專利名稱：Bs減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)減速機(jī)系列產(chǎn)品，是一種不用齒輪傳動(dòng)，各傳動(dòng)件之間均采用S形擺線槽安裝滾珠作為傳動(dòng)介件的BS減速機(jī)。
技術(shù)背景現(xiàn)有的機(jī)械傳動(dòng)減速機(jī)，大多數(shù)采用齒輪或蝸輪傳動(dòng)，是利用改變齒輪齒數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)變速的，其齒輪或蝸輪減速機(jī)在設(shè)計(jì)和安裝過(guò)程中，由于傳動(dòng)件加工精度的因素，均存在一定的工藝間隙而影響輸出精度，加上齒與齒之間的運(yùn)動(dòng)過(guò)程是以高副形式運(yùn)動(dòng)，造成機(jī)件容易磨損、傳動(dòng)不平穩(wěn)、噪聲大、輸出精度差等。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、傳輸功率大，不用齒輪傳動(dòng)就能達(dá)到理想的減速效果，零間隙，傳動(dòng)效率為88-93%，低噪音，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，輸出精度高的減速機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣的，一種BS減速機(jī)，包括輸入軸、輸入軸蓋、間隙調(diào)整螺釘、機(jī)體、固定板、驅(qū)動(dòng)板、滾珠、輸出軸、輸出軸蓋，其特征是所述的機(jī)體內(nèi)安裝輸入軸、固定板、驅(qū)動(dòng)板和輸出軸，所述的固定板與驅(qū)動(dòng)板兩側(cè)面設(shè)有S形擺線槽，配合輸入軸蓋與輸出軸一側(cè)設(shè)置的S形擺線槽，所述的輸入軸蓋與固定板、固定板與驅(qū)動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)板與輸出軸蓋之間的S形擺線槽內(nèi)放置滾珠，所述的輸入軸蓋設(shè)有間隙調(diào)整螺釘，所述的機(jī)體兩端用螺釘固定輸入軸蓋和輸出軸蓋；所述的滾珠按一定規(guī)則安裝在輸入軸蓋、固定板、驅(qū)動(dòng)板、輸出軸之間有規(guī)律的S形擺線槽內(nèi)；所述的輸入軸和輸出軸在同一直線上，輸入軸和輸出軸設(shè)計(jì)成中空。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、傳輸功率大，不用齒輪傳動(dòng)就能達(dá)到理想減速傳動(dòng)效果，零間隙，傳動(dòng)效率為88-93%，低噪音，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，輸出精度高
坐寸ο

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)半主視圖。圖2為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)剖視圖。在圖1 圖2中，輸入軸(I)、間隙調(diào)整螺釘⑵、輸入軸蓋⑶、機(jī)體(4)、固定板
(5)、驅(qū)動(dòng)板(6)、滾珠(7)、輸出軸蓋(8)、輸出軸(9) ο
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例是這樣，參照?qǐng)D1、圖2所示，本減速機(jī)是一種不用齒輪傳動(dòng)就能達(dá)到理想減速傳動(dòng)效果的減速機(jī)，各傳動(dòng)件之間采用滾珠作為傳動(dòng)介件，通過(guò)輸入軸蓋上的間隙調(diào)整螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得滾珠與兩傳動(dòng)件上的S形擺線槽緊密接觸，又能夠沿著兩傳動(dòng)件上很有規(guī)律的S形擺線槽中圓滑滾動(dòng)，從而達(dá)到傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，低噪音，零間隙，傳動(dòng)效率為88-93%;具體是一種BS減速機(jī)，包括輸入軸、輸入軸蓋、間隙調(diào)整螺釘、機(jī)體、固定板、驅(qū)動(dòng)板、滾珠、輸出軸、輸出軸蓋，其中，所述的機(jī)體4內(nèi)安裝輸入軸1、固定板5、驅(qū)動(dòng)板6和輸出軸9，所述的固定板5與驅(qū)動(dòng)板6兩側(cè)面設(shè)有S形擺線槽，配合輸入軸蓋
3與輸出軸9 一側(cè)設(shè)置的S形擺線槽，所述的輸入軸蓋3與固定板5、固定板5與驅(qū)動(dòng)板6、驅(qū)動(dòng)板6與輸出軸蓋8之間S形擺線槽內(nèi)放置滾珠7，所述的輸入軸蓋3設(shè)有間隙調(diào)整螺釘2 ;所述的機(jī)體4兩端用螺釘固定輸入軸蓋3和輸出軸蓋8 ;所述的滾珠7按一定規(guī)則安裝在輸入軸蓋3、固定板5、驅(qū)動(dòng)板6、輸出軸9之間有規(guī)律的S形擺線槽內(nèi)；所述的輸入軸I和輸出軸9在同一直線上，輸入軸I和輸出軸9設(shè)計(jì)成中空，以利通電通氣，適應(yīng)于工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控設(shè)備的使用。本減速機(jī)采用兩組S形擺線差動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)減速，完全改變了傳統(tǒng)的利用齒輪或蝸輪齒數(shù)變速的減速原理。
權(quán)利要求1.一種BS減速機(jī)，包括輸入軸、輸入軸蓋、間隙調(diào)整螺釘、機(jī)體、固定板、驅(qū)動(dòng)板、滾珠、輸出軸、輸出軸蓋，其特征在于，所述的機(jī)體(4)內(nèi)安裝輸入軸(I)、固定板(5)、驅(qū)動(dòng)板(6)和輸出軸(9)，所述的固定板(5)與驅(qū)動(dòng)板(6)兩側(cè)面設(shè)有S形擺線槽，配合輸入軸蓋(3)與輸出軸(9) 一側(cè)設(shè)置S形擺線槽，所述的輸入軸蓋(3)與固定板(5)、固定板(5)與驅(qū)動(dòng)板(6)、驅(qū)動(dòng)板(6)與輸出軸蓋(8)之間的S形擺線槽內(nèi)放置滾珠(7)，所述的輸入軸蓋(3)設(shè)有間隙調(diào)整螺釘(2)。
2.如權(quán)利要求書(shū)I所述的BS減速機(jī)，其特征在于，所述的機(jī)體(4)兩端用螺釘固定輸入軸蓋⑶和輸出軸蓋⑶。
3.如權(quán)利要求書(shū)I所述的BS減速機(jī)，其特征在于，所述的滾珠(7)按一定規(guī)則安裝在輸入軸蓋(3)、固定板(5)、驅(qū)動(dòng)板(6)、輸出軸(9)之間有規(guī)律的S形擺線槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求書(shū)I所述的BS減速機(jī)，其特征在于，所述的輸入軸⑴和輸出軸(9)在同一直線上，輸入軸(I)和輸出軸(9)設(shè)計(jì)成中空。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種BS減速機(jī)，包括輸入軸、輸入軸蓋、間隙調(diào)整螺釘、機(jī)體、固定板、驅(qū)動(dòng)板、滾珠、輸出軸、輸出軸蓋，其特征是所述的機(jī)體內(nèi)安裝輸入軸、固定板、驅(qū)動(dòng)板和輸出軸，所述的固定板與驅(qū)動(dòng)板兩側(cè)面設(shè)有S形擺線槽，配合輸入軸蓋與輸出軸一側(cè)設(shè)置的S形擺線槽，所述的輸入軸蓋與固定板、固定板與驅(qū)動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)板與輸出軸蓋之間S形擺線槽內(nèi)放置滾珠，所述的輸入軸蓋設(shè)置間隙調(diào)整螺釘，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、零間隙、低噪音、傳輸功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，傳動(dòng)效率達(dá)到88-93％。本減速機(jī)采用兩組S形擺線差動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)減速，完全改變了傳統(tǒng)的利用齒輪或蝸輪齒數(shù)變速的減速原理。
文檔編號(hào)F16H1/32GK202883894SQ20122037823
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者廖緒森, 黃志 申請(qǐng)人:廣西玉林正方機(jī)械有限公司