專利名稱：一種復(fù)動式具停動特性旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種復(fù)動式具停動特性旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機械傳動控制設(shè)計中，要使從動件運動具備瞬時靜止，需采用凸輪機構(gòu)方可實現(xiàn)，但凸輪機構(gòu)設(shè)計制作較為困難，成本也高，因此在實際設(shè)計中很少采用。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供了一種復(fù)動式具停動特性旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性高，易于高速運轉(zhuǎn)，能夠?qū)蛩傩D(zhuǎn)輸入運動轉(zhuǎn)換為同軸變速旋轉(zhuǎn)輸出運動，并可以實現(xiàn)停-動-停-動的間歇特性輸出。本實用新型為達到上述的目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種復(fù)動式具停動特性旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)，包括運動輸入圓盤，所述運動輸入圓盤上活動安裝有齒輪滑座，所述運動輸入圓盤與齒輪滑座之間安裝有齒輪機構(gòu)；所述齒輪滑座上開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)活動安裝有滑塊；所述滑塊與齒輪機構(gòu)鉸接相連。所述齒輪機構(gòu)包括大齒輪、2個小齒輪,所述大齒輪、2個小齒輪分別與運動輸入圓盤鉸接相連；所述齒輪滑座上開設(shè)有2個滑槽，所述2個滑槽內(nèi)分別活動安裝有滑塊；所述小齒輪與滑塊鉸接相連。所述大齒輪與運動輸入圓盤圓心重合。本實用新型的有益效果為:本實用新型提供了一種復(fù)動式具停動特性旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性高，易于高速運轉(zhuǎn)，能夠?qū)蛩傩D(zhuǎn)輸入運動轉(zhuǎn)換為同軸變速旋轉(zhuǎn)輸出運動，并可以實現(xiàn)停-動-停-動的間歇特性輸出。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)輸入角度和輸出角度對應(yīng)具體實施方式
實施例1如圖1所示,本實施例提供的是一種復(fù)動式具停動特性旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu),包括運動輸入圓盤1，所述運動輸入圓盤I上活動安裝有齒輪滑座5，所述運動輸入圓盤I與齒輪滑座5之間安裝有齒輪機構(gòu)；所述齒輪滑座5上開設(shè)有滑槽7，所述滑槽7內(nèi)活動安裝有滑塊
3;所述滑塊3與齒輪機構(gòu)鉸接相連。所述齒輪機構(gòu)包括大齒輪2、2個小齒輪4，所述大齒輪2、2個小齒輪4分別與運動輸入圓盤I鉸接相連；所述齒輪滑座5上開設(shè)有2個滑槽7，所述2個滑槽7內(nèi)分別活動安裝有滑塊3 ;所述小齒輪4與滑塊3鉸接相連。所述大齒輪2與運動輸入圓盤I圓心重合。[0013]在傳動的過程中，運動輸入圓盤I沿圓心軸線做勻速旋轉(zhuǎn)運動。運動輸入圓盤I在勻速運動時，安裝在運動輸入圓盤I上的大齒輪2固定不動,小齒輪4沿大齒輪2的表面軌跡做勻速旋轉(zhuǎn)運動，小齒輪4的旋轉(zhuǎn)中心隨著運動輸入圓盤I勻速運動，協(xié)同作用推動滑塊3的移動，從而使齒輪滑座5的輸出為一定規(guī)律的變速旋轉(zhuǎn)運動。如圖2所示，圖中橫坐標(biāo)為輸入的旋轉(zhuǎn)角；縱坐標(biāo)為輸出的旋轉(zhuǎn)角。在一個運動周期里，輸入的旋轉(zhuǎn)角Φ和輸出的旋轉(zhuǎn)角α轉(zhuǎn)過的總角度均為360° ,其中輸入的旋轉(zhuǎn)角Φ作勻速旋轉(zhuǎn)運動，而輸出角度則按圖3中的運動輸入圓盤I角度和對應(yīng)的齒輪滑座5輸出角度規(guī)律作相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運動。齒輪旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)是一種齒輪機構(gòu)和滑塊滑座機構(gòu)的組合，齒輪的采用極大的減小了驅(qū)動力，提高了傳動效率。由于本實施例中，小齒輪4采用對稱質(zhì)量布置，能很大程度上減小旋轉(zhuǎn)過程中整個傳動機構(gòu)產(chǎn)生的慣性力。本實施例采用的一種復(fù)動式具停動特性旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性高，易于高速運轉(zhuǎn)，能夠?qū)蛩傩D(zhuǎn)輸入運動轉(zhuǎn)換為同軸變速旋轉(zhuǎn)輸出運動，并可以實現(xiàn)停-動-停-動的間歇特性輸出。
權(quán)利要求1.一種復(fù)動式具停動特性旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)，其特征在于:包括運動輸入圓盤(1)，所述運動輸入圓盤(I)上活動安裝有齒輪滑座(5 )，所述運動輸入圓盤(I)與齒輪滑座(5 )之間安裝有齒輪機構(gòu)；所述齒輪滑座(5)上開設(shè)有滑槽(7)，所述滑槽(7)內(nèi)活動安裝有滑塊(3)；所述滑塊(3)與齒輪機構(gòu)鉸接相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)動式具停動特性旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)，其特征在于:所述齒輪機構(gòu)包括大齒輪(2)、2個小齒輪(4)，所述大齒輪(2)、2個小齒輪(4)分別與運動輸入圓盤(I)鉸接相連；所述齒輪滑座(5)上開設(shè)有2個滑槽(7)，所述2個滑槽(7)內(nèi)分別活動安裝有滑塊(3);所述小齒輪(4)與滑塊(3)鉸接相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種復(fù)動式具停動特性旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)，其特征在于:所述大齒輪(2)與運動輸入圓盤(I)圓心重合。
專利摘要本實用新型公開了一種復(fù)動式具停動特性旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)，包括運動輸入圓盤，所述運動輸入圓盤上活動安裝有齒輪滑座，所述運動輸入圓盤與齒輪滑座之間安裝有齒輪機構(gòu)；所述齒輪滑座上開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)活動安裝有滑塊；所述滑塊與齒輪機構(gòu)鉸接相連。本實用新型提供一種復(fù)動式具停動特性旋轉(zhuǎn)變速機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性高，易于高速運轉(zhuǎn)，能夠?qū)蛩傩D(zhuǎn)輸入運動轉(zhuǎn)換為同軸變速旋轉(zhuǎn)輸出運動，并可以實現(xiàn)停-動-停-動的間歇特性輸出。
文檔編號F16H27/04GK203009753SQ20122073998
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者沈毅, 胡旭東, 李盛杰, 費鑫, 楊明 申請人:浙江理工大學(xué)