專利名稱：鋪管船管子傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于海洋石油工程設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及ー種鋪管船管子傳送裝置。
背景技術(shù)：
當前，海洋石油天然氣輸送管道大多采用鋪管船鋪設(shè)，海底管道工程是油氣開發(fā)當中的重要組成部分，隨著海洋石油勘探開發(fā)不斷向更深的水域發(fā)展，對鋪管船及鋪管船鋪管設(shè)備的要求愈來愈高，該裝置的主要作用是把油氣管道在鋪管船甲板上按照要求傳送到鋪管作業(yè)線上焊接后下放到海底，不僅要滿足能力的需要，而且要滿足效率的需要，所以要求鋪管船作業(yè)的自動化程度愈來愈高。 目前的鋪管船管道傳送基本靠懸臂吊、滑軌等設(shè)備人為操作實現(xiàn)，不僅對操作人員的要求高，而且工作效率低，勞動強度大。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種鋪管船管子傳送裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用人為操作，存在對操作人員的要求高，而且工作效率低，勞動強度大的問題。本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種鋪管船管子傳送裝置，在甲板上沿管子徑向設(shè)置有兩道齒條，齒條的一端頭設(shè)置有位置傳感器和鎖止塊，每道齒條上安裝有兩組齒輪，每道齒條上的一組齒輪與行走馬達傳動連接；每個齒輪向上各自連接有一個油缸，其中的一個油缸的活塞桿上端設(shè)置有支撐輥，另ー個油缸的活塞桿上端設(shè)置有動カ輥，該活塞桿下端設(shè)置有重量傳感器，動カ輥與驅(qū)動馬達傳動連接；每道齒條上的兩個油缸之間連接有ー個調(diào)節(jié)桿。本實用新型的有益效果是，用于海洋海底石油和天然氣管道鋪設(shè)作業(yè)，采用“軌道行走和滾輪滾動”結(jié)構(gòu)形式和PLC技木，不僅能實現(xiàn)自動化作業(yè)要求，而且具有高效安全的特點，實現(xiàn)了管子傳送的自動化作業(yè)，具有廣泛的應(yīng)用基礎(chǔ)。

圖I是鋪管船管子傳送裝置(徑向移動)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是鋪管船管子傳送裝置(軸向移動)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I.支撐輥；2·動カ輥；3·驅(qū)動馬達；4·調(diào)節(jié)桿；5·油缸；6·齒輪；7·齒條；
8.位置傳感器；9.鎖止塊；10.重量傳感器；11.行走馬達；12.液壓站；13. PLC系統(tǒng)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行詳細說明。參照圖I、圖2，本實用新型的鋪管船管子傳送裝置結(jié)構(gòu)是，在甲板上沿管子徑向設(shè)置有兩道齒條7，齒條7的一端頭設(shè)置有位置傳感器8和鎖止塊9，每道齒條7上安裝有兩組齒輪6,姆道齒條7上的一組齒輪6與行走馬達11傳動連接；姆個齒輪6向上各自連接有一個油缸5，其中的一個油缸5的活塞桿上端設(shè)置有支撐輥1，另ー個油缸5的活塞桿上端設(shè)置有動カ輥2，該活塞桿下端設(shè)置有重量傳感器10，動カ輥2與驅(qū)動馬達3傳動連接；每道齒條7上的兩個油缸5之間連接有ー個調(diào)節(jié)桿4，所有油缸5均與液壓站12連接；位置傳感器8和重量傳感器10、驅(qū)動馬達3、行走馬達11、液壓站12均與PLC系統(tǒng)13連接，接受統(tǒng)ー控制。支撐輥I也可以設(shè)置有自己的傳動裝置，即改為動カ輥2結(jié)構(gòu)，此時兩個動カ輥2組成“V”型支撐。支撐輥I和動カ輥2靠摩擦力使管子軸向移動，兩組輥的表面是耐磨非金屬復(fù)合材料制造，并且可以互換和更換。調(diào)節(jié)桿4用以調(diào)節(jié)支撐輥I和動カ輥2之間的距離，以適應(yīng)不同直徑管子的輸送，調(diào)節(jié)桿4可以是絲杠螺紋螺母結(jié)構(gòu)，也可以是伸縮油缸結(jié)構(gòu)；油缸5在運送管子當中使介于多個傳送裝置上的管子自動平衡，運動平穩(wěn)，當管子中心偏離作業(yè)線時，可以人為干預(yù)調(diào)節(jié)油缸5使管子對正；鎖止塊9可以在齒條7上的任何位置安裝，用來調(diào)節(jié)徑向移動的距離，在位置傳感器8失效或故障時強制齒輪6停止運轉(zhuǎn)，避免發(fā)生事故。
·[0014]徑向移動依靠齒輪6在齒條7上嚙合滾動實現(xiàn)，也可以由滾輪在滑軌上滾動實現(xiàn)，或是由它們的組合實現(xiàn)。每道齒條7上的兩組油缸5分別支撐支撐輥I和動カ輥2，當鋪管作業(yè)線不需要調(diào)整高低及對正吋，油缸5可以去掉采用支架代替以減少成本。位置傳感器8和重量傳感器10，兩組傳感器還可以由行程開關(guān)代替實現(xiàn)PLC的控制。管子傳送裝置的不同方向的移動由驅(qū)動馬達3及行走馬達11完成，兩組馬達可以由電機代替，馬達或電機由行星齒輪箱減速，也可以是低速馬達或電機直接驅(qū)動。鋪管船管子傳送裝置需要至少兩套才能完成管子的輸送，現(xiàn)場施工將根據(jù)鋪管作業(yè)線的長短及焊接站的數(shù)量來布置管子傳送裝置，由多套甚至數(shù)十套共同完成單根管子及焊接后管線的運輸，是PLC數(shù)字控制實現(xiàn)自動化操作，具有高效安全能耗低的特點。本實用新型的鋪管船管子傳送裝置，其工作原理是該裝置設(shè)置在船甲板，管子由管子吊機從運輸船上吊下放在本裝置的支撐輥I和動カ輥2形成的“ V”型上，管子重力使重量傳感器10獲得信號并經(jīng)PLC系統(tǒng)處理控制液壓站電磁閥開啟行走馬達11，行走馬達11驅(qū)動齒輪6在齒條7上移動，從而實現(xiàn)管子的徑向移動，當移動到設(shè)定的位置時，位置傳感器8接收信號，PLC處理后指令液壓站的電磁閥關(guān)閉行走馬達11，管子徑向移動停止；然后PLC指令電磁閥打開驅(qū)動馬達3，動カ輥2開始運轉(zhuǎn)，使管子在摩擦力作用下做軸向移動，當管子移出傳送裝置后，重量傳感器10發(fā)出關(guān)閉驅(qū)動馬達3信號，動カ輥2停止運轉(zhuǎn)；然后PLC指令電磁閥開動行走馬達11驅(qū)動齒輪6在齒條7上移動，該裝置返回到初始設(shè)定位置時，齒條7另ー端的位置傳感器8指令行走馬達11停止運轉(zhuǎn)，此時完成一根管子的運輸エ作，當下一根管子放上時，重復(fù)上述動作，依次循環(huán)完成下一個管子的傳送工作。本實用新型的鋪管船管子傳送裝置，利用該裝置液壓傳動平穩(wěn)的優(yōu)點，可以實現(xiàn)管道在甲板上橫向和縱向的定向移動；該實用新型采取“軌道送，滾輪移”的方法，即“軌道行走機構(gòu)負責(zé)徑向移動，動カ輥子摩擦實現(xiàn)軸向移動”形式，有效解決了管子的向作業(yè)線輸送與在作業(yè)線上的對接問題，并且通過傳感器和PLC實現(xiàn)管道輸送自動化工作，具有效率高、操作簡單、安全性高、管子運送狀態(tài)平穩(wěn)等特點。本實用新型采用PLC數(shù)字控制液壓電磁閥技術(shù)，具有自動化、智能化的特點，該裝置上無管子時，該裝置不啟動處于待機狀態(tài)，減 少了消耗，節(jié)約了能源。
權(quán)利要求1.一種鋪管船管子傳送裝置，其特點在干在甲板上沿管子徑向設(shè)置有兩道齒條(7)，齒條(7)的一端頭設(shè)置有位置傳感器(8)和鎖止塊(9)，每道齒條(7)上安裝有兩組齒輪(6)，每道齒條(7)上的一組齒輪(6)與行走馬達(11)傳動連接；每個齒輪出)向上各自連接有一個油缸(5)，其中的一個油缸(5)的活塞桿上端設(shè)置有支撐輥(I)，另ー個油缸(5)的活塞桿上端設(shè)置有動カ輥(2)，該活塞桿下端設(shè)置有重量傳感器(10)，動カ輥(2)與驅(qū)動馬達(3)傳動連接；每道齒條(7)上的兩個油缸(5)之間連接有ー個調(diào)節(jié)桿(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋪管船管子傳送裝置，其特點在于所述的所有油缸(5)均與液壓站(12)連接；位置傳感器⑶和重量傳感器(10)、驅(qū)動馬達(3)、行走馬達(11)、液壓站(12)均與PLC系統(tǒng)(13)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋪管船管子傳送裝置，其特點在干所述的支撐輥(I)另外設(shè)置有自己的傳動裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種鋪管船管子傳送裝置，在甲板上沿管子徑向設(shè)置有兩道齒條，齒條的一端頭設(shè)置有位置傳感器和鎖止塊，每道齒條上安裝有兩組齒輪，每道齒條上的一組齒輪與行走馬達傳動連接；每個齒輪向上各自連接有一個油缸，其中的一個油缸的活塞桿上端設(shè)置有支撐輥，另一個油缸的活塞桿上端設(shè)置有動力輥，該活塞桿下端設(shè)置有重量傳感器，動力輥與驅(qū)動馬達傳動連接；每道齒條上的兩個油缸之間連接有一個調(diào)節(jié)桿。本實用新型的裝置，采取“軌道送，滾輪移”的方法，有效解決了管子的向作業(yè)線輸送與在作業(yè)線上的對接問題，實現(xiàn)管道輸送自動化工作，具有效率高、操作簡單、安全性高、管子運送狀態(tài)平穩(wěn)，節(jié)約了能源。
文檔編號F16L1/16GK202484438SQ20122005480
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月20日
發(fā)明者吳建民, 孟祥麗, 徐曉鵬, 王定亞, 蔡娟 申請人:寶雞石油機械有限責(zé)任公司