專利名稱：自行走管道內(nèi)裝備的下坡安全保障車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管道內(nèi)施工設(shè)備，尤其是一種自行走管道內(nèi)裝備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有氣動管道內(nèi)施工設(shè)備如內(nèi)對口器、內(nèi)焊機(jī)等自行走設(shè)備，不能在坡度超過30°時行走，在坡路行走時，由于剎車控制閥與行走控制閥互鎖的控制方式造成停車可靠性差，另外，下坡時易發(fā)生溜坡，有很大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有管道內(nèi)施工設(shè)備的不能適用于坡度較大場合、可靠性差、存在安全隱患的不足，本發(fā)明提供一種有效適用于坡度較大場合、可靠性良好、消除安全隱患的自行走管道內(nèi)裝備的下坡安全保障車。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自行走管道內(nèi)裝備的下坡安全保障車，包括車架、驅(qū)動輪和剎車塊，所述車架上布置3個驅(qū)動輪和3個剎車塊，徑向分布為3個驅(qū)動輪和3個剎車塊均關(guān)于Y軸對稱，驅(qū)動輪通過一個銷軸安裝在驅(qū)動輪支撐臂的一端，所述驅(qū)動輪支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在第一回轉(zhuǎn)軸上，所述第一回轉(zhuǎn)軸固定安裝在車架上，所述驅(qū)動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯(lián)接，所述驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置連接；剎車塊通過一個銷軸安裝在剎車塊支撐臂的一端，所述剎車塊支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在第二回轉(zhuǎn)軸上，所述第二回轉(zhuǎn)軸固定安裝在車架上，所述剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯(lián)接；所述滑套可滑動的套裝在空心軸上，所述空心軸固定安裝在車架上，所述電動推桿位于空心軸內(nèi)，且所述電動推桿的動端與所述滑套聯(lián)動。進(jìn)一步，從軸向上看，驅(qū)動輪與剎車塊的夾角為0°。更進(jìn)一步，所述驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機(jī)和齒形帶傳動機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在驅(qū)動輪支撐臂上，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝主動帶輪，所述主動帶輪通過齒形帶與被動帶輪連接，所述被動帶輪安裝在所述驅(qū)動輪的輪軸上。所述車架內(nèi)安裝卷揚機(jī)，所述卷揚機(jī)上設(shè)有鋼索，所述卷揚機(jī)與伺服電機(jī)連接。所述車架上布置平衡滾輪，從軸向上看，所述平衡滾輪和驅(qū)動輪、剎車塊之間的夾角均為60°。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在有效適用于坡度較大場合、可靠性良好、消除安全隱患。


圖I是自行走管道內(nèi)裝備的下坡安全保障車的結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖I的側(cè)視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參照圖I和圖2，一種自行走管道內(nèi)裝備的下坡安全保障車，包括架1，所述車架I呈圓柱籠形，當(dāng)然，也可以選用其他形狀，車架中心有空心軸4，其外部有能滑動的滑套5，傳動機(jī)構(gòu)圍繞空心軸對稱布置。該車由電池3供電，控制器2進(jìn)行控制，安裝有伺服電機(jī)15驅(qū)動的卷揚機(jī)14。驅(qū)動輪12通過銷軸安裝在驅(qū)動輪支撐臂9的一端，驅(qū)動輪支撐臂可以繞固定在車架上的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套5聯(lián)接，步進(jìn)電機(jī)11安裝在驅(qū)動輪支撐臂上，通過同步帶傳動機(jī)構(gòu)14驅(qū)動，車架安裝了 3套驅(qū)動輪及其支撐臂。剎車塊7通過銷軸安裝在剎車塊支撐臂6的一端，剎車塊支撐臂可以繞固定在車架上的回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套5聯(lián)接，車架安裝了 3套剎車塊及其支撐臂。各驅(qū)動輪和剎車塊徑向分布如圖2所示，各驅(qū)動輪(剎車塊)的夾角為120°并關(guān)于Y軸對稱。 若固定在中心機(jī)架上的電動推桿13向右伸出時，推動滑套5并使輪支撐臂轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪隨著輪支撐臂的運動壓在管道壁上，并使剎車塊7脫離管道壁。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動11時，通過同步帶機(jī)構(gòu)14驅(qū)動，從而牽引車架I在管道內(nèi)行走。當(dāng)電動推桿13退回，帶動滑套5向左運動，拉動輪支撐臂使驅(qū)動輪脫離管道壁。若滑套5繼續(xù)向左運動，剎車塊7隨著剎車塊支撐臂6的運動壓在管道壁上，使行走器停止。下坡安全保障車與其它管道內(nèi)自行走工程車組合工作。當(dāng)下坡坡度較大時，為保障整個工程車安全行走，下坡安全保障車的剎車機(jī)構(gòu)工作，使下坡安全保障車停止在管道內(nèi)，隨著自行走工程車向下行走，卷揚機(jī)15放鋼纜，由于卷揚機(jī)上有類似汽車安全帶的快速自鎖裝置，當(dāng)出現(xiàn)自行走工程車向下滑的趨勢時，下坡安全保障車上的鋼纜可將其拉住，從而保障整個工程車不會滑落到管道深處。當(dāng)自行走工程車行走到管道口目標(biāo)位置并停止后，下坡安全保障車的剎車塊7釋放，下坡安全保障車再向下行走，同時卷揚機(jī)15收鋼纜。
權(quán)利要求
1.一種自行走管道內(nèi)裝備的下坡安全保障車，其特征在于包括車架、驅(qū)動輪和剎車塊，所述車架上布置3個驅(qū)動輪和3個剎車塊，徑向分布為3個驅(qū)動輪和3個剎車塊均關(guān)于Y軸對稱，驅(qū)動輪通過一個銷軸安裝在驅(qū)動輪支撐臂的一端，所述驅(qū)動輪支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在第一回轉(zhuǎn)軸上，所述第一回轉(zhuǎn)軸固定安裝在車架上，所述驅(qū)動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯(lián)接，所述驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置連接；剎車塊通過一個銷軸安裝在剎車塊支撐臂的一端，所述剎車塊支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在第二回轉(zhuǎn)軸上，所述第二回轉(zhuǎn)軸固定安裝在車架上，所述剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯(lián)接； 所述滑套可滑動的套裝在空心軸上，所述空心軸固定安裝在車架上，所述電動推桿位于空心軸內(nèi)，且所述電動推桿的動端與所述滑套聯(lián)動。
2.如權(quán)利要求I所述的自行走管道內(nèi)裝備的下坡安全保障車，其特征在于從軸向上看，驅(qū)動輪與剎車塊的夾角為0°。
3.如權(quán)利要求I或2所述的自行走管道內(nèi)裝備的下坡安全保障車，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機(jī)和齒形帶傳動機(jī)構(gòu)，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在驅(qū)動輪支撐臂上，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝主動帶輪，所述主動帶輪通過齒形帶與被動帶輪連接，所述被動帶輪安裝在所述驅(qū)動輪的輪軸上。
4.如權(quán)利要求I或2所述的自行走管道內(nèi)裝備的下坡安全保障車，其特征在于所述車架內(nèi)安裝卷揚機(jī)，所述卷揚機(jī)上設(shè)有鋼索，所述卷揚機(jī)與伺服電機(jī)連接。
5.如權(quán)利要求I或2所述的自行走管道內(nèi)裝備的下坡安全保障車，其特征在于所述車架上布置平衡滾輪，從軸向上看，所述平衡滾輪和驅(qū)動輪、剎車塊之間的夾角均為60°。
全文摘要
一種自行走管道內(nèi)裝備的下坡安全保障車，包括車架、驅(qū)動輪和剎車塊，驅(qū)動輪通過一個銷軸安裝在驅(qū)動輪支撐臂的一端，驅(qū)動輪支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在第一回轉(zhuǎn)軸上，第一回轉(zhuǎn)軸固定安裝在車架上，驅(qū)動輪支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯(lián)接，驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置連接；剎車塊通過一個銷軸安裝在剎車塊支撐臂的一端，剎車塊支撐臂的中部可轉(zhuǎn)動地安裝在第二回轉(zhuǎn)軸上，第二回轉(zhuǎn)軸固定安裝在車架上，剎車塊支撐臂的另一端通過鉸鏈與滑套聯(lián)接；滑套可滑動的套裝在空心軸上，空心軸固定安裝在車架上，電動推桿位于空心軸內(nèi)，且電動推桿的動端與滑套聯(lián)動。本發(fā)明能有效適用于坡度較大場合、可靠性良好、消除安全隱患。
文檔編號F16L55/32GK102853205SQ20121026038
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月25日
發(fā)明者邢彤, 孟彬 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)