專利名稱：一種機器人車輛變速裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人車輛，尤其是涉及一種機器人車輛變速裝置。
背景技術：
目前，機器人車輛的變速裝置多為以下兩種結構其一、采用直流或交流電機調速，達到改變機器人車輛行進速度的目的。這種變速方式無法起到減速增矩的作用；其二、 不直接對電機進行調速，而是采用機械式的變速箱，由人來手工操作變速。這種變速方式較難實現機器人車輛在行進過程中的自動變速。

實用新型內容本實用新型的目的是為解決上述技術問題的不足，提供一種機器人車輛變速裝置，實現機器人車輛在行進過程中的自動變速，該變速裝置中設有可自動調整雙聯齒輪嚙合位置的位移調整機構，實現精確控制變速的目的。本實用新型為解決上述技術問題的不足，所采用的技術方案是一種機器人車輛變速裝置，包括輸入軸、換擋軸和輸出軸，在輸出軸上設有直齒輪I和直齒輪II，在輸出軸上設有直齒輪IV，在換擋軸上設有直齒輪III、直齒輪V和直齒輪VI，直齒輪V和直齒輪VI為雙聯齒輪，在換擋軸的一端還設有調整該雙聯齒輪嚙合位置的位移調整機構；所述的換擋軸由臺階部、圓柱部和花鍵軸部三部分組成，圓柱部和花鍵軸部設置在臺階部兩側，設置在圓柱部上的直齒輪III與輸出軸上的直齒輪IV嚙合連接，由直齒輪V 和直齒輪VI構成的雙聯齒輪設置在花鍵軸部上，在花鍵軸部的端部沿軸線方向上設有滑道;所述的位移調整機構主要由直線步進電動機和滑塊組成，滑塊設置在花鍵軸部的滑道內，由直齒輪V和直齒輪VI構成的雙聯齒輪通過緊固組件與滑塊連接，直線步進電動機的動力輸出軸深入至滑道內與滑塊相連，用于調整滑塊在滑道移動。本實用新型的有益效果是本實用新型通過采用直線步進電動機驅動，能夠精確地控制不同的齒輪嚙合，不需要手工操作，即可實現自動變速的功能；同時，配置不同的齒數，能夠實現減速增矩或者增速的功能。

圖I為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型中換擋軸的結構剖視圖。圖3為圖2中沿A-A線的斷面示意圖。附圖標記1、輸入軸，2、換擋軸，3、輸出軸，4、位移調整機構，101、直齒輪I，102、 直齒輪II，201、直齒輪III，202、直齒輪V，203、直齒輪VI，204、滑道，205、臺階部，206、圓柱部，207、花鍵軸部，208、溝槽，301、直齒輪IV，401、直線步進電動機，402、滑塊，403、緊固組件。
具體實施方式
如圖所示，一種機器人車輛變速裝置，包括輸入軸I、換擋軸2、輸出軸3和用于固定輸入軸I、換擋軸2和輸出軸3的機架,驅動機構的動力輸出軸與輸入軸I的一端相連， 在輸出軸I上設有直齒輪I 101和直齒輪II 102，在輸出軸3上設有直齒輪IV 301，在換擋軸2上設有直齒輪III 201、直齒輪V 202和直齒輪VI 203，直齒輪V 202和直齒輪VI 203為雙聯齒輪，在換擋軸2的一端還設有調整該雙聯齒輪嚙合位置的位移調整機構4，通過調整雙聯齒輪與直齒輪I 101或者直齒輪II 102嚙合連接，達到變速的目的；[0014]所述的換擋軸2由臺階部205、圓柱部206和花鍵軸部207三部分組成，圓柱部206 和花鍵軸部207設置在臺階部205兩側，設置在圓柱部上的直齒輪III 201與輸出軸上的直齒輪IV 301嚙合連接，由直齒輪V 202和直齒輪VI 203構成的雙聯齒輪設置在花鍵軸部207 上，所述的臺階部205即為一個環(huán)形凸臺，一側用于定位直齒輪III 201，另一側用于設置雙聯齒輪，在花鍵軸部207的端部沿軸線方向上設有滑道204 ；所述的位移調整機構4主要由直線步進電動機401和滑塊402組成，滑塊402設置在花鍵軸部的滑道204內，由直齒輪V 202和直齒輪VI 203構成的雙聯齒輪通過緊固組件 403例如螺釘與滑塊402連接，因為花鍵軸部207外部設有兩條溝槽208，兩條溝槽208分別與滑道相連通，緊固組件403穿過溝槽與設置在滑道內的滑塊相連接，因此，與滑塊402 相連的緊固組件403可以在溝槽里移動，直線步進電動機401的動力輸出軸深入至滑道204 內與滑塊402相連，驅動直線步進電動機401，電機輸出軸經滑塊402帶動雙聯齒輪在花鍵軸部207上移動，調整雙聯齒輪的嚙合位置關系，達到變速的目的，其中配置直齒輪I 101、 直齒輪II 102、直齒輪V 202和直齒輪VI 203的不同齒數，可以實現不同的傳動比。
權利要求1. 一種機器人車輛變速裝置，包括輸入軸(I )、換擋軸(2)和輸出軸(3)，在輸出軸(I) 上設有直齒輪I (101)和直齒輪II (102)，在輸出軸(3)上設有直齒輪IV (301),在換擋軸(2)上設有直齒輪III(201)、直齒輪V (202)和直齒輪VI(203)，直齒輪V (202)和直齒輪VI (203)為雙聯齒輪，其特征在于在換擋軸(2)的一端還設有調整該雙聯齒輪嚙合位置的位移調整機構(4)；所述的換擋軸(2 )由臺階部(205 )、圓柱部(206 )和花鍵軸部(207 )三部分組成，圓柱部 (206 )和花鍵軸部(207 )設置在臺階部(205 )兩側，設置在圓柱部(206 )上的直齒輪III (201) 與輸出軸上的直齒輪IV(301)嚙合連接，由直齒輪V (202)和直齒輪VI(203)構成的雙聯齒輪設置在花鍵軸部(207)上，在花鍵軸部(207)的端部沿軸線方向上設有滑道(204)； 所述的位移調整機構(4)主要由直線步進電動機(401)和滑塊(402)組成，滑塊(402) 設置在花鍵軸部的滑道(204)內，由直齒輪V (202)和直齒輪VI(203)構成的雙聯齒輪通過緊固組件與滑塊(402)連接，直線步進電動機(401)的動力輸出軸深入至滑道(204)內與滑塊(402)相連，用于調整滑塊(402)在滑道(204)移動。
專利摘要一種機器人車輛變速裝置，包括輸入軸、換擋軸和輸出軸，在輸出軸上設有直齒輪Ⅰ和直齒輪Ⅱ，在輸出軸上設有直齒輪Ⅳ，在換擋軸上設有直齒輪Ⅲ、直齒輪Ⅴ和直齒輪Ⅵ，直齒輪Ⅴ和直齒輪Ⅵ為雙聯齒輪，在換擋軸的一端還設有調整該雙聯齒輪嚙合位置的位移調整機構；本實用新型通過采用直線步進電動機驅動，能夠精確地控制不同的齒輪嚙合，不需要手工操作，即可實現自動變速的功能；同時，配置不同的齒數，能夠實現減速增矩或者增速的功能。
文檔編號F16H3/083GK202360686SQ201120522198
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權日2011年12月14日
發(fā)明者姬江濤, 李玉柱, 杜新武, 杜蒙蒙, 賀智濤, 鄭治華, 高吭 申請人:河南科技大學