換擋執(zhí)行裝置、包括其的電動(dòng)汽車及換擋控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于電動(dòng)汽車的換擋執(zhí)行裝置、包括其的電動(dòng)汽車及換檔控制方法。所述裝置包括換擋電機(jī)及其控制器、動(dòng)力傳遞裝置和撥叉，其中，所述控制器與所述換擋電機(jī)通信連接，所述控制器接收來自車輛控制單元的換擋信號(hào)并控制所述換擋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述動(dòng)力傳遞裝置由所述換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)并將所述換擋電機(jī)的動(dòng)力傳遞到所述撥叉，撥叉與變速箱的同步器配合，從而推動(dòng)所述同步器移動(dòng)、實(shí)現(xiàn)換擋。根據(jù)本發(fā)明的汽車換擋執(zhí)行裝置及換擋控制方法使得撥叉及同步器的移動(dòng)靈活、控制方便。
【專利說明】換擋執(zhí)行裝置、包括其的電動(dòng)汽車及換擋控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車換擋控制領(lǐng)域；具體地說，本發(fā)明涉及一種換擋執(zhí)行裝置，并進(jìn)一步涉及包括這種換擋執(zhí)行裝置的電動(dòng)汽車及換擋控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車換擋中同步器的使用和控制是汽車領(lǐng)域的一個(gè)重要課題。
[0003]由于汽車變速器的輸入軸與輸出軸以各自的速度旋轉(zhuǎn)，一旦需要換擋，其上兩個(gè)旋轉(zhuǎn)速度不一樣齒輪強(qiáng)行嚙合必然會(huì)沖擊碰撞、損壞齒輪。舊式變速器的換擋要采用“兩腳離合”的方式，升擋在空擋位置停留片刻，減擋要在空擋位置加油門，以減少齒輪的轉(zhuǎn)速差。這種操作方式復(fù)雜、難以掌握精確。
[0004]同步器是使在汽車換擋中相互接合的齒輪實(shí)現(xiàn)同步的裝置。在換擋過程中，首先使準(zhǔn)備嚙合的那一對(duì)齒輪的接合齒圈的圓周速度達(dá)到相等(即同步)，然后再進(jìn)行換擋，否貝U，兩齒輪齒圈間會(huì)發(fā)出沖擊和噪音，影響齒輪的壽命。為了便于換擋，汽車變速器在常用的各擋間都裝有同步器，使相嚙合的一對(duì)齒輪先同步、后嚙合。汽車同步器齒環(huán)采用特種金屬材料、特種鑄造方法、特種精鍛工藝加工而成，產(chǎn)品需要具有高強(qiáng)度、高耐磨、高韌性。
[0005]在現(xiàn)有技術(shù)中使用液壓控制同步器的移動(dòng)，這種同步器的缺點(diǎn)是延遲現(xiàn)象明顯，使得換擋品質(zhì)和平順性受到影響，不適用于當(dāng)代的、尤其是電動(dòng)汽車中對(duì)控制精度和響應(yīng)時(shí)間的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的問題是提供一種能夠降低對(duì)同步器的設(shè)計(jì)要求并且能夠滿足電動(dòng)汽車控制精度要求的換擋執(zhí)行裝置。
[0007]本發(fā)明要解決的問題還在于提供包括前述換擋執(zhí)行裝置的汽車及其換擋控制方法。
[0008]本發(fā)明的前述技術(shù)問題通過如下技術(shù)方案得以解決。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第一方面提供了一種換擋執(zhí)行裝置，所述裝置包括換擋電機(jī)及其控制器、動(dòng)力傳遞裝置和撥叉，其中，
所述控制器與所述換擋電機(jī)通信連接，所述控制器接收來自車輛控制單元的換擋信號(hào)并控制所述換擋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；
所述動(dòng)力傳遞裝置由所述換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)并將所述換擋電機(jī)的動(dòng)力傳遞到所述撥叉，撥叉與變速箱的同步器配合，從而推動(dòng)所述同步器移動(dòng)、實(shí)現(xiàn)換擋。
[0010]可選地，在如前所述的換擋執(zhí)行裝置中，所述動(dòng)力傳遞裝置包括蝸輪蝸桿裝置和撥頭，其中，所述蝸桿的一端與所述換擋電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接，所述蝸輪通過位于其輪心的中心軸以可旋轉(zhuǎn)的方式固定，所述撥頭的一端固定在所述蝸輪的中心軸上從而能夠隨所述蝸輪的旋轉(zhuǎn)而一起旋轉(zhuǎn)，所述撥頭的另一端能夠撥動(dòng)所述撥叉。
[0011]可選地，在如前所述的換擋執(zhí)行裝置中，所述撥叉具有撥叉柄及從所述撥叉柄延伸出的撥叉臂，所述撥叉柄上設(shè)置有凹槽，所述撥頭的所述另一端陷在所述凹槽內(nèi)以撥動(dòng)撥叉。
[0012]可選地，在如前所述的換檔執(zhí)行裝置中，所述同步器的外緣上設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述撥叉與所述同步器的配合通過撥叉的撥叉臂接合在所述環(huán)形凹槽上實(shí)現(xiàn)。
[0013]可選地，在如前所述的換檔執(zhí)行裝置中，所述撥叉臂的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別從兩側(cè)接合在所述環(huán)形凹槽上。
[0014]可選地，在如前所述的換檔執(zhí)行裝置中，所述轉(zhuǎn)子與所述蝸桿的固定連接通過鍵槽連接實(shí)現(xiàn)。
[0015]可選地，在如前所述的換檔執(zhí)行裝置中，所述鍵槽連接為花鍵連接。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第二方面提供了一種電動(dòng)汽車，所述電動(dòng)汽車包括前述中任一項(xiàng)所述的換擋執(zhí)行裝置。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第三方面提供了一種用前述根據(jù)本發(fā)明的第一方面中任一項(xiàng)所述的換檔執(zhí)行裝置進(jìn)行換擋的方法。
[0018]可選地，在如前所述的方法中，前進(jìn)擋的換擋步驟包括:
步驟SlOl:開始；
步驟S102:控制器發(fā)出換擋請(qǐng)求到指定前進(jìn)擋；
步驟S103:判斷同步器現(xiàn)在擋位，如果是目標(biāo)擋位則前進(jìn)到步驟S111，如果是空擋則前進(jìn)到步驟S106，否則前進(jìn)到S104 ；
步驟S104:降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩到零；
步驟S105:換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器進(jìn)入空擋；
步驟S106:確定同步器空擋位置；
步驟S107:驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速到目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速；
步驟S108:進(jìn)擋指令；
步驟S109:換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器進(jìn)入目標(biāo)擋位；
步驟SllO:增加驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩到駕駛員要求；
步驟Slll:結(jié)束。
[0019]可選地，在如前所述的方法中，所述前進(jìn)檔包括一檔和二檔。
[0020]可選地，在如前所述的方法中，空擋的換擋步驟包括:
步驟S201:開始；
步驟S202:控制器發(fā)出換擋請(qǐng)求到指定空擋；
步驟S203:判斷同步器現(xiàn)在擋位，如果為空擋則前進(jìn)至步驟S206，否則前進(jìn)到步驟S204 ；
步驟S204:降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩到零；
步驟S205:換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器進(jìn)入空擋；
步驟S206:結(jié)束。
[0021]可選地，在如前所述方法中，倒擋的換擋步驟包括:
步驟S301:開始；
步驟S302:控制器發(fā)出換擋請(qǐng)求到倒擋；
步驟S303:車速降為零； 步驟S304:判斷同步器是否在空擋，是則前進(jìn)到步驟S305，否則前進(jìn)到步驟S306 ； 步驟S305:換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器進(jìn)一擋；
步驟S306:電機(jī)輸出負(fù)扭矩；
步驟S307:結(jié)束。
[0022]從以上可以看出，根據(jù)本發(fā)明的汽車換擋執(zhí)行裝置及換擋控制方法，由于使用了電機(jī)對(duì)同步器的撥叉進(jìn)行控制，使得撥叉及同步器的移動(dòng)靈活、控制方便。
[0023]進(jìn)一步地，通過使用同步器調(diào)速裝置在同步器進(jìn)入擋位之前進(jìn)行調(diào)速、減小同步器與目標(biāo)擋位齒輪之間的齒速，有利地減小了同步器的磨損，降低了對(duì)同步器設(shè)計(jì)的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]參照附圖，本發(fā)明的公開內(nèi)容將更加顯然。應(yīng)當(dāng)了解，這些附圖僅僅用于說明的目的，而并非意在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。圖中:
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的用于電動(dòng)汽車的換擋執(zhí)行裝置的示意圖；
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的用于電動(dòng)汽車的換擋執(zhí)行裝置的另一示意圖；
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第三方面的汽車換擋方法中前進(jìn)擋的換擋流程圖；
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第三方面的汽車換擋方法中空擋的換擋流程圖；以及 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第三方面的汽車換擋方法中倒擋的換擋流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面根據(jù)附圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0026]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的換擋執(zhí)行裝置的示意圖，這種換擋執(zhí)行裝置尤其適用于電動(dòng)汽車。如圖中所示，這種用于電動(dòng)汽車的換擋執(zhí)行裝置10包括換擋電機(jī)11及其控制器(未圖示)、動(dòng)力傳遞裝置(蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)12、13及撥頭14)及撥叉15等，其使用了換擋電機(jī)對(duì)同步器的撥叉進(jìn)行控制，使得撥叉及同步器的移動(dòng)靈活、控制方便。
[0027]換擋電機(jī)11由其控制器控制。具體地，換擋電機(jī)11的控制器與換擋電機(jī)11通信連接，當(dāng)控制器接收到來自車輛控制單元的換擋信號(hào)時(shí)，根據(jù)信號(hào)指令控制換擋電機(jī)11的運(yùn)轉(zhuǎn)，例如按正方向、負(fù)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，或者以不同的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。從下面的具體介紹中可以了解，在控制器的控制下，換擋電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)速度改變或者方向改變，將關(guān)系到換擋時(shí)撥叉15帶動(dòng)同步器的移動(dòng)速度的改變或者方向改變。
[0028]換擋電機(jī)11的轉(zhuǎn)子與蝸輪蝸桿裝置中蝸桿13的一端固定連接，這樣，換擋電機(jī)11的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)傳遞給蝸桿13。在具體的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子與蝸桿13的連接可以能夠鍵槽連接實(shí)現(xiàn)，在優(yōu)選的實(shí)施方式中可以采用花鍵連接，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子與蝸桿13的同步旋轉(zhuǎn)。由于蝸桿13還與以可旋轉(zhuǎn)的方式固定的蝸輪12相嚙合，所以蝸桿13的旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)蝸輪12的輪齒使蝸輪12也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。蝸輪的中心軸優(yōu)選為固定在機(jī)架上。蝸輪蝸桿裝置的使用改變了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向，這非常適合于需要控制車輛布局的應(yīng)用。
[0029]撥頭14的一端固定在蝸輪12的中心軸上從而能夠在蝸輪12旋轉(zhuǎn)時(shí)隨蝸輪12 —起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過撥動(dòng)撥叉15內(nèi)的凹槽16而使撥叉15移動(dòng)。凹槽16設(shè)置在撥叉15的一端內(nèi)，其尺寸使得撥頭14的相應(yīng)端能夠容納于其中，并且有足夠的間隙使得撥頭14的該端能夠適當(dāng)?shù)鼗顒?dòng)，從而在隨蝸輪12旋轉(zhuǎn)的同時(shí)能夠撥動(dòng)撥叉15，將來自換擋電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)在此轉(zhuǎn)換成撥叉15的移動(dòng)。撥叉15的另一端與變速箱的同步器配合，推動(dòng)同步器移動(dòng)、實(shí)現(xiàn)擋位變換。
[0030]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第一方面的用于電動(dòng)汽車的換擋執(zhí)行裝置的另一示意圖，該示意圖為沿圖1中箭頭所示方向觀察的視圖。圖中清楚地示出了換擋電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過蝸輪蝸桿裝置12、13、蝸輪12的中心軸、撥頭14以及撥叉15、最后撥動(dòng)同步器的整個(gè)傳遞路徑。從圖中可以看出，撥叉15包括有撥叉柄151以及從撥叉柄151延伸出的兩個(gè)撥叉臂152、153，凹槽16位于撥叉柄151內(nèi)以便于撥頭14的一端陷入并進(jìn)行撥動(dòng)。同步器的外緣上設(shè)置有環(huán)形凹槽(未圖示)，撥叉臂152、153從兩側(cè)接合在該環(huán)形凹槽上從而騎接同步器，實(shí)現(xiàn)能夠撥動(dòng)同步器。
[0031]圖3-5示出了根據(jù)本發(fā)明的第三方面的汽車換擋方法的流程圖。這種汽車換擋方法適用于各種汽車，尤其適用于具有前述換擋執(zhí)行裝置10的電動(dòng)汽車，其通過在同步器進(jìn)入擋位之前對(duì)同步器進(jìn)行調(diào)速、減小同步器與目標(biāo)擋位齒輪之間的齒速，有利地減小了同步器的磨損，降低了對(duì)同步器設(shè)計(jì)的要求。該方法的步驟如圖中所示，下面針對(duì)不同的換擋情況對(duì)其進(jìn)行更進(jìn)一步的說明。
[0032]1.換至前進(jìn)擋
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第三方面的汽車換擋方法中前進(jìn)擋的換擋流程圖。根據(jù)該換擋流程，駕駛員轉(zhuǎn)換換擋桿(或其它換擋裝置)后，擋位傳感器將換擋信號(hào)傳遞給車輛控制單元，車輛控制單元發(fā)出換擋請(qǐng)求到指定前進(jìn)擋。當(dāng)變速器控制模塊接收到換擋請(qǐng)求后，其首先檢測(cè)到同步器的當(dāng)前位置，如果正處在目標(biāo)擋位則結(jié)束控制；如果是空擋則確定同步器的空擋位置，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速到目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速，然后執(zhí)行進(jìn)擋指令，使換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器進(jìn)入目標(biāo)擋位、再增加驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩至駕駛員要求，換擋結(jié)束。
[0033]如果在檢測(cè)同步器的當(dāng)前位置時(shí)檢測(cè)結(jié)果為目標(biāo)擋位和空擋之外的其它結(jié)果，則先降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩到零，然后換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器進(jìn)入空擋，然后再執(zhí)行確定同步器空擋位置之后的步驟，即，驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速到目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速，然后執(zhí)行進(jìn)擋指令，使換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器進(jìn)入目標(biāo)擋位、再增加驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩至駕駛員要求，換擋結(jié)束。
[0034]2.換至空擋
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第三方面的汽車換擋方法中空擋的換擋流程圖。根據(jù)該換擋流程，駕駛員轉(zhuǎn)換換擋桿時(shí)后，擋位傳感器將換擋信號(hào)傳遞給車輛控制單元，車輛控制單元發(fā)出換擋請(qǐng)求到指定空擋。當(dāng)變速器控制模塊接收到換擋請(qǐng)求后，其檢測(cè)同步器位置當(dāng)前位置，如果位于空擋則結(jié)束控制，如果處于空擋之外的其它擋位(前進(jìn)擋或R擋)，則車輛控制單元首先指令降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩至零，然后換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)，推動(dòng)同步器進(jìn)入空擋，換擋結(jié)束。
[0035]3.換至倒擋
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第三方面的汽車換擋方法中倒擋的換擋流程圖。根據(jù)該換擋流程，駕駛員轉(zhuǎn)換換擋桿后，擋位傳感器將換擋信號(hào)傳遞給車輛控制單元，車輛控制單元發(fā)出換擋請(qǐng)求。當(dāng)變速器控制模塊接收到換擋請(qǐng)求后，其檢測(cè)同步器位置的當(dāng)前位置，判斷是否為空擋，如果是空擋則換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器進(jìn)入一擋，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出負(fù)扭矩；如果檢測(cè)結(jié)果為同步器并未在空擋則電機(jī)直接輸出負(fù)扭矩，換擋結(jié)束。
[0036]前面在本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】部分中結(jié)合附圖詳細(xì)介結(jié)了根據(jù)本發(fā)明的裝置的實(shí)施方式。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以了解，上述實(shí)施方式是以說明性和示例性的方式給出的，對(duì)它們的各個(gè)技術(shù)特征進(jìn)行的重新組合和等同替換等所得到的技術(shù)方案均應(yīng)視為落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種換擋執(zhí)行裝置，所述裝置包括換擋電機(jī)及其控制器、動(dòng)力傳遞裝置和撥叉，其特征在于， 所述控制器與所述換擋電機(jī)通信連接，所述控制器接收來自車輛控制單元的換擋信號(hào)并控制所述換擋電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)； 所述動(dòng)力傳遞裝置由所述換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)并將所述換擋電機(jī)的動(dòng)力傳遞到所述撥叉，撥叉與變速箱的同步器配合，從而推動(dòng)所述同步器移動(dòng)、實(shí)現(xiàn)換擋。
2.如權(quán)利要求1所述的換擋執(zhí)行裝置，其特征在于，所述動(dòng)力傳遞裝置包括蝸輪蝸桿裝置和撥頭，其中，所述蝸桿的一端與所述換擋電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接，所述蝸輪通過位于其輪心的中心軸以可旋轉(zhuǎn)的方式固定，所述撥頭的一端固定在所述蝸輪的中心軸上從而能夠隨所述蝸輪的旋轉(zhuǎn)而一起旋轉(zhuǎn)，所述撥頭的另一端能夠撥動(dòng)所述撥叉。
3.如權(quán)利要求2所述的換擋執(zhí)行裝置，其特征在于，所述撥叉具有撥叉柄及從所述撥叉柄延伸出的撥叉臂，所述撥叉柄上設(shè)置有凹槽，所述撥頭的所述另一端陷在所述凹槽內(nèi)以撥動(dòng)撥叉。
4.如權(quán)利要求1所述的換檔執(zhí)行裝置，其特征在于，所述同步器的外緣上設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述撥叉與所述同步器的配合通過撥叉的撥叉臂接合在所述環(huán)形凹槽上實(shí)現(xiàn)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的換檔執(zhí)行裝置，其特征在于，所述撥叉臂的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別從兩側(cè)接合在所述環(huán)形凹槽上。
6.如權(quán)利要求2所述的換檔執(zhí)行裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子與所述蝸桿的固定連接通過鍵槽連接實(shí)現(xiàn)。
7.如權(quán)利要求6所述`的換檔執(zhí)行裝置，其特征在于，所述鍵槽連接為花鍵連接。
8.一種電動(dòng)汽車，其特征在于，所述電動(dòng)汽車包括權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的換擋執(zhí)行裝置。
9.一種用如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的換檔執(zhí)行裝置進(jìn)行換擋的方法。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，前進(jìn)擋的換擋步驟包括: 步驟SlOl:開始； 步驟S102:控制器發(fā)出換擋請(qǐng)求到指定前進(jìn)擋； 步驟S103:判斷同步器現(xiàn)在擋位，如果是目標(biāo)擋位則前進(jìn)到步驟S111，如果是空擋則前進(jìn)到步驟S106，否則前進(jìn)到S104 ； 步驟S104:降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩到零； 步驟S105:換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器進(jìn)入空擋； 步驟S106:確定同步器空擋位置； 步驟S107:驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速到目標(biāo)擋位對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速； 步驟S108:進(jìn)擋指令； 步驟S109:換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器進(jìn)入目標(biāo)擋位； 步驟SllO:增加驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩到駕駛員要求； 步驟Slll:結(jié)束。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述前進(jìn)檔包括一檔和二檔。
12.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，空擋的換擋步驟包括: 步驟S201:開始；步驟S202:控制器發(fā)出換擋請(qǐng)求到指定空擋； 步驟S203:判斷同步器現(xiàn)在擋位，如果為空擋則前進(jìn)至步驟S206，否則前進(jìn)到步驟S204 ； 步驟S204:降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩到零； 步驟S205:換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器進(jìn)入空擋； 步驟S206:結(jié)束。
13.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，倒擋的換擋步驟包括: 步驟S301:開始； 步驟S302:控制器發(fā)出換擋請(qǐng)求到倒擋； 步驟S303:車速降為零； 步驟S304:判斷同步器是否在空擋，是則前進(jìn)到步驟S305，否則前進(jìn)到步驟S306 ； 步驟S305:換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步器進(jìn)一擋； 步驟S306:電機(jī)輸出負(fù)扭矩； 步驟S307:結(jié)束。
【文檔編號(hào)】F16H61/32GK103511618SQ201210219741
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】朱軍, 羅思東, 葛海龍, 閻全忠, 李銳, 方地委, 林瀟, 陳森濤 申請(qǐng)人:上海捷能汽車技術(shù)有限公司