本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車輛的手動(dòng)變速箱，尤其涉及一種手動(dòng)七擋變速箱，其中，所述七擋變速箱指的是具有七個(gè)前進(jìn)擋的變速箱。

背景技術(shù)：
DE10305242公開了一種手動(dòng)七擋變速箱，可以通過(guò)具有四個(gè)換擋槽的H型換擋方式進(jìn)行換擋。按照DE10305242設(shè)計(jì)一種機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置，將換擋槽之內(nèi)的換擋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成兩個(gè)不同換擋組件的運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種改進(jìn)的手動(dòng)七擋變速箱和一種相應(yīng)的接合機(jī)構(gòu)。本發(fā)明在第一觀點(diǎn)中公開了一種用于機(jī)動(dòng)車輛的手動(dòng)變速箱。該手動(dòng)變速箱具有輸入軸、第一從動(dòng)軸和第二從動(dòng)軸。變速箱的倒擋浮動(dòng)齒輪可旋轉(zhuǎn)地支承在其中一個(gè)從動(dòng)軸上，并且倒擋惰輪與倒擋浮動(dòng)齒輪和輸入軸上的倒擋固定齒輪嚙合。所述倒擋惰輪可以例如是布置在從動(dòng)軸上的浮動(dòng)齒輪，尤其可以是第一擋或第二擋的浮動(dòng)齒輪，或者還可以是倒擋軸上的固定齒輪或浮動(dòng)齒輪。此外，將最高擋浮動(dòng)齒輪可旋轉(zhuǎn)地支承在其中一個(gè)從動(dòng)軸上，并且在輸入軸上設(shè)置與最高擋浮動(dòng)齒輪嚙合的最高擋固定齒輪。用于最高擋浮動(dòng)齒輪的高速擋同步器與最高擋的浮動(dòng)齒輪相鄰安置，并且空間上分開的用于倒擋浮動(dòng)齒輪的倒擋同步器與倒擋浮動(dòng)齒輪相鄰安置。根據(jù)本發(fā)明倒擋浮動(dòng)齒輪和最高擋浮動(dòng)齒輪并不直接相鄰安置，從而需要空間上相互分開的獨(dú)立的倒擋和高速擋同步器。根據(jù)本發(fā)明倒擋浮動(dòng)齒輪和高速擋浮動(dòng)齒輪位于不同的軸上，或者(如果布置在同一個(gè)軸上)在倒擋浮動(dòng)齒輪和最高擋浮動(dòng)齒輪之間至少有另一個(gè)齒輪。按照本發(fā)明所述，如果所述浮動(dòng)齒輪布置在不同的軸上，尤其可以有一個(gè)或多個(gè)換擋平面位于倒擋浮動(dòng)齒輪和最高擋浮動(dòng)齒輪之間。此外，高速擋同步器和倒擋同步器相對(duì)于最高擋浮動(dòng)齒輪的相應(yīng)換擋平面和倒擋浮動(dòng)齒輪的換擋平面或者相對(duì)于輸入軸和從動(dòng)軸的同一個(gè)方向布置在同一側(cè)上。例如當(dāng)將倒擋布置在從動(dòng)小齒輪的附近并且將最高擋布置在對(duì)面一側(cè)時(shí)，即可產(chǎn)生這種布置。尤其是將手動(dòng)六擋變速箱擴(kuò)展到七擋就能夠產(chǎn)生這種布置，其中，最高擋是第七擋。此外，變速箱還具有附帶用于操縱高速擋同步器和倒擋同步器的換擋元件的同步操縱裝置。該換擋元件是剛性部件，可用來(lái)沿著部件的縱軸線傳遞換擋運(yùn)動(dòng)。尤其可以將換擋元件設(shè)計(jì)成布置在一根用于導(dǎo)向的桿上的套筒。此外，也可以將換擋元件設(shè)計(jì)成換擋桿。按照相關(guān)實(shí)施例所述，換擋桿可以被設(shè)計(jì)成直型，但也可以設(shè)計(jì)為彎曲的。同步操縱裝置、高速擋同步器和倒擋同步器如此設(shè)計(jì)，使得可以通過(guò)換擋桿沿著換擋桿的縱向在相反方向的運(yùn)動(dòng)操作倒擋同步器和同步操縱裝置。在此，在第一運(yùn)動(dòng)方向中使得倒擋浮動(dòng)齒輪接合并且使得高速擋浮動(dòng)齒輪分離，在與此相反的運(yùn)動(dòng)方向中使得倒擋浮動(dòng)齒輪分離并且使得高速擋浮動(dòng)齒輪接合。按照本發(fā)明通過(guò)相反的接合運(yùn)動(dòng)方向，可以將倒擋和最高擋所在的換擋槽上的運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)換成倒擋和最高擋的接合運(yùn)動(dòng)或分離運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明尤其涉及手動(dòng)變速箱，其中最高擋是一個(gè)奇數(shù)擋，因?yàn)榉駝t就可能將倒擋布置在一個(gè)獨(dú)自的換擋槽上。按照本發(fā)明最高擋優(yōu)選至少是第五擋，并且特別優(yōu)選是第七擋。在另一種實(shí)施方式中，同步操縱裝置包括具有換擋撥頭的換擋軸，其中，所述同步操縱裝置如此設(shè)計(jì)，將換擋撥頭的運(yùn)動(dòng)耦合到最高擋同步器的運(yùn)動(dòng)和倒擋同步器的運(yùn)動(dòng)。按照本發(fā)明高速擋同步器和倒擋同步器能夠被設(shè)計(jì)成單面同步器。如果要將倒擋和最高擋布置在同一個(gè)換擋槽上，但倒擋和最高擋的相應(yīng)浮動(dòng)齒輪并不相鄰，那么這樣就特別有利。在另一種實(shí)施方式中，同步操縱裝置具有倒擋換擋撥叉和最高擋換擋撥叉，其中，所述倒擋換擋撥叉和最高擋換擋撥叉相互剛性連接。例如可以通過(guò)可以移動(dòng)地布置在導(dǎo)向桿上的換擋軸套實(shí)現(xiàn)所述剛性連接。按照本發(fā)明最高擋尤其可以是第七擋，其中，所述第七擋浮動(dòng)齒輪的換擋平面還與第六擋浮動(dòng)齒輪的換擋平面相鄰布置，并且還將第六擋的浮動(dòng)齒輪設(shè)置在其中一個(gè)從動(dòng)軸上。通過(guò)這種布置結(jié)構(gòu)能夠以簡(jiǎn)單方式將一個(gè)六擋變速箱擴(kuò)展為七擋變速箱。變速箱尤其具有用于第一、第六和第七擋的以下齒輪嚙合。第七擋的固定齒輪嚙合到第七擋的浮動(dòng)齒輪中，第六擋的固定齒輪嚙合到第六擋的浮動(dòng)齒輪中，其中，將嚙合到倒擋浮動(dòng)齒輪中的第一擋浮動(dòng)齒輪設(shè)置在第一從動(dòng)軸上，并且將倒擋浮動(dòng)齒輪設(shè)置在第二從動(dòng)軸上。此外，還將嚙合到倒擋浮動(dòng)齒輪中的第一擋固定齒輪設(shè)置在輸入軸上。在另一種實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)變速箱被設(shè)計(jì)成具有五個(gè)換擋平面和兩個(gè)雙嚙合固定齒輪的七擋變速箱，其具有以下組成部分。其中同時(shí)為最高擋浮動(dòng)齒輪和第七擋固定齒輪的第七擋浮動(dòng)齒輪位于第一換擋平面之中，并且第六擋浮動(dòng)齒輪、第六擋固定齒輪和第四擋浮動(dòng)齒輪位于第二換擋平面之中，其中，第六擋固定齒輪同時(shí)也是第四擋的固定齒輪。第五擋浮動(dòng)齒輪、第五擋固定齒輪和第三擋浮動(dòng)齒輪位于第三換擋平面之中，其中，第五擋固定齒輪同時(shí)也是第三擋固定齒輪。第二擋浮動(dòng)齒輪和第二擋固定齒輪位于第四換擋平面之中。第一擋浮動(dòng)齒輪、第一擋固定齒輪和倒擋浮動(dòng)齒輪位于第五換擋平面之中，其中，第一擋浮動(dòng)齒輪與倒擋浮動(dòng)齒輪嚙合。第一擋浮動(dòng)齒輪同時(shí)也是倒擋惰輪。按照本發(fā)明將第一雙面同步器設(shè)置在第三擋浮動(dòng)齒輪和第四擋浮動(dòng)齒輪之間，將第二雙面同步器設(shè)置在第六擋浮動(dòng)齒輪和第五擋浮動(dòng)齒輪之間，并且將第三雙面同步器設(shè)置在第二擋浮動(dòng)齒輪和第一擋浮動(dòng)齒輪之間。按照本發(fā)明通過(guò)所述雙面同步器的布置提供一種特別簡(jiǎn)單的變成H型換擋方式的轉(zhuǎn)換。根據(jù)本發(fā)明變速箱的特點(diǎn)在于，從傳動(dòng)小齒輪對(duì)面一側(cè)觀察第一換擋平面至第五換擋平面從左向右排列，并且這些換擋平面成對(duì)不同。在另一種實(shí)施方式中，根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)變速箱被設(shè)計(jì)成具有六個(gè)換擋平面和一個(gè)雙嚙合固定齒輪的七擋變速箱，其具有以下組成部分。同時(shí)也是最高擋浮動(dòng)齒輪的第七擋浮動(dòng)齒輪與第七擋浮動(dòng)齒輪在第一換擋平面之中。第六擋浮動(dòng)齒輪和第六擋固定齒輪在第二換擋平面之中。第四擋浮動(dòng)齒輪和第四擋固定齒輪在第三換擋平面之中。第五擋浮動(dòng)齒輪、第五擋固定齒輪和第三擋浮動(dòng)齒輪在第四換擋平面之中。第二擋浮動(dòng)齒輪和第二擋固定齒輪在第五換擋平面之中。第一擋浮動(dòng)齒輪、第一擋固定齒輪和倒擋浮動(dòng)齒輪在第六換擋平面之中。第一擋浮動(dòng)齒輪同時(shí)也是倒擋惰輪。按照本發(fā)明具有六個(gè)換擋平面的七擋變速箱，將第一雙面同步器設(shè)置在第三擋浮動(dòng)齒輪和第四擋浮動(dòng)齒輪之間，將第二雙面同步器設(shè)置在第六擋浮動(dòng)齒輪和第五擋浮動(dòng)齒輪之間，并且將第三雙面同步器設(shè)置在第二擋浮動(dòng)齒輪和第一擋固定齒輪之間。按照本發(fā)明通過(guò)所述雙面同步器的布置對(duì)于具有六個(gè)換擋平面的七擋變速箱，也能以特別簡(jiǎn)單的方式轉(zhuǎn)換成H型換擋方式。按照本發(fā)明所述具有六個(gè)換擋平面及一個(gè)雙嚙合固定齒輪的變速箱裝置一方面能夠?qū)崿F(xiàn)比具有五個(gè)換擋平面和兩個(gè)雙嚙合固定齒輪的裝置更大的擋位傳動(dòng)比設(shè)計(jì)自由度。另一方面按照本發(fā)明所述具有雙嚙合固定齒輪的變速箱裝置也比每個(gè)浮動(dòng)齒輪與一個(gè)獨(dú)自的固定齒輪嚙合的變速箱裝置更加節(jié)省空間。在本發(fā)明的另一個(gè)觀點(diǎn)中公開了一種用于倒擋浮動(dòng)齒輪的反向接合機(jī)構(gòu)。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明所述的反向接合機(jī)構(gòu)能夠以簡(jiǎn)單方式將沿著倒擋和最高擋所在換擋槽的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成第七擋和倒擋的接合運(yùn)動(dòng)或分離運(yùn)動(dòng)。借此尤其可以實(shí)現(xiàn)倒擋和最高擋的反向接合運(yùn)動(dòng)?？蛇x地也可將反向接合機(jī)構(gòu)用于最高擋的浮動(dòng)齒輪。用于倒擋浮動(dòng)齒輪的反向接合機(jī)構(gòu)具有固定布置在變速箱軸上的離合器盤，例如可以在能夠傳遞較高扭矩的軸上以花鍵軸嚙合方式予以實(shí)現(xiàn)，其中，例如在裝配側(cè)可以通過(guò)止動(dòng)環(huán)阻止離合器盤在軸向運(yùn)動(dòng)。所述離合器盤具有斜面區(qū)域。將同步環(huán)布置在該斜面區(qū)域上，并且同步環(huán)的形狀與離合器盤的斜面區(qū)域相配合，用以形成摩擦連接。此外，反向接合機(jī)構(gòu)還具有通過(guò)軸承(尤其通過(guò)雙列滾針軸承)支承在軸上的倒擋浮動(dòng)齒輪(或者概括而言也可以是其它某個(gè)擋位的浮動(dòng)齒輪)。倒擋浮動(dòng)齒輪具有花鍵軸區(qū)域，該花鍵軸區(qū)域在倒擋浮動(dòng)齒輪上指向離合器盤的一側(cè)?；ㄦI轂或?qū)蛱卓梢暂S向移動(dòng)地安裝在倒擋浮動(dòng)齒輪的花鍵軸區(qū)域上。通過(guò)花鍵軸區(qū)域，可以將倒擋浮動(dòng)齒輪通過(guò)花鍵轂在倒擋浮動(dòng)齒輪的花鍵軸區(qū)域上的軸向運(yùn)動(dòng)浮動(dòng)齒輪連接到離合器盤上。按照本發(fā)明所述朝向離合器盤執(zhí)行軸向運(yùn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)所需的換擋方式。此外，反向接合裝置還具有通過(guò)花鍵嚙合連接到花鍵轂上的換擋接合套以及多個(gè)布置在換擋接合套與花鍵轂之間的壓緊件?？梢越柚鷵Q擋撥叉通過(guò)換擋接合套傳遞換擋運(yùn)動(dòng)，并且壓緊件能夠使接合更加穩(wěn)固。尤其可采用離合齒來(lái)建立形狀配合連接。使用壓緊件可以保護(hù)這些離合齒。在此，按照本發(fā)明例如可以采用以下所述的離合齒。在爪齒離合盤上采用離合齒，并且在同步環(huán)上采用環(huán)形齒。在換擋接合套上采用套筒離合齒，并且套筒離合齒的形狀與離合齒和環(huán)形齒的形狀相配。按照本發(fā)明在另一種實(shí)施方式中，上述接合機(jī)構(gòu)具有同步操縱裝置，該操縱裝置包括具有兩個(gè)換擋撥叉的換擋軸套。在此，換擋撥叉的形狀與倒擋浮動(dòng)齒輪的換擋接合套的容納區(qū)形狀相互配合，并且另一個(gè)換擋撥叉的形狀與另一擋尤其最高擋的換擋接合套相配，相應(yīng)的換擋撥叉嚙合到各自的換擋接合套之中。通過(guò)本發(fā)明所述具有兩個(gè)換擋撥叉的接合機(jī)構(gòu)，就可以將機(jī)械式換擋裝置的另一個(gè)擋尤其是最高擋布置在與倒擋相同的換擋槽上，不需要使用昂貴的機(jī)械轉(zhuǎn)換器。此外，本發(fā)明還公開了一種具有上述特性的變速箱，其中，設(shè)有用于操縱倒擋同步器具有上述特性的反向接合機(jī)構(gòu)。此外，本發(fā)明還公開了一種具有上述變速箱的傳動(dòng)系，其中，將變速箱的輸入軸與發(fā)動(dòng)機(jī)從動(dòng)軸相連，并且變速箱的從動(dòng)小齒輪嚙合到傳動(dòng)系的輸出齒輪之中。按照本發(fā)明第一換擋拉索和第二換擋拉索與換擋桿導(dǎo)槽和換擋軸的操縱裝置相連。此外，本發(fā)明還公開了一種具有上述傳動(dòng)系的機(jī)動(dòng)車輛，其中，傳動(dòng)系的輪軸與機(jī)動(dòng)車輛的車輪相連。本發(fā)明所述的機(jī)動(dòng)車輛例如是轎車、客車、越野車或者其它載貨(人)車。上述實(shí)施方式也可以有各種不同的變化，例如可以給第七擋浮動(dòng)齒輪而不是倒擋浮動(dòng)齒輪配上反向接合機(jī)構(gòu)。也可以將第七擋浮動(dòng)齒輪與第四擋、第三擋和倒擋的浮動(dòng)齒輪一起布置在第一從動(dòng)軸上，然后就將第一從動(dòng)軸設(shè)計(jì)得略微短一些，而第二從動(dòng)軸則略微長(zhǎng)一些。可以用簡(jiǎn)單方式從六擋變速箱得出本發(fā)明所述的七擋變速箱，因此可以使用結(jié)構(gòu)相同或類似的零件在同一個(gè)生產(chǎn)線中生產(chǎn)六擋和七擋變速箱。為了從六擋變速箱得出本發(fā)明所述的七擋變速箱，僅需要在第六擋的換擋平面旁邊設(shè)置另一個(gè)換擋平面，并且設(shè)置本發(fā)明所述的接合機(jī)構(gòu)即可。按照本發(fā)明所述的接合機(jī)構(gòu)可在同一個(gè)換擋槽之內(nèi)提供控制第七擋和倒擋的換擋構(gòu)件，其中，所需的附加零件比較少。不需要換擋撥片或更復(fù)雜的裝置布置，例如多個(gè)換擋組件，雖然可在需要時(shí)采用這些換擋組件。由于可以按照本發(fā)明所述提供七個(gè)擋位，因此也可以將轉(zhuǎn)速范圍較窄的經(jīng)濟(jì)型發(fā)動(dòng)機(jī)與手動(dòng)變速箱配合使用。按照本發(fā)明所述的手動(dòng)七擋變速箱重量較輕而且磨損較少。由于使用一個(gè)或者甚至兩個(gè)雙齒輪嚙合可以節(jié)省齒輪，因此不僅可以減小結(jié)構(gòu)空間，而且也可以減輕重量。附圖說(shuō)明以下將根據(jù)附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的特征。附圖1示出具有三個(gè)同步平面、兩個(gè)雙嚙合和五個(gè)換擋平面的七擋變速箱示意圖，附圖2示出具有三個(gè)同步平面、一個(gè)雙嚙合和六個(gè)換擋平面的七擋變速箱示意圖，附圖3示出接合機(jī)構(gòu)的組成部分示意圖，以及附圖4示出接合機(jī)構(gòu)的其它組成部分示意圖。以下說(shuō)明部分中所述的細(xì)節(jié)均用來(lái)解釋本發(fā)明的實(shí)施方式。但顯而易見(jiàn)，對(duì)于技術(shù)人員也可以采用沒(méi)有這些細(xì)節(jié)的實(shí)施方式。具體實(shí)施方式圖1示出七擋變速箱10的橫截面。七擋變速箱10具有輸入軸11、第一從動(dòng)軸12和第二從動(dòng)軸13。該橫截面的剖切面剖切第一從動(dòng)軸12、輸入軸11并且剖切第二從動(dòng)軸13。第一從動(dòng)軸12支承在軸承14上，輸入軸支承在軸承15上，第二從動(dòng)軸13支承在軸承16上。輸入軸11從左向右具有第一軸承15、第七擋固定齒輪17、同樣也是第六擋固定齒輪17的第四擋固定齒輪18、第五擋固定齒輪19、第二擋固定齒輪20、第一擋固定齒輪21和第二軸承15。輸入軸11的齒輪各自布置在第一、第二、第三、第四和第五換擋平面之中。第一從動(dòng)軸12從左向右具有第一軸承14、嚙合到第四擋浮動(dòng)齒輪固定齒輪18中或與第四擋浮動(dòng)齒輪固定齒18嚙合的第四擋浮動(dòng)齒輪22、雙面同步器23、嚙合到第三擋浮動(dòng)齒輪固定齒輪19中的第三擋浮動(dòng)齒輪24、爪齒離合器盤25、倒擋同步器26、倒擋浮動(dòng)齒輪27、第二軸承14和從動(dòng)小齒輪28。第一從動(dòng)軸12的這些齒輪各自布置在第二、第三和第五換擋平面之中。第二從動(dòng)軸13從左向右具有第一軸承16、第七擋同步器29、嚙合到第七擋固定齒輪浮動(dòng)齒輪17中的第七擋浮動(dòng)齒輪30、雙面同步器32、嚙合到第五擋固定齒輪19中的第五擋浮動(dòng)齒輪33、第二擋浮動(dòng)齒輪20、雙面同步器35、嚙合到倒擋浮動(dòng)齒輪27之中的第一擋浮動(dòng)齒輪36、第二軸承16和從動(dòng)小齒輪37。第二從動(dòng)軸13的這些齒輪各自布置在第一、第二、第三、第四和第五換擋平面之中。以虛線表示倒擋同步器26右側(cè)的倒擋換擋撥叉38。以虛線表示第七擋同步器29左側(cè)的第七擋換擋撥叉39。七擋變速箱左上方示出具有圖1所示變速箱10和H型換擋桿導(dǎo)槽的手動(dòng)變速箱換擋示意圖9。該換擋方式有四個(gè)換擋槽，第一擋和第二擋、第三擋和第四擋、第五擋和第六擋以及第七擋和倒擋從左向右布置在這些換擋槽上。圖1中的變速箱10具有兩個(gè)雙齒輪嚙合，從而減小了變速箱的側(cè)面伸展范圍。第一雙嚙合從第四擋和第六擋的固定齒輪18作用于第四擋浮動(dòng)齒輪22和第六擋浮動(dòng)齒輪31。第二雙嚙合從第三擋和第五擋的固定齒輪19作用于第三擋浮動(dòng)齒輪24和第五擋浮動(dòng)齒輪33。圖2示出七擋變速箱10'的第二種實(shí)施方式的橫截面。七擋變速箱10'具有輸入軸11、第一從動(dòng)軸12和第二從動(dòng)軸13。橫截面的剖切面剖切第一從動(dòng)軸12、輸入軸11和第二從動(dòng)軸13。第一從動(dòng)軸12支承在軸承14上，輸入軸11支承在軸承15上，第二從動(dòng)軸13支承在軸承16上。輸入軸11從左向右具有第一軸承15、第七擋固定齒輪17、同樣也是第六擋固定齒輪18的第四擋固定齒輪18、第五擋固定齒輪19、第二擋固定齒輪20、第一擋固定齒輪21和第二軸承15。輸入軸11的這些齒輪各自布置在第一、第二、第三、第四和第五和第六換擋平面之中。第一個(gè)從動(dòng)軸12從左向右具有第一軸承14、嚙合到第四擋浮動(dòng)齒輪18'之中的第四擋浮動(dòng)齒輪22、雙面同步器23、嚙合到第三擋浮動(dòng)齒輪19之中的第三擋浮動(dòng)齒輪24、爪齒離合器盤25、倒擋同步器26、倒擋浮動(dòng)齒輪27、第二軸承14和從動(dòng)小齒輪28。第一從動(dòng)軸12的這些齒輪各自布置在第三、第四和第六換擋平面之中。第二從動(dòng)軸13從左向右具有第一軸承16、第七擋同步器29、嚙合到第七擋固定齒輪17之中的第七擋浮動(dòng)齒輪30、嚙合到第六擋固定齒輪38之中的浮動(dòng)齒輪31、雙面同步器32、嚙合到第五擋固定齒輪19之中的第五擋浮動(dòng)齒輪33、嚙合到第二擋固定齒輪20之中的第二擋浮動(dòng)齒輪34、雙面同步器35、嚙合到倒擋浮動(dòng)齒輪27之中的第一擋浮動(dòng)齒輪36、第二軸承16和從動(dòng)小齒輪37。第二從動(dòng)軸13的這些齒輪各自布置在第一、第二、第四、第五和第六換擋平面上。以虛線表示倒擋同步器26右側(cè)的倒擋換擋撥叉38。以虛線表示第七擋同步器29左側(cè)的第七換擋撥叉39。圖2中的變速箱10'只有一個(gè)雙嚙合，因此與圖1中的變速箱10相比可以在設(shè)計(jì)變速箱和確定擋位級(jí)數(shù)時(shí)實(shí)現(xiàn)更大的靈活性。變速箱10'的雙嚙合從第三擋和第四擋的固定齒輪19作用于第三擋浮動(dòng)齒輪24和第五擋浮動(dòng)齒輪33。圖3示出根據(jù)本發(fā)明的用于接合第七擋和倒擋的接合機(jī)構(gòu)。該接合機(jī)構(gòu)具有附帶換擋撥頭41的換擋軸40。為了簡(jiǎn)明起見(jiàn)，圖3僅僅示出一個(gè)換擋撥頭和換擋軸40的一部分。以雙箭頭42表示換擋軸40的選擋運(yùn)動(dòng)，并且以圓形雙箭頭43表示換擋軸40的換擋運(yùn)動(dòng)。圖3示出第七擋和倒擋的選擇位置，在該位置中換擋撥頭41嚙合到第一擋和倒擋的換擋爪44之中。換擋爪44與第七擋和倒擋的換擋軸套46相連。換擋軸套46可以移動(dòng)地安裝在導(dǎo)向桿47上。導(dǎo)向桿47固定在圖3中沒(méi)有示出的變速箱10、10'的殼體上。換擋軸套46具有倒擋的換擋撥叉38。該換擋撥叉38布置在第三擋和第五擋的換擋平面與第一擋和倒擋的換擋平面之間。倒擋的換擋撥叉38嚙合到圖3中沒(méi)有示出但是在圖4中示出的倒擋的同步環(huán)58之中。通過(guò)箭頭48表示用于接合倒擋的換擋運(yùn)動(dòng)。換擋軸套46還具有第七擋的換擋撥叉39。第七擋的換擋撥叉39布置在第七擋的換擋平面附近。第七擋的換擋平面又與第六擋的換擋平面相鄰。第七擋的換擋平面是左側(cè)的第一個(gè)換擋平面，其中，所述左側(cè)涉及在軸11、12和13方向上位于從動(dòng)小齒輪28、37對(duì)面的這一側(cè)。旁邊的附圖示出根據(jù)換擋示意圖9執(zhí)行的變速桿運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于附圖3中所示的換擋軸40的運(yùn)動(dòng)。然后例如可以通過(guò)將變速桿運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成換擋軸40的上下運(yùn)動(dòng)42或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)43的換擋拉索或換擋軸來(lái)接合擋位。變速桿的換擋運(yùn)動(dòng)用于在換擋槽上掛入某一個(gè)擋位，而變速桿的選擋運(yùn)動(dòng)則用于選擇換擋槽。拉索或者拉桿可將換擋軸40的換擋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)43，并且將其選擋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樯舷逻\(yùn)動(dòng)42。選擋運(yùn)動(dòng)使得換擋軸40上的換擋撥頭41與換擋爪44嚙合。圖4示出根據(jù)本發(fā)明的反向接合機(jī)構(gòu)50的橫截面。根據(jù)本發(fā)明的反向接合機(jī)構(gòu)50允許通過(guò)背離浮動(dòng)齒輪的換擋撥叉運(yùn)動(dòng)替代指向浮動(dòng)齒輪的運(yùn)動(dòng)使得浮動(dòng)齒輪連接到軸上。圖4的剖切面垂直于軸12并且穿過(guò)多個(gè)布置于壓緊區(qū)域中換擋接合套51和花鍵轂55之間的壓緊件中的一個(gè)。這些壓緊區(qū)域均勻排列在換擋接合套51的圓周上。在可能的實(shí)施方式中，設(shè)置三個(gè)相距60°的壓緊區(qū)域。將換擋接合套51布置在花鍵轂或?qū)蛱?5上。在壓緊區(qū)域外通過(guò)在圖4的剖切面中不可見(jiàn)的花鍵嚙合將換擋接合套51與花鍵轂55相連。在換擋接合套51與花鍵轂55之間的壓緊區(qū)域中布置了鋼球52、螺旋彈簧53和壓緊件54或T形件54。鋼球52伸入到換擋接合套51的凹進(jìn)部分以及壓緊件54的凹進(jìn)部分之中。螺旋彈簧53位于壓緊件54的凹進(jìn)部分之中并且該彈簧如此布置，使得鋼球52和壓緊件54相互擠壓?；ㄦI轂55可以通過(guò)另一個(gè)花鍵嚙合在倒擋浮動(dòng)齒輪27的花鍵軸區(qū)域63上軸向移動(dòng)。止動(dòng)環(huán)56在倒擋浮動(dòng)齒輪27的齒形區(qū)域57一側(cè)布置在倒擋浮動(dòng)齒輪27的花鍵軸區(qū)域63上，并且朝向倒擋浮動(dòng)齒輪27的齒形區(qū)域57限制花鍵轂55的軸向運(yùn)動(dòng)性。在爪齒離合器盤25的一側(cè)將同步環(huán)58布置在爪齒離合器盤25的斜面區(qū)域59上。爪齒離合器盤25的斜面區(qū)域59形成錐形截面，該截面在倒擋浮動(dòng)齒輪27的方向上向內(nèi)延伸，并且該截面在斜面區(qū)域的底邊處超出爪齒離合器盤25的寬度。爪齒離合器盤25通過(guò)從動(dòng)軸12的花鍵軸區(qū)域64與從動(dòng)軸12相連。布置在從動(dòng)軸12的花鍵軸區(qū)域64上的止動(dòng)環(huán)65限制爪齒離合器盤25的軸向運(yùn)動(dòng)性，使得爪齒離合器盤基本上固定在輸入軸12的方向。在爪齒離合器盤25上外側(cè)設(shè)有離合齒60，并且在同步環(huán)上外側(cè)設(shè)有環(huán)形齒61。此外，在爪齒離合器盤25一側(cè)的換擋接合套51內(nèi)側(cè)上設(shè)有接合套離合齒62，其形狀和尺寸與離合齒60和環(huán)形齒61相配。倒擋浮動(dòng)齒輪27通過(guò)雙列滾針軸承支承在從動(dòng)軸12上。滾針軸承的第一列滾針在倒擋浮動(dòng)齒輪27的齒形區(qū)域下方，而滾針軸承的第二列滾針則在倒擋浮動(dòng)齒輪27的花鍵軸區(qū)域63下方。當(dāng)使換擋接合套51在接合方向48從倒擋浮動(dòng)齒輪27朝向爪齒離合器盤25運(yùn)動(dòng)時(shí)，則通過(guò)壓緊件54將同步環(huán)58推向離合器盤25的斜面59。通過(guò)爪齒離合器盤25和同步環(huán)58之間的摩擦連接將同步環(huán)58加速到爪齒離合器盤25的轉(zhuǎn)速。借此也將花鍵轂55和與其相連的倒擋浮動(dòng)齒輪27加速到爪齒離合器盤25的轉(zhuǎn)速。如果將換擋接合套51繼續(xù)朝向爪齒離合器盤25運(yùn)動(dòng)，接合套離合齒62就會(huì)嚙合到環(huán)形齒61和離合器盤25的離合齒60之中。由于接合套離合齒62嚙合在離合齒60之中，在接合狀態(tài)下就會(huì)在爪齒離合器盤25和換擋接合套51之間建立起形鎖合連接。在接合狀態(tài)下，從輸入軸12經(jīng)由輸入軸的花鍵軸齒、離合器盤25的花鍵軸齒、離合器盤25、離合器盤的離合齒60、換擋接合套51的接合套離合齒62、換擋接合套51、換擋接合套51的內(nèi)側(cè)花鍵軸齒、花鍵轂55的外側(cè)花鍵軸齒、花鍵轂55、花鍵轂55的內(nèi)側(cè)花鍵軸齒、倒擋浮動(dòng)齒輪27的花鍵軸區(qū)域63的外側(cè)花鍵軸齒，將扭矩傳遞給倒擋浮動(dòng)齒輪27。圖4中沒(méi)有示出換擋接合套51的內(nèi)側(cè)花鍵軸齒和花鍵轂55的外側(cè)花鍵軸齒。從這里經(jīng)由倒擋浮動(dòng)齒輪27的齒66將扭矩傳遞給車輛的傳動(dòng)系、以及車輛的一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，以及車輛的車輪。附圖標(biāo)記清單9換擋示意圖10，10'七擋變速箱11輸入軸12第一從動(dòng)軸13第二從動(dòng)軸14軸承15軸承16軸承17第七擋固定齒輪18，18'第六擋固定齒輪19第五擋固定齒輪20第二擋固定齒輪21第一擋固定齒輪22第四擋浮動(dòng)齒輪23雙面同步器24第三擋浮動(dòng)齒輪25爪齒離合器盤26同步器27倒擋浮動(dòng)齒輪28從動(dòng)小齒輪29同步器30第七擋浮動(dòng)齒輪31第六擋浮動(dòng)齒輪32雙面同步器33第五擋浮動(dòng)齒輪34第二擋浮動(dòng)齒輪35雙面同步器36第一擋浮動(dòng)齒輪37從動(dòng)小齒輪38倒擋換擋撥叉39第七擋換擋撥叉40換擋軸41換擋撥頭42選擋運(yùn)動(dòng)43換擋運(yùn)動(dòng)44換擋爪45連接區(qū)域46換擋軸套47導(dǎo)向桿48倒擋接合運(yùn)動(dòng)49第七擋接合運(yùn)動(dòng)50反向接合機(jī)構(gòu)51換擋接合套52鋼球53螺旋彈簧54壓緊件55花鍵轂56止動(dòng)環(huán)57齒形區(qū)域58同步環(huán)59斜面區(qū)域60離合齒61環(huán)形齒62接合套離合齒63花鍵軸區(qū)域64花鍵軸區(qū)域65止動(dòng)環(huán)66齒