專利名稱：白平衡調(diào)試探頭定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及顯示設(shè)備白平衡調(diào)試技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種白平衡調(diào)試探頭定位裝
置。
背景技術(shù)：
目前，在電視機(jī)生產(chǎn)過程中，白平衡是彩色電視機(jī)質(zhì)量的一個(gè)重要指標(biāo)，在白平衡調(diào)試過程中白平衡調(diào)試數(shù)據(jù)主要靠探頭采集。電視機(jī)生產(chǎn)線為了滿足各種尺寸電視機(jī)的要求，其每個(gè)工位位置都是不定的，所以現(xiàn)有技術(shù)中均是采用人工定位探頭的方式。人工定位探頭的操作步驟是，先把探頭固定在一個(gè)三腳架上，人工將三腳架的兩個(gè)角靠著電視機(jī)底座，使探頭大致和電視機(jī)液晶屏垂直，并調(diào)整探頭使其與電視機(jī)液晶屏中心等高以及使探頭與電視機(jī)液晶屏之間的距離固定。上述人工定位探頭的方法存在如下不足I、電視機(jī)在工裝板上的位置可能不相同，且工裝板面積小，將造成三腳架擺放位置不夠，探頭歪斜或抖動，影響探頭采集的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；2、電視機(jī)的底座大多呈弧形，通過將三腳架的兩個(gè)角抵靠在電視機(jī)底座邊緣，難以保證探頭的鏡片與電視機(jī)屏幕的平行；3、人工定位探頭所需時(shí)間長且使人工成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種白平衡調(diào)試探頭定位裝置，旨在實(shí)現(xiàn)探頭自動定位，達(dá)到探頭的鏡片與待調(diào)試屏幕平行且距離固定的目的。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種白平衡調(diào)試探頭定位裝置，包括探頭前后移動模塊，用于控制探頭沿垂直待調(diào)試屏幕方向運(yùn)動；探頭上下移動模塊，用于控制探頭沿待調(diào)試屏幕的上下方向運(yùn)動；探頭旋轉(zhuǎn)模塊，用于調(diào)整探頭的鏡片與所述待調(diào)試屏幕平行，其固定設(shè)置在所述探頭前后移動模塊上，所述探頭旋轉(zhuǎn)模塊包括基座、至少兩個(gè)測距傳感器和第一步進(jìn)電機(jī)，所述至少兩個(gè)測距傳感器和探頭固定設(shè)置在所述基座上，所述至少兩個(gè)測距傳感器分別測量其自身與所述待調(diào)試屏幕之間的距離并向所述第一步進(jìn)電機(jī)提供控制信號，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述基座固定連接。優(yōu)選地，所述探頭旋轉(zhuǎn)模塊還包括探頭旋轉(zhuǎn)限位件及用于檢測所述探頭旋轉(zhuǎn)限位件旋轉(zhuǎn)角度的限位件傳感器，所述探頭旋轉(zhuǎn)限位件固定設(shè)置在所述基座上或者所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上。優(yōu)選地，所述探頭前后移動模塊包括第二步進(jìn)電機(jī)、第一滾珠絲桿副和第一滑塊，所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述第一滾珠絲桿副的絲桿固定連接，所述第一滑塊固定設(shè)置在所述第一滾珠絲桿副的螺母上，所述探頭旋轉(zhuǎn)模塊固定設(shè)置在所述第一滑塊上，所述至少兩個(gè)測距傳感器還向所述第二步進(jìn)電機(jī)提供控制信號。
優(yōu)選地，當(dāng)所述探頭的鏡片與所述待調(diào)試屏幕平行時(shí)，所述至少兩個(gè)測距傳感器測得的距離相等。優(yōu)選地，所述測距傳感器為雷達(dá)傳感器或激光傳感器。優(yōu)選地，所述探頭上下移動模塊包括剎車電機(jī)、第二滾珠絲桿副和第二滑塊，所述剎車電機(jī)的輸出軸與所述第二滾珠絲桿副的絲桿固定連接，所述第二滑塊固定設(shè)置在所述第二滾珠絲桿副的螺母上，所述探頭前后移動模塊固定設(shè)置在所述第二滑塊上。優(yōu)選地，所述白平衡調(diào)試探頭定位裝置還包括探頭左右移動模塊，用于控制探頭沿所述待調(diào)試屏幕的左右方向運(yùn)動，其包括第三電機(jī)、第三滾珠絲桿副和第三滑塊，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述第三滾珠絲桿副的絲桿固定連接，所述第三滑塊固定設(shè)置在所述第三滾珠絲桿副的螺母上，所述探頭上下移動模塊固定設(shè)置在所述第三滑塊上。優(yōu)選地，所述探頭上下移動模塊還包括用于限制所述第二滑塊最大行程的第一限位開關(guān)，所述探頭左右移動模塊還包括用于限制所述第三滑塊最大行程的第二限位開關(guān)。
優(yōu)選地，所述白平衡調(diào)試探頭定位裝置還包括探頭左右移動模塊，用于控制探頭沿所述待調(diào)試屏幕的左右方向運(yùn)動，其包括第三電機(jī)、第三滾珠絲桿副和第三滑塊，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述第三滾珠絲桿副的絲桿固定連接，所述第三滑塊固定設(shè)置在所述第三滾珠絲桿副的螺母上，所述探頭前后移動模塊固定設(shè)置在所述第三滑塊上。優(yōu)選地，所述探頭上下移動模塊包括剎車電機(jī)、第二滾珠絲桿副和第二滑塊，所述剎車電機(jī)的輸出軸與所述第二滾珠絲桿副的絲桿固定連接，所述第二滑塊固定設(shè)置在所述第二滾珠絲桿副的螺母上，所述探頭左右移動模塊固定設(shè)置在所述第二滑塊上。本發(fā)明通過探頭前后移動模塊將固定設(shè)置在其上的探頭旋轉(zhuǎn)模塊移至與待調(diào)試屏幕間隔固定距離的位置，再根據(jù)兩個(gè)測距傳感器分別測得其本身與待調(diào)試屏幕之間的距離來控制第一步進(jìn)電機(jī)，達(dá)到探頭的鏡片與待調(diào)試屏幕平行的目的。本發(fā)明通過白平衡調(diào)試探頭定位裝置代替現(xiàn)有技術(shù)中的三腳架和人工操作實(shí)現(xiàn)自動定位探頭的目的，且相對現(xiàn)有技術(shù)中人工定位探頭的方法，具有定位準(zhǔn)確度高，即可保證探頭的鏡片與待調(diào)試屏幕平行且距離固定。


圖I為本發(fā)明白平衡調(diào)試探頭定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中探頭旋轉(zhuǎn)模塊的剖視圖；圖3為圖2中A部分的放大示意圖；圖4為圖I中探頭前后移動模塊和探頭上下移動模塊的剖視圖。本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施例方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明提供了一種白平衡調(diào)試探頭定位裝置，參照圖1，圖I為本發(fā)明白平衡調(diào)試探頭定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明白平衡調(diào)試探頭定位裝置包括探頭前后移動模塊I、探頭旋轉(zhuǎn)模塊2和探頭上下移動模塊3，其中，探頭前后移動模塊I用于控制探頭4沿垂直待調(diào)試屏幕方向運(yùn)動，使探頭4與待調(diào)試屏幕之間的距離處于預(yù)置最大值和預(yù)置最小值之間；探頭旋轉(zhuǎn)模塊2固定設(shè)置在探頭前后移動模塊I上，用于調(diào)整探頭4的鏡片與待調(diào)試屏幕平行，探頭旋轉(zhuǎn)模塊2的具體結(jié)構(gòu)請參照后續(xù)說明；探頭上下移動模塊3用于調(diào)整探頭4在上下方向上相對被待調(diào)試屏幕的位置。結(jié)合圖2和圖3，圖2為圖I中探頭旋轉(zhuǎn)模塊的剖視圖，圖3為圖2中A部分的放大示意圖。探頭旋轉(zhuǎn)模塊2包括基座21、兩個(gè)測距傳感器22、第一步進(jìn)電機(jī)23、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器26和第一控制器27，探頭4和兩個(gè)測距傳感器22均固定設(shè)置在基座21上，第一步進(jìn)電機(jī)23的輸出軸與基座21固定連接。第一步進(jìn)電機(jī)23的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動固定在其輸出軸上的基座21同步旋轉(zhuǎn)，即帶動探頭4和兩個(gè)測距傳感器22同步旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整探頭4的鏡片與待調(diào)試屏幕平行。兩個(gè)測距傳感器22用于測量其自身與待調(diào)試屏幕之間的距離，并將測試結(jié)果傳送給控制第一步進(jìn)電機(jī)23動作的第一控制器27，第一控制器27對該測試結(jié)果進(jìn)行處理分析后，通過第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器26細(xì)分轉(zhuǎn)角精確控制第一步進(jìn)電機(jī)23的動作，以使得探頭4的鏡片與待調(diào)試屏幕平行。當(dāng)兩個(gè)測距傳感器22測量的結(jié)果為探頭4的鏡頭和與待調(diào)試屏幕平行時(shí)，第一步進(jìn)電機(jī)23的輸出軸根據(jù)第一控制器27給第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器26的信號而不旋轉(zhuǎn)；當(dāng)兩個(gè)測距傳感器22測量的結(jié)果為探頭4的鏡頭和與待調(diào)試屏幕不平行時(shí)，第一步進(jìn)電機(jī)23的輸出軸根據(jù)第一控制器27給第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 26的信號做相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，直至兩個(gè)測距傳感器22測量的結(jié)果為探頭4的鏡頭和與待調(diào)試屏幕平行。本發(fā)明通過探頭前后移動模塊I將固定設(shè)置在其上的探頭旋轉(zhuǎn)模塊2移至與待調(diào)試屏幕間隔固定距離的位置，再根據(jù)兩個(gè)測距傳感器22分別測得其本身與待調(diào)試屏幕之間的距離來控制第一步進(jìn)電機(jī)23，達(dá)到探頭4的鏡片與待調(diào)試屏幕平行的目的。本發(fā)明通過白平衡調(diào)試探頭定位裝置代替現(xiàn)有技術(shù)中的三腳架和人工操作實(shí)現(xiàn)自動定位探頭的目的，且相對現(xiàn)有技術(shù)中人工定位探頭的方法，具有定位準(zhǔn)確度高，即可保證探頭4的鏡片與待調(diào)試屏幕平行且距離固定。當(dāng)然在具體實(shí)施例中，探頭旋轉(zhuǎn)模塊2還包括底座，第一步進(jìn)電機(jī)23、第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器26和第一控制器27均固定設(shè)置在底座上，探頭旋轉(zhuǎn)模塊2通過底座固定設(shè)置在探頭前后移動模塊I上。再次參照圖3，在具體實(shí)施例中，探頭旋轉(zhuǎn)模塊2還包括探頭旋轉(zhuǎn)限位件24和限位件傳感器25，探頭旋轉(zhuǎn)限位件24固定設(shè)置在基座21上或者第一步進(jìn)電機(jī)23的輸出軸上，當(dāng)?shù)谝徊竭M(jìn)電機(jī)23的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，探頭旋轉(zhuǎn)限位件24跟隨第一步進(jìn)電機(jī)23的輸出軸同步旋轉(zhuǎn)。限位件傳感器25固定設(shè)置在底座上，用于檢測探頭旋轉(zhuǎn)限位件24旋轉(zhuǎn)角度，防止探頭旋轉(zhuǎn)限位件24旋轉(zhuǎn)超過90度，即防止探頭旋轉(zhuǎn)超過90度。具體的，探頭旋轉(zhuǎn)限位件24包括連接桿以及垂直連接在連接桿同一側(cè)兩端的第一擋位桿和第二擋位桿，探頭旋轉(zhuǎn)限位件24通過連接桿固定連接在第一步進(jìn)電機(jī)23的輸出軸上；限位件傳感器25包括用于檢測第一擋位桿的第一限位件傳感器和用于檢測第二擋位桿的第二限位件傳感器。在安裝時(shí)，連接桿與探頭4的鏡片平行，第一限位件傳感器和第二限位件傳感器相互所成夾角為180度，且在探頭4未發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，相對探頭4對稱設(shè)置。當(dāng)?shù)谝幌尬患鞲衅鳈z測到第一擋位桿或者第二限位件傳感器檢測到第二擋位桿時(shí)，控制第一步進(jìn)電機(jī)23反轉(zhuǎn)。在其他具體實(shí)施例中，第一限位件傳感器和第二限位件傳感器相互所成夾角為α，α可以在160度到180度之間，此時(shí)限位件傳感器25用于防止探頭旋轉(zhuǎn)限位件24旋轉(zhuǎn)超過α /2度。
參照圖4，圖4為圖I中探頭前后移動模塊和探頭上下移動模塊的剖視圖，探頭前后移動模塊I包括第二步進(jìn)電機(jī)11、第一滾珠絲桿副12、第一滑塊13、第一聯(lián)軸器15、第一走線連接管16、第一導(dǎo)軌17、第一基座18和第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器19。第二步進(jìn)電機(jī)11的輸出軸通過第一聯(lián)軸器15與第一滾珠絲桿副12的絲桿固定連接；第一滑塊13固定設(shè)置在第一滾珠絲桿副12的螺母上，且在第二步進(jìn)電機(jī)11帶動第一滾珠絲桿副12旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一滑塊13可沿第一導(dǎo)軌17做線性運(yùn)動；第一走線連接管16用于布置本發(fā)明中途徑探頭前后移動模塊I的各纜線，其一端與第一滑塊13固定，另一端與探頭旋轉(zhuǎn)模塊2固定；第一導(dǎo)軌17固定設(shè)置在第一基座18上。當(dāng)兩個(gè)測距傳感器22的測量值均處于預(yù)設(shè)最大距離和預(yù)設(shè)最小距離之間時(shí)，第二步進(jìn)電機(jī)11的輸出軸根據(jù)第一控制器27給第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器19的信號而停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)兩個(gè)測距傳感器22的測量值均大于預(yù)設(shè)最大距離時(shí)，第二步進(jìn)電機(jī)11的輸出軸根據(jù)第一控制器27給第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器19的信號做相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，使得固定在第一滑塊13上的探頭旋轉(zhuǎn)模塊2向接近待調(diào)試屏幕的方向運(yùn)動，直至兩個(gè)測距傳感器22的測量值均處于預(yù)設(shè)最大距離和預(yù)設(shè)最小距離之間。當(dāng)然在具體實(shí)施例中，可以通過控制第二步進(jìn)電機(jī)11的轉(zhuǎn)速，來實(shí)現(xiàn)探頭4以兩種速度接近待調(diào)試屏幕，具體地，在離待調(diào)試屏幕較遠(yuǎn)時(shí)，第二步進(jìn)電機(jī)11的轉(zhuǎn)速較高，探頭4快速向接近待調(diào)試屏幕的方向運(yùn)動；當(dāng)離待調(diào)試屏幕較近時(shí)，第二步進(jìn)電機(jī)11的轉(zhuǎn)速較低，探頭4慢速向接近待調(diào)試屏幕的方向運(yùn) 動，直至運(yùn)動至預(yù)設(shè)最大值和預(yù)設(shè)最小值的范圍內(nèi)。在具體實(shí)施例中，探頭前后移動模塊I還包括第一限位開關(guān)14和清零開關(guān)110，第一限位開關(guān)14用于限制第一滑塊13的最大行程，起保護(hù)作用；清零開關(guān)110用于當(dāng)兩個(gè)測距傳感器22的測量值均處于預(yù)設(shè)最大距離和預(yù)設(shè)最小距離之間時(shí)，清零第一控制器27中記錄的兩個(gè)測距傳感器22的測量數(shù)據(jù)，即探頭向接近待調(diào)試屏幕方向運(yùn)動的距離。在具體實(shí)施例中，本發(fā)明中的測距傳感器22為雷達(dá)傳感器或者激光傳感器，優(yōu)選地，在本發(fā)明中測距傳感器22為雷達(dá)超聲波傳感器。兩個(gè)測距傳感器22平行安裝在基座21上，優(yōu)選地，當(dāng)探頭4的鏡片與待調(diào)試屏幕平行時(shí)，兩個(gè)測距傳感器22測得其自身與待調(diào)試屏幕之間的距離相等。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，當(dāng)探頭4的鏡片與待調(diào)試屏幕平行時(shí)，兩個(gè)測距傳感器22測得其自身與待調(diào)試屏幕之間的距離不限于相等，此時(shí)需在第一控制器27接收到兩個(gè)測距傳感器22的測量結(jié)果時(shí)對其中一測距傳感器22測得的結(jié)果進(jìn)行補(bǔ)償，經(jīng)補(bǔ)償后的兩測距傳感器22的測量結(jié)果相等時(shí)，探頭4的鏡片與待調(diào)試屏幕平行。再次參照圖4，探頭上下移動模塊3包括剎車電機(jī)31、第二滾珠絲桿副32、第二滑塊33、第二聯(lián)軸器35、第二走線連接管36、第二導(dǎo)軌37和第二基座38。剎車電機(jī)31的輸出軸通過第二聯(lián)軸器35與第二滾珠絲桿副32的絲桿固定連接；第二滑塊33固定設(shè)置在第二滾珠絲桿副32的螺母上，且在剎車電機(jī)31帶動第二滾珠絲桿副32旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二滑塊33可沿第二導(dǎo)軌37做線性運(yùn)動；第二走線連接管36用于布置本發(fā)明中途徑探頭上下移動模塊3的各纜線，其一端與第二滑塊33固定，另一端與探頭前后移動模塊I固定；第二導(dǎo)軌37固定設(shè)置在第二基座38上。當(dāng)探頭4處于待調(diào)試屏幕的上下中間位置時(shí)，控制剎車電機(jī)31的輸出軸停止轉(zhuǎn)動，且探頭上下移動模塊3保持當(dāng)前狀態(tài)，即探頭4在上下方向保持當(dāng)前位置；當(dāng)探頭4沒有處于待調(diào)試屏幕的上下中間位置時(shí)，控制剎車電機(jī)31的輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動第二滾珠絲桿副32的絲桿旋轉(zhuǎn)，第二滾珠絲桿副32的螺母、第二滑塊33和第二走線連接管36上行，直至探頭4處于待調(diào)試屏幕的上下中間位置，此時(shí)控制剎車電機(jī)31的輸出軸停止轉(zhuǎn)動，且探頭上下移動模塊3保持當(dāng)前狀態(tài)，即探頭4在上下方向保持當(dāng)前位置。在具體實(shí)施例中，判斷探頭4是否處于待調(diào)試屏幕的上下中間位置，可由人工判斷，因?yàn)樵谕还の簧?，對于確定尺寸的待調(diào)試屏幕，只需判斷一次。當(dāng)然也可以通過設(shè)置傳感器，通過傳感器判斷探頭4是否處于待調(diào)試屏幕的上下中間位置。在具體實(shí)施例中，探頭上下移動模塊3還包括第二限位開關(guān)34，第二限位開關(guān)34用于限制第二滑塊33的最大行程，起保護(hù)作用。在其他變形實(shí)施例中，本發(fā)明白平衡調(diào)試探頭定位裝置還包括探頭左右移動模塊，用于控制探頭4沿待調(diào)試屏幕的左右方向運(yùn)動。具體地，探頭左右移動模塊包括第三電機(jī)、第三滾珠絲桿副、第三滑塊、第三聯(lián)軸器、第三走線連接管、第三導(dǎo)軌和第一基座。第三電機(jī)的輸出軸通過第三聯(lián)軸器與第三滾珠絲桿副的絲桿固定連接；第三滑塊固定設(shè)置在第三滾珠絲桿副的螺母上，且在第三電機(jī)帶動第三滾珠絲桿副旋轉(zhuǎn)時(shí)，第三滑塊可沿第三導(dǎo)軌做線性運(yùn)動；第三走線連接管用于布置本發(fā)明中途徑探頭左右移動模塊的各纜線，其一端與第三滑塊固定，另一端與探頭上下移動模塊3固定；第三導(dǎo)軌固定設(shè)置在第三基座上。 當(dāng)探頭4處于待調(diào)試屏幕的左右中間位置時(shí)，控制第三電機(jī)的輸出軸停止轉(zhuǎn)動，且探頭左右移動模塊保持當(dāng)前狀態(tài)，即探頭4在左右方向保持當(dāng)前位置；當(dāng)探頭4沒有處于待調(diào)試屏幕的左右中間位置時(shí)，第三電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動，帶動第三滾珠絲桿副的絲桿旋轉(zhuǎn)，第三滾珠絲桿副的螺母、第三滑塊和第三走線連接管相對待調(diào)試屏幕做左右運(yùn)動，直至探頭4處于待調(diào)試屏幕的左右中間位置，此時(shí)控制第三電機(jī)的輸出軸停止轉(zhuǎn)動，且探頭左右移動模塊保持當(dāng)前狀態(tài)，即探頭在左右方向保持當(dāng)前位置。在具體實(shí)施例中，判斷探頭4是否處于待調(diào)試屏幕的左右中間位置，可由人工判斷，因?yàn)樵谕还の簧?，對于確定尺寸的待調(diào)試屏幕，只需判斷一次。當(dāng)然也可以通過設(shè)置傳感器，通過傳感器判斷探頭4是否處于待調(diào)試屏幕的左右中間位置。在具體實(shí)施例中，探頭左右移動模塊還包括第三限位開關(guān)，第三限位開關(guān)用于限制第三滑塊的最大行程，起保護(hù)作用。當(dāng)本發(fā)明實(shí)施例中包括探頭前后移動模塊I、探頭上下移動模塊3和探頭左右移動模塊時(shí)，探頭前后移動模塊I可如上述實(shí)施例固定設(shè)置在探頭上下移動模塊3上，探頭上下移動模塊3固定設(shè)置在探頭左右移動模塊上；還可以將探頭前后移動模塊I固定設(shè)置在探頭左右移動模塊上，且將探頭左右移動模塊固定設(shè)置在探頭上下移動模塊3上，具體地，探頭前后移動模塊I固定設(shè)置在探頭左右移動模塊上的第三走線連接管上，探頭左右移動模塊固定設(shè)置在探頭上下移動模塊3上的第二走線連接管36上。當(dāng)探頭左右移動模塊沒有設(shè)置第三走線連接管時(shí)，探頭前后移動模塊I固定設(shè)置在探頭左右移動模塊上的第三滑塊上，當(dāng)探頭上下移動模塊3沒有設(shè)置第二滑塊33時(shí)，探頭左右移動模塊固定設(shè)置在探頭上下移動模塊3上的第二滑塊33上。通過本發(fā)明最佳實(shí)施例中的白平衡調(diào)試探頭定位裝置調(diào)整探頭執(zhí)行采集待調(diào)試屏幕白平衡數(shù)據(jù)的具體步驟如下I、控制探頭左右移動模塊中的第三電機(jī)，使探頭4位于待調(diào)試屏幕左右方向的中間位置。2、控制探頭上下移動模塊3中的剎車電機(jī)，使探頭4位于待調(diào)試屏幕上下方向的中間位置；其中第I步和第2步可以對調(diào)。
3、控制探頭前后移動模塊I中的第二步進(jìn)電機(jī)，使探頭4的鏡片與待調(diào)試屏幕的距離在預(yù)設(shè)最大距離和預(yù)設(shè)最小距離之間。4、控制探頭旋轉(zhuǎn)模塊2中的第一步進(jìn)電機(jī)，使探頭4的鏡片與待調(diào)試屏幕平行。經(jīng)上述四個(gè)步驟后，探頭3開始采集待調(diào)試屏幕白平衡數(shù)據(jù)。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等·效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種白平衡調(diào)試探頭定位裝置，其特征在于，包括 探頭前后移動模塊，用于控制探頭沿垂直待調(diào)試屏幕方向運(yùn)動； 探頭上下移動模塊，用于控制探頭沿待調(diào)試屏幕的上下方向運(yùn)動； 探頭旋轉(zhuǎn)模塊，用于調(diào)整探頭的鏡片與所述待調(diào)試屏幕平行，其固定設(shè)置在所述探頭前后移動模塊上，所述探頭旋轉(zhuǎn)模塊包括基座、至少兩個(gè)測距傳感器和第一步進(jìn)電機(jī)，所述至少兩個(gè)測距傳感器和探頭固定設(shè)置在所述基座上，所述至少兩個(gè)測距傳感器分別測量其自身與所述待調(diào)試屏幕之間的距離并向所述第一步進(jìn)電機(jī)提供控制信號，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述基座固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述探頭旋轉(zhuǎn)模塊還包括探頭旋轉(zhuǎn)限位件及用于檢測所述探頭旋轉(zhuǎn)限位件旋轉(zhuǎn)角度的限位件傳感器，所述探頭旋轉(zhuǎn)限位件固定設(shè)置在所述基座上或者所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述探頭前后移動模塊包括第二步進(jìn)電機(jī)、第一滾珠絲桿副和第一滑塊，所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與所述第一滾珠絲桿副的絲桿固定連接，所述第一滑塊固定設(shè)置在所述第一滾珠絲桿副的螺母上，所述探頭旋轉(zhuǎn)模塊固定設(shè)置在所述第一滑塊上，所述至少兩個(gè)測距傳感器還向所述第二步進(jìn)電機(jī)提供控制信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述探頭的鏡片與所述待調(diào)試屏幕平行時(shí)，所述至少兩個(gè)測距傳感器測得的距離相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述測距傳感器為雷達(dá)傳感器或激光傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述探頭上下移動模塊包括剎車電機(jī)、第二滾珠絲桿副和第二滑塊，所述剎車電機(jī)的輸出軸與所述第二滾珠絲桿副的絲桿固定連接，所述第二滑塊固定設(shè)置在所述第二滾珠絲桿副的螺母上，所述探頭前后移動模塊固定設(shè)置在所述第二滑塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括探頭左右移動模塊，用于控制探頭沿所述待調(diào)試屏幕的左右方向運(yùn)動，其包括第三電機(jī)、第三滾珠絲桿副和第三滑塊，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述第三滾珠絲桿副的絲桿固定連接，所述第三滑塊固定設(shè)置在所述第三滾珠絲桿副的螺母上，所述探頭上下移動模塊固定設(shè)置在所述第三滑塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述探頭上下移動模塊還包括用于限制所述第二滑塊最大行程的第一限位開關(guān)，所述探頭左右移動模塊還包括用于限制所述第三滑塊最大行程的第二限位開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，還包括探頭左右移動模塊，用于控制探頭沿所述待調(diào)試屏幕的左右方向運(yùn)動，其包括第三電機(jī)、第三滾珠絲桿副和第三滑塊，所述第三電機(jī)的輸出軸與所述第三滾珠絲桿副的絲桿固定連接，所述第三滑塊固定設(shè)置在所述第三滾珠絲桿副的螺母上，所述探頭前后移動模塊固定設(shè)置在所述第三滑塊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述探頭上下移動模塊包括剎車電機(jī)、第二滾珠絲桿副和第二滑塊，所述剎車電機(jī)的輸出軸與所述第二滾珠絲桿副的絲桿固定連接，所述第二滑塊固定設(shè)置在所述第二滾珠絲桿副的螺母上，所述探頭左右移動模塊固定設(shè)置在所述第二滑 塊上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種白平衡調(diào)試探頭定位裝置，包括探頭前后移動模塊，用于控制探頭沿垂直待調(diào)試屏幕方向運(yùn)動；探頭上下移動模塊，用于控制探頭沿待調(diào)試屏幕的上下方向運(yùn)動；探頭旋轉(zhuǎn)模塊，用于調(diào)整探頭的鏡片與待調(diào)試屏幕平行，其固定設(shè)置在探頭前后移動模塊上，探頭旋轉(zhuǎn)模塊包括基座、至少兩個(gè)測距傳感器和第一步進(jìn)電機(jī)，至少兩個(gè)測距傳感器和探頭固定設(shè)置在基座上，所述至少兩個(gè)測距傳感器分別測量其自身與所述待調(diào)試屏幕之間的距離并向所述第一步進(jìn)電機(jī)提供控制信號，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與基座固定連接。本發(fā)明具有自動實(shí)現(xiàn)探頭定位且定位準(zhǔn)確度高的優(yōu)點(diǎn)，即可保證探頭的鏡片與待調(diào)試屏幕平行且距離固定。
文檔編號F16M11/06GK102797946SQ20121030792
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
發(fā)明者張昭波, 王勇, 楊軍治 申請人:深圳創(chuàng)維－Rgb電子有限公司