專利名稱：自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊和自動(dòng)變速器控制單元(unit)之間的相互診斷來診斷油溫傳感器值的異常的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法。
背景技術(shù)：
以往，作為自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常判定方法，已知在油溫傳感器值表示異常值的情況下，基于異常值的狀態(tài)是否持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上，進(jìn)行油溫傳感器的異常判定的方法(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。此外，作為自動(dòng)變速器用控制模塊的異常判定方法，已知將來自發(fā)動(dòng)機(jī)吸氣溫度傳感器和外部氣溫傳感器的信號(hào)取入AT控制單元，比較外部氣溫和油溫并在油溫比外部氣溫低的情況下，油溫傳感器判定為異常的方法(例如，參照專利文獻(xiàn)2)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I特開平7-301315號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開2004-11869號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題但是，作為專利文獻(xiàn)I中記載的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常判定方法，僅使用油溫傳感器值來判定油溫傳感器的異常。因此，不能判定油溫傳感器值從正常值乖離的偏移(offset)異常。另外，存在即使油溫傳感器值表示異常值，從表示異常值起不等待至少規(guī)定時(shí)間就不能獲得判定結(jié)果的問題。此外，作為專利文獻(xiàn)2中記載的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常判定方法，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)而車輛行駛狀態(tài)經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間以上后，僅使用AT控制單元判定油溫傳感器的異常。因此，不能判定油溫傳感器值從正常值乖離到高側(cè)的偏移異常。另外，存在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，不等待足夠的車輛行駛時(shí)間就不能獲得判定結(jié)果的問題。本發(fā)明鑒于上述課題而完成，目的在于提供不以車輛行駛為條件，而在緊接在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)之后獲取是否為油溫傳感器值從正常值乖離的偏移異常模式的判定結(jié)果的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法。用于解決課題的方案為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法包括暖機(jī)判定步驟、傳感器正常動(dòng)作判定步驟、以及虛擬判定步驟。所述暖機(jī)判定步驟中，在控制發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊中，判定發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)下的來自發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器的傳感器值是否表示發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)。所述傳感器正常動(dòng)作判定步驟中，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊中，從所述發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)起等待至因發(fā)動(dòng)機(jī)停止變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)狀態(tài)為止再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，讀入基于所述暖機(jī)判定步驟的暖機(jī)判定結(jié)果，包含暖機(jī)判定結(jié)果開始判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器是否在正常地進(jìn)行溫度檢測(cè)動(dòng)作。所述虛擬判定步驟中，在控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)上連接的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速器控制單元(unit)中，在從所述發(fā)動(dòng)機(jī)曖機(jī)狀態(tài)起等待至因發(fā)動(dòng)機(jī)停止變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)狀態(tài)為止再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，輸入來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器的傳感器值，并判定該傳感器值來自自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的油溫傳感器值的上下乖離寬度是否為規(guī)定閾值以下。所述主判定步驟中，在所述自動(dòng)變速器控制單元中，若從所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊輸入基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器在正常地動(dòng)作的判定所輸出的許可信號(hào)吋，則確定基于所述虛擬判定步驟的判定結(jié)果。發(fā)明效果如上所述，在再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，通過對(duì)比監(jiān)視上次發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)中的傳感器值和本次發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)的傳感器值，進(jìn)行判定發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器是否在正常地動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊側(cè)診斷。其理由在于，在發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)狀態(tài)下溫度環(huán)境不同，如果發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器在正常地進(jìn)行動(dòng)作，則產(chǎn)生大的溫度差。另ー方面，判定自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常的自動(dòng)變速器控制單元側(cè)診斷中，首先，在本次發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)，進(jìn)行判定來自發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器的傳感器值和來自自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的油溫傳感器值之間的上下乖離寬度是否在規(guī)定閾值以下的虛擬判定。在先行于主判定進(jìn)行該虛擬判定的理由在干，因緊接在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)之后，如果任何傳感器值都正常，則為相當(dāng)于外部氣溫的值。而且，基于發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器的傳感器值在正常地動(dòng)作的判定，自動(dòng)變速器控制單元輸入從發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊輸出的許可信號(hào)時(shí)，進(jìn)行直接確定虛擬判定結(jié)果的主判定。于是，油溫傳感器值從正常值乖離的偏移異常模式的主判定，通過發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊側(cè)診斷和自動(dòng)變速器控制單元側(cè)診斷的相互診斷進(jìn)行。而且，主判定進(jìn)行的定時(shí)(timing)為從本次發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)起至等待了發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器的傳感器值的正常動(dòng)作判定上需要的時(shí)間(例如，0秒 300秒左右)的緊接在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)之后的定時(shí)。其結(jié)果，可以不以車輛行駛為條件而緊接在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)之后獲取是否為油溫傳感器值從正常值乖離的偏移異常模式的判定結(jié)果。


圖1是表示適用實(shí)施例1的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法的系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示分擔(dān)實(shí)施例1的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法的控制塊的控制塊結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示在實(shí)施例1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊中第I行程(trip)所執(zhí)行的暖機(jī)判定步驟的流程的流程圖。圖4是表示在實(shí)施例1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊中第2行程所執(zhí)行的傳感器正常動(dòng)作判定步驟的流程的流程圖。圖5是表示在實(shí)施例1的AT控制單元中第2行程所執(zhí)行的虛擬判定步驟及主判定步驟的流程的流程圖。
圖6是表示實(shí)施例1的虛擬判定步驟中的“0K”判定和“NG”判定的判定方法的判定方法說明圖。圖7是表示以實(shí)施例1的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法檢測(cè)的偏移異常模式的偏移異常模式說明圖。圖8是表示適用了相互診斷方法的實(shí)施例1的基于自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)/停止、點(diǎn)火通/斷(0N/0FF)、各判定定時(shí)、ECM中的判定溫度、ATCU中的判定溫度的各特性的時(shí)序圖。標(biāo)號(hào)說明I發(fā)動(dòng)機(jī)2自動(dòng)變速器3發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊31暖機(jī)判定單元32均熱(soak)判定單元33再確認(rèn)(reconfirm)判定單元34判定許可信號(hào)輸出單元4AT控制單元(自動(dòng)變速器控制單元)41虛擬“0K/NG”判定許可條件判定単元42虛擬“0K/NG”判定單元43主“0K/NG”判定單元44MIL亮燈計(jì)數(shù)器單元51點(diǎn)火開關(guān)52發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器53吸氣溫度傳感器54燃料溫度傳感器(發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器)55水溫傳感器(發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器)61車速傳感器62油門踏板開度傳感器63斷路開關(guān)64AT油溫傳感器(自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器)7雙向通信線路8排氣警報(bào)燈
具體實(shí)施例方式以下，基于附圖所示的實(shí)施例1來說明實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法的優(yōu)選方式。實(shí)施例1將實(shí)施例1的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法分為‘適用異常診斷方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)’、‘分擔(dān)異常診斷方法的控制塊結(jié)構(gòu)’、‘暖機(jī)判定步驟’、‘傳感器正常動(dòng)作判定步驟’、‘虛擬判定步驟及主判定步驟’、‘AT油溫傳感器的異常檢測(cè)課題’、‘基于相互診斷的偏移異常模式檢測(cè)作用’進(jìn)行說明。[適用異常診斷方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)]圖1表示適用實(shí)施例1的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法的系統(tǒng)。以下，基于圖1，說明適用異常診斷方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。如圖1所示，適用實(shí)施例1的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法的系統(tǒng)包括:發(fā)動(dòng)機(jī)I ;自動(dòng)變速器2 ;發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3 ;以及AT控制單元4 (自動(dòng)變速器控制單元)。上述發(fā)動(dòng)機(jī)I是將汽油或輕油作為燃料的通過混合空氣進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的內(nèi)燃機(jī)，具有將燃燒后的排氣排出到外部空氣的排氣管U。上述自動(dòng)變速器2連接到發(fā)動(dòng)機(jī)I的曲軸的、具有帶有鎖止離合器的變矩器21、油泵22、齒輪系23等。在該自動(dòng)變速器2的變速器機(jī)箱24中，設(shè)置積存變速器工作油的機(jī)油盤25，以及將來自油泵22的噴出壓力作為源壓力，產(chǎn)生鎖止壓カ或主油路壓カ(linepress)或變速壓力等的控制閥單元26。此外，自動(dòng)變速器2的變速器輸出軸27連接到圖外的驅(qū)動(dòng)輪。上述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3 (ECM)是進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)I的起動(dòng)控制或燃料噴射控制等的各種各樣的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)聯(lián)控制的電子控制単元。在該發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3中，輸入來自點(diǎn)火開關(guān)51、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器52、吸氣溫度傳感器53、燃料溫度傳感器54 (發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器)、水溫傳感器55 (發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器)等的開關(guān)信號(hào)或傳感器信號(hào)。吸氣溫度傳感器53設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)I的吸氣管系統(tǒng)中，檢測(cè)通往發(fā)動(dòng)機(jī)I的吸入空氣溫度。燃料溫度傳感器54設(shè)置在圖外的燃料箱中，檢測(cè)通往發(fā)動(dòng)機(jī)I的燃料溫度。水溫傳感器55設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)I的冷卻水循環(huán)系統(tǒng)中，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度。上述AT控制單元4 (AT⑶)是進(jìn)行自動(dòng)變速器2的鎖止控制、主油路壓カ控制或變速控制等各種各樣的自動(dòng)變速器關(guān)聯(lián)控制的電子控制単元。在該AT控制單元4中，輸入來自車速傳感器61、油門踏板開度傳感器62、斷路開關(guān)63、AT油溫傳感器64 (自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器)等的開關(guān)信號(hào)或傳感器信號(hào)。AT油溫傳感器64設(shè)置在變速器動(dòng)作油循環(huán)系統(tǒng)中，檢測(cè)變速器動(dòng)作油溫度。該AT油溫傳感器64是在AT控制單元4中進(jìn)行自動(dòng)變速器2的控制時(shí)，將油溫傳感器值作為油溫信息而用于鎖止控制或主油路壓カ控制等的排氣關(guān)聯(lián)部件。再有，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3和AT控制單元4通過可進(jìn)行相互的信息交換的雙向通信線路7 (例如，CAN通信線路)連接著。[分擔(dān)異常診斷方法的控制塊結(jié)構(gòu)]圖2表示分擔(dān)實(shí)施例1的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法的控制塊。以下，基于圖2，說明分擔(dān)異常診斷方法的控制塊結(jié)構(gòu)。如圖2所示，上述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3 (ECM)具有暖機(jī)判定単元31、均熱判定単元32、再確認(rèn)判定単元33、以及判定許可信號(hào)輸出單元34。上述暖機(jī)判定単元31輸入來自燃料溫度傳感器54和水溫傳感器55的傳感器信號(hào)，判定在為發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)下的上次的行程(trip)中來自各傳感器54、55的傳感器值是否為表示發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)的值。上述均熱判定単元32輸入來自燃料溫度傳感器54和水溫傳感器55的傳感器信號(hào)，判定在為發(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)狀態(tài)下的本次的行程中來自各傳感器54、55的傳感器值是否為表示相當(dāng)外部氣溫的值。上述再確認(rèn)判定単元33輸入來自燃料溫度傳感器54和水溫傳感器55的傳感器信號(hào)，判定是否表示了因缸體加熱器等外部因素而有與外部因素對(duì)應(yīng)的溫度變化的值的變化。上述判定許可信號(hào)輸出單元34在來自暖機(jī)判定單元31、均熱判定單元32和再確認(rèn)判定単元33的判定結(jié)果全部為“是”判定時(shí)，將判定許可信號(hào)輸出到AT控制單元4的主“0K/NG”判定單元43。如圖2所示，上述AT控制單元4 (AT⑶)具有虛擬“0K/NG”判定許可條件判定単元41、虛擬“0K/NG”判定單元42、主“0K/NG”判定單元43、以及MIL亮燈計(jì)數(shù)器單元44。上述虛擬“0K/NG”判定許可條件判定単元41輸入來自水溫傳感器55的水溫傳感器值和來自AT油溫傳感器64的油溫傳感器值，判定用于以正確的狀態(tài)獲取水溫傳感器值和油溫傳感器值的虛擬“0K/NG”判定許可條件。這里，虛擬“0K/NG”判定許可條件為點(diǎn)火開關(guān)51接通后經(jīng)過的時(shí)間標(biāo)記(timer)和規(guī)定電壓以上等，在經(jīng)過了從上次行程的發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)起至變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)停止的發(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)狀態(tài)為止的足夠的時(shí)間時(shí)，實(shí)施虛擬“0K/NG”判定許可。上述虛擬“0K/NG”判定單元42在虛擬“0K/NG”判定許可條件成立時(shí)，比較水溫傳感器值和油溫傳感器值，根據(jù)虛擬判定而輸出“0K”判定或“NG”判定。這里，在水溫傳感器值和油溫傳感器值之間的上下乖離寬度為規(guī)定閾值以下時(shí)輸出“ 0K”判定，在水溫傳感器值和油溫傳感器值之間的上下乖離寬度超過規(guī)定閾值時(shí)輸出“NG”判定。再有，乖離寬度的閾值可以設(shè)為上側(cè)乖離閾值和下側(cè)乖離閾值為相同的值，此外，也可以將上側(cè)乖離閾值和下側(cè)乖離閾值設(shè)為不同的值。上述主“0K/NG”判定単元43從發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3的判定許可信號(hào)輸出單元34輸入判定許可信號(hào)時(shí)，確定來自虛擬“0K/NG”判定単元42的判定結(jié)果(“0K”判定或“NG”判定)。上述MIL亮燈計(jì)數(shù)器單元44從主“0K/NG”判定單元43輸入“0K”判定時(shí)，將計(jì)數(shù)器清零，在從主“ 0K/NG”判定單元43輸入“ NG”判定時(shí)，將計(jì)數(shù)器遞增計(jì)數(shù)(count up)。而且，基于“NG”判定的遞增計(jì)數(shù)時(shí)，使在從車廂內(nèi)的駕駛員能夠視覺辨認(rèn)的位置上配置的排氣警報(bào)燈亮燈(排氣警報(bào)步驟)。[暖機(jī)判定步驟]圖3表示由實(shí)施例1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3(ECM)在第I行程中執(zhí)行的暖機(jī)判定步驟的流程。以下，基于圖3的流程圖，說明暖機(jī)判定步驟。在步驟S31中，判斷來自點(diǎn)火開關(guān)51的開關(guān)信號(hào)是否為“0N”。在為“是(IGN-ON) ”的情況下進(jìn)至步驟S32，在為“否(IGN-OFF) ”的情況下返回步驟S31的判斷。在步驟S32中，接續(xù)步驟S31中為IGN-ON的判斷或步驟S34中為IGN-ON的判斷，進(jìn)行來自燃料溫度傳感器54和水溫傳感器55的傳感器值是否為都表示發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)的值的發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)判定，進(jìn)至步驟S33。在步驟S33中，接續(xù)步驟S32中的發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)判定，將基于發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)判定的判定結(jié)果存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并進(jìn)至步驟S34。這里，在基于發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)判定的判定結(jié)果為來自各溫度傳感器54、55的任何傳感器值是表示發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)的值的情況下，存儲(chǔ)為‘判定結(jié)果:“是”’，在來自各溫度傳感器54、55的傳感器值中的至少ー個(gè)不是表示發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)的值的情況下，存儲(chǔ)為‘判定結(jié)果:“否”’。而且，在從IGN-ON至IGN-OFF為止的期間的每個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)判定中更新該存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)，在存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)中保存最后更新的判定結(jié)果。在步驟S34中，接續(xù)步驟S33中的判定結(jié)果的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)，判斷來自點(diǎn)火開關(guān)51的開關(guān)信號(hào)是否為“OFF”。在為“是(IGN-OFF) ”的情況下進(jìn)至結(jié)束，在為“否(ING-ON) ”的情況下返回到步驟S32。因此，在使點(diǎn)火開關(guān)51從“OFF”到“0N”時(shí)，在圖3的流程圖中，向步驟S31 —步驟S32 —步驟S33 —步驟S34推進(jìn)。然后，在點(diǎn)火開關(guān)51維持“0N”期間，在圖3的流程圖中，重復(fù)向步驟S32 —步驟S33 —步驟S34推進(jìn)的流程。因此，在緊接使點(diǎn)火開關(guān)51從“OFF”到“0N”之后，發(fā)動(dòng)機(jī)I未達(dá)到暖機(jī)狀態(tài)的期間，來自各溫度傳感器54、55的傳感器值都不是表示發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)的值，所以在步驟S33中，存儲(chǔ)為‘判定結(jié)果:“否”’。另ー方面，在緊接使點(diǎn)火開關(guān)51從“OFF”到“0N”并經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間后，發(fā)動(dòng)機(jī)I達(dá)到暖機(jī)狀態(tài)時(shí)，只要沒有傳感器異常則來自各溫度傳感器54、55的傳感器值都為表示發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)的值，所以在步驟S33中，存儲(chǔ)為‘判定結(jié)果:“是”’。而且，在剛好將點(diǎn)火開關(guān)51從“0N”切換為“OFF”之前，在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)中保存最后更新的判定結(jié)果。S卩，圖3所示的流程圖，相當(dāng)于在控制發(fā)動(dòng)機(jī)I的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3中，判定來自發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(燃料溫度傳感器54、水溫傳感器55)的各傳感器值是否在表示發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)的暖機(jī)判定步驟。[傳感器正常動(dòng)作判定步驟]圖4表示由實(shí)施例1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3 (ECM)在第2行程中執(zhí)行的傳感器正常動(dòng)作判定步驟的流程。以下，基于圖4的流程圖，說明傳感器正常動(dòng)作判定步驟。在步驟S41中，判斷來自點(diǎn)火開關(guān)51的開關(guān)信號(hào)是否為“0N”。在“是(IGN-ON) ”的情況下進(jìn)至步驟S42，在“否(IGN-OFF) ”的情況下重復(fù)步驟S41的判斷。在步驟S42中，接續(xù)步驟S41中為IGN-ON的判斷，讀入根據(jù)暖機(jī)判定步驟(圖3)進(jìn)行的上次行程(=第I行程)中的基于暖機(jī)判定的判定結(jié)果，判斷是否為‘判定結(jié)果:“是”’。在為‘判定結(jié)果:“是”’的情況下進(jìn)至步驟S44，在為‘判定結(jié)果:“否”’的情況下進(jìn)至步驟S43。在步驟S43中，接續(xù)步驟S42中為‘判斷結(jié)果:“否”’的判斷，禁止AT油溫傳感器64的異常診斷。在步驟S44中，接續(xù)步驟S42中為‘判斷結(jié)果:“是”’的判斷，進(jìn)行來自燃料傳感器54和水溫傳感器55的傳感器值在處于發(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)狀態(tài)的本次的行程(=第2行程)中是否為表示相當(dāng)于外部氣溫的值的均熱判定。在‘判定結(jié)果:“是”’的情況下進(jìn)至步驟S46，在判定結(jié)果:“否”’的情況下進(jìn)至步驟S45。在步驟S45中，接續(xù)步驟S44中為‘判定結(jié)果:“否”’的判斷，禁止AT油溫傳感器64的異常診斷。在步驟S46中，接續(xù)步驟S44中為‘判定結(jié)果:“是”’的判斷，進(jìn)行來自燃料溫度傳感器54和水溫傳感器55的傳感器值是否表示了因缸體加熱器等外部因素而有與外部因素對(duì)應(yīng)的溫度變化的值的變化的再確認(rèn)判定。在‘判定結(jié)果:“是”’的情況下進(jìn)至步驟S48，在‘判定結(jié)果:“否”’的情況下進(jìn)至步驟S47。在步驟S47中，接續(xù)在步驟S46中為‘判定結(jié)果:“否”’的判斷，禁止AT油溫傳感器64的異常診斷。在步驟S48中，接續(xù)在步驟S46中為‘判定結(jié)果:“是”’的判斷，對(duì)AT控制單元4傳送判定許可信號(hào)(0 — I地變更信號(hào))，進(jìn)至結(jié)束。因此，在從第I行程起發(fā)動(dòng)機(jī)停止后的第2行程中使點(diǎn)火開關(guān)51從“OFF”變?yōu)椤?N”時(shí)，在暖機(jī)判定中‘判定結(jié)果:“否”’的情況下，在圖4的流程圖中，向步驟S41 —步驟S42 —步驟S43推迸，在步驟S43中，禁止AT油溫傳感器64的異常診斷。此外，在從第I行程起發(fā)動(dòng)機(jī)停止后的第2行程中使點(diǎn)火開關(guān)51從“OFF”到“0N”吋，暖機(jī)判定為‘判定結(jié)果:“是”’，但均熱判定為‘判定結(jié)果:“否”’的情況下，在圖4的流程圖中，向步驟S41 —步驟S42 —步驟S44 —步驟S45推進(jìn)，在步驟S45中，禁止AT油溫傳感器64的異常診斷。而且，在從第I行程起發(fā)動(dòng)機(jī)停止后的第2行程中使點(diǎn)火開關(guān)51從“OFF”到“0N”時(shí)，暖機(jī)判定為‘判定結(jié)果:“是”’，均熱判定為‘判定結(jié)果:“是”’，但再確認(rèn)判定為‘判定結(jié)果:“否”’的情況下，在圖4的流程圖中，向步驟S41 —步驟S42 —步驟S44 —步驟S46 —步驟S47推進(jìn)，在步驟S47中，禁止AT油溫傳感器64的異常診斷。另ー方面，在從第I行程起發(fā)動(dòng)機(jī)停止后的第2行程中使點(diǎn)火開關(guān)51從“OFF”到“0N”時(shí)，在暖機(jī)判定、均熱判定和再確認(rèn)判定全部為‘判定結(jié)果:“是”’的情況下，在圖4的流程圖中，向步驟S41 —步驟S42 —步驟S44 —步驟S46 —步驟S48推進(jìn)，在步驟S48中，對(duì)AT控制單元4傳送判定許可信號(hào)。S卩，圖4所示的流程圖，相當(dāng)于在發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3中，從發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)起等待至因發(fā)動(dòng)機(jī)停止而變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)狀態(tài)為止再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I時(shí)，讀入基于暖機(jī)判定步驟的暖機(jī)判定結(jié)果，開始進(jìn)行包含暖機(jī)判定結(jié)果的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(燃料溫度傳感器54、水溫傳感器55)是否在正常地進(jìn)行溫度檢測(cè)動(dòng)作的判定的傳感器正常動(dòng)作判定步驟。在圖4的流程圖中所示的傳感器正常動(dòng)作判定步驟中，在基于暖機(jī)判定步驟的暖機(jī)判定結(jié)果正常，并且發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的各溫度傳感器54、55的均熱判定結(jié)果正常，而且發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的各溫度傳感器54、55的再確認(rèn)判定結(jié)果正常吋，從發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3對(duì)AT控制單元4輸出許可信號(hào)。[虛擬判定步驟及主判定步驟]圖5表示由實(shí)施例1的AT控制單元4 (ATCU)在第2行程中執(zhí)行的虛擬判定步驟及主判定步驟的流程?；趫D5所示的流程圖，說明虛擬判定步驟及主判定步驟。在步驟S51中，判斷來自點(diǎn)火開關(guān)51的開關(guān)信號(hào)是否為“0N”。在“是(IGN-0N)”的情況下進(jìn)至步驟S52，在“否(IGN-OFF) ”的情況下重復(fù)步驟S51的判斷。在步驟S52中，接續(xù)在步驟S51中為“IGN-0N”的判斷，判定用于在正確的狀態(tài)下獲取來自水溫傳感器55的水溫傳感器值和來自AT油溫傳感器64的油溫傳感器值的虛擬“0K/NG”判定許可條件。在‘判定結(jié)果:“是”’的情況下進(jìn)至步驟S54，在‘判定結(jié)果:“否”’的情況下進(jìn)至步驟S53。這里，虛擬“0K/NG”判定許可條件是點(diǎn)火開關(guān)51接通后的經(jīng)過時(shí)間標(biāo)記和規(guī)定電壓以上等。從基于上次的行程(=第I行程)的發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)起經(jīng)過因發(fā)動(dòng)機(jī)停止變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)狀態(tài)為止的足夠的時(shí)間，從而滿足所謂開始本次的行程(=第2行程)的時(shí)間條件。在步驟S53中，接續(xù)在步驟S52中為‘判定結(jié)果:“否”’的判斷，禁止AT油溫傳感器64的異常診斷。在步驟S54中，接續(xù)在步驟S52中為‘判定結(jié)果:“是”’的判斷，比較水溫傳感器值和油溫傳感器值，進(jìn)行輸出“0K”判定還是輸出“NG”判定的虛擬判定，進(jìn)至步驟S55。這里，如圖6所示，在虛擬判定中，在水溫傳感器值〈油溫傳感器值時(shí)，油溫傳感器值對(duì)水溫傳感器值的上側(cè)乖離寬度為上側(cè)乖離閾值以下時(shí)輸出“ OK ”判定，在超過上側(cè)乖離閾值時(shí)輸出“NG”判定。在水溫傳感器值〉油溫傳感器值時(shí)，油溫傳感器值對(duì)水溫傳感器值的下側(cè)乖離寬度為下側(cè)乖離閾值以下時(shí)輸出“ 0K”判定，在超過下側(cè)乖離閾值時(shí)輸出“ NG”判定。在步驟S55中，接續(xù)在步驟S54中為虛擬“0K/NG”判定，判斷是否從發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3輸入了判定許可信號(hào)。在“是(有判定許可信號(hào))”的情況下進(jìn)至步驟S56，在“否(無判定許可信號(hào))”的情況下重復(fù)步驟S55的判斷。在步驟S56中，接續(xù)在步驟S55中為有判定許可信號(hào)的判斷，進(jìn)行確定基于步驟S54中的虛擬“0K/NG”判定的判定結(jié)果(“0K”判定或“ NG”判定)的主判定，進(jìn)至結(jié)束。因此，在從第I行程起發(fā)動(dòng)機(jī)停止后的第2行程中使點(diǎn)火開關(guān)51從“OFF”到“0N”時(shí)，在虛擬“0K/NG”判定許可條件判定中‘判定結(jié)果:“否”’的情況下，在圖5的流程圖中，向步驟S51 —步驟S52 —步驟S53推進(jìn)，在步驟S53中，禁止AT油溫傳感器64的異常診斷。另ー方面，在從第I行程起發(fā)動(dòng)機(jī)停止后的第2行程中使點(diǎn)火開關(guān)51從“OFF”到“0N”時(shí)，在虛擬“0K/NG”判定許可條件判定中‘判定結(jié)果:“是”’的情況下，在圖5的流程圖中，向步驟S51 —步驟S52 —步驟S54推進(jìn)，在步驟S54中，通過比較水溫傳感器值和油溫傳感器值，進(jìn)行虛擬“0K/NG”判定。S卩，圖5所示的流程圖的步驟S51 步驟S54，相當(dāng)于在控制發(fā)動(dòng)機(jī)I上連接的自動(dòng)變速器2的AT控制單元4中，在從發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)起等待至因發(fā)動(dòng)機(jī)停止變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)狀態(tài)為止再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I時(shí)，輸入來自水溫傳感器55的水溫傳感器值，判定與來自AT油溫傳感器64的油溫傳感器值之間的上下乖離寬度是否在規(guī)定閾值以下的虛擬判定步驟。然后，在步驟S54中進(jìn)行了虛擬“0K/NG”判定后，進(jìn)至下一個(gè)步驟S55，在步驟S55中，重復(fù)判斷是否有來自發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3 (ECM)的許可信號(hào)。然后，在步驟S55中從發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3輸入了判定許可信號(hào)時(shí)，在圖5的流程圖中，從步驟S55進(jìn)至下一個(gè)步驟S56，在步驟S56中，進(jìn)行確定基于虛擬“0K/NG”判定的判定結(jié)果的主判定。S卩，圖5所示的流程圖的步驟S55 步驟S56，相當(dāng)于在AT控制單元4中，從發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3輸入基于發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(燃料溫度傳感器54、水溫傳感器55)在正常地動(dòng)作的判定而輸出的許可信號(hào)時(shí)，確定基于虛擬判定步驟的判定結(jié)果的主判定步驟。[AT油溫傳感器的異常檢測(cè)課題]圖7表示以實(shí)施例1的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法檢測(cè)的偏移異常模式。以下，基于圖7，說明AT油溫傳感器的異常檢測(cè)課題。一般地，與實(shí)際的AT油溫值相反，在AT控制單元識(shí)別的油溫傳感器值為固定的范圍內(nèi)保存固定時(shí)間以上吋，AT油溫傳感器的合理性(rationality)診斷判定為AT油溫傳感器異常。但是，如圖7所示，在AT油溫傳感器的異常模式中，油溫傳感器值相對(duì)實(shí)際的AT油溫值具有偏移誤差，盡管油溫傳感器值相對(duì)實(shí)際的AT油溫值的變化跟蹤變化，但存在總是具有偏移誤差造成的乖離的偏移異常模式。與此相反，在上述AT油溫傳感器的合理性診斷中，如圖7所示，并不是在油溫傳感器值為固定范圍內(nèi)保存固定時(shí)間以上，在偏移異常模式的情況下，不能判定為AT油溫傳感器異常。而且，因油溫傳感器值相對(duì)實(shí)際的AT油溫值有乖離，在AT控制單元中使用基于油溫傳感器值的油溫信息進(jìn)行自動(dòng)變速器的控制的情況下，產(chǎn)生以下那樣的不適狀況。例如，在進(jìn)行自動(dòng)變速器的鎖止控制的情況下，鎖止開始被延遲，油耗惡化。此外，在進(jìn)行自動(dòng)變速器的變速控制的情況下，因在需要以上選擇低檔側(cè)的變速段而油耗惡化。而且，在進(jìn)行自動(dòng)變速器的主油路壓カ控制的情況下，因控制為需要壓カ以上的主油路壓カ而油耗惡化。于是，在使用油溫信息的自動(dòng)變速器的各種控制中，伴隨因AT油溫傳感器的異常造成的油耗惡化，排氣量増加，導(dǎo)致排氣的惡化。另ー方面，有強(qiáng)制以車載顯示器監(jiān)視汽車的排氣控制狀況的OBD法規(guī)(0BD:On-Board Diagnostics ;車載診斷)，在排氣關(guān)聯(lián)部件中發(fā)生了異常的情況下，必須將異常顯示燈亮燈，使駕駛員知道。但是，一般進(jìn)行的AT油溫傳感器的合理性診斷不能檢測(cè)造成排氣惡化的偏移異常模式，所以有不滿足OBD法規(guī)的課題。[基于相互診斷的偏移異常模式檢測(cè)作用]如上所述，為了滿足OBD法規(guī)，有必要在為造成排氣惡化的偏移異常模式時(shí)，通過檢測(cè)AT油溫傳感器為異常，滿足響應(yīng)偏移異常模式的檢測(cè)要求。以下，基于圖8，說明基于反映該檢測(cè)要求的相互診斷的偏移異常模式檢測(cè)作用。在檢測(cè)AT油溫傳感器為正?；?yàn)楫惓r(shí)，在直至圖8的時(shí)刻tl為止的第I行程的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3中，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)判定(a)。該發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)判定(a)根據(jù)表示發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)(水溫>燃料溫度>外部氣溫)而判定為正常，以使來自剛好在點(diǎn)火開關(guān)51為“OFF”之前的發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(燃料傳感器值54、水溫傳感器55)的各傳感器值表示剛好在圖8的時(shí)刻tl之前的ECM溫度特性。而且，在圖8的時(shí)刻tl，在點(diǎn)火開關(guān)51為“OFF”時(shí)，因從時(shí)刻tl至?xí)r刻t2為止發(fā)動(dòng)機(jī)停止，水溫、吸氣溫度和燃料溫度在緩慢地下降，接近外部氣溫。接著，在圖8的時(shí)刻t2，在點(diǎn)火開關(guān)51從“OFF”變?yōu)椤?N”，開始第2行程時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3中，進(jìn)行均熱判定(b)和再確認(rèn)判定(C)。該均熱判定(b)根據(jù)表示相當(dāng)于外部氣溫(例如，水溫=燃料溫度>外部氣溫)而判定為正常，以使來自發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(燃料溫度傳感器54、水溫傳感器55)的各傳感器值表示緊接在圖8的時(shí)刻t2之后的ECM溫度特性。再確認(rèn)判定(c)根據(jù)表示因缸體加熱器等外部因素而有與外部因素對(duì)應(yīng)的溫度變化(例如，水溫的上升)的情況來判定為正常，以使來自發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(燃料溫度傳感器54、水溫傳感器55)的各傳感器值表示圖8的時(shí)刻t2 時(shí)刻t3的ECM溫度特性。如上所述，判定發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(燃料溫度傳感器54、水溫傳感器55)是否在正常地動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3側(cè)的診斷，在再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I時(shí)，通過對(duì)比監(jiān)視上次(第I行程)發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)中的各傳感器值和本次發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)的各傳感器值來進(jìn)行。其理由在于，在發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)狀態(tài)中溫度環(huán)境不同，如果發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(燃料溫度傳感器54、水溫傳感器55)在正常地動(dòng)作，則產(chǎn)生大的溫度差。另ー方面，判定AT油溫傳感器64的異常的AT控制單元4側(cè)的診斷，首先，在圖8的時(shí)刻t2，將點(diǎn)火開關(guān)51從“OFF”到“ 0N”，開始第2行程時(shí)，在AT控制單元4中，進(jìn)行虛擬判定(d)。在該虛擬判定(d)中，在虛擬“0K/NG”判定許可條件成立時(shí)，輸入來自水溫傳感器55的水溫傳感器值，在與來自AT油溫傳感器64的油溫傳感器值之間的上下乖離寬度為規(guī)定閾值以下時(shí)設(shè)為‘0K判定’，在上下乖離寬度超過規(guī)定閾值時(shí)設(shè)為‘NG判定’。將該虛擬判定(d)先行于主判定(e)進(jìn)行的理由在于，在緊接在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)之后時(shí)，如果水溫傳感器55和AT油溫傳感器64正常，則水溫傳感器值和油溫傳感器值都為相當(dāng)于外部氣溫的值，以使其表示緊接在圖8的時(shí)刻t2之后的ATCU溫度特性。即，點(diǎn)火開關(guān)51的從“OFF”一“0N”被延遲，即使進(jìn)行“0K/NG”判定，水溫傳感器值和油溫傳感器值都已經(jīng)從相當(dāng)于外部氣溫的值上升，不能進(jìn)行精度高的“0K/NG”判定。而且，在再確認(rèn)判定(C)結(jié)束的時(shí)刻t3，基于發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(燃料溫度傳感器54、水溫傳感器55)的各傳感器值在正常地動(dòng)作的判定，AT控制單元4輸入從發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3輸出的許可信號(hào)時(shí)，進(jìn)行直接確定虛擬判定(d)的結(jié)果的主判定(e)。于是，來自AT油溫傳感器64的油溫傳感器值從正常的值乖離的偏移異常模式的主判定(e)，通過進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3側(cè)的診斷和AT控制單元4側(cè)的診斷的相互診斷來進(jìn)行。而且，進(jìn)行主判定(e)的定時(shí)，為從本次(第2行程)的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)刻t2起等待了在發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(燃料溫度傳感器54、水溫傳感器55)的各傳感器值的正常動(dòng)作判定上所需的時(shí)間(t3-t2)的、緊接在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)之后的定時(shí)。具體地說，例如，在再確認(rèn)判定(c)上需要300秒左右的情況下，在從第2行程的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)刻t2起經(jīng)過了300秒左右后，確定基于主判定(e)的“0K”判定或“NG”判定。此外，例如，在不進(jìn)行再確認(rèn)判定(c)，而僅進(jìn)行均熱判定(b)的情況下，在與第2行程的發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)刻t2大致同步的定時(shí)，確定基于主判定(e)的“0K”判定或“NG”判定。其結(jié)果，不將車輛行駛作為條件而可以在緊接在發(fā)動(dòng)機(jī)I的再起動(dòng)之后獲取是否為AT油溫傳感器64的油溫傳感器值從正常的值乖離的偏移異常模式的判定結(jié)果(“0K”判定或“NG”判定)。此外，在檢測(cè)出AT油溫傳感器64的偏移異常模式時(shí)，基于在緊接在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)之后的定時(shí)確定的“NG”判定，通過將排氣警報(bào)燈8亮燈，使駕駛員知道，可以滿足OBD法規(guī)。下面，說明效果。在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法中，可以獲得下述列舉的效果。(I)包括:在控制發(fā)動(dòng)機(jī)I的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3中，判定來自發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)中的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(燃料溫度傳感器54、水溫傳感器55)的傳感器值是否表示發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)的暖機(jī)判定步驟(圖3);在上述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3中，在從上述發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)起等待至因發(fā)動(dòng)機(jī)停止變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)狀態(tài)為止再起動(dòng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)I時(shí)，讀入基于上述暖機(jī)判定步驟(圖3)的暖機(jī)判定結(jié)果，開始包含暖機(jī)判定結(jié)果的上述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(燃料溫度傳感器54、水溫傳感器55)是否在正常地進(jìn)行溫度檢測(cè)動(dòng)作的判定的傳感器正常動(dòng)作判定步驟(圖4);
在控制上述發(fā)動(dòng)機(jī)I上連接的自動(dòng)變速器2的自動(dòng)變速器控制單元(AT控制單元4)中，在從上述發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)等待至因發(fā)動(dòng)機(jī)停止變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)狀態(tài)為止再起動(dòng)上述發(fā)動(dòng)機(jī)I時(shí)，輸入來自上述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(燃料溫度傳感器54、水溫傳感器55)的傳感器值，判定與來自自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器(AT油溫傳感器64)的油溫傳感器值之間的上下乖離寬度是否在規(guī)定閾值以下的虛擬判定步驟(圖5的步驟S51 步驟S54);以及在上述自動(dòng)變速器控制單元(AT控制單元4)中，從上述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3輸入基于上述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(燃料溫度傳感器54、水溫傳感器55)在正常地動(dòng)作的判定所輸出的許可信號(hào)時(shí)，確定基于上述虛擬判定步驟(圖5的步驟S51 步驟S54)的判定結(jié)果的主判定步驟(圖5的步驟S55 步驟S56)。因此，可以不以車輛行駛作為條件而緊接在發(fā)動(dòng)機(jī)I的再起動(dòng)之后獲取是否為油溫傳感器值從正常的值乖離的偏移異常模式的判定結(jié)果。(2)上述傳感器正常動(dòng)作判定步驟(圖4)，在基于上述暖機(jī)判定步驟(圖3)的暖機(jī)判定結(jié)果正常，上述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(燃料溫度傳感器54、水溫傳感器55)的均熱判定結(jié)果正常，并且上述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(燃料溫度傳感器54、水溫傳感器55)的再確認(rèn)判定結(jié)果正常吋，從上述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3對(duì)于上述自動(dòng)變速器控制單元(AT控制單元4)輸出許可信號(hào)。因此，除了(I)的效果以外，通過包含基于再確認(rèn)的再確認(rèn)判定，還可以高精度地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(燃料溫度傳感器54、水溫傳感器55)是否在正常地動(dòng)作的判定。(3)作為上述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器，具有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度的水溫傳感器55，上述虛擬判定步驟(圖5的步驟S51 步驟S54)中，輸入來自上述水溫傳感器55的水溫傳感器值，將在來自上述自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器(AT油溫傳感器64)的油溫傳感器值對(duì)于上述水溫傳感器值為規(guī)定閾值以下的上下乖離寬度時(shí)成為“0K”判定，在超過規(guī)定閾值的上下乖離寬度時(shí)成為“NG”判定。因此，除了(I)或(2)的效果以外，還ー邊根據(jù)對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)的高跟蹤性進(jìn)行調(diào)諧，ー邊將溫度變化的水溫傳感器值和油溫傳感器值進(jìn)行對(duì)比(參照?qǐng)D8)，可以高精度地檢測(cè)自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器(AT油溫傳感器64)的偏移異常模式。(4)上述自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器(AT油溫傳感器64)是，在上述自動(dòng)變速器控制單元(AT控制單元4)中進(jìn)行上述發(fā)動(dòng)機(jī)I上連接的上述自動(dòng)變速器2的控制時(shí)，將油溫傳感器值作為油溫信息用于控制的排氣關(guān)聯(lián)部件，包括在通過上述主判定步驟(圖5的步驟S55 步驟S56)確定了“NG”判定的情況下，使車廂內(nèi)配置的排氣警報(bào)燈亮燈的排氣警報(bào)步驟(圖2)。因此，除了⑴ (3)的效果以外，還在檢測(cè)出自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器(AT油溫傳感器64)的偏移異常模式時(shí)，基于在緊接在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)之后的定時(shí)確定的“NG”判定，將排氣警報(bào)燈8亮燈，使駕駛員知道，從而可以滿足OBD法規(guī)。以上，基于實(shí)施例1說明了本發(fā)明的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法，但對(duì)于具體的結(jié)構(gòu)，不限于該實(shí)施例1，只要不脫離權(quán)利要求范圍的各權(quán)利要求的發(fā)明的宗g，就容許設(shè)計(jì)的變更或追加等。在實(shí)施例1中，作為傳感器正常動(dòng)作判定步驟，表示了在暖機(jī)判定結(jié)果、均熱判定結(jié)果和再確認(rèn)判定結(jié)果正常吋，從發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊3對(duì)于AT控制單元4輸出許可信號(hào)的例子。但是，作為傳感器正常動(dòng)作判定步驟，也可以在暖機(jī)判定結(jié)果和均熱判定結(jié)果正常吋，從發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊對(duì)于AT控制單元輸出許可信號(hào)。在實(shí)施例1中，作為虛擬判定步驟，表示了輸入來自水溫傳感器55的水溫傳感器值，在來自AT油溫傳感器64的油溫傳感器值對(duì)于水溫傳感器值為規(guī)定閾值以下的上下乖離寬度時(shí)成為“OK”判定，超過規(guī)定閾值的上下乖離寬度時(shí)成為“NG”判定的例子。但是，作為虛擬判定步驟，也可以是從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器作為傳感器值，使用來自吸氣溫度傳感器53的吸氣溫度傳感器值或來自燃料溫度傳感器54的燃料傳感器值的例子。而且，也可以是將基于作為發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器設(shè)置的吸氣溫度傳感器53或燃料溫度傳感器54或水溫傳感器55的各傳感器值估計(jì)的外部氣溫估計(jì)值設(shè)為與油溫傳感器值進(jìn)行比較的基準(zhǔn)值的例子。在實(shí)施例1中，表示了將本發(fā)明的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法，應(yīng)用于包括了發(fā)動(dòng)機(jī)I和具有分級(jí)變速段的自動(dòng)變速器2連接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛的例子。但是，本發(fā)明的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法，也可以應(yīng)用于包括了發(fā)動(dòng)機(jī)和具有無級(jí)變速比的無級(jí)變速器連接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的車輛。而且，如果是包括了發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器的車輛，則不限于發(fā)動(dòng)機(jī)車輛，也可以應(yīng)用于混合動(dòng)カ車輛。
權(quán)利要求
1.動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法，其特征在于，包括: 暖機(jī)判定步驟，在控制發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊中，判定來自發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器的傳感器值是否在表示發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)； 傳感器正常動(dòng)作判定步驟，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊中，在從所述發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)起等待至因發(fā)動(dòng)機(jī)停止變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)狀態(tài)為止再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，讀入基于所述暖機(jī)判定步驟的暖機(jī)判定結(jié)果，包含暖機(jī)判定結(jié)果開始判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器是否在正常地進(jìn)行溫度檢測(cè)動(dòng)作； 虛擬判定步驟，在控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)上連接的自動(dòng)變速器的自動(dòng)變速器控制單元中，在從所述發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)起等待至因發(fā)動(dòng)機(jī)停止變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)冷機(jī)狀態(tài)為止再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)吋，輸入來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器的傳感器值，并判定該傳感器值與來自自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的油溫傳感器值的上下乖離寬度是否為規(guī)定閾值以下；以及 主判定步驟，在所述自動(dòng)變速器控制單元中，若從所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊輸入基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器在正常地動(dòng)作的判定所輸出的許可信號(hào)吋，則確定基于所述虛擬判定步驟的判定結(jié)果。
2.權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法，其特征在干， 所述傳感器正常動(dòng)作判定步驟中，在基于所述暖機(jī)判定步驟的暖機(jī)判定結(jié)果正常，所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器的均熱判定結(jié)果正常，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器的再確認(rèn)判定結(jié)果正常時(shí)，從所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊對(duì)所述自動(dòng)變速器控制單元輸出許可信號(hào)。
3.權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法，其特征在干， 作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器，具有檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫度的水溫傳感器， 所述虛擬判定步驟中，輸入來自所述水溫傳感器的水溫傳感器值，在來自所述自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的油溫傳感器值對(duì)于所述水溫傳感器值為規(guī)定閾值以下的上下乖離寬度時(shí)判定為“0K”，在超過規(guī)定閾值的上下乖離寬度時(shí)判定為“NG”。
4.權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器的異常診斷方法，其特征在干， 所述自動(dòng)變速器使用的油溫傳感器是，在所述自動(dòng)變速器控制單元中進(jìn)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)上連接的所述自動(dòng)變速器的控制時(shí)，將油溫傳感器值作為油溫信息用于控制的排氣關(guān)聯(lián)部件， 還包括:排氣警報(bào)步驟，在由所述主判定步驟確定了“ NG”判定的情況下，使車廂內(nèi)配置的排氣警報(bào)燈亮燈。
全文摘要
本發(fā)明的AT油溫傳感器(64)的異常診斷方法嗎，包括暖機(jī)判定步驟、傳感器正常動(dòng)作判定步驟、虛擬判定步驟。暖機(jī)判定步驟中，在發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(3)中，判定來自發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(54、55)的傳感器值是否表示發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)狀態(tài)。傳感器正常動(dòng)作判定步驟中，再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(1)時(shí)，包含暖機(jī)判定結(jié)果開始判定發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)溫度傳感器(54、55)是否在正常地進(jìn)行溫度檢測(cè)動(dòng)作。虛擬判定步驟中，在AT控制單元(4)中，在再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(1)時(shí)，判定水溫傳感器值和油溫傳感器值之間的上下乖離寬度是否在規(guī)定閾值以下。主判定步驟中，若從發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(3)輸入許可信號(hào)時(shí)，則確定基于虛擬判定步驟的判定結(jié)果。
文檔編號(hào)F16H61/12GK103089988SQ20121044027
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者湯山泰彥, 田坂創(chuàng), 濱野正宏 申請(qǐng)人:加特可株式會(huì)社