理，《永久磁石式磁気7 D効率向上(二関+ 3 —考察》(關(guān)于提高永磁鐵式磁力齒輪效率的方式)，磁力學(xué)會(huì)論文志2009年33卷2號(hào)130-134頁(yè))。設(shè)置于第一轉(zhuǎn)子I的磁極對(duì)個(gè)數(shù)Ph和設(shè)置于第二轉(zhuǎn)子3的磁極對(duì)個(gè)數(shù)Pl之比Ph/Pl為第一轉(zhuǎn)子I相對(duì)第二轉(zhuǎn)子3的齒輪比。而且，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)子3向左旋轉(zhuǎn)了 I圈時(shí)，第一轉(zhuǎn)子I向右旋轉(zhuǎn)7/3 圈。
[0068]下面，說(shuō)明磁體22的配置和在磁力齒輪裝置中的傳輸轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。
[0069]圖2是示出關(guān)于磁力齒輪裝置的傳輸轉(zhuǎn)矩的仿真結(jié)果的圖表。本仿真的實(shí)施條件如下所述。第一轉(zhuǎn)子I設(shè)有7個(gè)磁極對(duì)12，中間磁軛2具有26個(gè)磁體22，第二轉(zhuǎn)子3具有19個(gè)磁極對(duì)32。磁體22的徑向?qū)挾葹?mm,周向?qū)挾燃s為4mm。而且,在第二轉(zhuǎn)子3和中間磁軛2被固定且使第一轉(zhuǎn)子I旋轉(zhuǎn)的情況下，通過(guò)仿真獲得作用在第一轉(zhuǎn)子I與中間磁軛2之間和第二轉(zhuǎn)子3與中間磁軛2之間的轉(zhuǎn)矩。圖2所示圖表的橫軸表示第一轉(zhuǎn)子I的相位，縱軸表示作用在第一轉(zhuǎn)子I與中間磁軛2之間和第二轉(zhuǎn)子3與中間磁軛2之間的轉(zhuǎn)矩。
[0070]圖中實(shí)線表示作用在第二轉(zhuǎn)子3和中間磁軛2之間的轉(zhuǎn)矩，虛線表示作用在第一轉(zhuǎn)子I和中間磁軛2之間的轉(zhuǎn)矩。另外，圖中粗線表示第一轉(zhuǎn)子I和中間磁軛2的間隙為2mm且第二轉(zhuǎn)子3和中間磁軛2的間隙為Imm的情況下的轉(zhuǎn)矩(下文稱為模式I)。圖中中等粗線表示第一轉(zhuǎn)子I和中間磁軛2的間隙為1.5mm且第二轉(zhuǎn)子3和中間磁軛2的間隙為
1.5_的情況下的轉(zhuǎn)矩(下文稱為模式2)。圖中細(xì)線表示第一轉(zhuǎn)子I和中間磁軛2的間隙為Imm且第二轉(zhuǎn)子3和中間磁軛2的間隙為2mm的情況下的轉(zhuǎn)矩(下文稱為模式3)。
[0071]如圖2所示，模式I的結(jié)果最好，作用在第一轉(zhuǎn)子I與中間磁軛2之間和第二轉(zhuǎn)子3與中間磁軛2之間的轉(zhuǎn)矩最大。模式I表示將磁體22靠近第二轉(zhuǎn)子3側(cè)配置的情況下的結(jié)果，該在第二轉(zhuǎn)子3中磁極對(duì)32以短齒距設(shè)置。相反，模式3的結(jié)果最差，作用在第一轉(zhuǎn)子I與中間磁軛2之間及第二轉(zhuǎn)子3與中間磁軛2之間的轉(zhuǎn)矩最小。模式3表示將磁體22靠近第一轉(zhuǎn)子I側(cè)配置的情況下的結(jié)果，在第一轉(zhuǎn)子I中磁極對(duì)12以長(zhǎng)齒距設(shè)置。
[0072]由以上的仿真結(jié)果可知，與將磁體22配置在第一轉(zhuǎn)子I和第二轉(zhuǎn)子3的間隙中央，或?qū)⒋朋w22配置在第一轉(zhuǎn)子I側(cè)的情況相比，將磁體22靠近以短齒距設(shè)置第2磁極列的第二轉(zhuǎn)子3側(cè)配置的情況能夠提高傳輸轉(zhuǎn)矩。
[0073]將磁體22靠近以短齒距設(shè)置磁極對(duì)32的第二轉(zhuǎn)子3側(cè)配置，傳輸轉(zhuǎn)矩提高的原理如下所述。高速旋轉(zhuǎn)側(cè)的第一轉(zhuǎn)子I的磁極對(duì)12與低速旋轉(zhuǎn)側(cè)的第二轉(zhuǎn)子3相比，齒距更長(zhǎng)。來(lái)自高速旋轉(zhuǎn)側(cè)的以長(zhǎng)齒距配置的磁鐵12a、12b的磁通量與低速旋轉(zhuǎn)側(cè)的磁鐵32a、32b相比更廣地?cái)U(kuò)散，強(qiáng)磁力到達(dá)第二轉(zhuǎn)子3，但是來(lái)自以短齒距配置的低速旋轉(zhuǎn)側(cè)的磁鐵32a、32b的磁通量在第二轉(zhuǎn)子3的附近減小，強(qiáng)磁力有不到達(dá)第一轉(zhuǎn)子I的趨勢(shì)。因此，當(dāng)通過(guò)中間磁軛2的磁體22對(duì)磁鐵12a、12b、32a、32b發(fā)出的磁通量調(diào)制時(shí)，將磁體22配置在靠近低速旋轉(zhuǎn)側(cè)的磁鐵32a、32b側(cè)而進(jìn)行的磁通量調(diào)制受到以下作用的影響:在附近減小的、由低速旋轉(zhuǎn)側(cè)的磁鐵32a、32b發(fā)出的磁通量的作用；和到達(dá)遠(yuǎn)處的、由高速旋轉(zhuǎn)側(cè)的磁鐵12a、12b發(fā)出的磁通量的作用。借此磁通量調(diào)制被更強(qiáng)地調(diào)制，因此認(rèn)為能夠進(jìn)行更大的轉(zhuǎn)矩傳送。
[0074]與將磁體22配置在第一轉(zhuǎn)子I和第二轉(zhuǎn)子3的間隙的基本中央處的情況相比，根據(jù)實(shí)施方式I的磁力齒輪裝置能夠更好的提高在第一轉(zhuǎn)子I和第二轉(zhuǎn)子3之間傳送的轉(zhuǎn)矩。
[0075]另外通常，作用在中間磁軛2與第一轉(zhuǎn)子I和第二轉(zhuǎn)子3之間的空氣摩擦阻力隨各部件的相對(duì)速度的增大而增大，由于將中間磁軛2靠近低速旋轉(zhuǎn)的第二轉(zhuǎn)子3側(cè)配置,從空氣摩擦阻力的觀點(diǎn)看也是優(yōu)選的，能夠提高傳送轉(zhuǎn)矩。[0076]另外，在實(shí)施方式I中，說(shuō)明了將內(nèi)側(cè)的磁鐵列和外側(cè)的磁鐵列作為轉(zhuǎn)子的磁力齒輪裝置，但是也可以設(shè)置為使內(nèi)側(cè)或外側(cè)的磁鐵列固定而使中間磁軛2旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0077](變形例I)
[0078]圖3是示出根據(jù)變形例I的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。變形例I的磁力齒輪裝置與實(shí)施方式I的不同點(diǎn)在于，磁體122埋藏在中間磁軛102的隔壁121中。
[0079]在變形例I中，由于磁體122不在第一轉(zhuǎn)子I側(cè)和第二轉(zhuǎn)子3側(cè)露出，因此能夠?qū)⒋朋w122與第一轉(zhuǎn)子I側(cè)的環(huán)境和第二轉(zhuǎn)子3側(cè)的環(huán)境隔斷。
[0080](變形例2)
[0081]圖4是示出根據(jù)變形例2的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。變形例2的磁力齒輪裝置與實(shí)施方式I的不同點(diǎn)在于，相鄰的多個(gè)磁體222由連接部222a連接彼此連接。連接部222a是在徑向中比磁體222薄的板材，連接部222a與多個(gè)磁體222形成為一體。
[0082]在變形例2中，當(dāng)制造中間磁軛202時(shí)，由于在圓周方向以基本相等間隔配置的多個(gè)磁體222形成為由連接部222a連接的狀態(tài)，因此能夠省略將各磁體222配置至隔壁221的工作，并且能夠有效地制造。
[0083](變形例3)
[0084]圖5是示出根據(jù)變形例3的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。變形例3的磁力齒輪裝置與實(shí)施方式I的不同點(diǎn)在于，中間磁軛302中的彼此相鄰多個(gè)磁體322由連接部322a連接，而且磁體322和連接部322a埋藏在隔壁321中。連接部322a是比磁體322徑向?qū)挾冗€薄的板材，連接部322a與多個(gè)磁體322形成為一體。
[0085]在變形例3中，由于磁體322和連接部322a不在第一轉(zhuǎn)子I側(cè)和第二轉(zhuǎn)子3側(cè)露出，因此能夠?qū)⒋朋w322和連接部322a與第一轉(zhuǎn)子I側(cè)的環(huán)境和第二轉(zhuǎn)子3側(cè)的環(huán)境隔斷。
[0086](變形例4)
[0087]圖6是示出根據(jù)變形例4的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。變形例4的磁力齒輪裝置與實(shí)施方式I的不同點(diǎn)在于，彼此相鄰的多個(gè)磁體422由連接部422a連接，并且將連接部422a設(shè)置在靠近高速旋轉(zhuǎn)側(cè)的第一轉(zhuǎn)子I處。連接部422a是比磁體422徑向?qū)挾冗€薄的圓筒狀板材，連接部422a與多個(gè)磁體422形成為一體。
[0088]另外，通過(guò)將連接部422a形成為穿過(guò)中間磁軛402的中心軸方向的兩端，連接部422a和磁體422起到將第一轉(zhuǎn)子I和第二轉(zhuǎn)子3隔開的隔壁作用。即使在這種情況下，也在各磁體422之間設(shè)置用于保持各磁體422的位置關(guān)系的保持部件421。另外，如果將磁體422彼此連接的連接部422a沒(méi)有強(qiáng)度問(wèn)題，也可以省略保持部件421。
[0089]在變形例4中，由于連接部422a與第一轉(zhuǎn)子I的徑向距離比連接部422a與第二轉(zhuǎn)子3的徑向距離短，因此能夠提高磁力齒輪裝置的傳送轉(zhuǎn)矩。
[0090]優(yōu)選地將連接部422a靠近高速旋轉(zhuǎn)側(cè)的第一轉(zhuǎn)子I側(cè)配置的理由如下所述。與低速旋轉(zhuǎn)側(cè)的第二轉(zhuǎn)子3相比，高速旋轉(zhuǎn)側(cè)的第一轉(zhuǎn)子I的磁極對(duì)12的齒距長(zhǎng)。以長(zhǎng)齒距在高速旋轉(zhuǎn)側(cè)配置的磁鐵12a、12b發(fā)出的磁通量趨向于比低速旋轉(zhuǎn)側(cè)的磁鐵32a、32b發(fā)出的磁通量大。
[0091]這里，連接相鄰磁體422的連接部422a從磁鐵的角度看相當(dāng)于短路磁路。短路的磁通量成為對(duì)高速旋轉(zhuǎn)側(cè)的磁鐵12a、12b與低速旋轉(zhuǎn)側(cè)的磁鐵32a、32b之間的相互作用無(wú)貢獻(xiàn)的無(wú)效磁通量。無(wú)效磁通量盡可能越小越好。另外，短路磁通量流入直到連接部422a的磁通量飽和。也就是說(shuō)，由連接部422a產(chǎn)生的無(wú)效磁通量為根據(jù)連接部422a的截面積確定的恒定值，因此與磁體422相對(duì)的磁鐵磁通量越大，無(wú)效磁通量對(duì)于該磁通量的比例越小。因此，將連接部422a配置在以長(zhǎng)齒距配置的磁極對(duì)32側(cè)，以及通過(guò)由磁鐵12a、12b發(fā)出的磁通量使連接部422a磁飽和，可以減小無(wú)效磁通量的比例，以及可以防止傳送轉(zhuǎn)矩的降低。
[0092](變形例5)
[0093]圖7是示出根據(jù)變形例5的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。變形例5的磁力齒輪裝置與實(shí)施方式I的不同點(diǎn)在于，在中間磁軛502中的相鄰多個(gè)磁體522由連接部522a連接，而且將連接部522a靠近高速旋轉(zhuǎn)側(cè)的第一轉(zhuǎn)子I配置，并且磁體522和連接部522a埋藏在隔壁521中。連接部522a是比磁體522徑向?qū)挾冗€薄的圓筒狀板材，連接部522a與多個(gè)磁體522形成為一體。
[0094]在變形例5中，能夠?qū)⒋朋w522和連接部522a與第一轉(zhuǎn)子I側(cè)的環(huán)境和第二轉(zhuǎn)子3側(cè)的環(huán)境隔斷。另外，如上所述，能夠提高磁力齒輪裝置的傳送轉(zhuǎn)矩。
[0095](變形例6)
[0096]圖8是示出根據(jù)變形例6的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。變形例6的磁力齒輪裝置與實(shí)施方式I的不同點(diǎn)在于，由保持部件621保持中間磁軛602中的多個(gè)各磁體622，以便被沿圓周方向以基本相等間隔配置，各磁體622在第一轉(zhuǎn)子I側(cè)和第二轉(zhuǎn)子3側(cè)露出。即使在這種情況下，通過(guò)將磁體622靠近低速旋轉(zhuǎn)側(cè)的第二轉(zhuǎn)子3側(cè)配置，能夠提高磁力齒輪裝置的傳送轉(zhuǎn)矩。
[0097](變形例7)
[0098]圖9是示出根據(jù)變形例7的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。變形例7的磁力齒輪裝置與實(shí)施方式I的不同點(diǎn)在于，第一轉(zhuǎn)子701低速旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)子703高速旋轉(zhuǎn)。
[0099]第一轉(zhuǎn)子701具有由磁性材料制成的內(nèi)側(cè)圓筒部711,沿圓周方向以基本相等間隔在內(nèi)側(cè)圓筒部711的外周面配置有7個(gè)磁極對(duì)712，每個(gè)磁極對(duì)712包括在厚度方向磁化的外周面?zhèn)葹镹極的磁鐵712a和外周面?zhèn)葹镾極的磁鐵712b。第二轉(zhuǎn)子703具有由磁性材料制成的外側(cè)圓筒部731,沿圓周方向以基本相等間隔在外側(cè)圓筒部731的內(nèi)周面配置有3個(gè)磁極對(duì)732，每個(gè)磁極對(duì)732包括在厚度方向磁化的內(nèi)周面?zhèn)葹镹極的磁鐵732a和內(nèi)周面?zhèn)葹镾極的磁鐵732b構(gòu)成。中間磁軛702具有將第一轉(zhuǎn)子701側(cè)和第二轉(zhuǎn)子703側(cè)隔開并保持10個(gè)磁體722的圓筒狀隔壁721，10個(gè)磁體722沿圓周方向以基本相等間隔設(shè)置在隔壁721上。另外，隔壁721保持磁體722以使得各磁體722與第一轉(zhuǎn)子701之間的徑向距離比各磁體722與第二轉(zhuǎn)子703之間的距離短。也就是說(shuō)，靠近低速旋轉(zhuǎn)側(cè)的第一轉(zhuǎn)子701配置各磁體722。
[0100]在變形例7中，與實(shí)施方式I相同，與將磁體722配置在第一轉(zhuǎn)子701和第二轉(zhuǎn)子703的間隙的基本中央處的情況相比，能夠提高在第一轉(zhuǎn)子701和第二轉(zhuǎn)子703之間傳送的轉(zhuǎn)矩。
[0101](變形例8)
[0102]圖10是示出根據(jù)變形例8的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。與變形例7相同，變形例8的磁力齒輪裝置與實(shí)施方式I的不同點(diǎn)在于，第一轉(zhuǎn)子801低速旋轉(zhuǎn)而第二轉(zhuǎn)子803高速旋轉(zhuǎn)，而且各磁體822由連接部822a連接，并且將連接部822a配置成靠近高速旋轉(zhuǎn)側(cè)的第二轉(zhuǎn)子803。
[0103]第一轉(zhuǎn)子801具有由磁體材料制成的內(nèi)側(cè)圓筒部811,沿圓周方向以基本相等間隔在內(nèi)側(cè)圓筒部811的外周面配置有7個(gè)磁極對(duì)812，每個(gè)磁極對(duì)812包括在厚度方向磁化的外周面?zhèn)葹镹極的磁鐵812a和外周面?zhèn)葹镾極的磁鐵812b。第二轉(zhuǎn)子803具有由磁體材料制成的外側(cè)圓筒部831,沿圓周方向以基本相等間隔在外側(cè)圓筒部831的內(nèi)周面配置有3個(gè)磁極對(duì)832，每個(gè)磁極對(duì)832包括在厚度方向磁化的內(nèi)周面?zhèn)葹镹極的磁鐵832a和內(nèi)周面?zhèn)葹镾極的磁鐵832b。在中間磁輒802中，沿圓周方向以基本相等間隔配置有由連接部822a連接的10個(gè)磁體822。在各磁體822之間分別設(shè)有保持各磁體822的位置關(guān)系的保持部件821。保持部件821保持磁體822以使得各磁體822與第一轉(zhuǎn)子801的徑向距離比各磁體822與第二轉(zhuǎn)子803的距離短。也就是說(shuō)，靠近低速旋轉(zhuǎn)側(cè)的第一轉(zhuǎn)子801配置各磁體822。
[0104]與實(shí)施方式I以及變形例I相同，在變形例8中，與將磁體822設(shè)置在第一轉(zhuǎn)子801和第二轉(zhuǎn)子803之間的間隙的基本中央處的情況相比，能夠提高在第一轉(zhuǎn)子801和第二轉(zhuǎn)子803之間傳送的轉(zhuǎn)矩。
[0105]另外，在配置為使第一轉(zhuǎn)子701、801低速旋轉(zhuǎn)的變形例7、8中，描述了與實(shí)施方式I和變形例4對(duì)應(yīng)的構(gòu)造，但是當(dāng)然也適用于與其他變形例I?3、5、6對(duì)應(yīng)的構(gòu)造。
[0106](實(shí)施方式2)
[0107]圖11是示出根據(jù)實(shí)施方式2的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的側(cè)截面圖。在實(shí)施方式2中，描述了在泵中應(yīng)用的且作為轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器的磁力齒輪裝置的示例。根據(jù)實(shí)施方式2的泵具有基本圓筒狀的殼體4，殼體4的一個(gè)側(cè)壁具有圓筒狀的凹陷。該殼體4包括:筒體42 ；用于封閉筒體42 —側(cè)的開口的側(cè)壁大圓板部41 ;設(shè)置在筒體42另一側(cè)的圓環(huán)部43 ;從圓環(huán)部43的內(nèi)周緣向圓筒42的長(zhǎng)度方向的中央側(cè)延伸的圓筒狀隔壁44 ;以及為了堵塞隔壁44的中央側(cè)而設(shè)置的側(cè)壁小圓板部45。在側(cè)壁大圓板部41中形成流體流入的流入口 41a,在筒體42的適當(dāng)位置設(shè)有供流體流出的流出口 42a。
[0108]在構(gòu)成殼體4的隔壁44的內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)上，圓筒狀第一轉(zhuǎn)子5和第二轉(zhuǎn)子6分別與隔壁44同軸地配置，并且與后述的磁體46共同構(gòu)成旋轉(zhuǎn)圓筒型磁力齒輪裝置。
[0109]第一轉(zhuǎn)子5具有內(nèi)側(cè)圓筒部51,內(nèi)側(cè)圓筒部51的直徑大于隔壁44的直徑,與實(shí)施方式I相同，沿圓周方向以基本相等間隔在內(nèi)側(cè)圓筒部51的外周面配置有3個(gè)磁極對(duì)52,每個(gè)磁極對(duì)52包括在厚度方向磁化的外周面?zhèn)葹镹極的磁鐵和外周面?zhèn)葹镾極的磁鐵構(gòu)成。電機(jī)7的輸入軸71插入并固定至內(nèi)側(cè)圓筒部51。
[0110]第二轉(zhuǎn)子6具有外側(cè)圓筒部61,外側(cè)圓筒部61的直徑大于隔壁44的直徑,沿圓周方向以基本相等間隔在外側(cè)圓筒部61的內(nèi)周面上配置有7個(gè)磁極對(duì)62，每個(gè)磁極對(duì)62包括在厚度方向磁化的內(nèi)周面?zhèn)葹镹極的磁鐵和內(nèi)周面?zhèn)葹镾極的磁鐵構(gòu)成。在外側(cè)圓筒部61的一端側(cè)，也就是在側(cè)壁大圓板部41側(cè)，設(shè)置有旋轉(zhuǎn)圓板部63，在旋轉(zhuǎn)圓板部63的基本中央部處設(shè)置有輸出軸64以使得輸出軸64的旋轉(zhuǎn)軸和輸入軸71對(duì)準(zhǔn)。在輸出軸64的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)翼8。
[0111]在隔壁44的內(nèi)部埋藏有10個(gè)磁體46，將各磁體46沿圓周方向以基本相等間隔配置。另外，隔壁44保持磁體46以使得各磁體46與第二轉(zhuǎn)子6的徑向距離比各磁體46與第一轉(zhuǎn)子5的距離短。內(nèi)部配置了磁體46的隔壁44起到中間磁軛的作用。[0112]根據(jù)按上述方法構(gòu)成的泵，能夠?qū)㈦姍C(jī)7的轉(zhuǎn)矩從第一轉(zhuǎn)子5向第二轉(zhuǎn)子6減速傳動(dòng)。另外，由于通過(guò)隔壁44將第一轉(zhuǎn)子5側(cè)和第二轉(zhuǎn)子6側(cè)完全隔離，因此能夠防止第一轉(zhuǎn)子5側(cè)的馬達(dá)7暴露在第二轉(zhuǎn)子6側(cè)的流體中。而且，在本實(shí)施方式2中，由于將磁體46靠近低速旋轉(zhuǎn)側(cè)的第二轉(zhuǎn)子6配置，因此與將磁體46配置在隔壁44的基本中央部的現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠提高傳輸轉(zhuǎn)矩。
[0113](實(shí)施方式3)
[0114]圖12是示出根據(jù)實(shí)施方式3的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的分解立體。圖13是根據(jù)實(shí)施方式3的磁力齒輪裝置的側(cè)截面圖。實(shí)施方式3的磁力齒輪裝置為圓板形，并且包括:圓板狀的第一轉(zhuǎn)子3001 ;圓板狀的第二轉(zhuǎn)子3003，在第一轉(zhuǎn)子3001上方與第一轉(zhuǎn)子3001同軸地配置，并且與第一轉(zhuǎn)子3001具有間隙；圓板狀的中間磁軛3002，在第一轉(zhuǎn)子3001和第二轉(zhuǎn)子3003之間同軸地配置，并且與第一轉(zhuǎn)子3001和第二轉(zhuǎn)子3003具有間隙。
[0115]第一轉(zhuǎn)子3001具有由磁性材料制成的第一圓板3011,沿圓周方向以基本相等間隔在第一圓板3011的上表面配置有6個(gè)磁極對(duì)3012，每個(gè)磁極對(duì)3012包括上側(cè)為N極的磁鐵3012a和上側(cè)為S極的磁鐵3012b。
[0116]第二轉(zhuǎn)子3003具有由磁性材料制成的第二圓板3031,沿圓周方向以基本相等間隔在第二圓板3031的下表面配置有14個(gè)磁極對(duì)3032，每個(gè)磁極對(duì)3032包括下側(cè)為N極的磁鐵3032a和下側(cè)為S極的磁鐵3032b。
[0117]中間磁軛3002具有圓盤狀的保持部件3021，用于保持20個(gè)磁體3022，磁體3022的數(shù)量對(duì)應(yīng)于第一轉(zhuǎn)子3001的磁極對(duì)3012的個(gè)數(shù)6和第二轉(zhuǎn)子3003的磁極對(duì)3032的個(gè)數(shù)14的總數(shù)，并且在保持部件3021中沿圓周方向以基本相等間隔配置有20個(gè)磁體3022。另外，保持部件3021保持磁體3022以使得各磁體3022與第二轉(zhuǎn)子3003的在旋轉(zhuǎn)軸方向上的距離小于各磁體3022與第一轉(zhuǎn)子3001的距離。
[0118]在根據(jù)實(shí)施方式3的磁力齒輪裝置中也可得到與實(shí)施方式I相同的效果。另外，也可以將變形例I?8的技術(shù)思想應(yīng)用到根據(jù)實(shí)施方式3的磁力齒輪裝置。
[0119](實(shí)施方式4)
[0120]圖14是示出根據(jù)實(shí)施方式4的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的分解立體圖。圖15是根據(jù)實(shí)施方式4的磁力齒輪裝置的側(cè)截面圖。實(shí)施方式4的磁力齒輪裝置為線型，其中各構(gòu)成部件為長(zhǎng)板狀，其包括:長(zhǎng)板狀的第一轉(zhuǎn)子4001 ;長(zhǎng)板狀的第二轉(zhuǎn)子4003，設(shè)置在第一轉(zhuǎn)子4001的上方且與第一轉(zhuǎn)子4001具有間隙；以及長(zhǎng)板狀的中間磁軛4002，設(shè)置在第一轉(zhuǎn)子4001和第二轉(zhuǎn)子4003之間且與第一轉(zhuǎn)子4001和第二轉(zhuǎn)子4003具有間隙。第一轉(zhuǎn)子4001、第二轉(zhuǎn)子4003以及中間磁軛4002的長(zhǎng)度方向基本一致。
[0121]第一轉(zhuǎn)子4001具有由磁體材料制成的第一長(zhǎng)板部4011，在第一長(zhǎng)板部4011的上面沿長(zhǎng)度方向在每單位距離AL以基本相等間隔配置有6個(gè)磁極對(duì)4012，每個(gè)磁極對(duì)4012包括上側(cè)為N極的磁鐵4012a和上側(cè)為S極的磁鐵4012b。
[0122]第二轉(zhuǎn)子4003具有由磁體材料制成的第二長(zhǎng)板部4031，在第二長(zhǎng)板部4031的下面沿長(zhǎng)度方向在每單位距離AL以基本相等間隔配置有14個(gè)磁極對(duì)4012，每個(gè)磁極對(duì)4032包括下側(cè)為N極的磁鐵4032a和下側(cè)為S極的磁鐵4032b。
[0123]中間磁軛4002具有長(zhǎng)板狀的保持部件4021，用于保持20個(gè)磁體4022，磁體4022的數(shù)目對(duì)應(yīng)于第一轉(zhuǎn)子4001的磁極對(duì)4012的個(gè)數(shù)6和第二轉(zhuǎn)子4003的磁極對(duì)4032的個(gè)數(shù)14的總數(shù)，在保持部件4021中，沿長(zhǎng)度方向在每單位距離Λ L以基本相等間隔配置有20個(gè)磁體4022。另外，保持部件4021保持磁體4022以使得各磁體4022與第二轉(zhuǎn)子4003在隔離方向上的距離小于各磁體4022與第一轉(zhuǎn)子4001的距離。
[0124]在根據(jù)實(shí)施方式4的磁力齒輪裝置中也可得到與實(shí)施方式I相同的效果。另外，也可以將變形例I?8的技術(shù)思想應(yīng)用至根據(jù)實(shí)施方式4的磁力齒輪裝置。
[0125](實(shí)施方式5)
[0126]圖16是示出根據(jù)實(shí)施方式5的磁力齒輪裝置的構(gòu)成例的分解立體圖。圖17是根據(jù)實(shí)施方式5的磁力齒輪裝置的側(cè)截面圖。實(shí)施方式5的磁力齒輪裝置為線型，其中各構(gòu)成部件是圓筒狀，包括:圓筒狀的第一轉(zhuǎn)子5001 ;圓筒狀的第二轉(zhuǎn)子5003，與第一轉(zhuǎn)子5001同軸地配置并且與第一轉(zhuǎn)子5001的外周側(cè)具有間隙；圓筒狀的中間磁軛5002，與第一轉(zhuǎn)子5001和第二轉(zhuǎn)子5003之間同軸地配置并且與第一轉(zhuǎn)子5001和第二轉(zhuǎn)子5003具有間隙。
[0127]第一轉(zhuǎn)子5001具有由磁性材料制成的內(nèi)側(cè)圓筒部5011，在內(nèi)側(cè)圓筒部5011的外周面上沿中心軸方向在每單位距離AL以基本相等間隔配置有6個(gè)磁極對(duì)5012，每個(gè)磁極對(duì)5012包括外側(cè)為N極的磁鐵5012a和外側(cè)為S極的磁鐵5012b。
[0128]第二轉(zhuǎn)子5003具有由磁性材料制成的外側(cè)圓筒部5031，在外側(cè)圓筒部5031的內(nèi)周面上沿中心軸方向在每單位距離Λ L以基本相等間隔配置有14個(gè)磁極對(duì)5012，每個(gè)磁極對(duì)5032包括內(nèi)側(cè)為N極的磁鐵5032a和內(nèi)側(cè)為S極的磁鐵5032b。
[0129]中間磁軛5002具有筒狀的保持部件5021，用于保持20個(gè)磁體5022，磁體5022的數(shù)量對(duì)應(yīng)于第一轉(zhuǎn)子5001的磁極對(duì)5012的個(gè)數(shù)6和第二轉(zhuǎn)子5003的磁極對(duì)5032的個(gè)數(shù)14的總數(shù)，在保持部件5021中，沿中心軸方向在每單位距離AL以基本相等間隔配置有20個(gè)磁體5022。另外，保持部件5021保持磁體5022以使得各磁體5022與第二轉(zhuǎn)子5003的徑向距離小于各磁體5022與第一轉(zhuǎn)子5001的距離。
[0130]在如實(shí)施方式5所構(gòu)成的磁力齒輪裝置中也可得到與實(shí)施方式I相同的效果。另夕卜，也可以將變形例I?8的技術(shù)思想應(yīng)用到實(shí)施方式5的磁力齒輪裝置。
[0131]此外，應(yīng)該理解，以上公開的實(shí)施方式的所有內(nèi)容只是本發(fā)明的示例，其并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。另外，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求所限定，其并由上述的說(shuō)明所限定，而且與權(quán)利要求保護(hù)范圍等同的內(nèi)容以及在權(quán)利要求保護(hù)范圍內(nèi)進(jìn)行的各種變型均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0132]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0133]I第一轉(zhuǎn)子
[0134]2中間磁軛
[0135]3第二轉(zhuǎn)子
[0136]11內(nèi)側(cè)圓筒部
[0137]12磁極對(duì)
[0138]21 隔壁
[0139]22 磁體
[0140]31外側(cè)圓筒部
[0141]32磁極對(duì)
【權(quán)利要求】
1.一種磁力齒輪裝置，其特征在于，包括: 第一磁鐵列，沿特定方向以基本相等間隔配置有多個(gè)磁極對(duì)； 第二磁鐵列，與所述第一磁鐵列相對(duì)，并且以比所述第一磁鐵列的齒距短的齒距(或長(zhǎng)的齒距)沿所述特定方向以基本相等間隔配置有多個(gè)磁極對(duì)；以及 磁體列，沿所述特定方向以基本相等間隔配置有多個(gè)磁體，并且所述磁體列設(shè)置在所述第一磁鐵列和所述第二磁鐵列之間， 其中，所述多個(gè)磁體和所述第二磁鐵列之間的相對(duì)方向上的距離小于(或大于)所述多個(gè)磁體和所述第一磁鐵列之間的距離。
2.如權(quán)利要求1所述的磁力齒輪裝置，其特征在于， 所述磁體列保持所述多個(gè)磁體，并且具有將所述第一磁鐵列和所述第二磁鐵列隔開的隔壁。
3.如權(quán)利要求2所述的磁力齒輪裝置，其特征在于， 所述多個(gè)磁體由所述隔壁保持，以暴露至所述第二磁鐵列的一側(cè)(或所述第一磁鐵列的一側(cè))。
4.如權(quán)利要求2所述的磁力齒輪裝置，其特征在于， 所述多個(gè)磁體埋入所述隔壁中。
5.如權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的磁力齒輪裝置，其特征在于， 所述磁體列具有使相鄰的所述多個(gè)磁體連接的連接部，所述多個(gè)磁體和所述連接部形成為一體。
6.如權(quán)利要求5所述的磁力齒輪裝置，其特征在于， 所述連接部和所述第一磁鐵列之間的所述相對(duì)方向上的距離小于(或大于)所述連接部和所述第二磁鐵列之間的距離。
7.如權(quán)利要求1至6的任一項(xiàng)所述的磁力齒輪裝置，其特征在于， 所述多個(gè)磁體包括層壓鋼板。
8.如權(quán)利要求1至7的任一項(xiàng)所述的磁力齒輪裝置，其特征在于， 所述第一磁鐵列包括燒結(jié)磁鐵(或粘結(jié)磁鐵)，以及 所述第二磁鐵列包括粘結(jié)磁鐵(或燒結(jié)磁鐵)。
9.如權(quán)利要求1至8的任一項(xiàng)所述的磁力齒輪裝置，其特征在于， 將所述第一磁鐵列、所述第二磁鐵列和所述磁體列都形成為圓筒狀，所述特定方向是所述第一磁鐵列、所述第二磁鐵列和所述磁體列的周向。
10.如權(quán)利要求1至8的任一項(xiàng)所述的磁力齒輪裝置，其特征在于， 將所述第一磁鐵列、所述第二磁鐵列和所述磁體列都形成為圓板狀，所述特定方向是所述第一磁鐵列、所述第二磁鐵列和所述磁體列的圓周方向。
11.如權(quán)利要求1至8的任一項(xiàng)所述的磁力齒輪裝置，其特征在于， 將所述第一磁鐵列、所述第二磁鐵列和所述磁體列都形成為長(zhǎng)板狀，所述特定方向是所述第一磁鐵列、所述第二磁鐵列和所述磁體列的長(zhǎng)度方向。
12.如權(quán)利要求1至8的任一項(xiàng)所述的磁力齒輪裝置，其特征在于， 將所述第一磁鐵列、所述第二磁鐵列和所述磁體列都形成為圓筒狀，所述特定方向是所述第一磁鐵列、所述第二磁鐵列和所述磁體列的中心軸方向。
【文檔編號(hào)】F16H49/00GK103635716SQ201280033104
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月15日
【發(fā)明者】酢谷淳一, 大橋弘光, 三田正裕 申請(qǐng)人:日立金屬株式會(huì)社