專(zhuān)利名稱(chēng)：雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及與車(chē)輛用內(nèi)燃機(jī)的控制單元進(jìn)行通信的自動(dòng)變速器的控制設(shè)備，其中該自動(dòng)變速器與該內(nèi)燃機(jī)相連接。特別地，本發(fā)明涉及將多個(gè)擋位(gear position)劃分成兩個(gè)擋位組的雙離合器式自動(dòng)變速器(twin-clutch automatic transmission)的控制設(shè)備，并且該雙離合器式自動(dòng)變速器配備有第一離合器，用于選擇一個(gè)擋位組內(nèi)的擋位；以及第二離合器，用于選擇另一擋位組內(nèi)的擋位。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，已知有將多個(gè)擋位劃分成兩個(gè)擋位組(奇數(shù)擋位組和偶數(shù)擋位組)的雙離合器式自動(dòng)變速器，并且該雙離合器式自動(dòng)變速器配備有第一離合器機(jī)構(gòu)，用于選擇一個(gè)擋位組內(nèi)的擋位；以及第二離合器機(jī)構(gòu)，用于選擇另一擋位組內(nèi)的擋位(例如，參考專(zhuān)利 文獻(xiàn)I)。對(duì)這種雙離合器自動(dòng)變速器進(jìn)行配置，以使得在使一個(gè)離合器機(jī)構(gòu)接合的狀態(tài)下，選擇與該離合器機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的擋位組內(nèi)的擋位時(shí)，并使另一離合器機(jī)構(gòu)置于分離狀態(tài)。此時(shí)，與對(duì)應(yīng)于該另一離合器機(jī)構(gòu)的擋位組相關(guān)聯(lián)的齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)處于不傳遞動(dòng)力的空擋狀態(tài)。該雙離合器機(jī)構(gòu)被配置為通過(guò)這種操作來(lái)允許以所選擇的預(yù)定擋位進(jìn)行動(dòng)力傳遞。該雙離合器式自動(dòng)變速器被配置為通過(guò)使第一離合器機(jī)構(gòu)接合來(lái)使第一輸入軸和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸耦接到一起。同樣地，該雙離合器式自動(dòng)變速器被配置為通過(guò)使第二離合器機(jī)構(gòu)接合來(lái)使第二輸入軸和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸稱(chēng)接到一起。第一輸入軸或第二輸入軸被配置為將轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由各從動(dòng)齒輪傳遞至雙離合器式自動(dòng)變速器的輸出軸。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECT)連接至要與這種雙離合器式自動(dòng)變速器相連接的發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，變速器控制單元(TCU)也連接至該雙離合器式自動(dòng)變速器。ECU被配置為接收表示來(lái)自用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信息的信號(hào)、以及表示加速器開(kāi)度信息和制動(dòng)器開(kāi)關(guān)信息的信號(hào)等。如此，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制進(jìn)行各種判斷。TCU被配置為接收來(lái)自第一輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、第二輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器和換擋桿開(kāi)關(guān)(shiftlever switch)的信號(hào)。在此，第一輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器用于檢測(cè)第一輸入軸的轉(zhuǎn)速，第二輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器用于檢測(cè)第二輸入軸的轉(zhuǎn)速，并且輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器用于檢測(cè)雙離合器式自動(dòng)變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速。TCU被配置為進(jìn)行各種判斷從而向換擋離合器致動(dòng)器輸出控制信號(hào)。在ECU和TCU之間，經(jīng)由雙向控制器局域網(wǎng)(CAN)通信來(lái)進(jìn)行通信。作為啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)在雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備中所執(zhí)行的離合器轉(zhuǎn)矩容量控制的代表，眾所周知的方法是控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和離合器轉(zhuǎn)速的滑移量。在該方法中，對(duì)離合器的轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行控制以使得至少根據(jù)加速器開(kāi)度來(lái)確定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通常，慣例是通過(guò)將響應(yīng)于要輸入的轉(zhuǎn)矩的前饋控制和響應(yīng)于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的偏差的反饋控制合成，來(lái)進(jìn)行離合器轉(zhuǎn)矩容量控制。然而，該方法存在如下問(wèn)題由于包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩精度、轉(zhuǎn)矩離合器容量的可行性、響應(yīng)滯后的偏差和諸如溫度的環(huán)境變化等的因素，因而過(guò)大的前饋控制變量可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。在這些情形下，通常情況是反饋控制與其它相比有時(shí)被視為更加重要。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)_6] 專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2009-97648

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問(wèn)題如上所述，由于反饋控制是響應(yīng)于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的偏差的控制技術(shù)，因此一般來(lái)說(shuō)，接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息必不可少。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是從ECU經(jīng)由CAN通信所接收的。因而，在CAN通信線(xiàn)路斷開(kāi)的情況下，陷入TCU無(wú)法接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息的情形。因而，即使假定在CAN通信線(xiàn)路斷開(kāi)的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)可以照常工作，也僅允許TCU進(jìn)行前饋控制。在這種情形下，不可否認(rèn)易于使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加快但無(wú)法啟動(dòng)車(chē)輛。為了防止這種不期望的情況，可以想到采取以下措施直接接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)，并且采用包括CAN信息的雙重系統(tǒng)以爭(zhēng)取利用該系統(tǒng)的冗余配置。然而，采用這些措施將導(dǎo)致成本變高的問(wèn)題。 此外，在這種雙離合器式自動(dòng)變速器中，該變速器配備有從功能角度上認(rèn)為是必需的多個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。可以說(shuō)，從構(gòu)建高效控制系統(tǒng)的角度而言，期望利用這些轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)提高所配備部件的稼動(dòng)率。本發(fā)明關(guān)注上述現(xiàn)有技術(shù)潛在固有的問(wèn)題，并且其目的是提供一種雙離合器式自動(dòng)變速器的控制單元，其中該雙離合器式自動(dòng)變速器的控制單元使得能夠在不存在要經(jīng)由控制單元之間的通信來(lái)接收的參數(shù)信息的情況下啟動(dòng)車(chē)輛，并且能夠不依賴(lài)于雙重系統(tǒng)的控制來(lái)構(gòu)建容錯(cuò)控制系統(tǒng)。用于解決問(wèn)題的方案為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的方面，本發(fā)明提供一種雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備連接至所述雙離合器式自動(dòng)變速器，其中，所述雙離合器式自動(dòng)變速器具有多個(gè)擋位，其中所述多個(gè)擋位被劃分成第一擋位組和第二擋位組，并且所述多個(gè)擋位以能夠工作的連接方式與內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸相耦接，所述雙離合器式自動(dòng)變速器包括針對(duì)屬于所述第一擋位組的擋位的第一輸入軸；第一離合器機(jī)構(gòu)，用于將所述第一輸入軸連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸；第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述第一輸入軸的轉(zhuǎn)速；針對(duì)屬于所述第二擋位組的擋位的第二輸入軸；第二離合器機(jī)構(gòu)，用于將所述第二輸入軸連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸；以及第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述第二輸入軸的轉(zhuǎn)速，所述控制設(shè)備能夠與內(nèi)燃機(jī)控制單元進(jìn)行通信，其中將與所述內(nèi)燃機(jī)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸有關(guān)的轉(zhuǎn)速信息輸入至所述內(nèi)燃機(jī)控制單元，所述控制設(shè)備基于從所述內(nèi)燃機(jī)控制單元所接收到的轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行控制，以使所述第一離合器機(jī)構(gòu)接合從而啟動(dòng)車(chē)輛，當(dāng)無(wú)法從所述內(nèi)燃機(jī)控制單元接收到所述轉(zhuǎn)速信息時(shí)，所述控制設(shè)備使屬于所述第二擋位組的擋位處于分離狀態(tài)，然后使所述第二離合器機(jī)構(gòu)置于接合狀態(tài)，并且將所述第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)器所檢測(cè)到的所述第二輸入軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速，以及所述控制設(shè)備基于轉(zhuǎn)換得到的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行控制，以使所述第一離合器機(jī)構(gòu)壓緊。此外，作為前述方面，所述的雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備，其特征在于，當(dāng)無(wú)法從所述內(nèi)燃機(jī)控制單元接收到所述轉(zhuǎn)速信息時(shí)，所述控制設(shè)備通過(guò)結(jié)合異常狀態(tài)前饋控制轉(zhuǎn)矩與異常狀態(tài)反饋控制轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算異常狀態(tài)離合器轉(zhuǎn)矩以使所述第一離合器機(jī)構(gòu)壓緊，其中，所述異常狀態(tài)前饋控制轉(zhuǎn)矩與所述內(nèi)燃機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩?zé)o關(guān)，所述異常狀態(tài)反饋控制轉(zhuǎn)矩是基于所述內(nèi)燃機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)換得到的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速之間的偏差所計(jì)算出的。此外，作為前述方面，所述的雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備，其特征在于，當(dāng)無(wú)法從所述內(nèi)燃機(jī)控制單元接收到所述轉(zhuǎn)速信息時(shí)，所述控制設(shè)備將由所述第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)器在所述第一離合器機(jī)構(gòu)進(jìn)入壓緊狀態(tài)后所檢測(cè)到的與所述第一輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)有關(guān)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速，然后基于轉(zhuǎn)換得到的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速來(lái)控制所述第二離合器機(jī)構(gòu)的接合以繼續(xù)行駛，以及所述控制設(shè)備將由所述第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)器在所述第二離合器機(jī)構(gòu)進(jìn)入接合狀態(tài)后所檢測(cè)到的與所述第二輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)有關(guān)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速，然后基于轉(zhuǎn)換得到的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速來(lái)控制所述第一離合器機(jī)構(gòu)的接合以繼續(xù)行駛。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備，其中，即使當(dāng)無(wú)法 經(jīng)由內(nèi)燃機(jī)控制單元和該控制設(shè)備之間的通信接收參數(shù)信息時(shí)，該控制設(shè)備也使得能夠啟動(dòng)車(chē)輛、進(jìn)行例如向后行駛的最小驅(qū)動(dòng)，并且不依賴(lài)于雙重系統(tǒng)來(lái)構(gòu)建容錯(cuò)控制系統(tǒng)。


圖I是示出應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備的雙離合器式自動(dòng)變速器的概略圖；圖2是示出包括根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖；圖3是示出加速器開(kāi)度和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的圖；圖4是示出啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)的控制的流程的流程圖；圖5是示出根據(jù)本實(shí)施例的控制單元所進(jìn)行的控制的流程的流程圖；圖6是在正常狀態(tài)下啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)的時(shí)序圖；以及圖7是在CAN異常狀態(tài)下啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)的時(shí)序圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明Cl :第一離合器C2 :第二離合器I :第一擋位組2 :第二擋位組3 :發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸8:第一輸入軸9 :第二輸入軸10 :變速器輸出軸22 :1-3速同步機(jī)構(gòu)23 5速同步機(jī)構(gòu)24 :2-4速同步機(jī)構(gòu)
25:6_R速同步機(jī)構(gòu)27 :第一轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器(第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)器)28 :第二轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器(第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)器)29 :第三轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器100 :雙離合器式自動(dòng)變速器101 :換擋離合器致動(dòng)器200:發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))201 :發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器 300 :發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECT)301 :加速器302 :制動(dòng)器開(kāi)關(guān)400 :變速器控制單元(TCU)401 :換擋桿開(kāi)關(guān)
具體實(shí)施例方式以下將參考附圖來(lái)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備的詳情。首先，將參考圖I所示的概略圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)施例中要使用的雙離合器式自動(dòng)變速器100。如圖I所示，雙離合器式自動(dòng)變速器100配備有組合第一擋位組(奇數(shù)擋位組)I和第二擋位組(偶數(shù)擋位組)2的多個(gè)擋位。此外，雙離合器式自動(dòng)變速器100配備有作為第一離合器機(jī)構(gòu)的第一離合器Cl，用于選擇屬于第一擋位組I的擋位；以及作為第二離合器機(jī)構(gòu)的第二離合器C2，用于選擇屬于第二擋位組2的擋位。在使第一離合器Cl和第二離合器C2中的一個(gè)離合器接合、并選擇相應(yīng)的擋位組內(nèi)的預(yù)定擋位期間，使另一離合器置于分離狀態(tài)。同時(shí)，使相應(yīng)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)置于不傳遞動(dòng)力的空擋狀態(tài)，由此使變速器100能夠進(jìn)行在所選擇的預(yù)定擋位狀態(tài)下的動(dòng)力傳遞。如圖I所示，第一離合器Cl和第二離合器C2耦接至作為內(nèi)燃機(jī)的引擎輸出軸的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸3。來(lái)自第一離合器Cl的輸出I禹接至中空的輸入軸4,并且經(jīng)由各個(gè)齒輪5、6和7被傳遞至第一輸入軸8。同時(shí),來(lái)自第二離合器C2的輸出連接至第二輸入軸9。第一輸入軸8配置有I速驅(qū)動(dòng)齒輪11、3速驅(qū)動(dòng)齒輪13和5速驅(qū)動(dòng)齒輪15。同時(shí)，第二輸入軸9配置有2速驅(qū)動(dòng)齒輪12、4速驅(qū)動(dòng)齒輪14、6速驅(qū)動(dòng)齒輪16和倒擋驅(qū)動(dòng)齒輪17。雙離合器式自動(dòng)變速器100包括變速器輸出軸10。變速器輸出軸10配置有1-2速?gòu)膭?dòng)齒輪18、3-4速?gòu)膭?dòng)齒輪19、5-6速?gòu)膭?dòng)齒輪20和倒擋從動(dòng)齒輪21。第一輸入軸8配置有1-3速同步機(jī)構(gòu)22，用于在空擋位置、I速驅(qū)動(dòng)齒輪選擇位置和3速驅(qū)動(dòng)齒輪選擇位置之間進(jìn)行切換；以及5速同步機(jī)構(gòu)23，用于在空擋位置和5速驅(qū)動(dòng)齒輪選擇位置之間進(jìn)行切換。同時(shí)，第二輸入軸9配置有2-4速同步機(jī)構(gòu)24，用于在空擋位置、2速驅(qū)動(dòng)齒輪選擇位置和4速驅(qū)動(dòng)齒輪選擇位置之間進(jìn)行切換；以及6-R速同步機(jī)構(gòu)25，用于在空擋位置、6速驅(qū)動(dòng)齒輪選擇位置和倒擋驅(qū)動(dòng)齒輪選擇位置之間進(jìn)行切換。雙離合器式自動(dòng)變速器100配置有換擋離合器致動(dòng)器101，其中換擋離合器致動(dòng)器101用于對(duì)這些同步機(jī)構(gòu)22、23、24和25以及第一離合器Cl和第二離合器C2進(jìn)行致動(dòng)(參見(jiàn)圖2)。在這方面，變速器輸出軸10配置有末級(jí)傳動(dòng)齒輪(未示出)以將動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)輪(未示出)。雙離合器式自動(dòng)變速器100配備有作為第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)器的第一轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器27,用于檢測(cè)第一輸入軸8的轉(zhuǎn)速；作為第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)器的第二轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器28，用于檢測(cè)第二輸入軸9的轉(zhuǎn)速；以及作為第三轉(zhuǎn)速檢測(cè)器的第三轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器29，用于檢測(cè)變速器輸出軸10的轉(zhuǎn)速。然后，將參考圖2所示的控制系統(tǒng)框圖來(lái)說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的雙離合器式自動(dòng)變速器所用的變速器控制單元(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為T(mén)CU)400的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)200與雙離合器式自動(dòng)變速器100相耦接。順便提及，如上所述，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸3與離合器C1、C2相耦接。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)200配置有用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器201。如圖2所示，作為內(nèi)燃機(jī)控制單元的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為ECU) 300連接至發(fā)動(dòng)機(jī)200。上述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器201、加速器301和制動(dòng)器開(kāi)關(guān)302連接至E⑶300 以進(jìn)行各種用于發(fā)動(dòng)機(jī)200的控制的判斷。作為控制單元的T⑶400連接至雙離合器式自動(dòng)變速器100的換擋離合器致動(dòng)器101。如圖2所示，換擋桿開(kāi)關(guān)401連接至T⑶400以使其接收換擋桿的切換位置信息。此夕卜，前述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器27、第二轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器28和第三轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器29連接至T⑶400，以分別接收表示第一輸入軸8的轉(zhuǎn)速、第二輸入軸9的轉(zhuǎn)速和變速器輸出軸10的轉(zhuǎn)速的數(shù)
據(jù)信號(hào)。此外，E⑶300和T⑶400被配置為以能夠經(jīng)由CAN通信發(fā)送和接收的方式相連接，從而允許在這兩者之間進(jìn)行通信。T⑶400被配置為基于經(jīng)由換擋桿開(kāi)關(guān)401、第一轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器27、第二轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器28、第三轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器29和CAN通信的這些數(shù)據(jù)信號(hào)的信息來(lái)進(jìn)行各種判斷，并向換擋離合器致動(dòng)器101輸出控制信號(hào)。然后，將說(shuō)明雙離合器式自動(dòng)變速器100的操作。如圖2所示，TCU 400根據(jù)利用換擋桿開(kāi)關(guān)401、第一轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器27、第二轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器28和第三轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器29所檢測(cè)到的值以及從E⑶300經(jīng)由CAN通信所發(fā)送來(lái)的加速器開(kāi)度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和制動(dòng)器開(kāi)關(guān)信息等，選擇適合于當(dāng)前行駛狀況的擋位，并且對(duì)換擋離合器致動(dòng)器101進(jìn)行致動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)該擋位。換擋離合器致動(dòng)器101連接至換擋撥叉(未示出)，并且該換擋撥叉被配置為與1-3速同步機(jī)構(gòu)22、5速同步機(jī)構(gòu)23、2-4速同步機(jī)構(gòu)24和6-R速同步機(jī)構(gòu)25中所設(shè)置的套筒嵌合。該換擋撥叉被配置為通過(guò)對(duì)換擋離合器致動(dòng)器101進(jìn)行致動(dòng)而移動(dòng)，并且切換到由這些同步機(jī)構(gòu)22 25所選擇的擋位。對(duì)換擋離合器致動(dòng)器101進(jìn)行致動(dòng)，以使屬于所選擇的擋位組(第一擋位組I以及第二擋位組2)的第一離合器Cl和第二離合器C2中的一個(gè)離合器壓緊，并且使另一離合器松開(kāi)。這樣傳遞從發(fā)動(dòng)機(jī)200輸出的驅(qū)動(dòng)力。在換擋桿開(kāi)關(guān)401處于空擋狀態(tài)的情況下，第一離合器Cl和第二離合器C2這兩者均分離，并且對(duì)所有的同步機(jī)構(gòu)22 25進(jìn)行控制以到達(dá)空擋位置。在駕駛員將換擋桿改變?yōu)樾旭偡秶那闆r下，第一離合器Cl和第二離合器C2這兩者都保持處于分離狀態(tài)，并且對(duì)換擋離合器致動(dòng)器101進(jìn)行致動(dòng)，從而使1-3速同步機(jī)構(gòu)22切換到I速選擇位置。在
1-3速同步機(jī)構(gòu)22的改變完成之后，該系統(tǒng)根據(jù)制動(dòng)器開(kāi)關(guān)302的制動(dòng)器開(kāi)關(guān)信息和加速器的加速器開(kāi)度信息來(lái)檢測(cè)駕駛員啟動(dòng)車(chē)輛的意圖，以利用換擋離合器致動(dòng)器101對(duì)第一離合器Cl的轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行控制，從而進(jìn)行車(chē)輛的平滑啟動(dòng)。啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)的離合器轉(zhuǎn)矩容量控制所使用的技術(shù)是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與離合器轉(zhuǎn)速的滑移量進(jìn)行控制。這里所引入的技術(shù)至少根據(jù)加速器開(kāi)度、基于預(yù)先準(zhǔn)備的例如圖3所示的表示車(chē)輛固有的加速器開(kāi)度和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的結(jié)果來(lái)確定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且對(duì)第一離合器Cl的轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行控制從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。通常，慣例是通過(guò)合成響應(yīng)于要輸入的轉(zhuǎn)矩的前饋控制和響應(yīng)于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的偏差的反饋控制來(lái)進(jìn)行離合器轉(zhuǎn)矩容量控制。然而，由于包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩精度、轉(zhuǎn)矩容量的可行性、響應(yīng)滯后的偏差和諸如溫度的環(huán)境變化等的因素而過(guò)大的前饋控制變量有可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。在這些情形下，通常情況是反饋控制有時(shí)被視為比前饋控制更重要。如上所述，由于反饋控制是響應(yīng)于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的偏差的控制模式，因此發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息的接收必不可少。通常，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息是要從ECU300經(jīng)由CAN通信接收的信息，因此一旦CAN通信線(xiàn)路由于任何原因而發(fā)生斷開(kāi)，則T⑶400陷入無(wú)法從E⑶300接收信息的情形。在本實(shí)施例中，在例如由于CAN通信線(xiàn)路斷開(kāi)因而TCU400無(wú)法接收到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速信息的情況下，在2-4速同步機(jī)構(gòu)24和6-R速同步機(jī)構(gòu)25這兩者都切換到空擋位置之后，T⑶400使第二離合器C2壓緊以利用第二轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器28接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息。這樣，TCU 400意圖從第二轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器28接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息，從而允許在啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)對(duì)第一離合器Cl進(jìn)行控制。這樣，只要2-4速同步機(jī)構(gòu)24和6-R速同步機(jī)構(gòu)25這兩者都處于空擋位置，即使第二離合器C2接合也不傳遞動(dòng)力。在由于第二離合器C2接合因而第二輸入軸9的轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一致時(shí)，可以根據(jù)第二轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器28所檢測(cè)到的值來(lái)接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息。接著將參考圖4來(lái)說(shuō)明根據(jù)本實(shí)施例的雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備所進(jìn)行的控制。圖4是示出啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備所執(zhí)行的控制的流程圖。起初，判斷換擋桿開(kāi)關(guān)401所檢測(cè)到的換擋范圍位置是否在行駛范圍內(nèi)(步驟SI)。這里，行駛范圍表示向前行駛范圍以及向后行駛范圍。在步驟SI中，如果判斷為不在行駛范圍內(nèi)，則所有的同步機(jī)構(gòu)22 25都切換到空擋位置(步驟S12)，并且相應(yīng)地將離合器轉(zhuǎn)矩設(shè)置為0 (步驟S13)。接著，計(jì)算換擋離合器致動(dòng)器101中的離合器致動(dòng)器的控制值(步驟S9)。在這方面，作為離合器致動(dòng)器，例如，可利用油壓控制閥的螺線(xiàn)管。在這種情況下，基于離合器轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算要流入液壓螺線(xiàn)管的電流值?？梢赃M(jìn)行控制，以通過(guò)將如上所述所計(jì)算出的電流值施加至液壓螺線(xiàn)管來(lái)對(duì)該離合器進(jìn)行致動(dòng)(步驟S10)。在步驟SI中，如果判斷為換擋范圍位置在行駛范圍內(nèi)，則判斷CAN通信是否由于斷開(kāi)而處于異常狀態(tài)(步驟S2)。這里，可以根據(jù)是否存在在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)無(wú)法接收來(lái)自E⑶300的通信的情況、或者接收到通知E⑶300的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息為無(wú)效的發(fā)送的情況，判斷CAN通信是否處于異常狀態(tài)。在步驟S2中，如果判斷為CAN通信正常，則該處理進(jìn)入步驟S11，其中在步驟Sll中，T⑶400執(zhí)行正常狀態(tài)控制步驟的控制。這里將參考圖5所示的流程圖來(lái)說(shuō)明步驟Sll中要執(zhí)行的正常狀態(tài)下的控制。首先，在步驟SlOl中判斷啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)要使用的擋位(通常為I速)的掛擋是否已完成。應(yīng)當(dāng)注意，例如，可以通過(guò)設(shè)置用于檢測(cè)換擋撥叉(未示出)的移動(dòng)位置的傳感器、并且換擋撥叉的位置處于掛擋位置來(lái)判斷掛擋是否完成。如果在步驟SlOl中判斷為掛擋尚未完成，則該處理進(jìn)入步驟S102，其中在步驟S102中，將進(jìn)行控制從而改變?yōu)槟繕?biāo)擋位。如果在步驟SlOl中判斷為掛擋已完成，則基于加速器開(kāi)度來(lái)計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(步驟S103)。順便提及，例如，根據(jù)如圖3所示的加速器開(kāi)度和目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系來(lái)確定目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在步驟S104中，根據(jù)輸入轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算離合器前饋控制轉(zhuǎn)矩(即，F(xiàn)F離合器轉(zhuǎn)矩)。在這種情況下，在不必?fù)?dān)心由于包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩精度、轉(zhuǎn)矩離合器容量的可行性、響應(yīng)滯后的偏差和諸如溫度的環(huán)境變化等的因素而發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)熄火以及附帶產(chǎn)生前饋控制變量增大的范圍內(nèi)，例如通過(guò)將給定系數(shù)和輸入轉(zhuǎn)矩相乘到一起來(lái)計(jì)算離合器前饋控制轉(zhuǎn)矩。然后，在步驟S105中，計(jì)算離合器反饋控制轉(zhuǎn)矩(即，F(xiàn)B離合器轉(zhuǎn)矩)。該離合器反饋控制轉(zhuǎn)矩是通過(guò)例如基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的偏差進(jìn)行PI (比例/積分)控制所計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩。
隨后，在步驟S106中，通過(guò)將離合器前饋控制轉(zhuǎn)矩和離合器反饋控制轉(zhuǎn)矩結(jié)合來(lái)計(jì)算離合器轉(zhuǎn)矩。順便提及，在步驟S106之后，將進(jìn)行圖4所示的上述步驟S9、S10中的處理。圖6是在CAN通信處于正常狀態(tài)的情況下啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)的時(shí)序圖。如圖6所示，當(dāng)換擋范圍從空擋(N)范圍改變?yōu)樾熊?chē)擋(D)范圍時(shí)，首先對(duì)換擋離合器致動(dòng)器101的換擋致動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)，然后使1-3速同步機(jī)構(gòu)22從空擋位置切換到I速掛擋位置。在1-3速換擋撥叉位置傳感器(未示出)判斷為切換到I速掛擋位置之后，使換擋致動(dòng)器停止。之后，當(dāng)踩踏加速器時(shí)，根據(jù)加速器開(kāi)度來(lái)設(shè)置目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且對(duì)離合器轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，以使得實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，由此啟動(dòng)車(chē)輛。接著，將再次返回圖4來(lái)說(shuō)明當(dāng)CAN通信處于異常狀態(tài)時(shí)在TCU 400所控制的異常狀態(tài)控制步驟中執(zhí)行的控制的流程。如圖4所示，如果在步驟S2中判斷為CAN通信處于異常狀態(tài)，則該處理進(jìn)入步驟S3，其中在步驟S3中，偶數(shù)軸的所有齒輪都切換到空擋位置。然后，在步驟S4中，使作為偶數(shù)離合器的第二離合器C2接合。之后，在步驟S5中，計(jì)算發(fā)生CAN通信錯(cuò)誤時(shí)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。由于當(dāng)CAN通信斷開(kāi)時(shí)無(wú)法從ECU300接收加速器開(kāi)度信息，因此在這種情況下，通過(guò)無(wú)論加速器開(kāi)度如何都假定該加速器開(kāi)度為固定值來(lái)進(jìn)行計(jì)算。隨后，在步驟S6中，計(jì)算當(dāng)CAN通信處于異常狀態(tài)時(shí)的離合器前饋控制轉(zhuǎn)矩(CAN異常狀態(tài)FF離合器轉(zhuǎn)矩)。同樣，由于當(dāng)CAN通信處于異常狀態(tài)時(shí)無(wú)法從ECU 300接收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩信息，因此在這種情況下，也通過(guò)無(wú)論發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩如何都假定該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩為固定值來(lái)進(jìn)行計(jì)算。然后，在步驟S7中，計(jì)算當(dāng)CAN通信處于異常狀態(tài)時(shí)的離合器反饋控制轉(zhuǎn)矩(CAN異常狀態(tài)FB離合器轉(zhuǎn)矩)。在這種情況下，與正常狀態(tài)相同，通過(guò)基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(即，第二輸入軸轉(zhuǎn)速)之間的偏差進(jìn)行的比例積分(PD控制來(lái)進(jìn)行計(jì)算。之后，在步驟S8中，作為CAN異常狀態(tài)FF離合器轉(zhuǎn)矩與CAN異常狀態(tài)FB離合器轉(zhuǎn)矩之和來(lái)計(jì)算CAN異常狀態(tài)離合器轉(zhuǎn)矩。在步驟S9和步驟SlO中執(zhí)行如上所述的后續(xù)處理。
圖7是在CAN通信處于異常狀態(tài)的情況下啟動(dòng)車(chē)輛時(shí)的時(shí)序圖。如圖7所示，在以下方面與正常狀態(tài)相同在換擋范圍從空擋(N)范圍改變?yōu)樾熊?chē)擋(D)范圍之后進(jìn)行I速掛擋。在CAN通信的異常狀態(tài)下，與此并行地對(duì)偶數(shù)離合器致動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)，并且使第二離合器C2接合。因而，省略了用以使偶數(shù)軸的齒輪改變?yōu)榭論跷恢玫奶幚?。這是因?yàn)?，換擋范圍原本為N，因而所有的齒輪都改變?yōu)榭論跷恢?。一旦使第二離合器C2接合，第二輸入軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)從0開(kāi)始增大，直到其與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一致為止。之后，與正常狀態(tài)相同，對(duì)離合器轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)行控制，從而增大至目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，這樣使得能夠進(jìn)行車(chē)輛的啟動(dòng)如通過(guò)以上說(shuō)明可以看出，利用根據(jù)本發(fā)明的雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備，即使在無(wú)法從ECU 300接收到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息的情況下，該設(shè)備也使得能夠啟動(dòng)車(chē)輛。此外，在根據(jù)本實(shí)施例的雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備中，可以設(shè)想如下情形當(dāng)駕駛員踩踏加速器以使發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到最大功率并且節(jié)氣門(mén)打開(kāi)至節(jié)氣門(mén)全開(kāi)時(shí)，最終將妨礙車(chē)輛的平滑啟動(dòng)。然而，在本實(shí)施例中，除前述結(jié)構(gòu)以外，還提供了如下即使在ECU300側(cè)也允許檢測(cè)無(wú)法進(jìn)行ECU通信的異常狀態(tài)的發(fā)生。因而，在這種情況下，該設(shè)備可以 通過(guò)對(duì)ECU300側(cè)的電氣節(jié)氣門(mén)進(jìn)行控制以使得無(wú)論加速器開(kāi)度如何都不產(chǎn)生超過(guò)預(yù)定轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩，來(lái)實(shí)現(xiàn)比較平滑的車(chē)輛啟動(dòng)。應(yīng)當(dāng)注意，對(duì)于CAN通信變?yōu)楫惓５那闆r，在行駛期間離合器Cl或離合器C2處于接合中，并且這滿(mǎn)足接合中的軸的轉(zhuǎn)速=發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的等式。因此，將接合中的軸的轉(zhuǎn)速代入發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速使得車(chē)輛能夠繼續(xù)行駛。通過(guò)進(jìn)行各離合器的前饋控制，可以在換擋時(shí)進(jìn)行第一離合器Cl和第二離合器C2的離合器改變，這使得能夠降低換擋沖擊。即，在本實(shí)施例中，這使得能夠進(jìn)行加擋以及減擋的換擋，從而在一定程度上允許長(zhǎng)距離行駛和加速行駛。因此，即使當(dāng)CAN通信失敗時(shí)，這也允許進(jìn)行向后行駛以及車(chē)輛向服務(wù)設(shè)施移動(dòng)。在根據(jù)本實(shí)施例的雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備中，變速器被配置成采用避免了諸如包括CAN信息的雙重系統(tǒng)的冗余的配置，并無(wú)需將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器的信號(hào)直接輸入至TCU 400。這樣消除了成本過(guò)高的可能性。在本實(shí)施例中，盡管雙離合器式自動(dòng)變速器100配置有從功能角度上認(rèn)為是必不可少的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器27、28，但這些轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器有助于通過(guò)很好地利用這些轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器來(lái)提高所配備的部件的稼動(dòng)率，從而構(gòu)建高效的控制系統(tǒng)。在根據(jù)本實(shí)施例的雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備中，即使當(dāng)無(wú)法經(jīng)由控制單元(ECU 300和TCU 400)之間的CAN通信來(lái)接收參數(shù)信息時(shí)，該控制設(shè)備也使得能夠啟動(dòng)車(chē)輛。這樣使得能夠構(gòu)建不依賴(lài)于雙重系統(tǒng)的用于在控制單元之間通信信息的容錯(cuò)控制系統(tǒng)。盡管上述對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但構(gòu)成本發(fā)明的公開(kāi)的一部分的論述和附圖不應(yīng)當(dāng)被解釋成意圖限制本發(fā)明。通過(guò)上述公開(kāi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)易于設(shè)計(jì)各種替代的實(shí)施例、示例和操作技術(shù)。例如，在前述的本實(shí)施例中，盡管通過(guò)給出經(jīng)由CAN通信來(lái)進(jìn)行用以在控制單元之間通信信息的通信的示例進(jìn)行了說(shuō)明，但未必局限于此，當(dāng)然，除CAN通信以外，可以采用安裝了各種車(chē)內(nèi)LAN的其它系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備連接至所述雙離合器式自動(dòng)變速器，其中， 所述雙離合器式自動(dòng)變速器具有多個(gè)擋位，其中所述多個(gè)擋位被劃分成第一擋位組和第二擋位組，并且所述多個(gè)擋位以能夠工作的連接方式與內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸相耦接，所述雙離合器式自動(dòng)變速器包括 針對(duì)屬于所述第一擋位組的擋位的第一輸入軸； 第一離合器機(jī)構(gòu)，用于將所述第一輸入軸連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸； 第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述第一輸入軸的轉(zhuǎn)速； 針對(duì)屬于所述第二擋位組的擋位的第二輸入軸； 第二離合器機(jī)構(gòu)，用于將所述第二輸入軸連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸；以及 第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)器，用于檢測(cè)所述第二輸入軸的轉(zhuǎn)速， 所述控制設(shè)備能夠與內(nèi)燃機(jī)控制單元進(jìn)行通信，其中將與所述內(nèi)燃機(jī)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸有關(guān)的轉(zhuǎn)速信息輸入至所述內(nèi)燃機(jī)控制單元， 所述控制設(shè)備基于從所述內(nèi)燃機(jī)控制單元所接收到的轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行控制，以使所述第一離合器機(jī)構(gòu)接合從而啟動(dòng)車(chē)輛， 當(dāng)無(wú)法從所述內(nèi)燃機(jī)控制單元接收到所述轉(zhuǎn)速信息時(shí)，所述控制設(shè)備使屬于所述第二擋位組的擋位處于分離狀態(tài)，然后使所述第二離合器機(jī)構(gòu)置于接合狀態(tài)，并且將所述第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)器所檢測(cè)到的所述第二輸入軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速，以及所述控制設(shè)備基于轉(zhuǎn)換得到的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行控制，以使所述第一離合器機(jī)構(gòu)壓緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備，其特征在于，當(dāng)無(wú)法從所述內(nèi)燃機(jī)控制單元接收到所述轉(zhuǎn)速信息時(shí)， 所述控制設(shè)備通過(guò)結(jié)合異常狀態(tài)前饋控制轉(zhuǎn)矩與異常狀態(tài)反饋控制轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算異常狀態(tài)離合器轉(zhuǎn)矩以使所述第一離合器機(jī)構(gòu)壓緊，其中，所述異常狀態(tài)前饋控制轉(zhuǎn)矩與所述內(nèi)燃機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩?zé)o關(guān)，所述異常狀態(tài)反饋控制轉(zhuǎn)矩是基于所述內(nèi)燃機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)換得到的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速之間的偏差所計(jì)算出的。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備，其特征在于，當(dāng)無(wú)法從所述內(nèi)燃機(jī)控制單元接收到所述轉(zhuǎn)速信息時(shí)， 所述控制設(shè)備將由所述第一轉(zhuǎn)速檢測(cè)器在所述第一離合器機(jī)構(gòu)進(jìn)入壓緊狀態(tài)后所檢測(cè)到的與所述第一輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)有關(guān)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速，然后基于轉(zhuǎn)換得到的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速來(lái)控制所述第二離合器機(jī)構(gòu)的接合以繼續(xù)行駛，以及 所述控制設(shè)備將由所述第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)器在所述第二離合器機(jī)構(gòu)進(jìn)入接合狀態(tài)后所檢測(cè)到的與所述第二輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)有關(guān)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速，然后基于轉(zhuǎn)換得到的所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速來(lái)控制所述第一離合器機(jī)構(gòu)的接合以繼續(xù)行駛。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙離合器式自動(dòng)變速器的控制設(shè)備。當(dāng)無(wú)法從發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元接收到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息時(shí)，所述控制設(shè)備使屬于第二擋位組的擋位處于非工作連接狀態(tài)，然后使第二離合器置于接合狀態(tài)，以將第二轉(zhuǎn)速檢測(cè)器所檢測(cè)到的第二輸入軸的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速。所述控制設(shè)備基于轉(zhuǎn)換得到的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速來(lái)進(jìn)行控制，以使第一離合器壓緊，由此使得能夠啟動(dòng)車(chē)輛。
文檔編號(hào)F16H61/02GK102797841SQ20121016282
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月24日
發(fā)明者村上實(shí) 申請(qǐng)人:鈴木株式會(huì)社