專利名稱：用于診制混合動力車輛變速器的不尋常液壓狀態(tài)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于診斷和控制混合動力車輛變速器的不尋常液壓狀態(tài)的方法。更特別地，本發(fā)明涉及這樣一種用于診斷和控制混合動力車輛變速器的不尋常液壓狀態(tài)的方法，其可以在變速器出現(xiàn)污染問題時確定混合動力車輛變速器的不尋常液壓狀態(tài)并且快速清除外來物質(zhì)。
背景技術(shù)：
具有由發(fā)動機(jī)、電動發(fā)電機(jī)和行星齒輪組成的混合變速器的車輛通常在啟動和低速部段時通過電動車輛模式驅(qū)動。這之后，當(dāng)車輛加速時，車輛以動力分配模式驅(qū)動，其中使用發(fā)動機(jī)的動力，電動發(fā)電機(jī)通過應(yīng)用電動可變變速器(EVT)而更有效。此外，車輛可以使用固定的齒輪齒數(shù)比以改進(jìn)車輛的動力性能。已經(jīng)開發(fā)基于上述概念的系統(tǒng)以改進(jìn)動力性能、車輛的燃料效率、怠速停止和再生制動。然而，當(dāng)在幾乎與汽油車輛的變速器一樣的混合動力車輛的變速器中出現(xiàn)液壓問題時，可能發(fā)生換檔震動和不尋常的換檔現(xiàn)象。當(dāng)這些問題出現(xiàn)時沒有特別的用于診斷的方法和對策，原因是液壓不可能實(shí)時測量。常規(guī)技術(shù)嘗試通過測試變速器組件的液壓的性能、再現(xiàn)問題、拆開變速器組件并加以分析來解決問題。因此，常規(guī)技術(shù)會給使用者帶來嚴(yán)重的危險，因?yàn)槌Ｒ?guī)技術(shù)不能快速地診斷和解決混合動力車輛變速器的液壓問題。公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的多個方面提供一種用于診斷和控制混合動力車輛的電動可變變速器的不尋常液壓狀態(tài)的方法，其具有如下優(yōu)點(diǎn):通過快速和精確地確定混合動力車輛的電動可變變速器的不尋常液壓狀態(tài)來改進(jìn)車輛使用者的安全性，并指導(dǎo)車輛使用者處理問題。本發(fā)明的多個方面提供一種用于診斷和控制混合動力車輛的電動可變變速器的不尋常液壓狀態(tài)的方法，所述混合動力車輛的電動可變變速器獲得包括第一模式和第二模式的多模式，所述方法可以包括:確定所述第一模式是否轉(zhuǎn)換為所述第二模式；確定當(dāng)?shù)谝荒Ｊ睫D(zhuǎn)換為第二模式時是否在接合的離合器中產(chǎn)生液壓，和產(chǎn)生的液壓是否高于預(yù)定的液壓；以及如果不在離合器中產(chǎn)生液壓或者產(chǎn)生的液壓高于預(yù)定的液壓，則確定所述混合動力車輛處于不尋常狀況。當(dāng)在第二模式中的第二內(nèi)齒圈速度(ωΚ2)為負(fù)值，且在第二模式中的第二電動發(fā)電機(jī)速度(ωΚ2)的變化率(斜率)為正值時，所述液壓可以確定為不在離合器中產(chǎn)生。當(dāng)在第二模式中的第二電動發(fā)電機(jī)速度(ωΚ2)的變化率(斜率)大于預(yù)定正常范圍的最大值(Araitoia max),或者在第二模式中的第二電動發(fā)電機(jī)速度(ωΚ2)的變化率(斜率)小于預(yù)定正常范圍的最小值(Braitoiamin)時，則液壓可以確定為高于預(yù)定液壓。該方法還可以包括當(dāng)混合動力車輛確定為處于不尋常狀況時強(qiáng)制驅(qū)動控制電磁閥。該方法還可以包括在強(qiáng)制驅(qū)動控制電磁閥之后，如果混合動力車輛運(yùn)行，則重新確定所述混合動力車輛是否處于不尋常狀況。該方法還包括當(dāng)在重新確定步驟中車輛被確定為處于不尋常狀態(tài)時，保持電動可變變速器的模式為第一模式。根據(jù)本發(fā)明的多個方面的用于診斷和控制混合動力車輛的電動可變變速器的不尋常液壓狀態(tài)的方法可以通過快速和精確地確定電動可變變速器的不尋常液壓狀態(tài)來改進(jìn)車輛使用者的安全性，并清除外來物質(zhì)。通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí)施方式
，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更為具體地變得清楚或得以闡明。


圖1為根據(jù)本發(fā)明用于診斷和控制混合動力車輛的電動可變變速器的不尋常液壓狀態(tài)的示例性方法的流程圖。圖2為根據(jù)本發(fā)明的示例性混合動力車輛的示意圖。圖3為顯示處于第一模式和第二模式的各個部件的示例性速度的示意圖。圖4為顯示處于正常狀態(tài)的混合動力車輛的各個部件的速度的示例性變化的示意圖。圖5為顯示不產(chǎn)生液壓時混合動力車輛的各個部件的速度的示例性變化的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將對本發(fā)明的各個實(shí)施方案詳細(xì)地作出引用，這些實(shí)施方案的實(shí)例被顯示在附圖中并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識到，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種選擇形式、修改形式、等價形式及其它實(shí)施方案。圖1為根據(jù)本發(fā)明的多個實(shí)施方案的用于診斷和控制混合動力車輛的電動可變變速器的不尋常液壓狀態(tài)的方法的流程圖，圖2為根據(jù)本發(fā)明的多個實(shí)施方案的混合動力車輛的示意圖。如圖1和圖2所示，用于診斷和控制混合動力車輛的電動可變變速器的不尋常液壓狀態(tài)的方法，所述混合動力車輛的電動可變變速器獲得包括第一模式和第二模式的多模式，根據(jù)本發(fā)明的多個實(shí)施方案的方法可以包括:步驟S10，用于確定所述第一模式是否轉(zhuǎn)換為所述第二模式；步驟S20，用于確定當(dāng)?shù)谝荒Ｊ睫D(zhuǎn)換為第二模式時是否在接合的離合器中產(chǎn)生液壓，和產(chǎn)生的液壓是否高于預(yù)定的液壓；步驟S30，用于確定如果液壓不在離合器中產(chǎn)生或者產(chǎn)生的液壓高于預(yù)定的液壓，則所述混合動力車輛處于不尋常狀況；步驟S40，用于當(dāng)混合動力車輛確定為處于不尋常狀況時強(qiáng)制驅(qū)動控制電磁閥；步驟S50，用于重新確定在強(qiáng)制驅(qū)動控制電磁閥之后，如果混合動力車輛運(yùn)行，則混合動力車輛是否處于不尋常狀況；步驟S60，用于當(dāng)在重新確定步驟中車輛被確定為處于不尋常狀態(tài)時，保持電動可變變速器的模式為第一模式。在步驟SlO中，混合動力車輛的控制部分確定在混合動力車輛的變速器中其第一模式是否轉(zhuǎn)換為第二模式。根據(jù)本發(fā)明的多個實(shí)施方案的混合動力車輛的變速器可以為具有第一模式(EVTl)和第二模式(EVT2)的多模式電動可變變速器。如圖2所示，第一電動發(fā)電機(jī)MGl和第二電動發(fā)電機(jī)MG2，以及分別連接至第一和第二電動發(fā)電機(jī)MGl和MG2的第一差動齒輪I和第二差動齒輪3可以包括在根據(jù)多個實(shí)施方案的混合動力車輛中。第一和第二差動齒輪I和3中的每一個可以構(gòu)造成行星齒輪組。第一差動齒輪I可以構(gòu)造成第一太陽輪S1、第一行星架Cl和第一內(nèi)齒圈R1。第二差動齒輪2可以構(gòu)造成第二太陽輪S2、第二行星架C2和第二內(nèi)齒圈R2。第一和第二差動齒輪I和3不僅可以構(gòu)造為行星齒輪組，而且可以構(gòu)造為其他齒輪組，在所述其他齒輪組中至少一個齒輪具有另兩個齒輪的加權(quán)平均速度，例如錐齒輪。在多個實(shí)施方案中，如圖2所示，第一太陽輪SI總是連接至第二太陽輪S2，第一行星架Cl通過第二離合器CL2連接至第二內(nèi)齒圈R2，并直接連接至發(fā)動機(jī)(ENGINE)。第一內(nèi)齒圈Rl總是連接至第一電動發(fā)電機(jī)MG1，第二太陽輪S2總是連接至第二電動發(fā)電機(jī)MG2，第二行星架C2連接至輸出元件(Output)。第二制動器BK2設(shè)置成停止第二內(nèi)齒圈R2的旋轉(zhuǎn)。同時,第一離合器CLl選擇性地連接至第一行星架Cl和第一內(nèi)齒圈Rl,第一制動器BKl設(shè)置成停止第一內(nèi)齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，當(dāng)混合動力車輛的電動可變變速器的模式從第一模式EVTl轉(zhuǎn)換為第二模式EVT2時，第二制動器BK2釋放且第二離合器CL2接合。圖3為顯示處于第一模式和第二模式的各個部件的速度的示意圖，圖4為顯示處于正常狀態(tài)的混合動力車輛的各個部件的速度變化的示意圖。如圖3和圖4所示，第二內(nèi)齒圈R2從第二制動器BK2釋放并與第二離合器CL2接合，結(jié)果第二內(nèi)齒圈R2連接至發(fā)動機(jī)(ENGINE)，第二內(nèi)齒圈R2的速度與發(fā)動機(jī)速度同步。且如圖4所示，當(dāng)?shù)谝荒Ｊ紼VTl轉(zhuǎn)換為第二模式EVT2時，第二電動發(fā)電機(jī)MG2的速度緩慢下降。然而，如果由于外來物質(zhì)引起電動可變變速器的液壓狀態(tài)出現(xiàn)問題，則當(dāng)?shù)谝荒Ｊ?EVTl)轉(zhuǎn)換為第二模式(EVT2)時，每個部件的速度變化不同于如圖4所示正常狀態(tài)下每個部件的速度變化，使得可以通過與正常狀態(tài)進(jìn)行比較來確定不尋常液壓狀態(tài)。在步驟S20中，本發(fā)明的控制部分確定當(dāng)?shù)谝荒Ｊ?EVTl)轉(zhuǎn)換為第二模式(EVT2)時，液壓是否在第二離合器CL2中產(chǎn)生，和產(chǎn)生的液壓是否高于預(yù)定液壓。
由外來物質(zhì)產(chǎn)生的不尋常液壓狀態(tài)的情況可以分成兩種情況，例如在步驟S21中不產(chǎn)生液壓的情況和在步驟S22中產(chǎn)生的液壓高于預(yù)定的液壓的情況。當(dāng)?shù)谝荒Ｊ?EVTl)轉(zhuǎn)換為第二模式(EVT2)時，通過接合處于正常狀態(tài)下的第二離合器CL2，第二制動器BK2被釋放，且第二內(nèi)齒圈R2的速度與發(fā)動機(jī)速度同步。但是，如圖5所示，如果在步驟S21中不產(chǎn)生液壓，則當(dāng)?shù)谝荒Ｊ?EVTl)轉(zhuǎn)換為第二模式(EVT2)時，第二離合器CL2無法具有用于接合的液壓，結(jié)果行星齒輪組的整個桿沿與正常狀態(tài)下相反的方向旋轉(zhuǎn)，第二電動發(fā)電機(jī)MG2的速度快速提升，第二內(nèi)齒圈MG2的速度通過沿相反方向旋轉(zhuǎn)而具有負(fù)值。其后，如圖5所示，在第二離合器CL2中突然產(chǎn)生液壓，結(jié)果第二電動發(fā)電機(jī)MG2的速度下降，第二內(nèi)齒圈R2的速度與發(fā)動機(jī)速度同步，因此車輛出現(xiàn)換檔震動。在多個實(shí)施方案中，在步驟S21中不產(chǎn)生液壓的情況可以表示在等式I中。與汽油車輛不同，混合動力車輛的多模式變速器通常檢測第二電動發(fā)電機(jī)MG2的速度，從而第二內(nèi)齒圈R2的速度能夠利用等式I計算。(等式I)
權(quán)利要求
1.一種用于診斷和控制混合動力車輛的電動可變變速器的不尋常液壓狀態(tài)的方法，所述混合動力車輛的電動可變變速器獲得了包括第一模式和第二模式的多模式，所述方法包括: 確定所述第一模式是否轉(zhuǎn)換為所述第二模式； 確定當(dāng)?shù)谝荒Ｊ睫D(zhuǎn)換為第二模式時是否在接合的離合器中產(chǎn)生液壓，和所產(chǎn)生的液壓是否高于預(yù)定的液壓；以及 如果在離合器中并未產(chǎn)生液壓或者產(chǎn)生的液壓高于預(yù)定的液壓，則確定出所述混合動力車輛處于不尋常狀況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于診斷和控制混合動力車輛的電動可變變速器的不尋常液壓狀態(tài)的方法，其中當(dāng)在第二模式中的第二內(nèi)齒圈速度ωΚ2為負(fù)值，且在第二模式中的第二電動發(fā)電機(jī)速度ωΚ2的變化率為正值時，則確定所述液壓不在離合器中產(chǎn)生，其中所述變化率即斜率。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于診斷和控制混合動力車輛的電動可變變速器的不尋常液壓狀態(tài)的方法，其中當(dāng)在第二模式中的第二電動發(fā)電機(jī)速度ωΚ2的變化率大于預(yù)定正常范圍的最大值A(chǔ)raiteia max，或者在第二模式中的第二電動發(fā)電機(jī)速度ωΚ2的變化率小于預(yù)定正常范圍的最小值Braitwia min時，則液壓確定為高于預(yù)定液壓，其中所述變化率即斜率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于診斷和控制混合動力車輛的電動可變變速器的不尋常液壓狀態(tài)的方法，還包括當(dāng)混合動力車輛確定為處于不尋常狀況時強(qiáng)制驅(qū)動控制電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于診斷和控制混合動力車輛的電動可變變速器的不尋常液壓狀態(tài)的方法，還包括在強(qiáng)制驅(qū)動控制電磁閥之后，如果混合動力車輛運(yùn)行，則重新確定所述混合動力車輛是否處于不尋常狀況。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于診斷和控制混合動力車輛的電動可變變速器的不尋常液壓狀態(tài)的方法，還包括當(dāng)在重新確定步驟中車輛被確定為處于不尋常狀態(tài)時，保持所述電動可變變速器的模式為第一模式。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于診制混合動力車輛變速器的不尋常液壓狀態(tài)的方法，所述混合動力車輛的電動可變變速器獲得包括第一模式和第二模式的多模式，所述方法可以包括確定所述第一模式是否轉(zhuǎn)換為所述第二模式；確定當(dāng)?shù)谝荒Ｊ睫D(zhuǎn)換為第二模式時是否在接合的離合器中產(chǎn)生液壓，和產(chǎn)生的液壓是否高于預(yù)定的液壓；以及如果液壓不在離合器中產(chǎn)生或者產(chǎn)生的液壓高于預(yù)定的液壓，則確定所述混合動力車輛處于不尋常狀況。
文檔編號F16H61/12GK103161938SQ20121026040
公開日2013年6月19日 申請日期2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者丁相炫, 金鐘泫, 金永哲, 李將美, 宋相錄, 姜丞宰, 李載信, 李學(xué)成, 孔承基 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社