專利名稱：減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及減速機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有例如專利文獻(xiàn)I記載的那樣，作為消除減速機(jī)的齒隙的技術(shù)，有如下技術(shù)，即，將外周內(nèi)齒齒輪設(shè)為兩級(jí)構(gòu) 造，通過將雙方相對(duì)地扭轉(zhuǎn)而能夠調(diào)整固定太陽(yáng)內(nèi)周齒輪與行星齒輪之間、以及銷與銷孔之間的齒隙。此外，在專利文獻(xiàn)2公開有消除齒隙的減速機(jī)。由此，如圖8所示，沿各自的齒輪的齒與其它的齒輪嚙合接觸的一個(gè)面具有可撓部。由此，能夠消除齒間的齒隙。專利文獻(xiàn)I :日本特開平5-296301號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開平4-254045號(hào)公報(bào)然而，在專利文獻(xiàn)I記載的消除行星齒輪式減速機(jī)的齒隙的技術(shù)中，對(duì)齒間的余隙的調(diào)整量是恒定且固定的。由于固定太陽(yáng)內(nèi)周齒輪與行星齒輪的嚙合、輸出傳遞用孔的精度等的影響，余隙根據(jù)行星齒輪的位置的不同而變動(dòng)。因此，存在不能實(shí)現(xiàn)在嚴(yán)密意義上消除齒隙的問題。另外，在專利文獻(xiàn)2記載的消除齒輪的齒隙的技術(shù)中，雖然沒有齒隙，但是具有彈性構(gòu)造的是齒的單面，因此存在旋轉(zhuǎn)方向切換時(shí)的輸出響應(yīng)由于切換方向的不同而不同的問題。因此需要一種能夠不受旋轉(zhuǎn)方向影響而減少齒隙的減速機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述的課題的至少一部分而產(chǎn)生的，能夠?qū)崿F(xiàn)為以下的方式或者應(yīng)用例。應(yīng)用例I本應(yīng)用例涉及的減速機(jī)的特征在于，該減速機(jī)的外周內(nèi)齒齒輪的第一齒與內(nèi)周外齒齒輪的第二齒哨合而相對(duì)旋轉(zhuǎn)，上述第一齒與上述第二齒中的至少一方在中央內(nèi)部具有彈性構(gòu)造而使得齒形形狀能彈性變形。根據(jù)本應(yīng)用例，內(nèi)周外齒齒輪與外周內(nèi)齒齒輪的中的至少一方的齒在中央內(nèi)部具有彈性構(gòu)造。因此，能夠使齒形形狀彈性變形，因此，能夠消除齒間的齒隙。而且，因?yàn)閺椥詷?gòu)造處于中央內(nèi)部，所以能夠提供不受旋轉(zhuǎn)方向影響而消除齒隙的減速機(jī)。應(yīng)用例2在上述應(yīng)用例記載的減速機(jī)中，優(yōu)選為，上述內(nèi)周外齒齒輪具有偏心機(jī)構(gòu)，上述偏心機(jī)構(gòu)具有調(diào)整上述第一齒排列而成的圓周的中心與上述第二齒排列而成的圓周的中心的距離、即偏心量的調(diào)整機(jī)構(gòu)。根據(jù)本應(yīng)用例，因?yàn)樵谏鲜鰞?nèi)周外齒齒輪的偏心機(jī)構(gòu)具有偏心量的調(diào)整機(jī)構(gòu)，所以能夠調(diào)整第一齒與第二齒的接觸情況。因此，能夠吸收由于制造上的原因而產(chǎn)生的內(nèi)周外齒齒輪與外周內(nèi)齒齒輪調(diào)整量的形狀的偏差。
應(yīng)用例3在上述應(yīng)用例記載的減速機(jī)中，優(yōu)選為，上述內(nèi)周外齒齒輪具有輸出傳遞用孔，上述減速機(jī)還具有輸出軸，該輸出軸配置有與上述輸出傳遞用孔接觸的輸出傳遞用固定銷，上述調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整上述輸出傳遞用固定銷與上述輸出傳遞用孔的余隙。根據(jù)本應(yīng)用例，調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整輸出傳遞用固定銷與輸出傳遞用孔之間的余隙。因此，能夠減少減速機(jī)的齒隙。應(yīng)用例4在上述應(yīng)用例記載的減速機(jī)中，優(yōu)選為，全部的上述輸出傳遞用固定銷與上述輸出傳遞用孔接觸。根據(jù)本應(yīng)用例，全部的輸出傳遞用固定銷能夠有助于扭矩傳遞。因此，能夠?qū)⑤敵?傳遞時(shí)施加于輸出傳遞用固定銷的負(fù)荷分散。


圖1(a)是表示實(shí)施方式I涉及的減速機(jī)的構(gòu)造的示意主視圖，圖1(b)以及圖1(c)是將表示齒形形狀的主要部位放大的示意圖。圖2(a)是表示齒輪被加壓而嚙合的狀態(tài)的示意主視圖，圖2(b)以及圖2(c)是將表示齒形形狀的主要部位放大的示意圖。圖3是表示實(shí)施方式2涉及的內(nèi)周外齒齒輪的偏心機(jī)構(gòu)中的偏心量的調(diào)整機(jī)構(gòu)的不意王視圖。圖4是表示內(nèi)周外齒齒輪的偏心機(jī)構(gòu)中的偏心量的調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意主視圖。圖5是表示調(diào)整機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的示意剖視圖。圖6是表示減速機(jī)的構(gòu)成的示意側(cè)視剖視圖。圖7是表示套上外殼后的減速機(jī)的簡(jiǎn)要立體圖。圖8是表不現(xiàn)有例涉及的齒的構(gòu)造的不意圖。圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明I...減速機(jī)；3...作為輸出軸的第一支承板；4...作為輸出軸的第二支承板；10...外周內(nèi)齒齒輪；11...內(nèi)周外齒齒輪；12...彈性構(gòu)造；13...輸出傳遞用孔；14...作為輸出傳遞用固定銷的固定銷；17...偏心機(jī)構(gòu)；18...第二齒；19...第一齒。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在以下的各圖中，因?yàn)閷⒏鞑考O(shè)為能夠識(shí)別的程度的大小，所以各部件的尺寸與實(shí)際不同。實(shí)施方式I圖1(a)是表示實(shí)施方式I涉及的減速機(jī)的構(gòu)造的示意主視圖。圖1(b)以及圖1(c)是將表示齒形形狀的主要部位放大的示意圖。圖1(b)是將圖1(a)的A部放大的圖，圖1(c)是將圖1(a)的B部放大的圖。圖2(a)是表示齒輪受壓而嚙合的狀態(tài)的示意主視圖。圖2(b)以及圖2(c)是將表示齒形形狀的主要部位放大的示意圖。圖2(b)是將圖2(a)的C部放大的圖，圖2(c)是將圖2(a)的D部放大的圖。首先，對(duì)作為實(shí)施方式I涉及的減速裝置的減速機(jī)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖I所示，本實(shí)施方式的減速機(jī)I具備內(nèi)周外齒齒輪11和外周內(nèi)齒齒輪10。內(nèi)周外齒齒輪11具備外齒齒輪主體Ila,內(nèi)周外齒齒輪11的第二齒18為彈性構(gòu)造12。外周內(nèi)齒齒輪10具備圓弧上的內(nèi)齒齒輪主體IOa和朝向圓弧的中心側(cè)的第一齒19。內(nèi)周外齒齒輪11的第二齒18的個(gè)數(shù)比外周內(nèi)齒齒輪10的第一齒19的個(gè)數(shù)少。而且，內(nèi)周外齒齒輪11的第二齒18與外周內(nèi)齒齒輪10的第一齒19 一邊哨合而減速齒數(shù)差輸入的量一邊擺動(dòng)。在內(nèi)周外齒齒輪11的第二齒18的中央所具有的彈性構(gòu)造12，是在第二齒18的中央開設(shè)切入槽或貫通孔等，通過在齒的內(nèi)部具有空洞而具有彈性的構(gòu)造。外周內(nèi)齒齒輪10是與內(nèi)周外齒齒輪11嚙合的內(nèi)齒齒輪。如圖2所示,若內(nèi)周外齒齒輪11的第二齒18 —邊受到外周內(nèi)齒齒輪10的第一齒19的壓力一邊與其嚙合,則第二齒18的齒形形狀因?yàn)閺椥宰冃味鴱澢?。此時(shí)，在圖2(b)所示的C部中，第二齒18的圖中左側(cè)的面與第一齒19的右側(cè)的面彼此按壓而彎曲。另一方面，在圖2(c)所示的D部中，第二齒18的圖中右側(cè)的面與第一齒19的左側(cè)的面彼此按壓而彎曲。因此，成為用內(nèi)周外齒齒輪11將外周內(nèi)齒齒輪10 夾持的狀態(tài)。其結(jié)果，無(wú)論是外周內(nèi)齒齒輪10和內(nèi)周外齒齒輪11相對(duì)地向右旋轉(zhuǎn)時(shí)還是向左旋轉(zhuǎn)時(shí)，都能夠以第一齒19與第二齒18之間無(wú)余隙的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。以上所述的那樣，根據(jù)作為本實(shí)施方式涉及的減速裝置的減速機(jī)1，能夠得到以下的效果。因?yàn)榈诙X18與第一齒19無(wú)余隙嚙合，因此作為減速機(jī)I能夠消除齒隙。另外，由于齒頂?shù)目斩刺幱邶X的中央，因此能夠在向右旋轉(zhuǎn)和向左旋轉(zhuǎn)雙方都消除齒隙而順暢地旋轉(zhuǎn)。能夠使得旋轉(zhuǎn)方向切換時(shí)的輸出響應(yīng)不因切換方向而變化。此時(shí)，在內(nèi)周外齒齒輪11的齒設(shè)置的彈性構(gòu)造12，也可以替代空洞而設(shè)置樹脂等的彈性體。另外，替代內(nèi)周外齒齒輪11在齒設(shè)有彈性構(gòu)造12，也可以外周內(nèi)齒齒輪10具有彈性構(gòu)造12。并且,也可以在外周內(nèi)齒齒輪10的第一齒19和內(nèi)周外齒齒輪11的第二齒18雙方具有彈性構(gòu)造12。實(shí)施方式2圖3以及圖4是表示實(shí)施方式2涉及的內(nèi)周外齒齒輪的偏心機(jī)構(gòu)中的偏心量的調(diào)整機(jī)構(gòu)的不意王視圖。圖3表不利用調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整偏心量之如的狀態(tài)。圖4表不利用調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整偏心量之后的狀態(tài)。參照上述圖3以及圖4對(duì)本實(shí)施方式涉及的上述偏心量的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。另外，與實(shí)施方式I相同的構(gòu)成以及部位省略重復(fù)的說(shuō)明。如圖3所示，內(nèi)周外齒齒輪11具有偏心機(jī)構(gòu)17。偏心機(jī)構(gòu)17具備偏心量的調(diào)整機(jī)構(gòu)20。外周內(nèi)齒齒輪10的第一齒19沿同心圓配置，在內(nèi)周外齒齒輪11，第二齒18沿同心圓配置。而且，將第一齒19所形成的圓的中心與第二齒18所構(gòu)成的圓的中心的位置之差稱為偏心量。調(diào)整機(jī)構(gòu)20包括輸入軸15以及偏心機(jī)構(gòu)17等。而且，以包圍調(diào)整機(jī)構(gòu)20的方式配置有軸承16，在內(nèi)周外齒齒輪11的中心配置有調(diào)整機(jī)構(gòu)20。輸入軸15是接受減速機(jī)I的輸入的軸。偏心機(jī)構(gòu)17是從輸入軸15偏心設(shè)計(jì)值的量、且輸入軸15所具有的機(jī)構(gòu)。偏心量的調(diào)整機(jī)構(gòu)20是將偏心機(jī)構(gòu)17以任意的偏心量固定于輸入軸15的機(jī)構(gòu)。如圖2所示，通過利用調(diào)整機(jī)構(gòu)20以任意的位置固定偏心量，能夠任意調(diào)整相對(duì)于外周內(nèi)齒齒輪10的位置的內(nèi)周外齒齒輪11的位置、對(duì)第二齒18以及第一齒19的施壓、第二齒18的彎曲量。圖5是表示調(diào)整機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的示意剖視圖。調(diào)整機(jī)構(gòu)20具備偏心機(jī)構(gòu)17，偏心機(jī)構(gòu)17具備圓筒部17a和螺紋軸部17b。圓筒部17a形成為圓筒的形狀，在內(nèi)部設(shè)置輸入軸15。圓筒部17a的軸向與輸入軸15的軸向平行。而且，貫通圓筒部17a以及輸入軸15地配置有圓柱狀的螺紋軸部17b。螺紋軸部17b的軸向與圓筒部17a以及輸入軸15的軸向?yàn)檎坏姆较颉Ｔ谳斎胼S15，在與螺紋軸部17b接觸的面形成有內(nèi)螺紋。而且，在螺紋軸部17b的外周形成有外螺紋。因此，形成有通過旋轉(zhuǎn)螺紋軸部17b來(lái)使輸入軸15在圖中左右移動(dòng)的直動(dòng)機(jī)構(gòu)。而且，能夠通過旋轉(zhuǎn)螺紋軸部17b，來(lái)調(diào)整輸入軸15的軸15a與調(diào)整機(jī)構(gòu)20的軸20a的距離。圖6是表示減速機(jī)的構(gòu)成的示意側(cè)視剖視圖。如圖6所示，減速機(jī)I設(shè)置于開孔的基部2而使用。在基部2固定有外周內(nèi)齒齒輪10。在外周內(nèi)齒齒輪10設(shè)置有第一內(nèi)周外齒齒輪Ilb和第二內(nèi)周外齒齒輪11c。內(nèi)周外齒齒輪11將第一內(nèi)周外齒齒輪Ilb與第二 內(nèi)周外齒齒輪Ilc設(shè)為相同的形狀。而且，第一內(nèi)周外齒齒輪Ilb與第二內(nèi)周外齒齒輪Ilc在圖中上下方向錯(cuò)開軸中心而設(shè)置。而且，由第一內(nèi)周外齒齒輪Ilb和第二內(nèi)周外齒齒輪Ilc在上下方向按壓外周內(nèi)齒齒輪10。在內(nèi)周外齒齒輪11的中心側(cè)經(jīng)由軸承16設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)20。而且，在調(diào)整機(jī)構(gòu)20設(shè)置有輸入軸15。以?shī)A持內(nèi)周外齒齒輪11的方式設(shè)置有第一支承板3和第二支承板4。而且，第一支承板3與第二支承板4被作為輸出傳遞用固定銷的固定銷14固定。因此，第一支承板3和第二支承板4構(gòu)成為不能相對(duì)移動(dòng)。在第一支承板3、第一內(nèi)周外齒齒輪lib、第二內(nèi)周外齒齒輪11c、第二支承板4的各自之間配置有間隙，并設(shè)置有潤(rùn)滑劑。因此，各部件能夠減小摩擦地進(jìn)行移動(dòng)。返回至圖4，在內(nèi)周外齒齒輪11形成有4個(gè)輸出傳遞用孔13。而且，貫通全部的輸出傳遞用孔13地設(shè)置有固定銷14。而且，通過對(duì)于調(diào)整機(jī)構(gòu)20進(jìn)行調(diào)整，能夠調(diào)整固定銷14與輸出傳遞用孔13的余隙。利用調(diào)整機(jī)構(gòu)20來(lái)調(diào)整內(nèi)周外齒齒輪11的中心軸與輸入軸15的偏心量。而且，在成為適當(dāng)?shù)钠牧繒r(shí)，輸出傳遞用孔13與固定銷14接觸。因此，全部的輸出傳遞用孔13與固定銷14接觸。因此，內(nèi)周外齒齒輪11旋轉(zhuǎn)時(shí)的扭矩被傳遞至固定銷14。返回至圖6，傳遞到固定銷14的扭矩被傳遞至第一支承板3以及第二支承板4。由此，第一支承板3以及第二支承板4作為輸出軸發(fā)揮作用。圖7是表示套上外殼后的減速機(jī)的簡(jiǎn)要立體圖。如圖7所示，在減速機(jī)I的內(nèi)部設(shè)置有外周內(nèi)齒齒輪10以及內(nèi)周外齒齒輪11。而且，通過旋轉(zhuǎn)輸入軸15，以被減速了的轉(zhuǎn)速使第二支承板4旋轉(zhuǎn)。如上述那樣，根據(jù)本實(shí)施方式涉及的在內(nèi)周外齒齒輪11的偏心機(jī)構(gòu)17設(shè)置的偏心量的調(diào)整機(jī)構(gòu)20，除了實(shí)施方式I的效果之外，還能夠得到以下的效果。如圖2所示，由于能夠任意調(diào)整對(duì)第二齒18的施壓、和第二齒18的彎曲量，因此能夠吸收調(diào)整的范圍的量的部件的尺寸偏差。另外，如圖4所示，由于能夠任意調(diào)整輸出傳遞用孔13與固定銷14之間的余隙，因此能夠調(diào)整齒隙。另外，因?yàn)槿康墓潭ㄤN14能夠有助于扭矩傳遞，所以能夠維持剛性。
權(quán)利要求
1.一種減速機(jī)，其特征在于， 該減速機(jī)的外周內(nèi)齒齒輪的第一齒與內(nèi)周外齒齒輪的第二齒嚙合而相對(duì)旋轉(zhuǎn)， 所述第一齒和所述第二齒中的至少一方在中央內(nèi)部具有彈性構(gòu)造而使得齒形形狀能彈性變形。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的減速機(jī)，其特征在于， 所述內(nèi)周外齒齒輪具有偏心機(jī)構(gòu)，所述偏心機(jī)構(gòu)具有調(diào)整所述第一齒排列而成的圓周的中心與所述第二齒排列而成的圓周的中心的距離、即偏心量的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)，其特征在于， 所述內(nèi)周外齒齒輪具有輸出傳遞用孔， 所述減速機(jī)還具有輸出軸，該輸出軸配置有與所述輸出傳遞用孔接觸的輸出傳遞用固定銷， 所述調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整所述輸出傳遞用固定銷與所述輸出傳遞用孔的余隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的減速機(jī)，其特征在于， 全部的所述輸出傳遞用固定銷與所述輸出傳遞用孔接觸。
5.一種減速機(jī)，其特征在于， 該減速機(jī)的外周內(nèi)齒齒輪的第一齒與內(nèi)周外齒齒輪的第二齒配合而旋轉(zhuǎn)， 所述第一齒和所述第二齒中的至少一方具有彈性構(gòu)造。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速機(jī)，其特征在于， 所述彈性構(gòu)造是齒輪的一部分被切入的構(gòu)造。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速機(jī)，其特征在于， 所述彈性構(gòu)造是在齒輪的內(nèi)部具有空洞的構(gòu)造。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7的任意一項(xiàng)所述的減速機(jī)，其特征在于， 所述內(nèi)周外齒齒輪具有偏心機(jī)構(gòu)，所述偏心機(jī)構(gòu)具有調(diào)整所述第一齒排列而成的圓周的中心與所述第二齒排列而成的圓周的中心的距離、即偏心量的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減速機(jī)，其特征在于， 所述內(nèi)周外齒齒輪具有輸出傳遞用孔， 所述減速機(jī)還具有輸出軸，該輸出軸配置有與所述輸出傳遞用孔接觸的輸出傳遞用固定銷， 所述調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整所述輸出傳遞用固定銷與所述輸出傳遞用孔的余隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的減速機(jī)，其特征在于， 全部的所述輸出傳遞用固定銷與所述傳遞用孔接觸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種減速機(jī)，該減速機(jī)的外周內(nèi)齒齒輪的第一齒與內(nèi)周外齒齒輪的第二齒嚙合而相對(duì)旋轉(zhuǎn)，第一齒和第二齒中的至少一方的齒具有彈性構(gòu)造，以通過一邊向齒頂施壓一邊嵌入而齒形形狀出現(xiàn)彈性變形的狀態(tài)，使外周內(nèi)齒齒輪與內(nèi)周外齒齒輪嚙合。
文檔編號(hào)F16H55/18GK102734432SQ20121009647
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月8日
發(fā)明者木下悟志, 楠本浩之, 片岡祐哉 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社