專利名稱：致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、廢氣再循環(huán)閥和廢氣渦輪增壓器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于雙向可調(diào)節(jié)的致動(dòng)元件、尤其是用于廢氣再循環(huán)裝置或用于廢氣渦輪增壓器的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器具有權(quán)利要求I的序言中的特征。本發(fā)明還涉及一種設(shè)置有該致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的廢氣再循環(huán)閥，和一種設(shè)置有該致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的廢氣渦輪增壓器。
背景技術(shù)：
從DE 10 2007 054 769A1中獲知此類型的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。該致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括設(shè)計(jì)為用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)和利用第一肘節(jié)桿接合部連接到致動(dòng)元件的肘節(jié)桿。 還設(shè)置有傳力裝置，其將致動(dòng)器連接到肘節(jié)桿來(lái)傳力。上述傳力裝置的輸出端的輸出元件能繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在致動(dòng)元件的支撐外罩部分上，而肘節(jié)桿以樞接的方式通過(guò)第二肘節(jié)桿接合部連接到輸出元件。對(duì)于已知的致動(dòng)元件，由可圍繞樞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的扇狀的齒形成輸出元件。當(dāng)齒繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二肘節(jié)桿接合部沿致動(dòng)元件的移動(dòng)方向移出與一致的范圍。肘節(jié)桿繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)且由此驅(qū)動(dòng)致動(dòng)元件。已經(jīng)顯示，肘節(jié)桿在第二肘節(jié)桿接合部區(qū)域偏移出致動(dòng)元件的移動(dòng)方向，導(dǎo)致在肘節(jié)桿中產(chǎn)生橫向力，后者通過(guò)第一肘節(jié)桿接合部將該橫向力傳到致動(dòng)元件。因此在致動(dòng)元件上出現(xiàn)橫向力負(fù)荷，該橫向力負(fù)荷導(dǎo)致磨損增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明關(guān)注的問(wèn)題是說(shuō)明一種本文開始時(shí)所提及類型的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的改進(jìn)實(shí)施方式，該致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的特征特別在于使用壽命長(zhǎng)。根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)問(wèn)題通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的主題來(lái)解決。有利的實(shí)施方式形成從屬權(quán)利要求的主題。本發(fā)明基于在所述肘節(jié)桿或致動(dòng)元件與導(dǎo)向外罩部分之間實(shí)現(xiàn)橫向支撐體的總體思想。這種橫向支撐體能吸收沿橫切所述致動(dòng)元件的移動(dòng)方向定向的支撐方向延伸的橫向力，使得破壞性的橫向力在所述致動(dòng)元件中的最終顯著減小。因?yàn)閺乃鲋夤?jié)桿傳導(dǎo)至所述第一肘節(jié)桿接合部的所述橫向力在很大程度上或完全地被所述導(dǎo)向外罩部分吸收，所述提議的橫向力支撐引起所述致動(dòng)元件的橫向力去聯(lián)接(decouple)。所述導(dǎo)向外罩部分形成所述致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器或所述致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器外罩的一部分。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，所述橫向支撐體可布置在所述第一肘節(jié)桿接合部的區(qū)域中。所述第一肘節(jié)桿接合部區(qū)域中的該橫向支撐體以針對(duì)性方式布置在所述肘節(jié)桿與所述致動(dòng)元件之間的橫向力傳輸?shù)奈恢锰?，由此?huì)特別有效。根據(jù)一個(gè)有利的實(shí)施方式，所述兩個(gè)肘節(jié)桿接合部的接合部軸線和所述輸出元件的樞軸軸線可彼此平行且與所述致動(dòng)元件的線性移動(dòng)方向垂直，所述支撐方向垂直于所述移動(dòng)方向且垂直于所述接合部軸線。這種設(shè)計(jì)對(duì)于從所述肘節(jié)桿傳導(dǎo)至所述第一肘節(jié)桿接合部的所述橫向力產(chǎn)生有效的限定的方向，由此，所述提議的支撐被簡(jiǎn)化。在另一實(shí)施方式中，所述導(dǎo)向外罩部分至少在所述第一肘節(jié)桿接合部的調(diào)節(jié)區(qū)域的一側(cè)上具有兩個(gè)導(dǎo)軌部分，所述導(dǎo)軌部分平行于所述致動(dòng)元件的移動(dòng)方向且彼此間隔有一定距離，且導(dǎo)向體在所述導(dǎo)軌部分上滑動(dòng)或滾動(dòng)，相對(duì)于所述第一肘節(jié)桿接合部，以靜止的方式布置所述導(dǎo)軌部分。借助于這些導(dǎo)軌部分，可實(shí)現(xiàn)預(yù)期的橫向支撐，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)于平行于所述致動(dòng)元件的移動(dòng)方向的所述第一肘節(jié)桿接合部的縱向?qū)б?。在特定的設(shè)計(jì)中，所述各個(gè)導(dǎo)向體可設(shè)計(jì)成滾筒或滾動(dòng)軸承，以便導(dǎo)向體在至少一個(gè)導(dǎo)軌部分上滾動(dòng)。這將在所述第一肘節(jié)桿接合部區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生所述致動(dòng)元件和/或所述肘節(jié)桿的減少摩擦的軸向引導(dǎo)。所述各個(gè)滾動(dòng)軸承可具有與所述第一肘節(jié)桿接合部相連的內(nèi)環(huán)、在至少一個(gè)導(dǎo)軌部分上滾動(dòng)的外環(huán)以及布置在所述內(nèi)環(huán)和所述外環(huán)之間的滾動(dòng)體，例如球或滾筒。這樣的滾動(dòng)軸承實(shí)際上可以無(wú)竄動(dòng)(play-free)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此可實(shí)現(xiàn)特別低摩擦的軸向引導(dǎo)。 在此情況下，其中所述兩個(gè)平行導(dǎo)軌部分之間的距離比所述導(dǎo)向體的外徑大，尤其比所述滾筒或所述滾動(dòng)軸承的外徑大，優(yōu)選比所述外環(huán)的外徑大，這樣的實(shí)施方式是有利的。這就確保所述導(dǎo)向體總是僅僅與所述的兩個(gè)導(dǎo)軌部分中的一個(gè)接觸，這樣就減少了摩擦。如果所述導(dǎo)向體被設(shè)計(jì)成滾動(dòng)軸承或滾筒，可確保在一個(gè)導(dǎo)軌部分上滾動(dòng)，而在另一導(dǎo)軌部分上實(shí)現(xiàn)慣性滑行。其中在所述肘節(jié)桿與所述致動(dòng)元件之間傳輸壓力期間，所述各個(gè)導(dǎo)向體沿著一個(gè)導(dǎo)軌部分而得到支撐，且在所述肘節(jié)桿與所述致動(dòng)元件之間的拉力傳輸期間沿著另一導(dǎo)軌部分而得到支撐的實(shí)施方式是特別有利的。從而，可在分開的、相互對(duì)立的導(dǎo)軌部分上支撐發(fā)生在所述致動(dòng)元件的二個(gè)沖程方向上的以相反方向定向的所述橫向力。所述的兩個(gè)導(dǎo)軌部分可通過(guò)連接軌道部分有利地相互連接以形成緊密結(jié)合的U形導(dǎo)軌。所述連接軌道部分可以如此方式特別地設(shè)計(jì)在傳輸壓力與傳輸拉力之間的轉(zhuǎn)變期間，在所述致動(dòng)元件的所述調(diào)節(jié)移動(dòng)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)或止點(diǎn)，所述導(dǎo)向體沿著所述連接軌道部分滑動(dòng)或滾動(dòng)，且就支撐而言從一個(gè)導(dǎo)軌部分變換到另一導(dǎo)軌部分。由于這種設(shè)計(jì)，所述各個(gè)導(dǎo)向體總是與所述導(dǎo)向外罩部分保持接觸，即在一個(gè)導(dǎo)軌部分上、在所述連接軌道部分上以及在另一導(dǎo)軌部分上彼此交替并匯合。所述導(dǎo)向體與所述導(dǎo)向外罩部分之間的持久接觸意味著，可減少噪音和損害的風(fēng)險(xiǎn)，如果所述各個(gè)導(dǎo)向體碰撞導(dǎo)向輪廓(guidingcontour)則增加噪音和損害的危險(xiǎn)。很清楚，可執(zhí)行甚至相對(duì)短的上升移動(dòng)，該上升移動(dòng)沒(méi)有達(dá)到移動(dòng)學(xué)的所述止點(diǎn)，仍然可代表所述移動(dòng)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。如果在不同情況下，在所述的第一肘節(jié)桿接合部的調(diào)節(jié)區(qū)域的兩個(gè)截然相反的對(duì)立面上提供兩個(gè)此類導(dǎo)軌部分和一個(gè)此類導(dǎo)向體，這將是特別有利的。這將為所述致動(dòng)元件提供對(duì)稱支撐，而且，與所述致動(dòng)元件的縱向中心軸相比，所述對(duì)稱支撐是無(wú)力矩的。所述致動(dòng)元件在所述第一肘節(jié)桿接合部區(qū)域可固定地連接到一平板上，由于這個(gè)原因，可在第一肘節(jié)桿接合部區(qū)域很容易地將力傳到所述致動(dòng)元件。根據(jù)有利的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步設(shè)置一個(gè)復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的一側(cè)支撐在所述平板上，另一側(cè)支撐在所述導(dǎo)向外罩部分上且驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)元件進(jìn)入輸出位置。附加功能依靠這個(gè)辦法在所述橫向支撐體區(qū)域內(nèi)被整合在所述致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器中。這使得所述致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相對(duì)緊湊。在一個(gè)特別有優(yōu)勢(shì)的新產(chǎn)品中，在所述平板完整地形成在致動(dòng)元件頭部，致動(dòng)元件操縱桿固定到所述致動(dòng)元件頭部。所述致動(dòng)元件因此包括兩部分，所述兩部分彼此固定而形成所述致動(dòng)元件。另外或可選地，為所述平板可設(shè)置成環(huán)形且通過(guò)兩個(gè)分別位于直徑兩端的網(wǎng)狀物連接到所述致動(dòng)元件或連接到所述致動(dòng)元件的致動(dòng)元件頭部。這些網(wǎng)狀物可各自以一個(gè)導(dǎo)向間隙在所述導(dǎo)向外罩部分上橫向引導(dǎo)。這將在所述第一肘節(jié)桿接合部區(qū)域產(chǎn)生所述致動(dòng)元件額外的橫向支撐。根據(jù)一個(gè)有利的結(jié)構(gòu)，第一肘節(jié)桿接合部可形成在所述致動(dòng)元件頭部。另外或可選地，所述網(wǎng)狀物可接合所述導(dǎo)向間隙，以便將所述第一肘節(jié)桿接合部布置在所述導(dǎo)向外罩部分的內(nèi)側(cè)，而所述復(fù)位彈簧布置在所述導(dǎo)向外罩部分的外側(cè)。另外或可選地，所述網(wǎng)狀物可定位與所述支撐方向平行。另外或可選地，所述各個(gè)導(dǎo)向體或所述兩個(gè)直徑上對(duì)立的導(dǎo)向體可布置在所述第一肘節(jié)桿接合部的接合軸上。為了簡(jiǎn)化所述致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)，可作為一種選擇或累積地或以任意期望的組合實(shí)現(xiàn)上述措施。通過(guò)實(shí)例的方式，所述力傳輸裝置完全可為一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。于是所述輸出元件為鋸齒狀元件，特別是大齒輪部件，不受一般性的限制，所述大齒輪部件延伸例如大于約 90或更多或更少。特別地，所述導(dǎo)向外罩部分和所述支撐外罩部分可完整地形成在致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器外罩上。在另一實(shí)施方式中，所述橫向支撐體可具有至少兩個(gè)導(dǎo)向銷，所述導(dǎo)向銷以分布式的方式布置在與移動(dòng)方向相比而言的圓周方向上，且以導(dǎo)向的方式在平行于移動(dòng)方向的所述導(dǎo)向外罩部分上支撐所述平板并因此支撐所述致動(dòng)元件。特別可靠的平行于移動(dòng)方向的軸向弓I導(dǎo)可借助于所述導(dǎo)向銷來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)一個(gè)新產(chǎn)品，所述的各個(gè)導(dǎo)向銷可在導(dǎo)向套管中以導(dǎo)向的方式調(diào)整至與移動(dòng)方向平行，所述導(dǎo)向套管布置在所述平板上，這能提高導(dǎo)引效果。另外或可選地，可以導(dǎo)向的方式在所述導(dǎo)向外罩部分上的銷開口中提供各個(gè)被保持和/或可調(diào)整的所述導(dǎo)向銷。這也允許可靠且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的導(dǎo)引。根據(jù)更特別的實(shí)施方式，所述橫向支撐體可至少具有一個(gè)布置在所述導(dǎo)向外罩部分上且支撐在所述致動(dòng)元件上的滾動(dòng)體軸承或滾筒軸承。因而直接橫向引導(dǎo)所述致動(dòng)元件。各個(gè)所述軸承具有非常低的摩擦系數(shù)，因此所述致動(dòng)元件和所述致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的自由移動(dòng)不會(huì)有不利影響。根據(jù)一個(gè)有利的設(shè)計(jì)，多個(gè)多個(gè)滾動(dòng)體軸承或滾筒軸承可以分布式的方式布置在相對(duì)于移動(dòng)方向而言的圓周方向上，這將提供穩(wěn)定的側(cè)面支撐和各個(gè)方向的導(dǎo)引。在另一設(shè)計(jì)中，各個(gè)所述滾動(dòng)體軸承或各個(gè)所述滾筒軸承可具有旋轉(zhuǎn)軸，所述滾動(dòng)體軸承的滾動(dòng)體或所述滾筒軸承的滾筒圍繞該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，且所述旋轉(zhuǎn)軸橫向地朝向移動(dòng)方向。這進(jìn)一步提高導(dǎo)向效果和支撐效果。本發(fā)明更重要的特征和優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在從屬權(quán)利要求、附圖和


中。不言而喻的是，在不背離本發(fā)明范圍的條件下，上面提及的和下文中還將解釋的特征不但可在各自闡述的組合中使用，而且可在其他組合中或單獨(dú)使用。

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例在附圖中說(shuō)明，并在下列描述中更詳細(xì)地解釋，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的或相似的或功能相同的部件。
在這些圖中，圖I示意性示出了致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的等軸側(cè)圖；圖2示意性示出了致動(dòng)沿圖3中剖線II的肘節(jié)桿區(qū)域的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的剖面圖；圖3示意性示出了如圖2中的截面圖，但是沿圖2中剖線III的不同截面；圖4示意性示出了另一實(shí)施方式中的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的等軸側(cè)圖；圖5示意性示出了圖4的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器在橫向支撐區(qū)域的放大的詳圖；圖6示意性示出了另外的實(shí)施方式中的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)化的縱向截面。
具體實(shí)施例方式根據(jù)圖f圖6，致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I包括用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的致動(dòng)器4、傳力裝置5和肘節(jié)桿6，可按照雙箭頭2進(jìn)行雙向調(diào)整的致動(dòng)元件3借助于致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I可被驅(qū)動(dòng)。致動(dòng)器4例如是一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)。傳力裝置5在實(shí)例中是一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。肘節(jié)桿6通過(guò)第一肘節(jié)桿接合部7以鉸接的方式連接到致動(dòng)元件3。在圖f圖3示出的實(shí)施方式中，致動(dòng)元件3例如可以是閥門元件8，該閥門元件8具有閥體9且相對(duì)于閥座10調(diào)節(jié)閥體9。致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I例如可在內(nèi)燃機(jī)特別是機(jī)動(dòng)車輛的廢氣再循環(huán)裝置的廢氣再循環(huán)閥中使用。然后，為了通過(guò)閥門元件8的提升來(lái)設(shè)置廢氣再循環(huán)裝置的廢氣再循環(huán)率，驅(qū)動(dòng)閥門元件8來(lái)控制氣流可通過(guò)的橫截面。作為一種選擇，同樣可以為致動(dòng)廢氣渦輪增壓器配置這種致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I，例如操作廢氣門閥的閥門元件，用閥門元件可控制將廢氣渦輪增壓器的渦輪機(jī)的高壓側(cè)連接到低壓側(cè)的支路。此外，在另一個(gè)廢氣渦輪增壓器的應(yīng)用中，可能使用致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I來(lái)操作可變的渦輪機(jī)幾何體，該渦輪機(jī)幾何體具有用于控制廢氣渦輪增壓器的渦輪機(jī)葉輪的入口橫截面的可調(diào)節(jié)導(dǎo)向葉片。為了力的傳遞，傳力裝置5將致動(dòng)器4連接到肘節(jié)桿6上。為此，傳力裝置5具有布置在輸出側(cè)的輸出元件11，該輸出元件11可繞樞軸旋轉(zhuǎn)地安裝在致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的支撐外罩部分12上。肘節(jié)桿6以鉸接的方式通過(guò)第二肘節(jié)桿接合部13連接到這個(gè)輸出元件11上。借助于輸出元件11的旋轉(zhuǎn)軸14的選擇性的定位，輸出元件11的樞軸位置被肘節(jié)桿6轉(zhuǎn)化或轉(zhuǎn)變?yōu)橹聞?dòng)元件3相對(duì)于肘節(jié)桿接合部7、13的接合軸15、16的提升移動(dòng)。借助于橫向支撐體42，肘節(jié)桿6或致動(dòng)元件3沿雙箭頭標(biāo)明的支撐方向17支撐在致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的導(dǎo)向外罩部分18上。支撐方向17橫向朝向致動(dòng)兀件3的移動(dòng)方向2。通過(guò)肘節(jié)桿3引入第一肘節(jié)桿接合部7且橫向朝向移動(dòng)方向2的橫向力由此可支撐在導(dǎo)向外罩部分18上。于是致動(dòng)元件3由這些橫向力去聯(lián)接。在圖廣圖3的實(shí)例中及圖4和圖5的實(shí)例中，該橫向支撐體42設(shè)置在第一肘節(jié)桿接合部7的區(qū)域內(nèi)。兩個(gè)肘節(jié)桿接合部7、13的兩個(gè)接合軸15、16適當(dāng)?shù)嘏c輸出元件11的旋轉(zhuǎn)軸14平行。進(jìn)一步，這些接合軸15、16和旋轉(zhuǎn)軸14與致動(dòng)元件3的線性移動(dòng)方向2垂直。支撐方向17于是垂直于移動(dòng)方向2且垂直于接合軸15、16或垂直于旋轉(zhuǎn)軸14。在圖2中可特別清楚地看出，在圖f圖3示出的實(shí)施方式中的導(dǎo)向外罩部分18具有兩個(gè)導(dǎo)軌部分20、21，該導(dǎo)軌部分20、21至少在第一肘節(jié)桿接合部7的可調(diào)節(jié)區(qū)域19的一側(cè)平行于致動(dòng)元件3的移動(dòng)方向2。兩個(gè)導(dǎo)軌部分20、21相互間有一個(gè)間距22。導(dǎo)向體23可在這些導(dǎo)軌部分20、21上滑動(dòng)或滾動(dòng)。導(dǎo)向體23可相對(duì)于第一肘節(jié)桿接合部7以固定的方式布置。在此處示出的實(shí)例中，在不同情況下，相對(duì)于第一肘節(jié)桿接合部7，這樣的導(dǎo)向體23以固定的方式布置在調(diào)節(jié)區(qū)域19的兩個(gè)直徑上對(duì)立面上。兩個(gè)相對(duì)的、平行的導(dǎo)軌部分20、21同樣被分配給上述導(dǎo)向體23。這兩個(gè)導(dǎo)向體/導(dǎo)軌部分基本上是鏡像對(duì)稱的。在此處示出的優(yōu)選實(shí)施方式中，各個(gè)導(dǎo)向體23形成為滾動(dòng)軸承。作為一種選擇，導(dǎo)向體23也可為滾筒。滾動(dòng)軸承或滾筒至少在導(dǎo)軌部分20、21的一個(gè)上滾動(dòng)。如果導(dǎo)向體23形成為滾動(dòng)軸承，那么它具有一個(gè)內(nèi)環(huán)24、一個(gè)外環(huán)25和多個(gè)多個(gè)滾動(dòng)體26。內(nèi)環(huán)24以固定的轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接到第一肘節(jié)桿接合部7上或連接到第一肘節(jié)桿接合部7的第一接合部軸27上。外環(huán)25至少在導(dǎo)軌部分20、21的一個(gè)上滾動(dòng)。滾動(dòng)體26，在此情況下是球，被布置在內(nèi)環(huán)24和外環(huán)25之間且允許外環(huán)25在內(nèi)環(huán)24上無(wú)間隙滾動(dòng)。滾動(dòng)體26也可通過(guò)保持架28相對(duì)于彼此定位。導(dǎo)軌部分20、21之間的間距22比導(dǎo)向體23或滾動(dòng)軸承或外環(huán)25的外徑大。這確保了導(dǎo)向體23總是僅僅與兩個(gè)導(dǎo)軌部分20、21中的一個(gè)接觸。 由于在此情況下出現(xiàn)在輸出元件11和肘節(jié)桿6之間的移動(dòng)學(xué)，各個(gè)導(dǎo)向體23沿著一個(gè)導(dǎo)軌部分20滾動(dòng)，導(dǎo)軌部分20在肘節(jié)桿6和致動(dòng)元件3之間傳輸壓力期間被布置在圖2的左邊。在肘節(jié)桿6和致動(dòng)元件3之間傳輸拉力期間，各個(gè)導(dǎo)向體23靠著另一導(dǎo)軌部分21支撐，導(dǎo)軌部分21顯示在圖2的右邊。在此示出的實(shí)施方式中，兩個(gè)導(dǎo)軌部分20、21通過(guò)連接軌道部分30彼此連接，因此產(chǎn)生緊密結(jié)合的導(dǎo)向軌道，如圖2所示剖面圖，此導(dǎo)向軌道大體上是U形的。于是，在傳輸壓力與傳輸拉力之間的過(guò)渡期間，各個(gè)導(dǎo)向體23可方便地在致動(dòng)元件3的調(diào)節(jié)移動(dòng)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)或止點(diǎn)上沿著連接軌道部分30滑動(dòng)或滾動(dòng)。因此，導(dǎo)向體23在轉(zhuǎn)折點(diǎn)或止點(diǎn)從一個(gè)導(dǎo)軌部分20變換到另一導(dǎo)軌部分21。正如以上已經(jīng)解釋的，第一肘節(jié)桿接合部7具有第一接合軸27或肘接合軸27。肘節(jié)桿6通過(guò)此肘接合軸27以鉸接的方式連接到第一肘節(jié)桿接合部7的致動(dòng)元件3上。第一接合軸27至少在一側(cè)適當(dāng)?shù)赝怀龀^(guò)致動(dòng)元件3且支撐各個(gè)導(dǎo)向體23及內(nèi)環(huán)24。致動(dòng)元件3在第一肘節(jié)桿軸承7的區(qū)域也配備有平板31。特別地，此平板31可完整地形成在致動(dòng)元件頭部32上，此致動(dòng)元件頭部32以適當(dāng)?shù)姆绞?，例如通過(guò)螺釘連接或壓接或依靠焊接連接等等，連接到致動(dòng)元件桿33上。第一肘節(jié)桿接合部7形成在致動(dòng)元件頭部32上，從而在第一肘節(jié)桿接合部7的區(qū)域產(chǎn)生一個(gè)特別高的功能密度。進(jìn)一步，設(shè)置一個(gè)復(fù)位彈簧34，此復(fù)位彈簧34 —側(cè)支撐在平板31上且另一側(cè)支撐在導(dǎo)向外罩部分18上。復(fù)位彈簧34在移動(dòng)方向2上驅(qū)動(dòng)致動(dòng)元件3進(jìn)入致動(dòng)元件3的輸出位置。由此復(fù)位彈簧34在傳力裝置5外發(fā)揮作用。例如，復(fù)位彈簧34形成為壓縮彈簧，當(dāng)處于提升或上部輸出位置或上部止點(diǎn)位置時(shí)，壓縮彈簧通過(guò)平板31驅(qū)動(dòng)致動(dòng)元件3。在這種情況下，平板31是環(huán)形的且通過(guò)兩個(gè)直徑上對(duì)立的網(wǎng)狀物35連接到致動(dòng)元件3或致動(dòng)元件頭部32上。特別地，平板31、網(wǎng)狀物35和致動(dòng)元件頭部32形成一個(gè)從一塊整體成形的單兀。在導(dǎo)向外罩部分18上、在導(dǎo)向間隙36中橫向引導(dǎo)網(wǎng)狀物35。導(dǎo)向外罩部分18因此特別形成一類保持架，此保持架在一側(cè)具有兩個(gè)直徑上對(duì)立的導(dǎo)軌部分對(duì)20、21，在向那里偏移90的地方具有兩個(gè)直徑上對(duì)立的導(dǎo)向間隙36。網(wǎng)狀物35通過(guò)相關(guān)的導(dǎo)向間隙36嚙合。因此，第一肘節(jié)桿接合部7被布置在導(dǎo)向外罩部分18的內(nèi)側(cè)，而復(fù)位彈簧34被布置在導(dǎo)向外罩部分18的外側(cè)。在這種情況下，網(wǎng)狀物35也平行于支撐方向17。
輸出元件11在這種情況下形成鋸齒狀元件或形成大齒輪部件，輸出元件11以弧形的方式延伸超過(guò)約90。輸出元件11與一個(gè)小齒輪37嚙合，此小齒輪37以可旋轉(zhuǎn)固定的方式連接到一個(gè)大齒輪38上。術(shù)語(yǔ)“小”和“大”涉及到齒輪37、38的齒的直徑和數(shù)量。然后大齒輪38與一個(gè)相對(duì)比較小的且以可旋轉(zhuǎn)固定的方式連接到促動(dòng)器4的傳動(dòng)軸40上的小齒輪39嚙合。為了在低功率時(shí)在致動(dòng)元件3產(chǎn)生高驅(qū)動(dòng)力，促動(dòng)器4可以相對(duì)高速地運(yùn)轉(zhuǎn)，因而總的來(lái)說(shuō)可實(shí)現(xiàn)非常有效的傳動(dòng)裝置的減少。在此處示出的實(shí)例中，導(dǎo)向外罩部分18和支撐外罩部分12整體形成在致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器I的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器外罩41上。在圖4和5示出的實(shí)施方式中，橫向支撐體42借助至少兩個(gè)以分布式的方式布置在相對(duì)于移動(dòng)方向2的圓周方向的導(dǎo)向銷43而實(shí)現(xiàn)，且以導(dǎo)向的方式將平板31平行于移動(dòng)方向2支撐在導(dǎo)向外罩部分18上。在示出的實(shí)例中，提供了兩個(gè)彼此直徑上對(duì)立布置的導(dǎo)向銷43。清楚的是，也可提供兩個(gè)以上的導(dǎo)向銷43。在該實(shí)施例中，導(dǎo)向銷43各自安裝， 以便它們?cè)趯?dǎo)向套管44中可以平行于移動(dòng)方向2的導(dǎo)向方式調(diào)節(jié)。導(dǎo)向套管44固定地布置在平板31上。在離導(dǎo)向套管44 一段距離的端部，導(dǎo)向銷43各自被保持和/或被布置以便它們可在為此目的而形成在導(dǎo)向外罩部分18上的銷開口 45中以導(dǎo)向的方式調(diào)節(jié)。在圖6示出的實(shí)施方式中，橫向支撐體42包括至少一個(gè)滾動(dòng)體軸承46或滾筒軸承46。各個(gè)軸承46布置在導(dǎo)向外罩部分18上且直接支撐在致動(dòng)元件3上。在圖6的實(shí)例中，橫向支撐體42在遠(yuǎn)側(cè)且在第一肘節(jié)桿接合部7下面的圖解中，即在離肘節(jié)桿6 —段距離的地方發(fā)生。在實(shí)例中，也提供至少兩個(gè)滾動(dòng)體軸承46或滾筒軸承46，它們以分布式的方式被布置在相對(duì)于移動(dòng)方向2的圓周方向上。最好提供2個(gè)或3個(gè)或4個(gè)軸承46。各個(gè)滾動(dòng)體軸承46或滾筒軸承46具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線47。當(dāng)致動(dòng)元件3在它的移動(dòng)方向2上移動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體軸承46的滾動(dòng)體48 (圖6，左邊)圍繞此旋轉(zhuǎn)軸線47旋轉(zhuǎn)。作為一種選擇，當(dāng)致動(dòng)元件3在它的移動(dòng)方向2上移動(dòng)時(shí)，滾筒軸承46的滾筒49 (圖6，右邊)圍繞此旋轉(zhuǎn)軸線47旋轉(zhuǎn)。各個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線47橫向朝向移動(dòng)方向2。
權(quán)利要求
1.一種致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，所述致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器用于雙向可調(diào)節(jié)的致動(dòng)元件(3)，尤其是用于廢氣再循環(huán)裝置或用于廢氣渦輪增壓器，所述致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器包括 致動(dòng)器(4)，所述致動(dòng)器(4)用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力； 肘節(jié)桿(6),所述肘節(jié)桿(6)通過(guò)第一肘節(jié)桿接合部(7)以鉸接的方式連接到所述致動(dòng)元件(3)； 傳力裝置(5)，為了力的傳輸，所述傳力裝置(5)將致動(dòng)器(4)連接到肘節(jié)桿(6)； 其中，所述傳力裝置(5)的輸出側(cè)的輸出元件(11)樞軸旋轉(zhuǎn)地安裝在所述致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(O的支撐殼(12)上； 其中所述肘節(jié)桿(6)通過(guò)第二肘節(jié)桿接合部(13)以鉸接的方式連接到所述輸出元件(11)； 致動(dòng)其特征在于橫向支撐體(42)，所述橫向支撐體(42)以橫切所述致動(dòng)元件(3)的所述移動(dòng)方向(2)定向的支撐方向(17)在所述致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(I)的導(dǎo)向外罩部分(18)上支撐所述肘節(jié)桿(6 )和/或所述致動(dòng)元件(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述橫向支撐體(42 )設(shè)置在所述第一肘節(jié)桿接合部(7 )區(qū)域內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述兩個(gè)肘節(jié)桿接合部(7，13)的接合軸線(15，16)和所述輸出元件(11)的所述樞軸線(14)相互平行且垂直于所述致動(dòng)元件(3)的所述線性移動(dòng)方向(2)，其中所述支撐方向(17)垂直于所述移動(dòng)方向(2)且垂直于所述接合軸線(15，16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述導(dǎo)向部分(18)至少在所述第一肘節(jié)桿接合部(7)的調(diào)節(jié)區(qū)域(19)的一側(cè)具有兩個(gè)導(dǎo)軌部分(20，21 )，所述兩個(gè)導(dǎo)軌部分(20，21)平行于所述致動(dòng)元件(3 )的所述移動(dòng)方向(2)且相互間具有間距(22)，導(dǎo)向體(23)在所述導(dǎo)軌部分上滑動(dòng)或滾動(dòng)，相對(duì)于所述第一肘節(jié)桿接合部(7 )，所述導(dǎo)軌部分以靜止的方式布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述各個(gè)導(dǎo)向體(23)為滾動(dòng)軸承或滾筒，且在至少一個(gè)導(dǎo)軌部分(20，21)上滾動(dòng)，其中特別地，所述各個(gè)滾動(dòng)軸承可設(shè)置與所述第一肘節(jié)桿接合部(7)相連的內(nèi)環(huán)(24)、在至少一個(gè)導(dǎo)軌部分(20，21)上滾動(dòng)的外環(huán)(25 )和布置在內(nèi)環(huán)(24)和外環(huán)(25 )之間的滾動(dòng)體(26)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述兩個(gè)導(dǎo)軌部分(20，21)之間的間距(22)比所述導(dǎo)向體(23)的外徑(29)大，尤其比所述滾筒或所述滾動(dòng)軸承的外徑大，優(yōu)選比所述外環(huán)的外徑大。
7.根據(jù)權(quán)利要求Γ6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述各個(gè)導(dǎo)向體(23)在所述肘節(jié)桿(6)與所述致動(dòng)元件(3)之間的壓力傳輸期間沿著一個(gè)導(dǎo)軌部分(20)得到支撐，且在所述肘節(jié)桿(6)與所述致動(dòng)元件(3)之間的拉力傳輸期間沿著另一導(dǎo)軌部分(21)得到支撐。
8.根據(jù)權(quán)利要求3 7中任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述兩個(gè)導(dǎo)軌部分(20，21)通過(guò)連接軌道(30 )相互連接以形成有緊密結(jié)合的U形導(dǎo)向軌道；其中，特別地，在壓力的傳輸與拉力的傳輸之間轉(zhuǎn)換期間，在所述致動(dòng)元件(3)的所述調(diào)節(jié)移動(dòng)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)或止點(diǎn)，所述各個(gè)導(dǎo)向體(23 )沿著所述連接軌道(30 )滑動(dòng)或滾動(dòng)，且在支撐方面從一個(gè)導(dǎo)軌部分(20)變換到另一導(dǎo)軌部分(21)。
9.根據(jù)權(quán)利要求Γ8中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述第一肘節(jié)桿接合部(7)中的所述肘節(jié)桿(6)通過(guò)第一接合軸(27)以鉸接的方式連接到所述致動(dòng)元件(3)，其中所述第一接合軸(27)至少在一側(cè)突出且承載所述導(dǎo)向體(23)，特別是所述內(nèi)環(huán)(24)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4、中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 在每種情況下，在所述第一肘節(jié)桿接合部(7)的調(diào)節(jié)區(qū)域(19)的兩個(gè)截然相反的面上設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)軌部分(20，21)和一個(gè)導(dǎo)向體(23)。
11.根據(jù)權(quán)利要求廣10中任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述致動(dòng)元件(3 )在所述第一肘節(jié)桿接合部(7 )的區(qū)域內(nèi)固定地連接到平板(31)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 設(shè)置復(fù)位彈簧(34)，所述復(fù)位彈簧(34)的一側(cè)支撐在所述平板(31)上且另一側(cè)支撐在所述導(dǎo)向外罩部分(18)上，并驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)元件(3)進(jìn)入輸出位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述平板(31)整體形成在致動(dòng)元件頭部(32 )上，所述致動(dòng)元件頭部(32 )與致動(dòng)元件桿(33)連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求1Γ13中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述平板(31)為環(huán)形且通過(guò)兩個(gè)截然相反的網(wǎng)狀物(35)連接到所述致動(dòng)元件(3)或所述致動(dòng)元件(3)的致動(dòng)元件頭部(32)，在所述導(dǎo)向部分上的一個(gè)導(dǎo)向間隙(36)中從側(cè)面引導(dǎo)所述網(wǎng)狀物(35)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1Γ14中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述第一肘節(jié)桿接合部(7)形成在所述致動(dòng)元件頭部(32)上。
16.根據(jù)權(quán)利要求1Γ15中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述網(wǎng)狀物(35)通過(guò)導(dǎo)向間隙(36)嚙合，以便將所述第一肘節(jié)桿接合部(7)布置在所述導(dǎo)向外罩部分(18)的內(nèi)側(cè),而所述復(fù)位彈簧(34)被布置在所述導(dǎo)向外罩部分(18)的外側(cè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1Γ16中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述網(wǎng)狀物(35 )平行于所述支撐方向(17 )定向。
18.根據(jù)權(quán)利要求1Γ17中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述橫向支撐體(42)具有至少兩個(gè)導(dǎo)向銷(43)，所述導(dǎo)向銷(43)以分布式的方式布置在相對(duì)于所述移動(dòng)方向(2)的圓周方向上，且以導(dǎo)向的方式在平行于所述移動(dòng)方向(2)的所述導(dǎo)向外罩部分(18)上支撐所述平板(31)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 各導(dǎo)向銷(43)能在布置在所述平板(31)上的導(dǎo)向套管(44)中以與所述移動(dòng)方向(2)平行的導(dǎo)向方式調(diào)節(jié)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 各導(dǎo)向銷(43)被保持和/或能以導(dǎo)向的方式調(diào)整在所述導(dǎo)向外罩部分(18)上的銷開口(45)中。
21.根據(jù)權(quán)利要求廣20中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述致動(dòng)器(4)是電動(dòng)機(jī)。
22.根據(jù)權(quán)利要求廣21中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述傳力裝置(5)為齒輪系統(tǒng)。
23.根據(jù)權(quán)利要求廣22中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述輸出元件(11)為齒狀元件，優(yōu)選齒輪部件。
24.根據(jù)權(quán)利要求廣23中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述導(dǎo)向外罩部分(18)和所述支撐外罩部分(12)整體形成于快速驅(qū)動(dòng)器外罩(41)上。
25.根據(jù)權(quán)利要求廣24中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 所述橫向支撐體(42)具有布置于所述導(dǎo)向外罩部分(18)上且支撐在所述致動(dòng)元件(3)上的至少一個(gè)滾動(dòng)體軸承(46)或滾筒軸承(46)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 多個(gè)滾動(dòng)體軸承(46)或滾筒軸承(46)以分布式的方式布置在相對(duì)于所述移動(dòng)方向(2)的圓周方向上。
27.根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于， 各滾動(dòng)體軸承(46)或滾筒軸承(46)具有旋轉(zhuǎn)軸線(47)，所述滾動(dòng)體軸承(46)的滾動(dòng)體圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(47)轉(zhuǎn)動(dòng)或所述滾筒軸承(46)的滾筒圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(47)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述旋轉(zhuǎn)軸線(47 )橫切所述移動(dòng)方向(2 )定向。
28.一種廢氣再循環(huán)閥，所述廢氣再循環(huán)閥用于內(nèi)燃機(jī)的廢氣再循環(huán)裝置，尤其是用在機(jī)動(dòng)車輛中，其特征在于 具有閥門元件(8)，所述閥門元件(8)用于控制氣流可流經(jīng)的橫截面，從而可根據(jù)上述閥門元件的提升調(diào)節(jié)來(lái)設(shè)置所述廢氣再循環(huán)裝置的廢氣再循環(huán)率； 具有權(quán)利要求廣27中任一項(xiàng)所述的用于驅(qū)動(dòng)閥門元件(8)的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(I)。致動(dòng)
29.一種廢氣渦輪增壓器，所述廢氣渦輪增壓器用于內(nèi)燃機(jī)，尤其是用在機(jī)動(dòng)車輛中，并包括 排泄閥門，所述排泄閥門的閥門元件用于控制將廢氣渦輪增壓器的渦輪機(jī)的高壓面與低壓面連接起來(lái)的支路，其中，設(shè)置權(quán)利要求廣27中任一項(xiàng)所述的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(I)以驅(qū)動(dòng)所述閥門元件；或 具有渦輪機(jī)，所述渦輪機(jī)具有可變渦輪機(jī)幾何體，所述可變渦輪機(jī)幾何體可通過(guò)致動(dòng)元件進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，提供根據(jù)權(quán)利要求廣27中任一項(xiàng)權(quán)利要求的致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(I)以驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)元件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(1)，所述致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(1)用于雙向可調(diào)節(jié)的致動(dòng)元件(3)，尤其是用于廢氣再循環(huán)裝置或用于渦輪增壓器。所述致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(1)包括用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的致動(dòng)器(4)，包括以鉸接的方式通過(guò)第一肘節(jié)桿接合部(7)連接到所述致動(dòng)元件(3)的肘節(jié)桿(6)，且包括為了力傳輸將所述致動(dòng)器(4)連接到所述肘節(jié)桿(6)的傳力裝置(5)。所述傳力裝置的輸出側(cè)的輸出元件(11)可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(1)的支撐部分(12)上，且所述肘節(jié)桿(6)以鉸接的方式通過(guò)第二肘節(jié)桿接合部(13)連接到所述輸出元件(11)。使用橫向支撐體(42)可獲得損耗的減少，所述橫向支撐體在橫向朝向所述致動(dòng)元件(3)的移動(dòng)方向的支撐方向上將所述肘節(jié)桿(6)和/或所述致動(dòng)元件(3)支撐于所述致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(1)的導(dǎo)向部分(18)上。
文檔編號(hào)F16K31/04GK102971520SQ201180026802
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者約亨·埃格勒, 格爾德·基斯納, 馬克西米利亞諾·齊恰雷拉, 羅伯特·拉格尼亞, 維爾納·謝德勒 申請(qǐng)人:馬勒國(guó)際有限公司