用于離合器參數(shù)適配的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于機(jī)動(dòng)車中的一個(gè)雙離合器變速箱系統(tǒng)的一個(gè)離合器的參數(shù)適配的方法，該雙離合器變速箱系統(tǒng)具有一個(gè)帶有壓力傳感器的流體靜力式離合器致動(dòng)器。
【專利說明】用于離合器參數(shù)適配的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一個(gè)具有根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的特征的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通過本發(fā)明尤其將說明設(shè)有流體靜力式離合器致動(dòng)器的雙離合器變速箱的一個(gè)離合器的參數(shù)的適配。流體靜力式離合器系統(tǒng)被作成設(shè)有一個(gè)離合器致動(dòng)器，該離合器致動(dòng)器具有一個(gè)壓力傳感器，這例如被表示在DE 102010 047 800 Al及DE 10 2010 047 801Al的圖1中。該離合器致動(dòng)器涉及一種所謂的流體靜力式離合器致動(dòng)器HCA(Hydr0StaticClutch Actuator)0對(duì)于這樣一種流體靜力式致動(dòng)器應(yīng)理解為具有一個(gè)流體靜力傳動(dòng)區(qū)段、例如一個(gè)帶有液壓流體的壓力導(dǎo)管的致動(dòng)器。該壓力導(dǎo)管中的壓力通過壓力傳感器來檢測(cè)。如果通過該流體靜力式致動(dòng)器要使一個(gè)與它連接的部件運(yùn)動(dòng)，則使傳動(dòng)區(qū)段或壓力導(dǎo)管中的液壓流體運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)例如通過一個(gè)發(fā)送缸中的活塞來引起，該發(fā)送缸使通過液壓流體耦合的接收缸中的活塞運(yùn)動(dòng)。如果該部件保持其位置，則傳動(dòng)區(qū)段中的液壓流體靜止，以致出現(xiàn)液壓流體的流體靜力狀態(tài)，此狀態(tài)使該致動(dòng)器得到其名稱。
[0003]通常-如DE 10 2010 012 756 Al中所述的_雙離合器變速箱的投入運(yùn)行是昂貴的并要借助轉(zhuǎn)矩信號(hào)來實(shí)現(xiàn)。作為完全投入運(yùn)行的先決條件通常為一個(gè)變速箱試驗(yàn)臺(tái)或滾動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，由此形成高成本。此外對(duì)外部轉(zhuǎn)矩信號(hào)的精確度存有依賴性。
[0004]可由離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩尤其取決于行程-夾持力特性曲線。這種行程-夾持力特性曲線如何在投入運(yùn)行時(shí)可借助壓力傳感器信號(hào)來學(xué)習(xí)，例如被描述在德國(guó)專利申請(qǐng)DE10 2011 081 195 中。
[0005]行程-夾持力特性曲線的模型化以一個(gè)簡(jiǎn)單的標(biāo)稱行程-力特性曲線為基礎(chǔ)，該標(biāo)稱行程的特性在于以下參數(shù):
[0006]-檢測(cè)點(diǎn):離合器位置，在該離合器位置上可傳遞小轉(zhuǎn)矩或其力的等效值；
[0007]-剛度:比例系數(shù)，借助它可改變行程-夾持力特性曲線的斜率；
[0008]-形狀系數(shù):比例系數(shù)，借助它們可改變檢測(cè)點(diǎn)以上的行程支持點(diǎn)上的力值；
[0009]-板簧力預(yù)負(fù)荷:離合器打開情況下的板簧力(但液壓路段中的放氣孔關(guān)閉)。
[0010]在傳送帶終端上這些適配參數(shù)的確定就能在首次使用時(shí)實(shí)現(xiàn)高的轉(zhuǎn)矩精確度及由此實(shí)現(xiàn)高的行駛舒適性。為了在使用壽命期間能將其保持，上述適配參數(shù)也將在行駛運(yùn)行期間通過算法對(duì)兩個(gè)離合器進(jìn)行適配。
[0011]位置-壓力特性曲線與行程-壓力特性曲線這兩個(gè)概念及位置-力特性曲線與行程-力特性曲線這兩個(gè)概念在本文的范圍內(nèi)同義地使用。行程或位置的概念涉及致動(dòng)器行程，使離合器運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器部件-例如發(fā)送缸中的活塞沿著該致動(dòng)器行程運(yùn)動(dòng)。
[0012]然而上述的德國(guó)專利申請(qǐng)DE 10 2011 081 195未足夠精確地描述對(duì)上述適配參數(shù)的學(xué)習(xí)過程。此外還存在其它的、在德國(guó)專利申請(qǐng)DE 10 2011081 195.8中未描述其學(xué)習(xí)過程的適配參數(shù)。
[0013]所有的離合器參數(shù)必需在傳送帶終端(機(jī)動(dòng)車或?qū)嶒?yàn)臺(tái))上投入運(yùn)行期間或在維護(hù)時(shí)盡可能好地確定，由此可將它們存儲(chǔ)在EEprom存儲(chǔ)器中以用于行駛運(yùn)行中的繼續(xù)使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]因此本發(fā)明的任務(wù)在于給出用于雙離合器變速箱的離合器參數(shù)的適配的方法，該方法在使用中成本上有利，并尤其是不用變速箱試驗(yàn)臺(tái)或滾動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)也行。
[0015]該任務(wù)將通過具有根據(jù)權(quán)利要求1的特征的方法來解決。
[0016]根據(jù)本發(fā)明提出一種用于機(jī)動(dòng)車中雙離合器變速箱系統(tǒng)的離合器的參數(shù)適配的方法，該雙離合器變速箱系統(tǒng)具有一個(gè)帶有壓力傳感器的流體靜力式離合器致動(dòng)器，根據(jù)本發(fā)明為此提出進(jìn)行以下的步驟:
[0017]-閉合和/或打開離合器；
[0018]-在閉合和/或打開離合器期間借助壓力傳感器及離合器位置檢測(cè)壓力變化曲線.-^4 ，
[0019]-由該壓力變化曲線對(duì)于離合器確定參數(shù)的適配；及
[0020]-在接著的離合器運(yùn)行中使用該適配的參數(shù)。
[0021]借助根據(jù)本發(fā)明的方法不用變速箱試驗(yàn)臺(tái)也可進(jìn)行參數(shù)適配。
[0022]在本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選實(shí)施形式中規(guī)定:在雙離合器變速箱系統(tǒng)首次投入運(yùn)行和/或雙離合器變速箱系統(tǒng)再投入運(yùn)行時(shí)和/或在機(jī)動(dòng)車投入運(yùn)行時(shí)和/或機(jī)動(dòng)車停車時(shí)尤其在空轉(zhuǎn)中和/或在機(jī)動(dòng)車行駛運(yùn)行期間進(jìn)行參數(shù)的適配，其中參數(shù)為“基本壓力滯后”，“壓力-壓力滯后”，“檢測(cè)點(diǎn)”，“剛度”，“形狀系數(shù)”，“板簧力預(yù)負(fù)荷”。
[0023]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施形式中規(guī)定:使離合器直至一個(gè)壓力的預(yù)定閾值進(jìn)行閉合運(yùn)動(dòng)并接著重新進(jìn)行完全的打開運(yùn)動(dòng)和/或使離合器直至一個(gè)壓力的預(yù)定閾值進(jìn)行打開運(yùn)動(dòng)并接著重新進(jìn)行完全的閉合運(yùn)動(dòng)。
[0024]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施形式中規(guī)定:由檢測(cè)的壓力變化曲線求得離合器的一個(gè)行程-壓力特性曲線；及由求得的行程-壓力特性曲線確定離合器的行程-接合力特性曲線；及在其中離合器工作在空氣隙的區(qū)域中并還未傳遞轉(zhuǎn)矩的行程-接合力特性曲線的位置區(qū)域中用一個(gè)直線進(jìn)行近似，該直線為一個(gè)行程-板簧力特性曲線，其中由行程-板簧力特性曲線求得參數(shù)“板簧力預(yù)負(fù)荷”為直線在一個(gè)位置上的函數(shù)值，在該位置上離合器完全打開及不傳遞轉(zhuǎn)矩及接收缸中的 活塞在離合器閉合的方向上駛過放氣孔，以致不存在壓力介質(zhì)到均衡容器的連接。
[0025]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施形式中規(guī)定:由檢測(cè)的壓力變化曲線在預(yù)給定的位置支持點(diǎn)上求得一個(gè)對(duì)于離合器閉合的行程-壓力特性曲線及一個(gè)對(duì)于離合器打開的行程-壓力特性曲線，在這些位置支持點(diǎn)上存在行程-壓力值對(duì)；及由在位置支持點(diǎn)上對(duì)于離合器閉合的行程-壓力特性曲線與對(duì)于離合器打開的行程-壓力特性曲線的差作為平均值求得“基本壓力滯后”，這些位置支持點(diǎn)位于一個(gè)位置區(qū)域中，在該位置區(qū)域中行程-壓力特性曲線具有的梯度小于一個(gè)預(yù)給定的最小梯度閾值。
[0026]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施形式中規(guī)定:參數(shù)“壓力-壓力滯后”作為在離合器閉合方向上最大致動(dòng)器位置時(shí)的對(duì)于離合器閉合的行程-壓力特性曲線的值與對(duì)于離合器打開的行程-壓力特性曲線的值的差值來求得。[0027]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施形式中規(guī)定:離合器的夾持力特性曲線通過由求得的離合器的行程-接合力特性曲線減求得的行程-板簧力特性曲線來確定。
[0028]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施形式中規(guī)定:對(duì)于一個(gè)預(yù)給定的檢測(cè)點(diǎn)力通過求得的夾持力特性曲線的內(nèi)插求得參數(shù)“檢測(cè)點(diǎn)位置”，其中當(dāng)預(yù)給定一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)則換算成一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的力。
[0029]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施形式中規(guī)定:使離合器的夾持力特性曲線這樣地在位置方向上移動(dòng)，以使表征檢測(cè)點(diǎn)的位置軸上的預(yù)給定位置相應(yīng)于求得的參數(shù)“檢測(cè)點(diǎn)位置”及其中在其上存在行程-壓力值對(duì)的及在離合器閉合方向上位于檢測(cè)點(diǎn)位置上面的位置支持點(diǎn)上各通過兩個(gè)力值來求商，其中一個(gè)力總是作為求得的夾持力特性曲線的內(nèi)插值來求得及第二力總是作為移動(dòng)的夾持力特性曲線的內(nèi)插值來求得及其中各商值為參數(shù)“暫時(shí)形狀系數(shù)”。
[0030]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施形式中規(guī)定:參數(shù)“剛度”作為求得的參數(shù)“暫時(shí)形狀系數(shù)”的平均值來求得。
[0031]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施形式中規(guī)定:參數(shù)“最后的形狀系數(shù)”由參數(shù)“暫時(shí)形狀系數(shù)”減去參數(shù)“剛度”來求得。
[0032]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施形式中規(guī)定:在確定參數(shù)時(shí)附加地考慮一個(gè)比例系數(shù)。
[0033]在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施形式中規(guī)定:在離合器投入運(yùn)行期間或在離合器接著的運(yùn)行中借助轉(zhuǎn)矩信號(hào)來檢測(cè)離合器夾持力與由離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。
[0034]本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)及有利構(gòu)型為以下附圖及其說明的主題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1:一個(gè)流體靜力式離合器致動(dòng)器的概要結(jié)構(gòu)，
[0036]圖2:行程-壓力特性曲線，
[0037]圖3:模型化:具有壓力滯后的行程-壓力曲線，
[0038]圖4:壓力滯后的適配參數(shù)的識(shí)別，
[0039]圖5:夾持力特性曲線的求得。
【具體實(shí)施方式】
[0040]圖1中概要地表示一個(gè)作為現(xiàn)有技術(shù)所公知的、概示的液壓流體靜力式離合器致動(dòng)器(HCA)的例子的液壓離合器系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)。該概圖僅表示用于操作一個(gè)雙離合器變速箱的兩個(gè)離合器之一的結(jié)構(gòu)，第二離合器的操作類似地進(jìn)行。液壓離合器系統(tǒng)I在發(fā)送側(cè)15包括一個(gè)控制一個(gè)致動(dòng)器3的控制裝置2。當(dāng)致動(dòng)器3及缸4中的活塞19的位置沿致動(dòng)器行程向右改變時(shí)缸4的容積產(chǎn)生改變，由此在缸4中建立了一個(gè)壓力P，該壓力通過壓力介質(zhì)7由一個(gè)液壓導(dǎo)管9傳送到液壓離合器系統(tǒng)I的接收側(cè)16。液壓導(dǎo)管9在其長(zhǎng)度及形狀上適配于機(jī)動(dòng)車的結(jié)構(gòu)空間狀況。在接收側(cè)16處壓力介質(zhì)7的壓力P在缸4，中引起一個(gè)行程改變，該行程改變傳遞到離合器8上以操作該離合器。液壓離合器系統(tǒng)I的發(fā)送側(cè)15上的缸4中的壓力P可借助一個(gè)第一傳感器5來測(cè)定。該第一傳感器5優(yōu)選地涉及一個(gè)壓力傳感器。由致動(dòng)器3沿致動(dòng)器路徑移動(dòng)的行程段借助一個(gè)第二傳感器6來測(cè)定。
[0041]在離合器的一次閉合/打開期間以適當(dāng)?shù)姆绞浇邮諟y(cè)量數(shù)據(jù)，借助這些測(cè)量數(shù)據(jù)并通過適當(dāng)?shù)姆椒纱_定出流體靜力式離合器系統(tǒng)的適配參數(shù)。該方法如下地進(jìn)行:
[0042]階段1:
[0043]當(dāng)離合器閉合/打開期間求出行程-壓力特性曲線:
[0044]出于存儲(chǔ)器位置的原因當(dāng)離合器閉合/打開期間存儲(chǔ)一個(gè)有限數(shù)目(例如20)的行程-壓力數(shù)值對(duì)230，240。為了測(cè)定例如可預(yù)給定固定的行程值或行程差值。同樣地也可考慮預(yù)給定固定的壓力值或壓力差值。但因?yàn)樾谐?壓力特性曲線210，220具有強(qiáng)的梯度變化，行程與壓力預(yù)給定或行程差值一壓力差值預(yù)給定的組合是有利的。例如當(dāng)行程改變Imm時(shí)或當(dāng)壓力改變I巴時(shí)存儲(chǔ)一個(gè)新的行程-壓力值對(duì)。因此行程-壓力特性曲線210,220通過有限數(shù)目的數(shù)值對(duì)230，240可很好地描繪，如由圖2可看出。
[0045]對(duì)于閉合及打開行程-壓力特性曲線230，240被存儲(chǔ)致分開的數(shù)據(jù)組中。
[0046]有利的是，不是直接地存儲(chǔ)行程信號(hào)及壓力信號(hào)210，而是對(duì)其稍加濾波220 (例如PTl濾波器)及然后-緊接著上述步驟-存儲(chǔ)被濾波的值230，240，亦如由圖2可看到的。
[0047]階段2:
[0048]對(duì)測(cè)定的行程-壓力特性曲線230，240求值及確定離合器參數(shù):
[0049]除了上述的適配參數(shù):檢測(cè)點(diǎn)，剛度，形狀系數(shù)及板簧力預(yù)負(fù)荷外還必需確定其它的適配參數(shù)。在實(shí)際系統(tǒng)中行程-力特性與致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)方向(打開/閉合)相關(guān)，因此行程-力特性曲線具有一個(gè)滯后現(xiàn)象。通過以下兩個(gè)因素可得到一個(gè)簡(jiǎn)單的滯后模型:
[0050]基本力滯后:描述行程-力特性曲線依賴于致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)方向地在力方向上的平行移動(dòng)。
[0051]力-力滯后:行程-力特性曲線依賴于給定力地在力方向上的附加移動(dòng)。因此在較高的力時(shí)產(chǎn)生較大的滯后寬度。
[0052]也可在滯后模型中直接使用壓力來代替使用力。因此作為適配參數(shù)我們得到:基本壓力滯后，壓力-壓力滯后。它們被表示在圖3中。
[0053]步驟1:壓力滯后的確定(見圖4)
[0054]測(cè)量的壓力滯后由離合器閉合及打開時(shí)的行程-壓力特性曲線230，240來得到。由致動(dòng)器小行程時(shí)的各個(gè)值通過取平均值可確定出基本壓力滯后440，420。由致動(dòng)器中等及大行程時(shí)的各個(gè)值通過線性近似可確定壓力-壓力滯后430。壓力-壓力滯后450的適配參數(shù)相應(yīng)于最大的致動(dòng)器位置時(shí)的值(見圖4)。
[0055]在行駛運(yùn)行中基本壓力滯后420與當(dāng)前的壓力-壓力滯后430的和得到當(dāng)前的壓力滯后值。在此情況下壓力-壓力滯后由檢測(cè)點(diǎn)處的零尤其線性地上升到最大的致動(dòng)器位置處的壓力-壓力滯后的適配參數(shù)。
[0056]步驟2:檢測(cè)點(diǎn)的確定
[0057]根據(jù)上述的德國(guó)專利申請(qǐng)DE 10 2011 081 195進(jìn)行夾持力特性曲線530的確定-對(duì)此也可參見本文的圖5。
[0058]夾持力特性曲線530的確定將根據(jù)德國(guó)專利申請(qǐng)DE 10 2011 081 195如下地進(jìn)行:
[0059]圖2中的行程-壓力特性曲線210表示一個(gè)典型的滯后曲線，該滯后曲線對(duì)于夾持力特性曲線530的確定是不理想的。因此在第一步驟中通過一個(gè)單值配置、例如一個(gè)平均值配置的近似值來近似該行程-壓力特性曲線210，以致得到一個(gè)平均的壓力特性曲線。
[0060]在下一步驟中平均的壓力特性曲線通過與離合器致動(dòng)器的接收缸活塞19的面積相乘換算成離合器的接合力FEngage510 (圖5)。在此情況下明確的是:即使在其中離合器還未傳遞任何轉(zhuǎn)矩的小的離合器位置區(qū)域中也必需施加接合力。該力由彈簧部件-通常為板簧-來產(chǎn)生，這些彈簧部件被設(shè)置在離合器中用于離合器盤與壓板的可靠分離。為了將轉(zhuǎn)矩傳遞到離合器上，首先必需使離合器壓板抵抗板簧力FLeafspring并相繼地運(yùn)動(dòng)，以致達(dá)到與離合器盤的接觸。從該點(diǎn)起才可施加夾持力530及由此在離合器盤與壓板之間建立摩擦轉(zhuǎn)矩。
[0061]如果使用力傳感器來代替壓力傳感器則作為行程-力特性曲線得到一個(gè)與行程-壓力特性曲線210所示的曲線變化類似的曲線變化。其它的步驟類似于使用行程-壓力特性曲線210的方法。即通過單值的配置來近似得到行程-力特性曲線，例如通過上述的平均值配置近似方法，以致得到類似圖5的曲線變化、即作為離合器位置550的函數(shù)的離合器接合力FEngage510。以此方式既使用壓力傳感器又使用力傳感器得到了作為離合器位置550的函數(shù)的離合器接合力FEngage。這兩種情況中的其它方法步驟可相同地進(jìn)行。所使用的力傳感器例如被組合在離合器致動(dòng)器中，或位于離合器致動(dòng)器與離合器之間，例如作為單獨(dú)的構(gòu)件尤其位于離合器致動(dòng)器與離合器壓板之間來檢測(cè)由致動(dòng)器傳遞到離合器上的力。
[0062]因此另一過程在于由FEngage510分解為一個(gè)板簧力FLeafspring520及夾持力FClamp530。該過程借助圖5表示出來。
[0063]只要離合器工作在空氣隙的區(qū)域中，接合力510具有一個(gè)非常小的梯度。該區(qū)域可通過一個(gè)直線520來近似(圖5中的板簧力FLeafspring520)。
[0064]作為板簧直線520的參數(shù)得到斜率及作為適配參數(shù)“板簧力預(yù)負(fù)荷”得到直線520在一個(gè)位置上的函數(shù)值，在該位置上離合器完全打開及接收缸4中的活塞19在離合器閉合的方向上駛過放氣孔18，以致不存在壓力介質(zhì)7與均衡容器17的連接。
[0065]在這些預(yù)處理后我們通過由接合力曲線510減去板簧力曲線520得到夾持力曲線530。該結(jié)果通過圖5中的夾持力特性曲線(FClamp曲線)530來表示。
[0066]現(xiàn)在對(duì)于一個(gè)預(yù)給定的檢測(cè)點(diǎn)力通過夾持力特性曲線530的內(nèi)插得到檢測(cè)點(diǎn)位置。而如果預(yù)給定了一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)轉(zhuǎn)矩-例如為5Nm，則首先必需將它換算成檢測(cè)點(diǎn)力。
[0067]步驟3:暫時(shí)的形狀系數(shù)的確定
[0068]首先將存儲(chǔ)在控制裝置中的標(biāo)稱夾持力特性曲線(對(duì)于相應(yīng)的離合器未適配時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)夾持力特性曲線)這樣地在位置方向上移動(dòng)，以使檢測(cè)點(diǎn)相應(yīng)于在先測(cè)定的值。對(duì)于檢測(cè)點(diǎn)上面的位置支持點(diǎn)接著通過測(cè)量的、以上確定的夾持力特性曲線530的內(nèi)插來確定力值。該力值與標(biāo)稱夾持力特性曲線的所屬力的商得到暫時(shí)的形狀系數(shù)。
[0069]步驟4:剛度的確定
[0070]原則上剛度為測(cè)量的夾持力特性曲線的斜率與標(biāo)稱的夾持力特性曲線的斜率之比例。
[0071]它直接地作為暫時(shí)形狀系數(shù)的平均值來得到。由于整數(shù)算術(shù)還將選擇地考慮一個(gè)比例系數(shù)。
[0072]步驟5:最后的形狀系數(shù)的確定[0073]最后的形狀系數(shù)由暫時(shí)的形狀系數(shù)來得到，其方式是由該暫時(shí)的形狀系數(shù)減去在先計(jì)算的平均值。由于整數(shù)算術(shù)還將選擇地考慮一個(gè)比例系數(shù)。
[0074]該方法并不局限于僅在傳送帶終端進(jìn)行。也可有利地在行駛運(yùn)行中、尤其在行駛前(但使可支配性下降)或在行駛的緊后面(在空轉(zhuǎn)時(shí))定期地進(jìn)行。
[0075]所提出的是一種在傳送帶終端通過離合器的閉合/打開及對(duì)所得到的壓力-行程特性曲線的求值來確定一個(gè)流體靜力式離合器系統(tǒng)的適配參數(shù)的方法。
[0076]附圖標(biāo)記清單
[0077]I液壓離合器系統(tǒng)
[0078]2控制裝置
[0079]3致動(dòng)器
[0080]4，4，缸
[0081]5第一傳感器
[0082]6第二傳感器
[0083]7壓力介質(zhì)
[0084]8離合器
[0085]9液壓導(dǎo)管
[0086]10行程-壓力特性曲線
[0087]15發(fā)送側(cè)
[0088]16接收側(cè)
[0089]17均衡容器
[0090]18放氣孔
[0091]19 活塞
[0092]210行程-壓力特性曲線
[0093]220濾波后的行程-壓力特性曲線
[0094]230行程-壓力數(shù)值對(duì):離合器的閉合
[0095]240行程-壓力數(shù)值對(duì):離合器的打開
[0096]310基本壓力滯后:離合器的閉合
[0097]320基本壓力滯后:離合器的打開
[0098]330基本壓力滯后+壓力-壓力滯后:離合器的閉合
[0099]340基本壓力滯后+壓力-壓力滯后:離合器的打開
[0100]410壓力滯后被測(cè)量
[0101]420基本壓力滯后
[0102]430壓力-壓力滯后
[0103]440基本壓力滯后的適配參數(shù)
[0104]450壓力-壓力滯后的適配參數(shù)
[0105]5IOFEngage:離合器接合力
[0106]52OFLeafspring:板簧力
[0107]530FClamp:夾持力
[0108]540FClutch:離合器上的力 [0109] 550LClutch:離合器致動(dòng)器位置
【權(quán)利要求】
1.用于機(jī)動(dòng)車中的一個(gè)雙離合器變速箱系統(tǒng)的一個(gè)離合器(8)的參數(shù)適配的方法，該雙離合器變速箱系統(tǒng)具有一個(gè)帶有壓力傳感器(5)的流體靜力式離合器致動(dòng)器(1)，其特征在于:進(jìn)行以下步驟: -閉合和/或打開離合器(8); -在閉合和/或打開離合器(8)期間借助壓力傳感器(5)及離合器(8)的位置檢測(cè)壓力變化曲線(210，220，230，240)； -由該壓力變化曲線(210，220，230，240)對(duì)于離合器(8)進(jìn)行參數(shù)的適配；及 -在接著的離合器(8)的運(yùn)行中使用這些適配的參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于:在雙離合器變速箱系統(tǒng)首次投入運(yùn)行和/或雙離合器變速箱系統(tǒng)再投入運(yùn)行時(shí)和/或在機(jī)動(dòng)車投入運(yùn)行時(shí)和/或機(jī)動(dòng)車停車時(shí)尤其在空轉(zhuǎn)中和/或在機(jī)動(dòng)車行駛運(yùn)行期間進(jìn)行參數(shù)的適配，其中參數(shù)為“基本壓力滯后”，“壓力—壓力滯后”，“檢測(cè)點(diǎn)”，“剛度”，“形狀系數(shù)”，“板簧力預(yù)負(fù)荷”。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于:使離合器直至一個(gè)壓力的預(yù)定閾值進(jìn)行閉合運(yùn)動(dòng)并接著重新進(jìn)行完全的打開運(yùn)動(dòng)和/或使離合器直至一個(gè)壓力的預(yù)定閾值進(jìn)行打開運(yùn)動(dòng)并接著重新進(jìn)行完全的閉合運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)的方法，其特征在于:由檢測(cè)的壓力變化曲線求得離合器的一個(gè)行程-壓力特性曲線(210，220，230，240);及由求得的行程-壓力特性曲線(210，220，230，240)確定離合器的行程-接合力特性曲線(510);及在其中離合器工作在空氣隙的區(qū)域中并還未傳遞轉(zhuǎn)矩的行程-接合力特性曲線(510)的位置區(qū)域中用一個(gè)直線(520)進(jìn)行近似，該直線為一 個(gè)行程-板簧力特性曲線(520)，其中由行程-板簧力特性曲線(520)求得參數(shù)“板簧力預(yù)負(fù)荷”為直線(520)在一個(gè)位置上的函數(shù)值，在該位置上離合器完全打開及不傳遞轉(zhuǎn)矩及接收缸(4)中的活塞(19)在離合器閉合的方向上駛過放氣孔(18)，以致不存在壓力介質(zhì)(7)到均衡容器(17)的連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)的方法，其特征在于:由檢測(cè)的壓力變化曲線在預(yù)給定的位置支持點(diǎn)上求得一個(gè)對(duì)于離合器閉合的行程-壓力特性曲線(230)及一個(gè)對(duì)于離合器打開的行程-壓力特性曲線(240)，在這些位置支持點(diǎn)上存在行程-壓力值對(duì)(230，240);及由在位置支持點(diǎn)(230，240)上對(duì)于離合器閉合的行程-壓力特性曲線(230)與對(duì)于離合器打開的行程-壓力特性曲線(240)的差作為平均值求得“基本壓力滯后”(440)，這些位置支持點(diǎn)(230，240)位于一個(gè)位置區(qū)域中，在該位置區(qū)域中行程-壓力特性曲線(210，220，230，240)具有的梯度小于一個(gè)預(yù)給定的最小梯度閾值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其特征在于:參數(shù)“壓力-壓力滯后”(450)作為在離合器閉合方向上最大致動(dòng)器位置時(shí)的對(duì)于離合器閉合的行程-壓力特性曲線(230)的值與對(duì)于離合器打開的行程-壓力特性曲線(240)的值的差值來求得。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)的方法，其特征在于:離合器的夾持力特性曲線(530)通過由求得的離合器的行程-接合力特性曲線(510)減求得的行程-板簧力特性曲線(520)來確定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)的方法，其特征在于:對(duì)于一個(gè)預(yù)給定的檢測(cè)點(diǎn)力通過求得的夾持力特性曲線(530)的內(nèi)插求得參數(shù)“檢測(cè)點(diǎn)位置”，其中當(dāng)預(yù)給定一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)則換算成一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的力。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)的方法，其特征在于:使離合器的夾持力特性曲線(530)這樣地在位置方向上移動(dòng)，以使表征檢測(cè)點(diǎn)的位置軸上的預(yù)給定位置相應(yīng)于求得的參數(shù)“檢測(cè)點(diǎn)位置”及其中在其上存在行程-壓力值對(duì)(230，240)的及在離合器閉合方向上位于檢測(cè)點(diǎn)位置上面的位置支持點(diǎn)上各通過兩個(gè)力值來求商，其中一個(gè)力總是作為求得的夾持力特性曲線(530)的內(nèi)插值來求得及第二力總是作為移動(dòng)的夾持力特性曲線的內(nèi)插值來求得及其中各商值為參數(shù)“暫時(shí)形狀系數(shù)”。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)的方法，其特征在于:參數(shù)“剛度”作為求得的參數(shù)“暫時(shí)形狀系數(shù)”的平均值來求得。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)的方法，其特征在于:參數(shù)“最后的形狀系數(shù)”由參數(shù)“暫時(shí)形狀系數(shù)”減去參數(shù)“剛度”來求得。
12.根據(jù)權(quán)利要求11或12的方法，其特征在于:在確定參數(shù)時(shí)附加地考慮一個(gè)比例系數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)的方法，其特征在于:在離合器投入運(yùn)行期間或在離合器接著的運(yùn)行中借助轉(zhuǎn)矩信號(hào)來檢測(cè)離合器夾持力與由離合器傳遞的轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。
【文檔編號(hào)】F16D48/06GK103477107SQ201280018384
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月15日
【發(fā)明者】E·賴博爾德, E·霍德魯斯 申請(qǐng)人:舍弗勒技術(shù)股份兩合公司