專利名稱：鋼珠式螺旋限動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及精密機(jī)械運動技術(shù)領(lǐng)域，在精密機(jī)械中，某些零部件的運動，如果超過了規(guī)定的范圍，會造成精密機(jī)械的損壞或工作失調(diào)。為把這些零件的運動限制在規(guī)定的范圍內(nèi)，可采用此技術(shù)。
背景技術(shù)：
在設(shè)計船載衛(wèi)星接收平臺時，要求方位轉(zhuǎn)動角范圍在O 680°。對于直線運動或轉(zhuǎn)角小于360°的轉(zhuǎn)動零件，可采用簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)。如果轉(zhuǎn)動零件的轉(zhuǎn)角大于360°，為了把它的轉(zhuǎn)動限制在一定的轉(zhuǎn)角之內(nèi)，必須采用結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的回轉(zhuǎn)限動器?；剞D(zhuǎn)限動器有螺旋限動器、墊圈限動器、齒輪凸塊限動器及蝸輪限動器。普通螺旋限動器的結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要組成部分是螺桿1-1、螺母1-2和兩個止動環(huán)1-3組成。螺母1-2上開有凹槽，導(dǎo)板1-4嵌在槽中，因此螺母1-2只能移動不能轉(zhuǎn)動。止動環(huán)1-3固裝在螺桿1-1的軸上和螺桿一起轉(zhuǎn)動。螺母兩個端面和止動環(huán)各有一個齒。當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動時，螺母做直線運動。一旦止動環(huán)凸齒的側(cè)面和螺母凸齒的側(cè)面相碰時，螺桿就不能再繼續(xù)轉(zhuǎn)動，達(dá)到限動作用。螺旋限動器相對墊圈限動器、齒輪凸塊限動器及蝸輪限動器結(jié)構(gòu)簡單，并且容易獲得較高的精度。它可以限制整轉(zhuǎn)數(shù)或分轉(zhuǎn)數(shù)。但是摩擦較大。在船載衛(wèi)星接收平臺方案中，方位軸負(fù)載最大，應(yīng)盡可能減小部件間的摩擦系數(shù)，所以對螺旋限動器進(jìn)行改進(jìn)，在保持結(jié)構(gòu)簡單特點的情況下，盡可能減小摩擦系數(shù)。原來導(dǎo)板在槽中移動方式是滑動，現(xiàn)在將移動方式變?yōu)闈L動方式，降低摩擦系數(shù)，螺桿的螺紋截面改為與鋼珠截面相同，即螺桿螺旋槽截面形狀為圓弧形，螺母改為鋼珠，導(dǎo)板改為截面形狀為圓弧形的導(dǎo)向槽。在各類技術(shù)資料中尚未查到將滑動方式改為滾動方式的螺旋限動器
實用新型內(nèi)容
·本實用新型目的是在實現(xiàn)限動器功能滿足使用條件的前提下，減小摩擦系數(shù)，使限動器結(jié)構(gòu)更簡單。鋼珠式螺旋限動器結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。鋼珠式螺旋限動器，其特征是由螺旋槽式螺桿、鋼珠、導(dǎo)向槽、底座組成；螺旋槽式螺桿上制有截面為圓弧形的螺旋槽，導(dǎo)向槽上加工有截面為圓弧形的槽，鋼珠裝配于螺桿與導(dǎo)向槽之間，導(dǎo)向槽固定在底座上。導(dǎo)向槽長度與螺桿的螺旋槽螺距之比與限動器轉(zhuǎn)動的圈數(shù)相等。當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動時，鋼珠隨著螺桿的轉(zhuǎn)動在導(dǎo)向槽內(nèi)上下移動，鋼珠分別移到導(dǎo)向槽的槽上下端時即達(dá)到限動器的最大和最小角度，達(dá)到限動作用。本實用新型不必嚴(yán)格要求螺桿螺旋槽的長度，只對導(dǎo)向槽的槽長度嚴(yán)格確定即可，導(dǎo)向槽比螺桿易于加工。

圖1為普通螺旋限動器結(jié)構(gòu)。圖2為圖1的A-A向視圖。[0012]圖3為鋼珠式螺旋限動器結(jié)構(gòu)。圖4為圖3的俯視圖。圖5為螺桿結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖6的B-B向視圖。
具體實施方式
如圖3-7所示，鋼珠式螺旋限動器由螺桿1、鋼珠2、導(dǎo)向槽3、底座4組成。珠裝配于螺桿與導(dǎo)向槽之間。螺桿I上加工有截面為圓弧形的螺旋槽，導(dǎo)向槽3上加工有截面為圓弧形的槽，鋼珠2裝配于螺桿與導(dǎo)向槽之間，導(dǎo)向槽固定在底座4上。鋼珠隨著螺桿的轉(zhuǎn)動在導(dǎo)向槽內(nèi)上下移動，鋼珠分別移到導(dǎo)向槽的槽上下端時即達(dá)到限動器的最大和最小角度，達(dá)到限動作用。鋼珠式螺旋限動器轉(zhuǎn)動的角度或圈數(shù)由導(dǎo)向槽的槽長度確定，槽長度(去掉鋼珠直徑)與螺桿的螺旋槽螺距之比就是限動器轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。螺桿螺旋槽的加工，采用成形刀具加工，螺旋槽長度公差可選粗糙級。導(dǎo)向槽的槽，采用成形刀具易于加工，長度可精確保證，公差隨限動器限位精度確定，槽精度由成形刀具精度確定。導(dǎo)向槽固定在底座上要有足夠的剛度，保證螺桿在運動時不能引起較大運動誤差，導(dǎo)向槽在底座上固定時保證與螺桿的對中性，以減少摩擦阻力。根據(jù)以上要求，設(shè)計制造的鋼珠式螺旋限動器滿足了船載衛(wèi)星接收平臺方位軸的回轉(zhuǎn)角度要求，摩 擦阻力較小。
權(quán)利要求1.鋼珠式螺旋限動器，其特征是由螺旋槽式螺桿(I)、鋼珠(2)、導(dǎo)向槽(3)、底座(4)組成；螺旋槽式螺桿(I)上制有截面為圓弧形的螺旋槽，導(dǎo)向槽(3)上加工有截面為圓弧形的槽，鋼珠(2)裝配于螺桿與導(dǎo)向槽(3)之間，導(dǎo)向槽(3)固定在底座(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼珠式螺旋限動器，其特征是導(dǎo)向槽(3)長度與螺桿的螺旋槽螺距之比與限動器轉(zhuǎn) 動的圈數(shù)相等。
專利摘要鋼珠式螺旋限動器屬于機(jī)械緊固技術(shù)領(lǐng)域，它由螺桿、鋼珠、導(dǎo)向槽、底座組成。螺桿上加工有截面為圓弧形的螺旋槽，導(dǎo)向槽上加工有截面為圓弧形的槽，鋼珠裝配于螺桿與導(dǎo)向槽之間，導(dǎo)向槽固定在底座上。當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)動時，鋼珠隨著螺桿的轉(zhuǎn)動在導(dǎo)向槽內(nèi)上下移動，鋼珠分別移到導(dǎo)向槽的槽上下端時即達(dá)到限動器的最大和最小角度，達(dá)到限動作用。鋼珠式螺旋限動器轉(zhuǎn)動的角度或圈數(shù)由導(dǎo)向槽的槽長度確定。
文檔編號F16D71/00GK203098705SQ20122073531
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者謝建紅, 劉運來 申請人:陜西航天導(dǎo)航設(shè)備有限公司