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一種立式使用的諧波傳動(dòng)減速器的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5617742

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本實(shí)用新型涉及一種諧波傳動(dòng)減速器,尤其涉及一種立式使用的(輸出軸垂直向下)諧波傳動(dòng)減速器。背景技術(shù)諧波傳動(dòng)減速器是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種機(jī)械傳動(dòng)器。諧波傳動(dòng)包括三個(gè)基本構(gòu)件波發(fā)生器、柔輪和剛輪。三個(gè)構(gòu)件任意固定一個(gè),其余兩個(gè)一個(gè)為主動(dòng),另一個(gè)為從動(dòng),可實(shí)現(xiàn)減速或增速(固定傳動(dòng)比),也可變換成兩個(gè)輸入,一個(gè)輸出,組成差動(dòng)傳動(dòng)。如剛輪固定不動(dòng),以波發(fā)生器為主動(dòng)件,柔輪為從動(dòng)件,波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn),便使柔輪產(chǎn)生變形,在波...
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