專利名稱：一種快速送進(jìn)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于試驗?zāi)Ｐ涂焖偎瓦M(jìn)、穩(wěn)定精確定位的裝置，用于在特殊試驗環(huán)境及特殊試驗要求中，將試驗?zāi)Ｐ图任矬w進(jìn)行固定移動距離快速、準(zhǔn)確定位。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的試驗?zāi)Ｐ汀⒐ぜ鹊亩ㄎ粰C(jī)構(gòu)，一般采用直線運動方式，其驅(qū)動裝置一般采用電機(jī)+絲桿、直線電機(jī)、液壓缸或氣缸等作為執(zhí)行器件。受直線運動執(zhí)行器件性能的限制，一般最快運行速度為3m/s左右，直線電機(jī)雖然最高運動速度指標(biāo)更高，但要求工件質(zhì)量不能太大。同時，在定位之前的減速制動需要很大的制動力矩和制動功率，需要的減速時間較長，難以滿足需要。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述直線運動定位裝置存在的不足而提供的一種結(jié)構(gòu)設(shè)置合理、快速穩(wěn)定精確定位驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其采用圓周運動方式進(jìn)行試驗?zāi)Ｐ偷乃瓦M(jìn)與穩(wěn)定、準(zhǔn)確定位。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種快速送進(jìn)定位機(jī)構(gòu)，它包括基座，基座上設(shè)有支座、液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)軸和液壓控制系統(tǒng)，支座上設(shè)有多條相互平行的垂直導(dǎo)向桿，多條垂直導(dǎo)向桿上設(shè)有移動橫梁，移動橫梁上設(shè)有水平導(dǎo)向桿，水平導(dǎo)向桿外設(shè)有滑塊，滑塊上部鉸接有曲柄，所述的液壓馬達(dá)輸出軸上設(shè)有小齒輪，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有大齒輪，大齒輪與小齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)軸的另一端連接曲柄，所述的移動橫梁下部設(shè)有試驗件連接桿，所述的液壓控制系統(tǒng)通過液壓油箱安裝在基座上，在液壓油箱上安裝有過濾器、液壓泵組、溢流閥、壓力表、三位四通電磁閥、調(diào)速閥和液壓制動組件。上述的小齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)有感應(yīng)塊，感應(yīng)塊相對的基座上設(shè)有接近開關(guān)，接近開關(guān)和感應(yīng)塊之間間隔設(shè)置。上述的滑塊端面設(shè)有液壓緩沖器，液壓緩沖器另一端與移動橫梁固連。上述的垂直導(dǎo)向桿和移動橫梁配合處設(shè)有垂直滑套。上述的水平導(dǎo)向桿和滑塊的配合處設(shè)有水平滑套。本實用新型取得了以下的技術(shù)效果I、本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，運動穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確、可靠；2、工件減速過程由圓周運動自然形成，避免了其它驅(qū)動方式所需的大制動力矩；3、工件定位速度快、時間短，非常適合各種特殊試驗中試驗?zāi)Ｐ偷目焖偎瓦M(jìn)和定位。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。[0015]圖I為本實用新型運動初始狀態(tài)的主視圖；圖2為本實用新型運動結(jié)束狀態(tài)的主視圖；圖3為圖2的側(cè)視圖；圖4為圖2的俯視圖；圖5為本實用新型液壓控制系統(tǒng)的原理示意圖。
具體實施方式
如圖I 一 5所示一種快速送進(jìn)定位機(jī)構(gòu),包括基座I ,基座I為一鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)件?；显O(shè)有支座2、液壓馬達(dá)8、轉(zhuǎn)軸5和液壓控制系統(tǒng)I 9，支座上通過螺釘固設(shè)有多條相互平行的垂直導(dǎo)向桿I O，優(yōu)選地有兩條或三條，多條垂直導(dǎo)向桿上設(shè)有移動橫梁I 4，移·動橫梁上設(shè)有水平導(dǎo)向桿I 6，水平導(dǎo)向桿外設(shè)有滑塊I I，滑塊上部通過鉸鏈軸I 2鉸接有曲柄9，所述的液壓馬達(dá)輸出軸上設(shè)有小齒輪3，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有大齒輪4，大齒輪與小齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)軸的另一端連接曲柄，所述的移動橫梁下部設(shè)有試驗件連接桿I 5，所述的液壓控制系統(tǒng)通過液壓油箱2 O安裝在基座上，在液壓油箱上安裝有過濾器2 I、液壓泵組2 2、溢流閥2 3、壓力表2 4、三位四通電磁閥2 5、調(diào)速閥2 6和液壓制動組件2 7。優(yōu)選地，所述的小齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)有感應(yīng)塊6，感應(yīng)塊相對的基座上設(shè)有接近開關(guān)7，接近開關(guān)和感應(yīng)塊之間間隔設(shè)置。所述的滑塊端面設(shè)有液壓緩沖器I 8，液壓緩沖器另一端與移動橫梁固連。所述的垂直導(dǎo)向桿和移動橫梁配合處設(shè)有垂直滑套I 7。所述的水平導(dǎo)向桿和滑塊的配合處設(shè)有水平滑套I 3。本實用新型的基本原理是曲柄向下運動過程中，垂直向下的運動速度分量為ω XLXcosa^* ω為曲柄轉(zhuǎn)動角速度，L為曲柄長度，a為曲柄擺動角，當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動角度為0°時，垂直向下的運動速度最大，接近于90° (定位點)時垂直向下運動速度衰減很快，使得試驗件定位穩(wěn)定；同時，試驗件垂直定位精度為Ul-sina )，以在曲柄擺動角a在88°、2°范圍內(nèi)停止為例，其定位精度不大于0.0006XL，即曲柄長度的萬分之六。本實用新型的工作過程為將待試驗件安裝在試驗件連接桿上，通過液壓控制使液壓馬達(dá)緩慢旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動曲柄擺動，帶動移動橫梁向上運動，使曲柄運動到水平狀態(tài)，從而使試驗件上移到試驗環(huán)境的邊緣，完成初始準(zhǔn)備狀態(tài)。待試驗環(huán)境建立完成后，液壓馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)，通過齒輪傳動使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動曲柄向下擺動，驅(qū)動移動橫梁快速向下運動，待曲軸向下擺動接近于垂直狀態(tài)時，接近開關(guān)發(fā)出檢測信號控制電磁閥處于中間位置，切斷液壓驅(qū)動，由于慣性作用，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)換為泵工作狀態(tài)，通過液壓制動組件，使曲柄快速停止運動，同時，液壓緩沖器也起到使曲柄快速停止運動的作用。試驗件定位長度取決于曲柄長度L，通過更換不同長度的曲柄，能夠?qū)崿F(xiàn)不同的定位距離。
權(quán)利要求1.一種快速送進(jìn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括基座(1)，基座上設(shè)有支座(2)、液壓馬達(dá)(8)、轉(zhuǎn)軸(5)和液壓控制系統(tǒng)(19)，支座上設(shè)有多條相互平行的垂直導(dǎo)向桿(10)，多條垂直導(dǎo)向桿上設(shè)有移動橫梁(14)，移動橫梁上設(shè)有水平導(dǎo)向桿(16)，水平導(dǎo)向桿外設(shè)有滑塊(11)，滑塊上部鉸接有曲柄(9)，所述的液壓馬達(dá)輸出軸上設(shè)有小齒輪(3)，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有大齒輪(4)，大齒輪與小齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)軸的另一端連接曲柄，所述的移動橫梁下部設(shè)有試驗件連接桿(15)，所述的液壓控制系統(tǒng)通過液壓油箱(20)安裝在基座上，在液壓油箱上安裝有過濾器(21)、液壓泵組(22)、溢流閥(23)、壓力表(24)、三位四通電磁閥(25)、調(diào)速閥(26)和液壓制動組件(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的快速送進(jìn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的小齒輪內(nèi)側(cè)設(shè)有感應(yīng)塊(6 )，感應(yīng)塊相對的基座上設(shè)有接近開關(guān)(7 )，接近開關(guān)和感應(yīng)塊之間間隔設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的快速送進(jìn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的滑塊端面設(shè)有液壓緩沖器(18)，液壓緩沖器另一端與移動橫梁固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的快速送進(jìn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的垂直導(dǎo)向桿和移動橫梁配合處設(shè)有垂直滑套(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的快速送進(jìn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的水平導(dǎo)向桿和滑塊的配合處設(shè)有水平滑套(13)。
專利摘要一種快速送進(jìn)定位機(jī)構(gòu)，它包括基座，基座上設(shè)有支座、液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)軸和液壓控制系統(tǒng)，支座上設(shè)有多條相互平行的垂直導(dǎo)向桿，多條垂直導(dǎo)向桿上設(shè)有移動橫梁，移動橫梁上設(shè)有水平導(dǎo)向桿，水平導(dǎo)向桿外設(shè)有滑塊，滑塊上部鉸接有曲柄，所述的液壓馬達(dá)輸出軸上設(shè)有小齒輪，所述轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有大齒輪，大齒輪與小齒輪相嚙合，轉(zhuǎn)軸的另一端連接曲柄，所述的移動橫梁下部設(shè)有試驗件連接桿，所述的液壓控制系統(tǒng)通過液壓油箱安裝在基座上。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，運動穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確、可靠；工件減速過程由圓周運動自然形成，避免了其它驅(qū)動方式所需的大制動力矩；工件定位速度快、時間短，非常適合各種特殊試驗中試驗?zāi)Ｐ偷目焖偎瓦M(jìn)和定位。
文檔編號F16H37/12GK202707989SQ201220378110
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者羅宏毅, 譚澤林 申請人:湖北三江航天紅陽機(jī)電有限公司