專利名稱：一種立式使用的諧波傳動減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種諧波傳動減速器，尤其涉及一種立式使用的(輸出軸垂直向下)諧波傳動減速器。
背景技術(shù)：
諧波傳動減速器是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種機械傳動器。諧波傳動包括三個基本構(gòu)件波發(fā)生器、柔輪和剛輪。三個構(gòu)件任意固定一個，其余兩個一個為主動，另一個為從動，可實現(xiàn)減速或增速(固定傳動比)，也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動。如剛輪固定不動，以波發(fā)生器為主動件，柔輪為從動件，波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)，便使柔輪產(chǎn)生變形，在波發(fā)生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入嚙合時，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開。對于波發(fā)生器長軸和短軸之間的輪齒，沿柔輪和剛輪周長的不同區(qū)段內(nèi)處于逐漸進入嚙合的半嚙合狀態(tài)，稱為嚙入；處于逐漸退出嚙合的半嚙合狀態(tài)，稱為嚙出。波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動，使嚙入、嚙合、嚙出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態(tài)，這種運動稱為錯齒運動，錯齒運動使輸入轉(zhuǎn)動變?yōu)闇p速輸出轉(zhuǎn)動。諧波傳動減速器具有傳動比大且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、體積小、重量輕、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密閉空間傳遞運動等優(yōu)點，近年來廣泛應用于機器人、航空航天、醫(yī)療器械、機床等行業(yè)。如圖1所示的常用臥式水平輸出諧波傳動減速器的結(jié)構(gòu)示意圖，包括外殼10、剛輪11、波發(fā)生器12和柔輪13，所述柔輪13連接輸出軸15，所述輸出軸15上設(shè)置兩個軸承14，設(shè)置軸承14可以增強輸出軸的穩(wěn)定性，滿足力矩輸出的要求。但是現(xiàn)有的諧波傳動減速器是臥式水平使用的，不能適用于立式垂直使用的情況，使用范圍限制較大。

實用新型內(nèi)容鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本實用新型的目的是提供一種立式使用的諧波傳動減速器。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的一種立式使用的諧波傳動減速器，包括剛輪、柔輪、波發(fā)生器、輸入軸和輸出軸，所述柔輪與所述輸入軸連接，所述波發(fā)生器設(shè)置于所述柔輪內(nèi)并與所述輸入軸連接，所述輸出軸與所述柔輪連接，其中，所述輸入軸和所述輸出軸均為豎直設(shè)置，并且所述輸出軸上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動輸出力矩并固定支撐所述輸出軸的軸承。作為優(yōu)選，所述輸出軸上的所述軸承為兩個。作為優(yōu)選，所述波發(fā)生器上設(shè)置有甩油杯。作為優(yōu)選，所述輸出軸上設(shè)置有防塵罩。本實用新型的有益效果在于，保證輸出軸垂直向下，滿足減速器立式輸出使用的要求，擴大了減速器的適用范圍，提高了減速器的使用壽命。
圖1是現(xiàn)有的臥式使用的諧波傳動減速器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的實施例中的立式使用的諧波傳動減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，詳細說明本實用新型的實施例。如圖2所示，本實用新型提供的一種立式使用的諧波傳動減速器，包括剛輪23、柔輪22、波發(fā)生器21、輸入軸31、輸出軸25、殼體28和端蓋24，所述柔輪22與所述輸入軸31連接，所述波發(fā)生器21設(shè)置于所述柔輪22內(nèi)并與所述輸入軸31連接，所述輸出軸25與所述柔輪22連接，其中，所述輸入軸31和所述輸出軸25均為豎直設(shè)置，并且所述輸出軸25上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動輸出力矩并固定支撐所述輸出軸25的軸承。在本實施例中，如圖2所示，作為優(yōu)選，所述輸出軸25上的所述軸承為兩個，分別為第一軸承26和第二軸承27。另外，作為優(yōu)選，如圖2所示，所述波發(fā)生器21上設(shè)置有甩油杯。并且，所述輸出軸25上還可以設(shè)置有防塵罩30。以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實用新型的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種立式使用的諧波傳動減速器，包括剛輪、柔輪、波發(fā)生器、輸入軸和輸出軸，所述柔輪與所述輸入軸連接，所述波發(fā)生器設(shè)置于所述柔輪內(nèi)并與所述輸入軸連接，所述輸出軸與所述柔輪連接，其特征在于，所述輸入軸和所述輸出軸均為豎直設(shè)置，并且所述輸出軸上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動輸出力矩并固定支撐所述輸出軸的軸承。
2.如權(quán)利要求1所述的立式使用的諧波傳動減速器，其特征在于，所述輸出軸上的所述軸承為兩個。
3.如權(quán)利要求1所述的立式使用的諧波傳動減速器，其特征在于，所述波發(fā)生器上設(shè)置有甩油杯。
4.如權(quán)利要求1所述的立式使用的諧波傳動減速器，其特征在于，所述輸出軸上設(shè)置有防塵罩。
專利摘要本實用新型公開了一種立式使用的諧波傳動減速器，包括剛輪、柔輪、波發(fā)生器、輸入軸和輸出軸，所述柔輪與所述輸入軸連接，所述波發(fā)生器設(shè)置于所述柔輪內(nèi)并與所述輸入軸連接，所述輸出軸與所述柔輪連接，其中，所述輸入軸和所述輸出軸均為豎直設(shè)置，并且所述輸出軸上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動輸出力矩并固定支撐所述輸出軸的軸承。本實用新型的立式使用的諧波傳動減速器保證輸出軸垂直向下，達到減速器立式輸出使用的要求，擴大了減速器的適用范圍，提高了減速器的使用壽命。
文檔編號F16H1/32GK202851832SQ201220484120
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者王洋, 趙鋼, 劉進路 申請人:北京中技克美諧波傳動有限責任公司