一種電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電磁鐵式鎖緊裝置，具體地說是一種電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置。包括鎖緊機(jī)構(gòu)、控制艙、供電艙及電磁鐵，其中控制艙通過控制電纜與供電艙連接，供電艙通過供電電纜與安裝在電磁鐵支撐板上的電磁鐵連接；鎖緊機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向支撐板、導(dǎo)向支撐筒、壓緊裝置、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套、鎖緊銷、連接板、連接桿、壓縮彈簧及吸盤，控制艙控制供電艙給電磁鐵供電，通過壓緊裝置使吸盤下移與電磁鐵吸合，鎖緊銷下移插入放置于支座側(cè)壁上的豁口內(nèi)的牽引環(huán)中。本發(fā)明鎖緊狀態(tài)可靠，操作簡單。
【專利說明】一種電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電磁鐵式鎖緊裝置，具體地說是一種電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在海上拖帶布放潛水器或其他目標(biāo)物的實(shí)際操作過程中，為了實(shí)現(xiàn)被拖帶物體與拖帶裝置之間的連接和釋放，需要在布放前完成連接和鎖緊，達(dá)到布放區(qū)域后，完成拖帶裝置與被拖帶物體之間的分離動(dòng)作。
[0003]傳統(tǒng)的操作過程，連接的過程可以得到保證，并且連接結(jié)構(gòu)可靠，但是在布放時(shí)，需要人員手動(dòng)完成連接部位的釋放和分離操作，由于受海況影響，操作過程潛在風(fēng)險(xiǎn)大，對人身安全和設(shè)備安全造成極大威脅，為保證布放過程實(shí)現(xiàn)快速可靠的分離，亟需設(shè)計(jì)一種不用人員手動(dòng)操作的遙控式釋放裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置。該電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置鎖緊狀態(tài)可靠，操作簡單。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，包括鎖緊機(jī)構(gòu)、控制艙、供電艙及電磁鐵，其中控制艙通過控制電纜與供電艙連接，供電艙通過供電電纜與安裝在電磁鐵支撐板上的電磁鐵連接；所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括支座、導(dǎo)向支撐板、導(dǎo)向支撐筒、壓緊裝置、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套、鎖緊銷、連接板、連接桿、壓縮彈簧及吸盤，其中支座安裝在所述電磁鐵支撐板上，支座的上端面開設(shè)有垂直于電磁鐵支撐板的銷孔I，支座的側(cè)壁上開設(shè)有垂直于銷孔1、并與銷孔I連通的豁口，所述導(dǎo)向支撐板安裝在支座的上端、并其上開設(shè)有與支座上的銷孔I相對應(yīng)的銷孔II，所述導(dǎo)向支撐筒的側(cè)壁上沿軸線方向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)條形孔，導(dǎo)向支撐筒的下端為敞開式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向支撐筒的下端安裝在導(dǎo)向支撐板上、并與導(dǎo)向支撐板上的銷孔II連通，導(dǎo)向套設(shè)置于導(dǎo)向支撐筒內(nèi)、并與導(dǎo)向支撐筒的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)向桿的一端穿過導(dǎo)向套、并與鎖緊銷連接，導(dǎo)向桿的另一端垂直于軸線連接有端部穿出導(dǎo)向支撐筒的連接板，連接板的端部與連接桿的上端垂直連接，連接桿的下端穿過導(dǎo)向支撐板、并連接有吸盤，所述連接板與導(dǎo)向支撐板之間的連接桿上套設(shè)有壓縮彈簧，用于向下推動(dòng)導(dǎo)向桿和連接板向下移動(dòng)的所述壓緊裝置設(shè)置于導(dǎo)向支撐筒的上端；所述控制艙控制供電艙給電磁鐵供電，通過壓緊裝置使吸盤下移與電磁鐵吸合，鎖緊銷下移插入放置于支座側(cè)壁上的豁口內(nèi)的牽引環(huán)中。
[0007]所述壓緊裝置包括手輪、絲杠、螺母及壓緊套，其中螺母套設(shè)于絲杠上、并安裝在導(dǎo)向支撐筒的上端，絲杠位于導(dǎo)向支撐筒外部的一端與手輪連接，位于導(dǎo)向支撐筒內(nèi)部的一端與壓緊套連接。
[0008]所述導(dǎo)向桿與鎖緊銷通過銷軸連接，導(dǎo)向桿具有沿銷軸的軸向和鎖緊銷的軸向移動(dòng)的兩個(gè)自由度。
[0009]所述導(dǎo)向桿的下端沿軸向設(shè)有垂直于軸線的條形孔，所述鎖緊銷沿軸線設(shè)有中心孔，導(dǎo)向桿的下端插入鎖緊銷的中心孔內(nèi)，導(dǎo)向桿的外壁與鎖緊銷的內(nèi)壁之間留有間隙，所述銷軸穿過導(dǎo)向桿下端的條形孔、兩端與鎖緊銷連接。
[0010]所述連接板的兩端均穿出導(dǎo)向支撐筒、并對稱設(shè)置于導(dǎo)向支撐筒的兩側(cè)。
[0011]所述支座通過支座固定板與電磁鐵支撐板連接。
[0012]所述連接桿的下端與吸盤球面連接，所述吸盤的下方連接有吸盤底板。
[0013]所述連接桿與導(dǎo)向支撐板之間設(shè)有與導(dǎo)向支撐板連接的襯套，所述襯套的上方設(shè)有與壓縮彈簧連接的壓板。
[0014]所述控制艙包括控制艙端蓋、控制艙筒體、控制艙底座永久磁鐵組件及控制電路，其中控制艙底座上設(shè)有控制艙筒體和永久磁鐵組件，所述控制艙筒體的上端安裝有控制艙端蓋，所述控制艙端蓋上設(shè)有水密插座、充電插座、刷磁釋放區(qū)域及刷磁鎖緊區(qū)域，水密插座通過水密電纜插頭與控制電纜連接，充電插座上設(shè)有充電插座保護(hù)帽；所述控制電路設(shè)置于控制艙筒體內(nèi)、并其上設(shè)有干簧管，通過永久磁鐵組件中的永久磁鐵在刷磁鎖緊區(qū)域或刷磁釋放區(qū)域刷磁，使干簧管與控制電路接通，輸出正向或反向脈沖電壓。
[0015]所述供電艙包括供電艙筒體、供電艙左端蓋、供電艙右端蓋、鉛酸蓄電池、支撐結(jié)構(gòu)及供電電路，其中供電艙左端蓋和供電艙右端蓋分別設(shè)置于供電艙筒體的兩端，鉛酸蓄電池通過支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于供電艙筒體的內(nèi)部，鉛酸蓄電池靠近供電艙左端蓋的一端連接設(shè)有繼電器的供電電路，所述供電電路通過供電艙左端蓋上設(shè)有的三個(gè)水密接插件與控制電纜和供電電纜連接。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是:
[0017]1.本發(fā)明采用電磁鐵控制鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊與釋放狀態(tài)，且電磁鐵在普通鉛酸蓄電池的供電狀態(tài)下，可持續(xù)工作數(shù)日時(shí)間。
[0018]2.本發(fā)明設(shè)計(jì)了遙控鎖緊與釋放的控制電路，供電回路可靠性好，可實(shí)現(xiàn)數(shù)百米距離的遙控釋放動(dòng)作。
[0019]3.本發(fā)明采用磁接觸式開關(guān)，可防水防塵，適用于野外環(huán)境。
[0020]4.本發(fā)明中的鎖緊機(jī)構(gòu)采用雙磁鐵、雙吸盤的對稱設(shè)計(jì)，具備一定
[0021]的設(shè)計(jì)冗余度。
[0022]5.本發(fā)明中鎖緊銷與連接桿之間采用間隙連接，有效避免了被鎖緊
[0023]對象所產(chǎn)生沖擊載荷對吸盤鎖緊部位的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明中鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為圖2的左視圖；
[0027]圖4為本發(fā)明中鎖緊銷間隙部位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為圖4的左視圖；
[0029]圖6為本發(fā)明中吸盤部位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本發(fā)明中供電艙的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[0031]圖8為本發(fā)明中控制艙的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為圖8的俯視圖；
[0033]圖10為圖9中A-A剖視圖；
[0034]圖11為本發(fā)明牽引環(huán)插入鎖緊位置的示意圖；
[0035]圖12為本發(fā)明操作手輪壓下鎖緊銷的示意圖；
[0036]圖13為本發(fā)明抬起手輪留出釋放空間的示意圖。
[0037]其中，I為控制艙,2為鎖緊機(jī)構(gòu),3為供電艙,4為供電電纜,5為控制電纜,6為手輪,7為絲桿，8為螺母,9為壓緊套，10為導(dǎo)向桿，11為導(dǎo)向套，12為導(dǎo)向支撐筒,13為鎖緊銷，14為導(dǎo)向支撐板，15為支座，16為支座固定塊,17為電磁鐵支撐板,18為電磁鐵,19減振器固定板，20為減振器，21為潛水器，22為牽引環(huán)，23為連接板，24為連接桿，25為壓縮彈簧,26為不銹鋼壓板,27為襯套,28為吸盤,29為吸盤底板,30為水密接插件,31為供電艙左端蓋，32為O形密封圈，33為電路板，34為供電艙筒體，35為支撐桿，36為鉛酸蓄電池，37為支撐板,38為電池組壓緊板,39為供電艙右端蓋,40為水密電纜插頭,41為控制艙端蓋，42為控制艙筒體，43為控制艙底座，44為永久磁鐵組件，45為充電插座保護(hù)冒，46為水密插座，47為刷磁鎖緊區(qū)域,48為充電插座,49為刷磁釋放區(qū)域,50為手柄,51為永久磁鐵，52為磁鐵放置座,53為磁鐵固定板,54為銷軸。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0039]如圖1-3所示，本發(fā)明包括鎖緊機(jī)構(gòu)2、控制艙1、供電艙3及電磁鐵18，其中控制艙I通過控制電纜5與供電艙3連接，供電艙3通過供電電纜4與安裝在電磁鐵支撐板17上的電磁鐵18連接。鎖緊機(jī)構(gòu)2包括支座15、導(dǎo)向支撐板14、導(dǎo)向支撐筒12、壓緊裝置、導(dǎo)向桿10、導(dǎo)向套11、鎖緊銷13、連接板23、連接桿24、壓縮彈簧25及吸盤28，其中支座15通過支座固定板16安裝在電磁鐵支撐板17上，支座15的上端面開設(shè)有垂直于電磁鐵支撐板17的銷孔I，支座15的側(cè)壁上開設(shè)有垂直于銷孔1、并與銷孔I連通的豁口，導(dǎo)向支撐板14安裝在支座15的上端、并其上設(shè)有與支座15上銷孔I相對應(yīng)的銷孔II。導(dǎo)向支撐筒12的側(cè)壁上沿軸線方向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)條形孔，導(dǎo)向支撐筒12的下端為敞開式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向支撐筒12的下端安裝在導(dǎo)向支撐板14上、并與導(dǎo)向支撐板14上的銷孔II連通，導(dǎo)向套11設(shè)置于導(dǎo)向支撐筒12內(nèi)、并與導(dǎo)向支撐筒12的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。導(dǎo)向桿10的下端穿過導(dǎo)向套11與鎖緊銷13連接，導(dǎo)向桿10的上端垂直于軸線連接有連接板23，連接板23的兩端均穿出導(dǎo)向支撐筒12、并對稱設(shè)置于導(dǎo)向支撐筒12的兩側(cè)。連接板23兩端分別與連接桿24的上端垂直連接，連接桿24的下端穿過導(dǎo)向支撐板14上設(shè)有的導(dǎo)向孔、并可在該導(dǎo)向孔內(nèi)滑動(dòng)。連接桿24的下端連接有吸盤28，吸盤28的下方連接有吸盤底板29。連接板23與導(dǎo)向支撐板14之間的連接桿24上套設(shè)有壓縮彈簧25。連接桿24與導(dǎo)向支撐板14之間設(shè)有截面呈L型的襯套27，襯套27的上方設(shè)有與壓縮彈簧25連接的壓板26，本實(shí)施例壓板26采用不銹鋼壓板，襯套27和不銹鋼壓板通過螺栓與導(dǎo)向支撐板14連接。用于向下推動(dòng)導(dǎo)向桿10和連接板23向下移動(dòng)的壓緊裝置設(shè)置于導(dǎo)向支撐筒12的上端。壓緊裝置包括手輪6、絲杠7、螺母8及壓緊套9，其中螺母8套設(shè)于絲杠7上、并安裝在導(dǎo)向支撐筒12的上端，絲杠7的位于導(dǎo)向支撐筒12外部的一端與手輪6連接，位于導(dǎo)向支撐筒12內(nèi)部的一端與壓緊套9連接?？刂婆揑控制供電艙3給電磁鐵18供電，通過壓緊裝置使吸盤28下移與電磁鐵18吸合，鎖緊銷13下移插入放置于支座15上的豁口內(nèi)的待鎖緊牽引環(huán)22中。
[0040]根據(jù)電磁鐵技術(shù)參數(shù)，單個(gè)吸盤28所受的最大吸合力約為90公斤，垂直吸合面方向，如果受到扭矩或橫向沖擊，在壓縮彈簧25的回復(fù)力作用下(工作狀態(tài)載荷為20公斤)，容易導(dǎo)致吸合面被破壞，鎖緊銷13被壓縮彈簧25抬起。為避免鎖緊狀態(tài)時(shí)，被鎖緊對象受到的沖擊擾動(dòng)，沿著鎖緊銷13，導(dǎo)向桿10和連接桿24傳遞至吸盤28位置，導(dǎo)向桿10的下端通過銷軸54與鎖緊銷13連接。導(dǎo)向桿10的下端沿軸向設(shè)有垂直于軸線的條形孔，鎖緊銷13沿軸線設(shè)有中心孔，導(dǎo)向桿10的下端插入鎖緊銷13的中心孔內(nèi)，導(dǎo)向桿10的外壁與鎖緊銷13的內(nèi)壁之間留有間隙，銷軸54穿過導(dǎo)向桿10下端的條形孔、兩端與鎖緊銷13連接，如圖4、圖5所示。導(dǎo)向桿10具有沿銷軸54的軸向和鎖緊銷13的軸向移動(dòng)的兩個(gè)自由度，斷開鎖緊銷13與吸盤28之間的剛性連接，沖擊載荷無法直接沿剛性結(jié)構(gòu)路徑傳遞至吸盤28處，保證鎖緊狀態(tài)不受外接沖擊載荷影響，鎖緊狀態(tài)穩(wěn)定可靠。
[0041]如圖6所示，連接桿24的下端與吸盤28采用球面結(jié)構(gòu)連接，球面結(jié)構(gòu)可以保證吸盤28接近電磁鐵18時(shí)，可以順利與吸合面貼合，不受結(jié)構(gòu)安裝形狀和位置公差的影響，保證電磁鐵18不漏磁，吸合力達(dá)到設(shè)計(jì)值。反復(fù)操作，均可達(dá)到可靠貼合狀態(tài)。
[0042]電磁鐵18采用純鐵材質(zhì)的鐵芯和非金屬襯套結(jié)構(gòu)，漆包銅線纏繞數(shù)千匝后，形成封閉磁路，電磁鐵18通電，與在相應(yīng)面積的吸盤28接觸后，即可產(chǎn)生數(shù)十公斤的吸力，可以克服鎖緊機(jī)構(gòu)2的壓縮彈簧25的恢復(fù)力，將吸盤28可靠吸合在電磁鐵18上。
[0043]如圖8-10所示，控制艙I包括控制艙端蓋41、控制艙筒體42、控制艙底座43永久磁鐵組件49及控制電路，其中控制艙底座43上設(shè)有控制艙筒體42和永久磁鐵組件49，控制艙筒體42的上端安裝有控制艙端蓋41，控制艙端蓋41上設(shè)有水密插座46、充電插座48、刷磁釋放區(qū)域49及刷磁鎖緊區(qū)域47，水密插座46通過水密電纜插頭40與控制電纜5連接，充電插座48上設(shè)有充電插座保護(hù)帽45，控制電路設(shè)置于控制艙筒體42內(nèi)、并其上設(shè)有干簧管，干簧管與刷磁釋放區(qū)域49及刷磁鎖緊區(qū)域47相對應(yīng)。永久磁鐵組件49包括磁鐵固定板53、磁鐵放置座52、永久磁鐵51及手柄50，其中磁鐵固定板53安裝在控制艙底座43上，磁鐵固定板53的上端連接磁鐵放置座52，永久磁鐵51通過連接螺栓安裝在磁鐵放置座52上,連接螺栓露于永久磁鐵51外部的一端連接手柄50,通過手柄50將永久磁鐵51鎖緊在磁鐵放置座52上。取下永久磁鐵51在刷磁鎖緊區(qū)域47或刷磁釋放區(qū)域49刷磁，使干簧管與控制電路接通，輸出正向或反向脈沖電壓?？刂齐娐窞楝F(xiàn)有技術(shù)。
[0044]如圖7所示，供電艙3包括供電艙筒體34、供電艙左端蓋31、供電艙右端蓋39、鉛酸蓄電池36、支撐結(jié)構(gòu)及供電電路，其中供電艙左端蓋31和供電艙右端蓋39分別設(shè)置于供電艙筒體34的兩端，鉛酸蓄電池36通過支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于供電艙筒體34的內(nèi)部。支撐結(jié)構(gòu)包括支撐桿35和支撐板37，由支撐桿35組成支撐框架，鉛酸蓄電池36通過多個(gè)支撐板37安裝在支撐框架上。鉛酸蓄電池36靠近供電艙左端蓋31的一端連接設(shè)有繼電器的供電電路，供電電路通過供電艙左端蓋31上設(shè)有的多個(gè)水密接插件30與控制電纜5和供電電纜4連接。供電電路為現(xiàn)有技術(shù)。
[0045]本發(fā)明的工作過程是:
[0046]鎖緊過程:
[0047]取下永久磁鐵51，在控制艙I的上端蓋刷磁鎖緊區(qū)域47貼端蓋面劃一下，控制艙I內(nèi)的干簧管將控制電路接通，通過控制電纜5向供電艙3輸出24V電壓脈沖，永久磁鐵51離開刷磁鎖緊區(qū)域47后，電壓脈沖消失，該電壓脈沖使供電艙3內(nèi)的繼電器改變接通狀態(tài)，電磁鐵18的供電電路接通，電磁鐵18產(chǎn)生磁性；將被鎖緊對象的牽引環(huán)22插入鎖緊位置，即支座15側(cè)壁上的豁口中。旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)2的手輪6，在絲桿7的帶動(dòng)下壓緊套9推動(dòng)導(dǎo)向桿10向下運(yùn)動(dòng)，在連接板23的帶動(dòng)下，兩側(cè)的連接桿24連同吸盤28 —起向下運(yùn)動(dòng)，在此過程中導(dǎo)向套11和導(dǎo)向支撐筒12起到導(dǎo)向支撐作用，保證運(yùn)動(dòng)順暢，壓縮彈簧25逐漸被壓縮至工作狀態(tài)，當(dāng)吸盤28貼近電磁鐵18吸合面后，產(chǎn)生的磁力將克服壓縮彈簧25的恢復(fù)力，而將吸盤28牢牢吸住，使鎖緊銷13保持鎖緊狀態(tài)；反向旋轉(zhuǎn)手輪6將壓緊套9抬起，回復(fù)到初始位置，避免釋放動(dòng)作時(shí)，連接桿23回彈過程與其發(fā)生碰撞；至此，鎖緊動(dòng)作完成。
[0048]釋放過程:
[0049]取下永久磁鐵51，在控制艙I的上端蓋刷磁釋放區(qū)域49貼端蓋面劃一下，控制艙I內(nèi)的干簧管將控制電路接通，通過控制電纜5向供電艙3輸出-24V電壓脈沖，永久磁鐵
51離開刷磁釋放區(qū)域49后，電壓脈沖消失，該電壓脈沖使的供電艙3內(nèi)的繼電器改變接通狀態(tài)，電磁鐵18的供電電路斷開，電磁鐵18的磁性消失，吸盤28和連接桿24在壓縮彈簧25的回復(fù)力作用下被彈回，鎖緊銷13被抬離鎖緊位置，即脫離支座15側(cè)壁上的豁口，被鎖緊牽引環(huán)22得到釋放，在牽引力的作用下被鎖緊對象從支座15的側(cè)壁豁口內(nèi)滑出。
[0050]本發(fā)明采用電磁鐵18上電產(chǎn)生磁性，與吸盤28貼合后產(chǎn)生強(qiáng)磁吸力，斷電后吸力瞬間消失的基本原理，通過鎖緊機(jī)構(gòu)2完成對環(huán)狀結(jié)構(gòu)的鎖緊動(dòng)作。電磁鐵18的供電回路受控制艙I的控制，可通過電纜實(shí)現(xiàn)長距離遙控釋放動(dòng)作，且供電回路獨(dú)立，不受控制裝置的影響，鎖緊狀態(tài)可靠，通過磁鐵接觸式開關(guān)，完成電磁鐵I上電與斷電操作，操作簡單可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于:包括鎖緊機(jī)構(gòu)(2)、控制艙(1)、供電艙⑶及電磁鐵(18)，其中控制艙⑴通過控制電纜(5)與供電艙(3)連接，供電艙(3)通過供電電纜(4)與安裝在電磁鐵支撐板(17)上的電磁鐵(18)連接；所述鎖緊機(jī)構(gòu)⑵包括支座(15)、導(dǎo)向支撐板(14)、導(dǎo)向支撐筒(12)、壓緊裝置、導(dǎo)向桿(10)、導(dǎo)向套(11)、鎖緊銷(13)、連接板(23)、連接桿(24)、壓縮彈簧(25)及吸盤(28)，其中支座(15)安裝在所述電磁鐵支撐板(17)上，支座(15)的上端面開設(shè)有垂直于電磁鐵支撐板(17)的銷孔I，支座(15)的側(cè)壁上開設(shè)有垂直于銷孔1、并與銷孔I連通的豁口，所述導(dǎo)向支撐板(14)安裝在支座(15)的上端、并其上開設(shè)有與支座(15)上的銷孔I相對應(yīng)的銷孔II，所述導(dǎo)向支撐筒(12)的側(cè)壁上沿軸線方向?qū)ΨQ設(shè)有兩個(gè)條形孔，導(dǎo)向支撐筒(12)的下端為敞開式結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向支撐筒(12)的下端安裝在導(dǎo)向支撐板(14)上、并與導(dǎo)向支撐板(14)上的銷孔II連通，導(dǎo)向套(11)設(shè)置于導(dǎo)向支撐筒(12)內(nèi)、并與導(dǎo)向支撐筒(12)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)向桿(10)的一端穿過導(dǎo)向套(11)、并與鎖緊銷(13)連接，導(dǎo)向桿(10)的另一端與垂直于導(dǎo)向桿(10)、并兩端穿出導(dǎo)向支撐筒(12)上的條形孔的連接板(23)連接，連接板(23)的端部與連接桿(24)的上端垂直連接，連接桿(24)的下端穿過導(dǎo)向支撐板(14)、并連接有吸盤(28)，所述連接板(23)與導(dǎo)向支撐板(14)之間的連接桿(24)上套設(shè)有壓縮彈簧(25)，用于向下推動(dòng)導(dǎo)向桿(10)和連接板(23)向下移動(dòng)的所述壓緊裝置設(shè)置于導(dǎo)向支撐筒(12)的上端；所述控制艙(1)控制供電艙(3)給電磁鐵(18)供電，通過壓緊裝置使吸盤(28)下移與電磁鐵(18)吸合，鎖緊銷(13)下移插入放置于支座(15)側(cè)壁上的豁口內(nèi)的牽引環(huán)(22)中。
2.按權(quán)利要求1所述的電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于:所述壓緊裝置包括手輪(6)、絲杠(7)、螺母(8)及壓緊套(9)，其中螺母(8)套設(shè)于絲杠(7)上、并安裝在導(dǎo)向支撐筒(12)的上端，絲杠(7)位于導(dǎo)向支撐筒(12)外部的一端與手輪(6)連接，位于導(dǎo)向支撐筒(12)內(nèi)部的一端與壓緊套(9)連接。
3.按權(quán)利要求1所述的電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向桿(10)與鎖緊銷(13)通過銷軸(54)連接，導(dǎo)向桿(10)具有沿銷軸(54)的軸向和鎖緊銷(13)的軸向移動(dòng)的兩個(gè)自由度。
4.按權(quán)利要求3所述的電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向桿(10)的下端沿軸向設(shè)有垂直于軸線的條形孔，所述鎖緊銷(13)沿軸線設(shè)有中心孔，導(dǎo)向桿(10)的下端插入鎖緊銷(13)的中心孔內(nèi)，導(dǎo)向桿(10)的外壁與鎖緊銷(13)的內(nèi)壁之間留有間隙，所述銷軸(54)穿過導(dǎo)向桿(10)下端的條形孔、兩端與鎖緊銷(13)連接。
5.按權(quán)利要求1所述的電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于:所述連接板(23)的兩端均穿出導(dǎo)向支撐筒(12)、并對稱設(shè)置于導(dǎo)向支撐筒(12)的兩側(cè)。
6.按權(quán)利要求1所述的電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于:所述支座(15)通過支座固定板(16)與電磁鐵支撐板(17)連接。
7.按權(quán)利要求1所述的電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于:所述連接桿(24)的下端與吸盤(28)球面連接，所述吸盤(28)的下方連接有吸盤底板(29)。
8.按權(quán)利要求1或7所述的電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于:所述連接桿(24)與導(dǎo)向支撐板(14)之間設(shè)有與導(dǎo)向支撐板(14)連接的襯套(27)，所述襯套(27)的上方設(shè)有與壓縮彈簧(25)連接的壓板(26)。
9.按權(quán)利要求1所述的電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于:所述控制艙(I)包括控制艙端蓋(41)、控制艙筒體(42)、控制艙底座(43)永久磁鐵組件(49)及控制電路，其中控制艙底座(43)上設(shè)有控制艙筒體(42)和永久磁鐵組件(49)，所述控制艙筒體(42)的上端安裝有控制艙端蓋(41)，所述控制艙端蓋(41)上設(shè)有水密插座(46)、充電插座(48)、刷磁釋放區(qū)域(49)及刷磁鎖緊區(qū)域(47)，水密插座(46)通過水密電纜插頭(40)與控制電纜(5)連接，充電插座(48)上設(shè)有充電插座保護(hù)帽(45);所述控制電路設(shè)置于控制艙筒體(42)內(nèi)、并其上設(shè)有干簧管，通過永久磁鐵組件(49)中的永久磁鐵(51)在刷磁鎖緊區(qū)域(47)或刷磁釋放區(qū)域(49)刷磁，使干簧管與控制電路接通，輸出正向或反向脈沖電壓。
10.按權(quán)利要求1所述的電磁吸盤式遙控鎖緊與釋放裝置，其特征在于:所述供電艙(3)包括供電艙筒體(34)、供電艙左端蓋(31)、供電艙右端蓋(39)、鉛酸蓄電池(36)、支撐結(jié)構(gòu)及供電電路，其中供電艙左端蓋(31)和供電艙右端蓋(39)分別設(shè)置于供電艙筒體(34)的兩端，鉛酸蓄電池(36)通過支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于供電艙筒體(34)的內(nèi)部，鉛酸蓄電池(36)靠近供電艙左端蓋(31)的一端連接設(shè)有繼電器的供電電路，所述供電電路通過供電艙左端蓋(31)上設(shè)有的三個(gè)水密接插件(30)與控制電纜(5)和供電電纜(4)連接。
【文檔編號】F16B1/04GK103807252SQ201210460754
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月15日
【發(fā)明者】谷海濤, 朱興華, 許以軍, 張斌, 鄭榮 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所