專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)變速器及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)變速器及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前，公知有如下構(gòu)成的裝置，即，具備機(jī)械式油泵和電動(dòng)油泵，在怠速停止控制中從電動(dòng)油泵向與起步用的檔位對(duì)應(yīng)的齒輪供給油壓。但是，在車(chē)輛停車(chē)的路面坡度大的情況下，油盤(pán)內(nèi)的油面的傾斜變大，濾油器的吸入ロ向油外露出，空氣和油一起被吸入到電動(dòng)油泵中。若空氣混入到電動(dòng)油泵中，則會(huì)不能從電動(dòng)油泵向與起步位置對(duì)應(yīng)的齒輪充分供給油壓。這種情況下，當(dāng)車(chē)輛在行進(jìn)方向的路面為上坡坡度的路面停車(chē)并進(jìn)行怠速停止控制時(shí)，在從怠速停止控制恢復(fù)時(shí)，直到齒輪聯(lián) 接前的時(shí)間變長(zhǎng)，車(chē)輛在直到齒輪聯(lián)接期間有可能后退。對(duì)此，在JP2002 — 47962A中，在車(chē)輛停車(chē)的路面的坡度大的情況下，禁止怠速停止控制，在路面的坡度小的情況下執(zhí)行怠速停止控制。由此，在行進(jìn)方向的路面為上坡坡度大的情況下，不進(jìn)行怠速停止控制，因此可以抑制在起步時(shí)車(chē)輛后退的情況，在路面的坡度小的情況下，進(jìn)行怠速停止控制，可以提高燃耗率。在油溫低的情況下，例如，摩擦聯(lián)接元件等所使用的密封圈縮徑而使漏油量增多。另外，在油溫高的情況下，油的粘性降低，漏油量增多。因此，即使是相同傾斜的路面上停車(chē)的情況下，由于油的油溫不同，有時(shí)也不能向與起步用檔位對(duì)應(yīng)的齒輪充分供給油壓。但是，上述的發(fā)明未考慮油溫。因此，在上述發(fā)明中，油溫為低溫或高溫，漏油量都增多，即使在不能向與起步位置對(duì)應(yīng)的齒輪充分供給油壓的狀態(tài)下，也進(jìn)行怠速停止控制，存在在從怠速停止控制恢復(fù)時(shí)車(chē)輛后退這樣的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述的問(wèn)題而提出的，其目的在于，在車(chē)輛于行進(jìn)方向上的路面為上坡坡度的路面停車(chē)后再次使車(chē)輛起步時(shí)，抑制車(chē)輛的后退，提高車(chē)輛的起步性。本發(fā)明第一方面的自動(dòng)變速器與進(jìn)行怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)組合，其中，包括在發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止中被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)油泵、檢測(cè)向電動(dòng)油泵供給的油的油溫的油溫檢測(cè)裝置、基于油溫設(shè)定坡度閾值的坡度閾值設(shè)定裝置、檢測(cè)車(chē)輛停車(chē)的路面的坡度的坡度檢測(cè)裝置、在坡度比坡度閾值大時(shí)禁止怠速停止的怠速停止禁止裝置。坡度閾值設(shè)定裝置在油溫為比通常油溫低的油溫或?yàn)楸韧ǔＳ蜏馗叩挠蜏貢r(shí)，設(shè)定比通常油溫下的坡度閾值小的坡度閾值。本發(fā)明第二方面的自動(dòng)變速器的控制方法為與進(jìn)行怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)組合的自動(dòng)變速器的控制方法，其中，檢測(cè)向電動(dòng)油泵供給的油的油溫，在油溫為比通常油溫低的油溫或?yàn)楸韧ǔＳ蜏馗叩挠蜏貢r(shí)，設(shè)定比通常油溫下的坡度閾值小的坡度閾值，檢測(cè)車(chē)輛停車(chē)的路面的坡度，在坡度比所設(shè)定的坡度閾值大的情況下，禁止所述怠速停止。
根據(jù)上述方面，在例如油溫低且用于摩擦聯(lián)接元件等的密封圈縮徑而使漏油量增多的情況下，通過(guò)縮小坡度閾值，使怠速停止控制的許可條件變得嚴(yán)格。由此，車(chē)輛在車(chē)輛的行進(jìn)方向?yàn)樯掀缕露鹊穆访嫔贤＼?chē)后再次使車(chē)輛起步的情況下，可以抑制車(chē)輛后退。另外，在例如油溫高、油的粘性降低而使漏油量增多的情況下，通過(guò)縮小坡度閾值，使怠速停止控制的許可條件變得嚴(yán)格。由此，車(chē)輛在車(chē)輛的行進(jìn)方向?yàn)樯掀缕露鹊穆访嫔贤＼?chē)后再次使車(chē)輛起步的情況下，可以抑制車(chē)輛后退。根據(jù)本發(fā)明，能夠提高車(chē)輛的起步性。


圖I是搭載有本發(fā)明實(shí)施方式的怠速停止控制裝置的車(chē)輛的概略構(gòu)成圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的變速器控制器的概略構(gòu)成圖； 圖3是對(duì)判斷可否實(shí)施本發(fā)明實(shí)施方式的怠速停止控制的控制進(jìn)行說(shuō)明的流程圖；圖4是說(shuō)明可否實(shí)施本發(fā)明實(shí)施方式的怠速停止控制的時(shí)序圖；圖5是說(shuō)明可否實(shí)施本發(fā)明實(shí)施方式的怠速停止控制的時(shí)序圖；圖6是說(shuō)明可否實(shí)施本發(fā)明實(shí)施方式的怠速停止控制的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖詳細(xì)地對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。在以下的說(shuō)明中，某變速機(jī)構(gòu)的“變速比”是該變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速除以該變速機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速而得到的值。另外，“最低檔(Low)變速比”是該變速機(jī)構(gòu)的最大變速比，“最高檔(High)變速比”是該變速機(jī)構(gòu)的最小變速比。本實(shí)施方式中，坡度表示車(chē)輛行進(jìn)方向的上坡坡度。圖I是搭載有本發(fā)明實(shí)施方式的變速器的控制裝置的車(chē)輛的概略構(gòu)成圖。該車(chē)輛具備發(fā)動(dòng)機(jī)I作為動(dòng)カ源。發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出旋轉(zhuǎn)經(jīng)由帶鎖止離合器的液壓變矩器2、第一齒輪組3、無(wú)級(jí)變速器(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為“變速器4”)、第二齒輪組5、最終減速裝置6傳遞到驅(qū)動(dòng)輪7。在第二齒輪組5中設(shè)有在駐車(chē)時(shí)將鎖止變速器4的輸出軸機(jī)械地鎖定使其不能旋轉(zhuǎn)的停車(chē)機(jī)構(gòu)8。另外，在車(chē)輛中設(shè)有利用發(fā)動(dòng)機(jī)I的一部分動(dòng)カ被驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油泵10m、由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)油泵10e、對(duì)來(lái)自機(jī)械式油泵IOm或電動(dòng)油泵IOe的油壓進(jìn)行調(diào)節(jié)并將其向變速器4的各部位供給的油壓控制回路11、控制油壓控制回路11等的變速器控制器12。電動(dòng)油泵IOe由被從電池13供給電カ而驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，向油壓控制回路11供給油壓。另外，電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制。在不能由機(jī)械式油泵IOm供給油壓的情況下，例如在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)I自動(dòng)停止的怠速停止控制的情況下，電動(dòng)油泵IOe向油壓控制回路11供給油壓。在使從電動(dòng)油泵IOe排出的油流動(dòng)的流路中設(shè)有止回閥14。電動(dòng)油泵IOe和機(jī)械式油泵IOm相比較，電動(dòng)油泵IOe比機(jī)械式油泵IOm更小型。變速器4具備帶式無(wú)機(jī)變速機(jī)構(gòu)(以下，稱(chēng)為“變速機(jī)構(gòu)20”)、與變速機(jī)構(gòu)20串聯(lián)設(shè)置的副變速機(jī)構(gòu)30。“串聯(lián)設(shè)置”是指在從發(fā)動(dòng)機(jī)I到驅(qū)動(dòng)輪7的動(dòng)カ傳遞路徑上串聯(lián)設(shè)置變速機(jī)構(gòu)20和副變速機(jī)構(gòu)30。副變速機(jī)構(gòu)30可以如該例這樣與變速機(jī)構(gòu)20的輸出軸直接連接，也可以經(jīng)由其他的變速乃至動(dòng)カ傳遞機(jī)構(gòu)(例如齒輪組)與變速機(jī)構(gòu)20的輸出軸連接?；蛘?，副變速機(jī)構(gòu)30也可以與變速機(jī)構(gòu)20的前段(輸入軸側(cè))連接。變速機(jī)構(gòu)20具備初級(jí)帶輪21、次級(jí)帶輪22、卷掛于帶輪21、22之間的V形帶23。帶輪21、22分別具備固定圓錐板、以使滑輪面相對(duì)的狀態(tài)相對(duì)于該固定圓錐板配置并在其與固定圓錐板之間形成V槽的可動(dòng)圓錐板、設(shè)于該可動(dòng)圓錐板的背面并使可動(dòng)圓錐板沿軸向位移的油壓缸23a、23b。當(dāng)對(duì)向油壓缸23a、23b供給的油壓進(jìn)行調(diào)節(jié)吋，V槽的寬度變化，V帶23和各帶輪21、22的接觸半徑變化，變速機(jī)構(gòu)20的變速比無(wú)級(jí)地變化。副變速機(jī)構(gòu)30為前進(jìn)2級(jí)、后退I級(jí)的變速機(jī)構(gòu)。副變速機(jī)構(gòu)30具備連結(jié)有兩個(gè)行星齒輪的齒輪架的拉維略型行星齒輪機(jī)構(gòu)31 ;與構(gòu)成拉維略型行星齒輪機(jī)構(gòu)31的多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件連接，改變它們的連接狀態(tài)的多個(gè)摩擦聯(lián)接元件(低檔制動(dòng)器32、高檔離合器33、后退制動(dòng)器34)。當(dāng)調(diào)節(jié)向各摩擦聯(lián)接元件32 34的供給油壓，改變各摩擦聯(lián)接元件32 34的聯(lián)接、釋放狀態(tài)時(shí)，副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)改變。例如，若聯(lián)接低檔制動(dòng)器32，釋放高檔離合器33和后退制動(dòng)器34，則副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)為I速。若聯(lián)接高檔離合器33，釋放低檔制動(dòng)器32和后退制動(dòng)器34，則副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)成為變速比比I速小的2速。另外，若聯(lián)接后退制動(dòng)器34，釋放低檔制動(dòng)器32和高檔離合器33，則副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)成為后退。在使車(chē)輛起步的情況下，副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)變?yōu)镮速。另外，在車(chē)輛停車(chē)后，從使發(fā)動(dòng)機(jī)I自動(dòng)停止而提高燃耗率的怠速停止控制中恢復(fù)的情況下，向低檔制動(dòng)器32供給油壓，低檔制動(dòng)器完全聯(lián)接，高檔離合器33成為滑動(dòng)聯(lián)鎖狀態(tài)。所謂滑動(dòng)聯(lián)鎖狀態(tài)是指，高檔離合器33完全不聯(lián)接而成為規(guī)定的滑動(dòng)狀態(tài)的狀態(tài)。在此，將高檔離合器33的活塞行程結(jié)束，高檔離合器33移動(dòng)到完全不聯(lián)接的位置的狀態(tài)稱(chēng)為滑動(dòng)聯(lián)鎖狀態(tài)。另外，將高檔離合器33為滑動(dòng)聯(lián)鎖狀態(tài)的情況稱(chēng)為滑動(dòng)聯(lián)鎖。當(dāng)高檔離合器33成為滑動(dòng)聯(lián)鎖狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)I產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)カ的一部分被傳遞到驅(qū)動(dòng)輪7。另外，當(dāng)?shù)蜋n制動(dòng)器32完全聯(lián)接，向高檔離合器33供給的油壓比滑動(dòng)聯(lián)鎖狀態(tài)的油壓進(jìn)ー步增大吋，高檔離合器33完全聯(lián)接而成為聯(lián)鎖狀態(tài)。當(dāng)成為聯(lián)鎖狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)I產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)カ不向驅(qū)動(dòng)輪7傳遞。在從怠速停止控制恢復(fù)時(shí)，通過(guò)使高檔離合器33滑動(dòng)聯(lián)鎖，可以降低由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速N e的提速產(chǎn)生的車(chē)輛的推背感，降低給駕駛者帶來(lái)的不適感。如圖2所示，變速器控制器12包括CPU121、由RAM、R0M構(gòu)成的存儲(chǔ)裝置122、輸入接ロ 123、輸出接ロ 124、將其相互連接的總線125。向輸入接ロ 123輸入如下信號(hào)，即，檢測(cè)加速踏板的操作量即加速踏板開(kāi)度APO的加速踏板開(kāi)度傳感器41的輸出信號(hào)、檢測(cè)變速器4的輸入轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器42的輸出信號(hào)、檢測(cè)車(chē)速VSP的車(chē)速傳感器43的輸出信號(hào)、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器44的輸出信號(hào)、檢測(cè)變速桿的位置的斷路開(kāi)關(guān)45的輸出信號(hào)、檢測(cè)腳踏制動(dòng)器的踩踏的制動(dòng)器傳感器46的輸出信號(hào)、來(lái)自檢測(cè)車(chē)輛的傾斜的G傳感器47的信號(hào)、來(lái)自檢測(cè)向高檔離合器33供給的油壓的油壓傳感器48的輸出信號(hào)、檢測(cè)油盤(pán)50的油的油溫的油溫傳感器49的信
馬坐ラ寸ο存儲(chǔ)裝置122儲(chǔ)存有判斷可否實(shí)施怠速停止控制的控制程序(圖3)等。CPU121讀取并執(zhí)行儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置122的控制程序，對(duì)經(jīng)由輸入接ロ 123輸入的各種信號(hào)實(shí)施各種、運(yùn)算處理而生成控制信號(hào)，將生成的控制信號(hào)經(jīng)由輸出接ロ 124向油壓控制回路11、電動(dòng)油泵IOe等輸出。CPU121在運(yùn)算處理中使用的各種值、其運(yùn)算結(jié)果被適當(dāng)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置122。油壓控制回路11由多個(gè)流路、多個(gè)油壓控制閥構(gòu)成。油壓控制回路11基于來(lái)自變速器控制器12的變速控制信號(hào)，控制多個(gè)油壓控制閥而切換油壓的供給路徑，并且根據(jù)機(jī)械式油泵10m、電動(dòng)油泵IOe產(chǎn)生的油壓調(diào)節(jié)必要的油壓，將其供給變速器4的各部位。由此，變速機(jī)構(gòu)20的變速比、副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)被改變，進(jìn)行變速器4的變速。在車(chē)輛停車(chē)的情況下，進(jìn)行使發(fā)動(dòng)機(jī)I自動(dòng)停止而提高燃耗率的怠速停止控制。在怠速停止控制中，發(fā)動(dòng)機(jī)I停止，不能從機(jī)械式油泵IOm供給油壓，故而使電動(dòng)油泵IOe驅(qū)動(dòng)，從電動(dòng)油泵IOe供給油壓。在車(chē)輛停車(chē)的路面的傾斜大的情況下，油盤(pán)50內(nèi)的油的傾斜變大，濾油器51的吸入口露出于油外，會(huì)將空氣和油一起吸入。當(dāng)電動(dòng)油泵IOe中混入空氣時(shí)，電動(dòng)油泵IOe的 排出壓減小，電動(dòng)油泵IOe不能提供足夠的油壓。另外，在油溫低的情況下，密封部的密封性能降低，漏油量增多。另外，在油溫高的情況下，油的粘性降低，自密封部的漏油量增多。密封部為例如用于摩擦聯(lián)接元件等的墊圈或襯墊等。因此，電動(dòng)油泵IOe不能向摩擦聯(lián)接元件供給足夠的油壓。因此，即使是車(chē)輛停車(chē)的路面的傾斜小的情況，在油溫低時(shí)或油溫高時(shí)，漏油量也增多，由電動(dòng)油泵IOe不能供給足夠的油壓。在這樣的情況下，當(dāng)進(jìn)行怠速停止控制吋，向低檔制動(dòng)器32等供給的油壓降低。因此，在從怠速停止控制恢復(fù)時(shí)，直到使低檔制動(dòng)器32聯(lián)接為止的時(shí)間變長(zhǎng)，車(chē)輛可能會(huì)向后方溜車(chē)。尤其是，在使高檔離合器33滑動(dòng)聯(lián)鎖的情況下，也必須向高檔離合器33供給油壓。因此，直到使低檔制動(dòng)器32聯(lián)接為止的時(shí)間進(jìn)一歩變長(zhǎng)。另外，當(dāng)高檔離合器33的油壓上升，高檔離合器33成為規(guī)定的滑動(dòng)聯(lián)鎖狀態(tài)時(shí)，在車(chē)輛中由副變速機(jī)構(gòu)30產(chǎn)生制動(dòng)力，但當(dāng)漏油量增多時(shí)，直到使高檔離合器33成為規(guī)定的滑動(dòng)聯(lián)鎖狀態(tài)為止的時(shí)間增長(zhǎng)。因此，車(chē)輛可能會(huì)向后方溜車(chē)。因此，本實(shí)施方式使用基于油溫設(shè)定的坡度閾值來(lái)判定可否實(shí)施怠速停止控制。接著，使用圖3的流程圖對(duì)本實(shí)施方式中的可否實(shí)施怠速停止控制的判定控制進(jìn)行說(shuō)明。在此，構(gòu)成為利用怠速停止開(kāi)始判定，判定為開(kāi)始怠速停止的判定控制。在怠速停止開(kāi)始判定中，在滿足以下條件的情況下，判定為開(kāi)始怠速停止，S卩，(I)未踩踏加速踏板、(2)正在踩踏制動(dòng)踏板、(3)變速桿為D檔或N檔、(4)車(chē)速為規(guī)定車(chē)速以下。另ー方面，例如在不滿足上述任一條件的情況下，判定為不開(kāi)始怠速停止。在步驟SlOO中，通過(guò)油溫傳感器49檢測(cè)油溫。在步驟SlOl中，將檢測(cè)到的油溫和第一規(guī)定油溫進(jìn)行比較。而且，在油溫比第一規(guī)定油溫低時(shí)，進(jìn)入步驟S 102，在油溫為第一規(guī)定油溫以上時(shí)，進(jìn)入步驟S103。第一規(guī)定油溫設(shè)定為比通常油溫低的油溫。在此，所謂通常油溫是指，車(chē)輛在通常的運(yùn)行環(huán)境下穩(wěn)定地運(yùn)行的狀態(tài)下的油溫。具體而言，通常油溫為比變速器4進(jìn)行暖機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下的低油溫區(qū)域高的溫度區(qū)域的油溫，且為比變速器4的發(fā)熱量大的狀態(tài)(例如，由于副變速機(jī)構(gòu)30的摩擦聯(lián)接元件的滑動(dòng)，發(fā)熱量増大的狀態(tài))下的高油溫區(qū)域低的溫度區(qū)域的油溫。一般而言，通常油溫指80°C 95 °C左右的油溫。油溫比該通常油溫越低，密封部的收縮越大(密封圈的縮徑増大)，漏油量増大。當(dāng)漏油量增大并超過(guò)規(guī)定量時(shí)，向摩擦聯(lián)接元件供給的油壓低于使摩擦聯(lián)接元件為動(dòng)カ傳遞狀態(tài)所需的油壓，摩擦聯(lián)接元件不能維持動(dòng)カ傳遞狀態(tài)。因此，第一規(guī)定油溫設(shè)定為在低油溫區(qū)域中漏油量超過(guò)規(guī)定量時(shí)的油溫即可，在本實(shí)施方式中例如設(shè)定為60°C。在步驟S102中，將坡度閾值設(shè)定為判定常數(shù)A。判定常數(shù)A為預(yù)先設(shè)定的值。判定常數(shù)A為如下的坡度，即，在油溫為第一規(guī)定油溫時(shí)，在坡度為“A”的路面上停車(chē)并進(jìn)行怠速停止控制，然后從怠速停止控制恢復(fù)的情況下，車(chē)輛不向后方溜車(chē)的坡度。即，為如下的上限坡度在油溫為第一規(guī)定油溫時(shí)，通過(guò)電動(dòng)油泵IOe能夠充分供給油壓，即使進(jìn)行怠速停止控制，在起步時(shí)車(chē)輛也不向后方溜車(chē)的上限坡度。判定常數(shù)A為通過(guò)實(shí)驗(yàn)等設(shè)定的 值。在步驟S103中，對(duì)檢測(cè)出的油溫和第二規(guī)定油溫進(jìn)行比較。而且，在油溫比第二規(guī)定油溫高時(shí)，進(jìn)入步驟S104，在油溫處于第二規(guī)定油溫以下時(shí)，進(jìn)入步驟S105。S卩，油溫為第一規(guī)定溫度以上且為第二規(guī)定油溫以下時(shí)，進(jìn)入步驟S105。第二規(guī)定油溫設(shè)定為比通常油溫高的油溫。油溫比通常油溫越高，油粘度越低，越容易從控制閥或電動(dòng)油泵的滑動(dòng)部漏油，漏油量増大。當(dāng)漏油量增大并超過(guò)規(guī)定量時(shí)，向摩擦聯(lián)接元件供給的油壓低于使摩擦聯(lián)接元件為動(dòng)カ傳遞狀態(tài)所需的油壓，摩擦聯(lián)接元件不能維持動(dòng)カ傳遞狀態(tài)。因此，第二規(guī)定油溫設(shè)定為在高油溫區(qū)域漏油量超過(guò)規(guī)定量時(shí)的油溫即可，在本實(shí)施方式中，例如設(shè)定為115°C。在步驟S104中，將坡度閾值設(shè)定為判定常數(shù)B。判定常數(shù)B為預(yù)先設(shè)定的值。判定常數(shù)B為如下的坡度，S卩，在油溫為第二規(guī)定油溫時(shí)，在坡度為“B”的路面上停車(chē)并進(jìn)行怠速停止控制，然后從怠速停止控制恢復(fù)的情況下，車(chē)輛不向后方溜車(chē)的坡度。判定常數(shù)B為通過(guò)實(shí)驗(yàn)等設(shè)定的值。即，如下的上限坡度在油溫為第二規(guī)定油溫時(shí)，通過(guò)電動(dòng)油泵IOe可充分供給油壓，即使進(jìn)行怠速停止控制，在起步時(shí)車(chē)輛也不向后方下滑的上限坡度。判定常數(shù)B為通過(guò)實(shí)驗(yàn)等設(shè)定的值。在步驟S105中，將坡度閾值設(shè)定為判定常數(shù)C。判定常數(shù)C為預(yù)先設(shè)定的值。判定常數(shù)C為如下的坡度，S卩，在油溫為第一規(guī)定溫度以上且為第二規(guī)定油溫以下，在坡度為“C”的路面上停車(chē)且進(jìn)行怠速停止控制，然后從怠速停止控制恢復(fù)的情況下，車(chē)輛不向后方溜車(chē)的坡度。即，為如下的上限坡度在油溫為第一規(guī)定溫度以上且為第二規(guī)定油溫以下時(shí)，通過(guò)電動(dòng)油泵IOe可充分供給油壓，即使進(jìn)行怠速停止控制，在起步時(shí)，車(chē)輛也不向后方溜車(chē)的上限坡度。判定常數(shù)C為通過(guò)實(shí)驗(yàn)等設(shè)定的值。判定常數(shù)A及判定常數(shù)B為比判定常數(shù)C小的值。即，在油溫比第一規(guī)定油溫低時(shí)或比第二規(guī)定油溫高時(shí)的坡度閾值，比油溫為第一規(guī)定油溫以上且為第二規(guī)定油溫以下時(shí)的坡度閾值小。在步驟S106中，通過(guò)G傳感器47檢測(cè)停車(chē)時(shí)的車(chē)輛停車(chē)的路面的坡度。在步驟S107中，對(duì)檢測(cè)到的路面的坡度和通過(guò)上述控制設(shè)定的坡度閾值進(jìn)行比較。而且，在檢測(cè)到的路面的坡度比所設(shè)定的坡度閾值小時(shí)，進(jìn)入步驟S108，在檢測(cè)到的路面的坡度為所設(shè)定的坡度閾值以上時(shí)，進(jìn)入步驟S109。在步驟S108中，即使在停車(chē)的路面進(jìn)行怠速停止控制，在從怠速停止控制恢復(fù)時(shí)，也可以通過(guò)電動(dòng)油泵IOe充分供給油壓，故而實(shí)施怠速停止控制。在步驟S109中，若在停車(chē)的路面上進(jìn)行怠速停止控制，則在從怠速停止控制恢復(fù)時(shí)，通過(guò)電動(dòng)油泵IOe不能充分供給油壓，故而禁止怠速停止控制。在油溫比第一規(guī)定油溫低時(shí)或比第二規(guī)定油溫高時(shí)，坡度閾值變小。即使路面的坡度相同，在油溫低時(shí)或油溫高時(shí)，漏油量都增多，因此，從電動(dòng)油泵IOe可供給的油壓降低。本實(shí)施方式中，在油溫比第一規(guī)定油溫低的情況或比第二規(guī)定油溫高的情況下， 通過(guò)減小坡度閾值，在從電動(dòng)油泵IOe供給的油壓降低的情況下，禁止怠速停止控制。由此，車(chē)輛在行進(jìn)方向的路面為上坡坡度的路面上停車(chē)后，再次使車(chē)輛起步時(shí)，能夠抑制車(chē)輛向后方溜車(chē)。接著，使用圖4 6的時(shí)序圖對(duì)可否進(jìn)行本實(shí)施方式中的怠速停止控制進(jìn)行說(shuō)明。圖4是油溫為第一規(guī)定油溫以上且第二規(guī)定油溫以下時(shí)的時(shí)序圖。圖4中，坡度閾值設(shè)定為判定常數(shù)C。在判定為開(kāi)始怠速停止控制后，在時(shí)間t0檢測(cè)車(chē)輛停車(chē)的路面的坡度，在時(shí)間tl對(duì)檢測(cè)到的坡度和判定常數(shù)C即坡度閾值進(jìn)行比較。在此，由于檢測(cè)到的坡度比坡度閾值小，故而實(shí)施怠速停止控制。因此，在時(shí)間t2，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，在時(shí)間t3，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)榱?。圖5是油溫比第一規(guī)定油溫低時(shí)的時(shí)序圖。圖5中，坡度閾值設(shè)定為判定常數(shù)A。在判定為開(kāi)始怠速停止控制后，在時(shí)間t0檢測(cè)車(chē)輛停車(chē)的路面的坡度，在時(shí)間tl對(duì)檢測(cè)到的坡度和判定常數(shù)A即坡度閾值進(jìn)行比較。在此，由于檢測(cè)到的坡度比坡度閾值大，故而禁止怠速停止控制。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速例如維持在怠速轉(zhuǎn)速。由此，車(chē)輛在行進(jìn)方向的路面為上坡坡度的路面停車(chē)后，再次使車(chē)輛起步時(shí)，可以抑制車(chē)輛向后方溜車(chē)。圖6是油溫比第二規(guī)定油溫高時(shí)的時(shí)序圖。圖6中，坡度閾值設(shè)定為判定常數(shù)B。在判定為開(kāi)始怠速停止控制后，在時(shí)間t0檢測(cè)車(chē)輛停車(chē)的路面的坡度，在時(shí)間tl對(duì)檢測(cè)到的坡度和判定常數(shù)B即坡度閾值進(jìn)行比較。在此，由于檢測(cè)到的坡度比坡度閾值大，故而禁止怠速停止控制。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速例如維持在怠速轉(zhuǎn)速。由此，車(chē)輛在行進(jìn)方向的路面為上坡坡度的路面停車(chē)后，再次使車(chē)輛起步時(shí)，可以抑制車(chē)輛向后方溜車(chē)。另外，也可以根據(jù)表示油溫和坡度閾值的關(guān)系的脈譜圖等計(jì)算坡度閾值。例如，基于油溫的自電動(dòng)油泵IOe的漏油量可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)等求出。因此，通過(guò)計(jì)算相對(duì)于油溫的上限坡度并將上限坡度作為坡度閾值而設(shè)定，可以基于車(chē)輛停車(chē)時(shí)的油溫、坡度進(jìn)行可否怠速停止控制的判斷。此時(shí)，也可以在某溫度區(qū)域(例如從第一規(guī)定溫度到第二規(guī)定溫度)使坡度閾值一定，當(dāng)油溫比某溫度區(qū)域低吋，減小坡度閾值，當(dāng)油溫比某溫度區(qū)域高時(shí)，縮小坡度閾值。對(duì)本發(fā)明的效果進(jìn)行說(shuō)明。在低溫時(shí)，例如摩擦聯(lián)接元件等的密封圈由于縮徑而產(chǎn)生間隙，密封部的密封性能降低，漏油量增多，從電動(dòng)油泵IOe供給的油壓降低，摩擦聯(lián)接元件不能維持動(dòng)力傳遞狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，在油溫比通常油溫低、且漏油量多的情況下，將坡度閾值設(shè)定為比通常油溫的坡度閾值小，使實(shí)施怠速停止控制的許可條件嚴(yán)格。由此，可以抑制車(chē)輛在行進(jìn)方向的路面為上坡坡度的路面停車(chē)后，再次使車(chē)輛起步時(shí)，車(chē)輛向后方溜車(chē)的情況。另外，在高溫時(shí)，油的粘性降低，自密封部的漏油量增多，從電動(dòng)油泵IOe供給的油壓降低，摩擦聯(lián)接元件不能維持動(dòng)カ傳遞狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，在油溫比通常油溫高且漏油量多的情況下，將坡度閾值設(shè)定為比通常油溫的坡度閾值小，使實(shí)施怠速停止控制的許可條件嚴(yán)格。由此，可以抑制車(chē)輛在行進(jìn)方向的路面為上坡坡度的路面停車(chē)后，再次使車(chē)輛起步時(shí)，車(chē)輛向后方溜車(chē)的情況。以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但上述實(shí)施方式只不過(guò)表示了本發(fā)明的適用例的一部分，本發(fā)明的技術(shù)范圍不限定于上述實(shí)施方式。本申請(qǐng)主張基于2010年3月9日向日本國(guó)專(zhuān)利局提出申請(qǐng)的特愿2010 — 52376的優(yōu)先權(quán)，通過(guò)參照而將該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容編入本說(shuō)明書(shū)中。權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速器(4)，其與進(jìn)行怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)(I)組合，其特征在于，具備 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)(I)的自動(dòng)停止中被驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)油泵(IOe)； 檢測(cè)向所述電動(dòng)油泵(IOe)供給的油的油溫的油溫檢測(cè)裝置(12); 基于所述油溫設(shè)定坡度閾值的坡度閾值設(shè)定裝置(12)； 檢測(cè)車(chē)輛停車(chē)的路面的坡度的坡度檢測(cè)裝置(12)； 在所述坡度比所述坡度閾值大時(shí)，禁止所述怠速停止的怠速停止禁止裝置(12)， 所述坡度閾值設(shè)定裝置(12)在所述油溫為比通常油溫低的油溫或?yàn)楸人鐾ǔＳ蜏馗叩挠蜏貢r(shí)，設(shè)定比所述通常油溫下的坡度閾值小的坡度閾值。
2.一種自動(dòng)變速器(4)的控制方法，該自動(dòng)變速器(4)與進(jìn)行怠速停止的發(fā)動(dòng)機(jī)(I)組合，該自動(dòng)變速器(4)的控制方法的特征在于， 檢測(cè)向電動(dòng)油泵(IOe)供給的油的油溫， 在所述油溫為比通常油溫低的油溫或?yàn)楸人鐾ǔＳ蜏馗叩挠蜏貢r(shí)，設(shè)定比所述通常油溫下的坡度閾值小的坡度閾值， 檢測(cè)車(chē)輛停車(chē)的路面的坡度， 在所述坡度比所設(shè)定的所述坡度閾值大的情況下，禁止所述怠速停止。
全文摘要
一種自動(dòng)變速器及其制造方法，檢測(cè)向電動(dòng)油泵供給的油溫，在油溫為比通常油溫低的油溫或?yàn)楸韧ǔＳ蜏馗叩挠蜏貢r(shí)，設(shè)定比通常油溫下的坡度閾值小的坡度閾值，檢測(cè)車(chē)輛停車(chē)的路面的坡度，在檢測(cè)出的路面的坡度比所設(shè)定的坡度閾值大的情況下，禁止怠速停止。
文檔編號(hào)F16H61/662GK102753866SQ20118000898
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月9日
發(fā)明者松本太輔, 松田隆, 立脅敬一, 若山英史, 遠(yuǎn)田讓, 高橋誠(chéng)一郎 申請(qǐng)人:加特可株式會(huì)社, 日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社