專利名稱：三剛輪式差速諧波傳動減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種諧波傳動減速器，特別是一種三剛輪式差速諧波傳動減速器。
背景技術(shù)：
相位調(diào)節(jié)諧波減速器多用于印刷包裝機械之中，通常情況下工作時要求輸出與輸入轉(zhuǎn)速相同，即輸入與輸出同步，當(dāng)輸入與輸出出現(xiàn)偏差時，啟動調(diào)整電機，進行相位調(diào)整。國內(nèi)常用的XBF相位調(diào)節(jié)諧波減速器結(jié)構(gòu)通常具有環(huán)狀的單排齒的柔輪，波發(fā)生器具有兩個柔性軸承。第一級剛輪的齒數(shù)比柔輪的齒數(shù)多2個，第二級剛輪的齒數(shù)與柔輪的齒數(shù)相同。為使輸入及輸出的轉(zhuǎn)速相同，傳統(tǒng)的XBF相位調(diào)節(jié)諧波減速器一般要在諧波傳動裝置的基礎(chǔ)上增加圓柱齒輪裝置。設(shè)計結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不夠優(yōu)化，需要改進。

實用新型內(nèi)容鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單的三剛輪式差速諧波傳動減速器。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的一種三剛輪式差速諧波傳動減速器，包括剛輪、柔輪和波發(fā)生器，其中，所述剛輪包括依次相鄰設(shè)置并且內(nèi)圈設(shè)置有內(nèi)齒的第一剛輪、第二剛輪和第三剛輪；所述柔輪包括位于所述剛輪內(nèi)的相鄰設(shè)置的第一柔輪和第二柔輪，所述第一柔輪的外圈設(shè)置有外齒，所述第一柔輪的外齒分別與所述第一剛輪和所述第二剛輪的內(nèi)齒嚙合；所述第二柔輪的外圈設(shè)置有外齒，所述第二柔輪的外齒分別與所述第二剛輪和所述第三剛輪的內(nèi)齒嚙合；所述波發(fā)生器包括設(shè)置于所述第一柔輪內(nèi)的第一波發(fā)生器和位于所述第二柔輪內(nèi)的第二波發(fā)生器。作為優(yōu)選，所述剛輪的內(nèi)齒的齒數(shù)比所述柔輪的外齒的齒數(shù)多兩個，并且所述第一剛輪和所述第二剛輪的內(nèi)齒的齒數(shù)相同，所述第一柔輪和所述第二柔輪的外齒的齒數(shù)相同。作為優(yōu)選，所述第一柔輪和所述第二柔輪為環(huán)狀的柔輪。本實用新型的有益效果是:與傳統(tǒng)的XBF相位調(diào)節(jié)諧波減速器相比，在達到輸出與輸入轉(zhuǎn)速相同的前提下，本實用新型不需要增加兩對圓柱齒輪裝置，結(jié)構(gòu)簡單且設(shè)計更加優(yōu)化。

圖1為本實用新型的三剛輪式差速諧波傳動減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0011]
以下結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)做進一步詳細的說明。如圖1所示，本實用新型提供的一種三剛輪式差速諧波傳動減速器，包括剛輪、柔輪和波發(fā)生器，其中，所述剛輪包括依次相鄰設(shè)置并且內(nèi)圈設(shè)置有內(nèi)齒的第一剛輪13、第二剛輪30和第三剛輪23 ；所述柔輪包括位于所述剛輪內(nèi)的相鄰設(shè)置的第一柔輪12和第二柔輪22，所述第一柔輪12的外圈設(shè)置有外齒，所述第一柔輪12的外齒分別與所述第一剛輪13和所述第二剛輪30的內(nèi)齒嚙合；所述第二柔輪22的外圈設(shè)置有外齒，所述第二柔輪22的外齒分別與所述第二剛輪30和所述第三剛輪23的內(nèi)齒嚙合；所述波發(fā)生器包括設(shè)置于所述第一柔輪12內(nèi)的第一波發(fā)生器11和位于所述第二柔輪22內(nèi)的第二波發(fā)生器21。作為優(yōu)選，所述第一柔輪12和所述第二柔輪22為環(huán)狀的柔輪，這樣波發(fā)生器11和波發(fā)生器21均具有I個柔性軸承。如圖1所示，進一步地，所述剛輪的內(nèi)齒的齒數(shù)比所述柔輪的外齒的齒數(shù)多兩個，并且所述第一剛輪13和所述第二剛輪30的內(nèi)齒的齒數(shù)相同，所述第一柔輪12和所述第二柔輪22的外齒的齒數(shù)相同。通常情況下，第一波發(fā)生器11、第二波發(fā)生器21鎖定，第一剛輪13輸入，第三剛輪23輸出，可使輸入與輸出的轉(zhuǎn)速相同.即整個系統(tǒng)的速比i=l。以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實用新型的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種三剛輪式差速諧波傳動減速器，包括剛輪、柔輪和波發(fā)生器，其特征在于，所述剛輪包括依次相鄰設(shè)置并且內(nèi)圈設(shè)置有內(nèi)齒的第一剛輪、第二剛輪和第三剛輪； 所述柔輪包括位于所述剛輪內(nèi)的相鄰設(shè)置的第一柔輪和第二柔輪，所述第一柔輪的外圈設(shè)置有外齒，所述第一柔輪的外齒分別與所述第一剛輪和所述第二剛輪的內(nèi)齒嚙合；所述第二柔輪的外圈設(shè)置有外齒，所述第二柔輪的外齒分別與所述第二剛輪和所述第三剛輪的內(nèi)齒嚙合； 所述波發(fā)生器包括設(shè)置于所述第一柔輪內(nèi)的第一波發(fā)生器和位于所述第二柔輪內(nèi)的第二波發(fā)生器。
2.如權(quán)利要求1所述的三剛輪式差速諧波傳動減速器，其特征在于，所述剛輪的內(nèi)齒的齒數(shù)比所述柔輪的外齒的齒數(shù)多兩個，并且所述第一剛輪和所述第二剛輪的內(nèi)齒的齒數(shù)相同，所述第一柔輪和所述第二柔輪的外齒的齒數(shù)相同。
3.如權(quán)利要求1所述的三剛輪式差速諧波傳動減速器，其特征在于，所述第一柔輪和所述第二柔輪為環(huán)狀的柔輪。
專利摘要本實用新型公開了一種三剛輪式差速諧波傳動減速器，包括剛輪、柔輪和波發(fā)生器，其中，剛輪包括依次相鄰設(shè)置并且內(nèi)圈設(shè)置有內(nèi)齒的第一剛輪、第二剛輪和第三剛輪；柔輪包括位于剛輪內(nèi)的相鄰設(shè)置的第一柔輪和第二柔輪，第一柔輪的外圈設(shè)置有外齒，第一柔輪的外齒分別與第一剛輪和所述第二剛輪的內(nèi)齒嚙合；第二柔輪的外圈設(shè)置有外齒，第二柔輪的外齒分別與第二剛輪和第三剛輪的內(nèi)齒嚙合；波發(fā)生器包括設(shè)置于第一柔輪內(nèi)的第一波發(fā)生器和位于第二柔輪內(nèi)的第二波發(fā)生器。與傳統(tǒng)的相位調(diào)節(jié)諧波傳動減速器相比，在達到輸出與輸入轉(zhuǎn)速相同的前提下，本實用新型不需要增加兩對圓柱齒輪裝置，結(jié)構(gòu)簡單且設(shè)計更加優(yōu)化。
文檔編號F16H1/32GK202955183SQ20122048411
公開日2013年5月29日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者劉秋平, 趙鋼, 葉定軍 申請人:北京中技克美諧波傳動有限責(zé)任公司