專利名稱：汽車線控制動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種制動器，具體涉及一種汽車線控制動器。
背景技術(shù)：
“安全、節(jié)能、環(huán)保”是汽車未來發(fā)展的三大主題，制動系統(tǒng)作為汽車的一個重要組成部分，直接影響到汽車行駛的安全性。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，同時消費者對汽車安全性能的要求日益提高，汽車制動也得到不斷的發(fā)展。目前的制動系統(tǒng)都是基于傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)，植入ABS(防抱死制動系統(tǒng))、TCS(循跡控制系統(tǒng))、ESP (電子車身穩(wěn)定裝置)等實現(xiàn)的。傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)由于其液壓回·路易泄露、制動相應(yīng)速度慢、踏板性能差、裝配維修難度大、不易模塊集成等缺點，促使人們開發(fā)出新一代的汽車制動系統(tǒng)，即線控制動系統(tǒng)(Brake By Wire)。但是，現(xiàn)有的線控制動器缺少制動間隙調(diào)節(jié)功能，并且軸向、徑向的尺寸較大，安裝比較困難。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車線控制動器，它可以自動調(diào)節(jié)制動間隙。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型汽車線控制動器的技術(shù)解決方案為包括制動盤6，制動盤6的兩側(cè)設(shè)置有摩擦片4，摩擦片4固定連接活塞7 ;活塞7通過平鍵8實現(xiàn)與制動鉗體5的徑向連接，防止活塞7發(fā)生轉(zhuǎn)動，活塞7與制動鉗體5之間設(shè)置有密封圈9 ;活塞7能夠沿制動鉗體5的軸向移動；活塞7連接梯形螺母10，梯形螺母10能夠沿活塞7的內(nèi)孔軸向移動；梯形螺母10與絲杠的梯形螺紋端15C配合連接；絲杠的滾珠絲杠段15B上活動設(shè)置有傳動螺母16，傳動螺母16固定連接蝸輪14，蝸輪14與蝸桿12相嚙合，蝸桿12固定連接制動器驅(qū)動電機3A的輸出端，實現(xiàn)將制動器驅(qū)動電機3A的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動；制動器驅(qū)動電機3A與制動器3B的制動鉗體5垂直安裝。所述活塞7與梯形螺母10之間通過錐形面實現(xiàn)配合，在制動階段能夠防止活塞7與梯形螺母10之間的相對轉(zhuǎn)動。所述梯形螺母10的后端設(shè)置有推力球軸承17，推力球軸承17通過彈簧11與活塞7固定連接。當(dāng)所述摩擦片4產(chǎn)生磨損后，制動時，制動器驅(qū)動電機3A通過調(diào)節(jié)螺母16帶動絲杠沿軸向移動，絲杠帶動其上的梯形螺母10及活塞7向制動盤6方向移動，與活塞7配合的密封圈9產(chǎn)生變形；由于摩擦片4的磨損量大于密封圈9的最大變形量，活塞7將會相對于密封圈9進行滑移，進一步使摩擦片4貼近制動盤6，從而產(chǎn)生制動力；解除制動時，制動器驅(qū)動電機3A反向旋轉(zhuǎn)，帶動絲杠回移，梯形螺母10及活塞7同步回移，密封圈9的變形釋放，回到正常形狀；由于絲杠的回移量大于活塞7的位移量，使與絲杠連接的梯形螺母10與活塞7分離，儲存有彈性勢能的彈簧11通過推力球軸承17帶動梯形螺母10轉(zhuǎn)動，使分離后的梯形螺母10再次靠近活塞7，從而將絲杠與活塞7之間的制動間隙自動補償，從而實現(xiàn)摩擦片4產(chǎn)生磨損后的制動間隙自動調(diào)節(jié)功能。所述彈簧11是板簧。所述梯形螺母10的后端設(shè)置有推力球軸承17，推力球軸承17的外圈固定連接梯形螺母10，推力球軸承17的內(nèi)圈通過軸承推板20固定套設(shè)于絲杠上；軸承推板20連接拉伸彈簧19的一端，拉伸彈簧19的另一端通過固定螺栓18固定連接制動鉗體5 ;拉伸彈簧19沿制動鉗體5的軸向設(shè)置。所述當(dāng)摩擦片4產(chǎn)生磨損后，制動時，制動器驅(qū)動電機3A通過調(diào)節(jié)螺母16帶動絲杠沿軸向移動，絲杠帶動其上的梯形螺母10及活塞7向制動盤6方向移動，與活塞7配合的密封圈9產(chǎn)生變形；由于摩擦片4的磨損量大于密封圈9的最大變形量，活塞7將會相對于密封圈9進行滑移，進一步使摩擦片4貼近制動盤6，從而產(chǎn)生制動力；解除制動時，制動 器驅(qū)動電機3A反向旋轉(zhuǎn)，帶動絲杠回移，梯形螺母10及活塞7同步回移，密封圈9的變形釋放，回到正常形狀；由于絲杠的回移量大于活塞7的位移量，使與絲杠連接的梯形螺母10與活塞7分離；儲存有彈性勢能的拉伸彈簧19通過推力球軸承17帶動梯形螺母10轉(zhuǎn)動，同時梯形螺母10與絲杠產(chǎn)生軸向位移，使梯形螺母10靠近活塞7，從而實現(xiàn)當(dāng)摩擦片4產(chǎn)生磨損時的制動間隙自動調(diào)節(jié)功能。所述絲杠的花鍵段15A通過花鍵與制動鉗體5配合，使絲杠只能沿著制動鉗體5的軸向移動。所述傳動螺母16通過軸承13與制動鉗體5連接。本實用新型可以達到的技術(shù)效果是本實用新型的電機輸出采用蝸桿蝸輪傳動機構(gòu)，使電機與蝸輪為垂直交錯分布，能夠大大縮小安裝空間。本實用新型的蝸輪蝸桿具有自鎖功能，電機停止轉(zhuǎn)動，制動器的力矩可以保持輸出；電機反轉(zhuǎn)，制動力釋放。本實用新型的蝸輪蝸桿連接具有減速增矩功能，能夠?qū)㈦姍C的輸出轉(zhuǎn)矩放大后，傳遞給絲杠。本實用新型具有間隙自動調(diào)節(jié)功能和駐車制動功能，能夠提高增力效果，制動性能好、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、易于維護、能量消耗少；并且能夠保證車輛制動響應(yīng)速度的恒定性，進一步保障制動性能。
以下結(jié)合附圖
和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明圖I是本實用新型汽車線控制動器的示意圖；圖2是本實用新型在汽車輪胎上的安裝示意圖；圖3是本實用新型的另一種實施例的局部示意圖。圖中附圖標(biāo)記說明I為汽車輪胎，2為車軸，3A為制動器驅(qū)動電機，3B為汽車線控制動器，4為摩擦片，5為制動鉗體，6為制動盤，[0029]7為活塞，8為平鍵，9為密封圈，10為梯形螺母，11為彈簧，12為蝸桿，13為軸承，14為蝸輪，15A為絲杠的花鍵段，15B為絲杠的滾珠絲杠段，15C為絲杠的梯形螺紋端，16為傳動螺母，17為推力球軸承，18為固定螺栓，19為拉伸彈簧，20為軸承推板。
具體實施方式
如圖I所不，本頭用新型汽車線控制動器3B，包括制動盤6，制動盤6的兩側(cè)設(shè)直有摩擦片4，摩擦片4固定連接活塞7 ;活塞7通過平鍵8實現(xiàn)與制動鉗體5的徑向連接，防止活塞7發(fā)生轉(zhuǎn)動，活塞7與制動鉗體5之間設(shè)置有密封圈9 ;活塞7能夠沿制動鉗體5的軸向移動；活塞7連接梯形螺母10，梯形螺母10能夠沿活塞7的內(nèi)孔軸向移動；活塞7與梯形螺母10之間通過錐形面實現(xiàn)配合，在制動階段能夠防止活塞7與梯形螺母10之間的相對轉(zhuǎn)動；梯形螺母10與絲杠的梯形螺紋端15C配合連接；絲杠的左端為梯形螺紋端15C，絲杠的中段為滾珠絲杠段15B，絲杠的右端為花鍵段15A ；絲杠的滾珠絲杠段15B上活動設(shè)置有傳動螺母16，傳動螺母16固定連接蝸輪14，蝸輪14與蝸桿12相嚙合，蝸桿12固定連接制動器驅(qū)動電機3A的輸出端，實現(xiàn)將制動器驅(qū)動電機3A的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動；絲杠的花鍵段15A通過花鍵與制動鉗體5配合，絲杠只能沿著制動鉗體5的軸向移動，無法旋轉(zhuǎn)。梯形螺母10的后端設(shè)置有推力球軸承17，推力球軸承17通過彈簧11與活塞7固定連接；彈簧11可以是板簧。傳動螺母16通過軸承13與制動鉗體5連接。使用時，將汽車線控制動器3B安裝于汽車輪胎I與車軸2之間，如圖2所示，電制動器驅(qū)動機3A與制動器3B垂直安裝；汽車輪轂處的安裝空間十分狹小，本實用新型的制動器驅(qū)動電機3A與制動器3B的制動鉗體5垂直交錯安裝，能夠充分利用安裝空間，縮小制動器的軸向、徑向尺寸。本實用新型的工作原理如下制動時，制動器驅(qū)動電機3A驅(qū)動調(diào)節(jié)螺母16正向旋轉(zhuǎn)，螺母16的旋轉(zhuǎn)帶動絲杠沿軸向移動，絲杠帶動其上的梯形螺母10及活塞7向制動盤6方向移動，與活塞7配合的密封圈9產(chǎn)生變形，從而使摩擦片4貼近制動盤6產(chǎn)生制動力，實現(xiàn)制動；解除制動時，制動器驅(qū)動電機3A驅(qū)動調(diào)節(jié)螺母16反向旋轉(zhuǎn)，絲杠回移，梯形螺母10及活塞7同步回移，密封圈9的變形釋放，回到正常形狀。本實用新型調(diào)節(jié)制動間隙的方法如下當(dāng)摩擦片4產(chǎn)生磨損后，制動時，制動器驅(qū)動電機3A通過調(diào)節(jié)螺母16帶動絲杠沿軸向移動，絲杠帶動其上的梯形螺母10及活塞7向制動盤6方向移動，與活塞7配合的密封圈9產(chǎn)生變形；由于摩擦片4的磨損量大于密封圈9的最大變形量，活塞7將會相對于密封圈9進行滑移，進一步使摩擦片4貼近制動盤6，從而產(chǎn)生制動力；解除制動時，制動器驅(qū)動電機3A反向旋轉(zhuǎn)，帶動絲杠回移，梯形螺母10及活塞7同步回移，密封圈9的變形釋放，回到正常形狀；由于絲杠的回移量大于活塞7的位移量，使與絲杠連接的梯形螺母10與活塞7分離，儲存有彈性勢能的彈簧11通過推力球軸承17帶動梯形螺母10轉(zhuǎn)動，使分離后的梯形螺母10再次靠近活塞7，從而將絲杠與活塞7之間的制動間隙自動補償，從而實現(xiàn)摩擦片4產(chǎn)生磨損后的制動間隙自動調(diào)節(jié)功能。如圖3所示為本實用新型的另一實施例，梯形螺母10的后端設(shè)置有推力球軸 承17，推力球軸承17的外圈固定連接梯形螺母10，推力球軸承17的內(nèi)圈通過軸承推板20固定套設(shè)于絲杠上；軸承推板20連接拉伸彈簧19的一端，拉伸彈簧19的另一端通過固定螺栓18固定連接制動鉗體5 ;拉伸彈簧19沿制動鉗體5的軸向設(shè)置。本實用新型調(diào)節(jié)制動間隙的方法如下當(dāng)摩擦片4產(chǎn)生磨損后，制動時，制動器驅(qū)動電機3A通過調(diào)節(jié)螺母16帶動絲杠沿軸向移動，絲杠帶動其上的梯形螺母10及活塞7向制動盤6方向移動，與活塞7配合的密封圈9產(chǎn)生變形；由于摩擦片4的磨損量大于密封圈9的最大變形量，活塞7將會相對于密封圈9進行滑移，進一步使摩擦片4貼近制動盤6，從而產(chǎn)生制動力；解除制動時，制動器驅(qū)動電機3A反向旋轉(zhuǎn)，帶動絲杠回移，梯形螺母10及活塞7同步回移，密封圈9的變形釋放，回到正常形狀；由于絲杠的回移量大于活塞7的位移量，使與絲杠連接的梯形螺母10與活塞7分離；儲存有彈性勢能的拉伸彈簧19通過推力球軸承17帶動梯形螺母10轉(zhuǎn)動，同時梯形螺母10與絲杠產(chǎn)生軸向位移，使梯形螺母10靠近活塞7，從而實現(xiàn)當(dāng)摩擦片4產(chǎn)生磨損時的制動間隙自動調(diào)節(jié)功能。以上所述的若干實施方案僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種汽車線控制動器，其特征在于包括制動盤(6)，制動盤(6)的兩側(cè)設(shè)置有摩擦片(4)，摩擦片(4)固定連接活塞(7 );活塞(7 )通過平鍵(8 )實現(xiàn)與制動鉗體(5 )的徑向連接，防止活塞(7 )發(fā)生轉(zhuǎn)動，活塞(7 )與制動鉗體(5 )之間設(shè)置有密封圈(9 );活塞(7 )能夠沿制動鉗體(5)的軸向移動；活塞(7)連接梯形螺母(10)，梯形螺母(10)能夠沿活塞(7)的內(nèi)孔軸向移動；梯形螺母(10)與絲杠的梯形螺紋端(15C)配合連接；絲杠的滾珠絲杠段(15B)上活動設(shè)置有傳動螺母(16)，傳動螺母(16)固定連接蝸輪(14)，蝸輪(14)與蝸桿(12)相嚙合，蝸桿(12)固定連接制動器驅(qū)動電機(3A)的輸出端，實現(xiàn)將制動器驅(qū)動電機(3A)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動；制動器驅(qū)動電機(3A)與制動器(3B)的制動鉗體(5)垂直安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車線控制動器，其特征在于所述活塞(7)與梯形螺母(10)之間通過錐形面實現(xiàn)配合，在制動階段能夠防止活塞(7)與梯形螺母(10)之間的相對轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的汽車線控制動器，其特征在于所述梯形螺母(10)的后端設(shè)置有推力球軸承(17)，推力球軸承(17)通過彈簧(11)與活塞(7)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車線控制動器，其特征在于當(dāng)所述摩擦片(4)產(chǎn)生磨損后，制動時，制動器驅(qū)動電機(3A)通過調(diào)節(jié)螺母(16)帶動絲杠沿軸向移動，絲杠帶動其上的梯形螺母(10)及活塞(7)向制動盤(6)方向移動，與活塞(7)配合的密封圈(9)產(chǎn)生變形；由于摩擦片(4)的磨損量大于密封圈(9)的最大變形量，活塞(7)將會相對于密封圈(9)進行滑移，進一步使摩擦片(4)貼近制動盤(6)，從而產(chǎn)生制動力；解除制動時，制動器驅(qū)動電機(3A)反向旋轉(zhuǎn)，帶動絲杠回移，梯形螺母(10)及活塞(7)同步回移，密封圈(9)的變形釋放，回到正常形狀；由于絲杠的回移量大于活塞(7)的位移量，使與絲杠連接的梯形螺母(10)與活塞(7)分離，儲存有彈性勢能的彈簧(11)通過推力球軸承(17)帶動梯形螺母(10)轉(zhuǎn)動，使分離后的梯形螺母(10)再次靠近活塞(7)，從而將絲杠與活塞(7)之間的制動間隙自動補償，從而實現(xiàn)摩擦片(4)產(chǎn)生磨損后的制動間隙自動調(diào)節(jié)功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車線控制動器，其特征在于所述彈簧(11)是板簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車線控制動器，其特征在于所述梯形螺母(10)的后端設(shè)置有推力球軸承(17)，推力球軸承(17)的外圈固定連接梯形螺母(10)，推力球軸承(17)的內(nèi)圈通過軸承推板(20)固定套設(shè)于絲杠上；軸承推板(20)連接拉伸彈簧(19)的一端，拉伸彈簧(19)的另一端通過固定螺栓(18)固定連接制動鉗體(5);拉伸彈簧(19)沿制動鉗體(5)的軸向設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車線控制動器，其特征在于所述當(dāng)摩擦片(4)產(chǎn)生磨損后，制動時，制動器驅(qū)動電機(3A)通過調(diào)節(jié)螺母(16)帶動絲杠沿軸向移動，絲杠帶動其上的梯形螺母(10)及活塞(7)向制動盤(6)方向移動，與活塞(7)配合的密封圈(9)產(chǎn)生變形；由于摩擦片(4)的磨損量大于密封圈(9)的最大變形量，活塞(7)將會相對于密封圈(9)進行滑移，進一步使摩擦片(4)貼近制動盤(6)，從而產(chǎn)生制動力；解除制動時，制動器驅(qū)動電機(3A)反向旋轉(zhuǎn)，帶動絲杠回移，梯形螺母(10)及活塞(7)同步回移，密封圈(9)的變形釋放，回到正常形狀；由于絲杠的回移量大于活塞(7)的位移量，使與絲杠連接的梯形螺母(10)與活塞(7)分離；儲存有彈性勢能的拉伸彈簧(19)通過推力球軸承(17)帶動梯形螺母(10)轉(zhuǎn)動，同時梯形螺母(10)與絲杠產(chǎn)生軸向位移，使梯形螺母(10)靠近活塞(7)，從而實現(xiàn)當(dāng)摩擦片(4)產(chǎn)生磨損時的制動間隙自動調(diào)節(jié)功能。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車線控制動器，其特征在于所述絲杠的花鍵段(15A)通過花鍵與制動鉗體(5)配合，使絲杠只能沿著制動鉗體(5)的軸向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車線控制動器，其特征在于所述傳動螺母(16)通過軸承(13)與制動鉗體(5)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車線控制動器，包括制動盤，制動盤的兩側(cè)設(shè)置有摩擦片，摩擦片固定連接活塞，活塞能夠沿制動鉗體的軸向移動；活塞連接梯形螺母，梯形螺母能夠沿活塞的內(nèi)孔軸向移動；梯形螺母與絲杠的梯形螺紋端配合連接；絲杠的滾珠絲杠段上活動設(shè)置有傳動螺母，傳動螺母固定連接蝸輪，蝸輪與蝸桿相嚙合，蝸桿固定連接制動器驅(qū)動電機的輸出端，實現(xiàn)將制動器驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動；制動器驅(qū)動電機與制動器的制動鉗體垂直安裝。本實用新型具有間隙自動調(diào)節(jié)功能和駐車制動功能，能夠提高增力效果，制動性能好、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、易于維護、能量消耗少；并且能夠保證車輛制動響應(yīng)速度的恒定性，進一步保障制動性能。
文檔編號F16D55/226GK202790221SQ20122046925
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月15日
發(fā)明者王維銳, 石浩然, 傅云峰, 葛正, 陳煒燁 申請人:浙江大學(xué)臺州研究院