專利名稱：單回路低回差齒輪傳動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種低回差齒輪傳動系統(tǒng)，采用単一齒輪傳動鏈通過綜合優(yōu)化設(shè)計實現(xiàn)傳動系統(tǒng)低回差。
背景技術(shù)：
齒輪傳動系統(tǒng)由于其工作可靠、使用壽命長、瞬時傳動比為常數(shù)、傳動效率高、功率和速度適用范圍很廣等特點，在機器中應(yīng)用越來越廣。但是，在某些高精度的速度伺服或位置、角度伺服系統(tǒng)中，由于傳動機構(gòu)機械加工誤差和機械磨損的存在，電機至受控對象的傳動間隙造成的誤差已無法忽視，為此，通常采用消隙齒輪、自動預(yù)緊機構(gòu)、雙電機驅(qū)動等辦法消除這種誤差。 雷達跟蹤器傳動系統(tǒng)是典型的齒輪傳動系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)的回差是跟蹤器的關(guān)鍵技術(shù)指標之一，它不但影響雷達伺服系統(tǒng)的性能，同時直接影響雷達精度指標和跟蹤的穩(wěn)定性。對高性能的跟蹤雷達，為了減小傳動系統(tǒng)的回差，目前較多使用的是雙驅(qū)動齒輪傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。雙驅(qū)動齒輪傳動系統(tǒng)的原理，是用相同的兩臺電機分別通過兩套相同的減速器來驅(qū)動輸出齒輪。傳動系統(tǒng)在運行過程中，通過控制算法對兩臺電機進行聯(lián)動控制，使參與運動的各級齒輪始終保持單面貼合，消除傳遞系統(tǒng)的回差。由于雙電機驅(qū)動系統(tǒng)相對原來的傳動系統(tǒng)增加了一套傳動裝置，體積增加，且齒輪的加工成本及電機的采購成本增加。且消隙系統(tǒng)是靠伺服來實現(xiàn)，對控制算法要求較高，控制難度加大。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型是針對雙驅(qū)動傳動系統(tǒng)體積大、伺服控制難度大、成本高的不足之處，提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)容易、制造成本低，能夠有效減小傳動鏈回差的単一齒輪傳動鏈的傳動系統(tǒng)。本實用新型是這樣實現(xiàn)的ー種單回路低回差齒輪傳動系統(tǒng)，由四級齒輪傳動構(gòu)成，其特征在干，電機I通過十字滑塊聯(lián)軸器2相連軸齒輪38，并與第二轉(zhuǎn)軸上相連的帶摩擦離合器的齒輪6哨合組成第一級傳動；軸齒輪34與安裝于軸齒輪30上的齒輪27哨合組成第二級傳動；第三級傳動分別通過同轉(zhuǎn)軸上一起轉(zhuǎn)動的軸齒輪30，分別與通過左右偏心軸承襯套12、23內(nèi)第四轉(zhuǎn)軸同軸相連的齒輪13相嚙合；軸齒輪24嚙合輸出軸15上的扇形齒輪22構(gòu)成第四級傳動，進而組成各級傳動比逐級增大的傳動鏈。本發(fā)明相比于雙驅(qū)動齒輪傳動系統(tǒng)的有益效果是本實用新型通過由四級齒輪傳動構(gòu)成傳動系統(tǒng)，采用減小回差的方式和回差最小的傳動比分配方式，從輸入級開始各級傳動比逐級増大，末級傳動比最大；每級傳動均選用高精度的齒輪及軸承，并采用高精度、游隙為C2的小游隙軸承，在末級傳動中采用偏心軸套調(diào)整中心距，合理提高影響回差的結(jié)構(gòu)零件的精度；結(jié)合傳動系統(tǒng)短時工作制的特點，齒輪副的齒隙公差帶采用EG的配置方式，將公差帶的寬度壓窄、位置盡可能靠近齒廓的公稱尺寸措施，使得整個傳動系統(tǒng)的回差值實測小于0. 5角分。不但滿足了系統(tǒng)減小傳動鏈回差的使用要求，而且結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)容易、制造成本低。
以下結(jié)合附圖
和實施例進ー步說明本發(fā)明。圖I是本發(fā)明單回路傳動系統(tǒng)低回差的構(gòu)造示意圖。圖中1.電機，2.十字滑塊聯(lián)軸器，3.軸承襯套，4.軸承蓋，5.軸承，6.帶齒輪摩擦離合器，7.軸承，8.軸承蓋，9.軸承襯套，10.軸承，11.軸承蓋，12.偏心軸承襯套，13.齒輪，14.軸承，15.輸出軸，16.軸承蓋，17.軸承襯套，18.殼體，19.軸承襯套，20.軸承蓋，21.軸承，22.扇形齒輪，23.偏心軸承襯套，24.軸齒輪，25.軸承，26.軸承蓋，27.齒輪， 28.軸承襯套，29.軸承蓋，30.軸齒輪，31.軸承，32.軸承襯套，33.軸承蓋，34.軸齒輪，35.軸承，36.軸承襯套，37.軸承蓋，38.軸齒輪，39.軸承。
具體實施方式
參閱圖I。該傳動系統(tǒng)由四級齒輪傳動組成,總傳動比為577. 6。第一級傳動為電機I通過十字滑塊聯(lián)軸器2與軸齒輪38相連，軸齒輪38通過兩個軸承39安裝在軸承襯套36內(nèi)，軸承襯套36安裝在殼體18上。軸齒輪38通過2個軸承39安裝在軸承襯套36內(nèi)，軸承襯套36安裝在殼體18上，軸齒輪38與軸齒輪34上帯摩擦離合器的齒輪6嚙合形成第一級傳動。軸齒輪34左右2個軸承5與35分別安裝在相應(yīng)的軸承襯套3、29內(nèi)，軸承襯套3、29內(nèi)安裝在殼體18上，在軸承外端分別安裝軸承蓋4、33、37。第二級傳動為軸齒輪34與安裝于軸齒輪30上的齒輪27嚙合而形成，軸齒輪34右端設(shè)置手柄接ロ。第三級傳動為軸齒輪30與安裝于軸齒輪24上的齒輪13嚙合而形成。第四級傳動為輸出軸15上安裝扇形齒輪22與軸齒輪24嚙合，軸齒輪24左端軸承10安裝在左偏心軸承襯套12內(nèi)，右端軸承25安裝在右偏心軸承襯套23內(nèi)，偏心軸承襯套安裝在殼體上。軸齒輪34與安裝在軸齒輪30上的齒輪27嚙合，軸齒輪30左端的軸承I安裝在軸承襯套9內(nèi)，在軸承襯套9外安裝軸承蓋8。軸齒輪30右端的軸承31安裝在軸承襯套28內(nèi)，在軸承襯套28外安裝軸承蓋29。軸齒輪30與安裝在軸齒輪24上的齒輪13嚙合，軸齒輪24左端的軸承10安裝在偏心軸承襯套12內(nèi)，在軸承襯套12外安裝軸承蓋11。軸齒輪24右端的軸承25安裝在偏心軸承襯套23內(nèi)，在軸承襯套23外安裝軸承蓋26。輸出軸15上安裝扇形齒輪22與軸齒輪24嚙合，輸出軸15左端軸承14安裝在軸承襯套17內(nèi)，在軸承襯套17外安裝軸承蓋16。輸出軸15右端軸承21安裝在軸承襯套19內(nèi)，在軸承襯套19外安裝軸承蓋20。為了實現(xiàn)低回差，綜合采取了以下措施(I)采用高精度的齒輪及其軸系零件，每級傳動均選用5級精度的齒輪；(2)采用高精度(P4級)小游隙(C2)的軸承；(3)同時提高方位軸的剛、強度要求，使方位軸在最大方位カ矩作用下的扭轉(zhuǎn)角仍然很小；[0022](4)結(jié)合傳動系統(tǒng)短時工作制的特點，齒輪副的齒隙公差帶采用5EG配置方式，將公差帶的寬度壓窄、位置盡可能靠近齒廓的公稱尺寸；(5)在末級傳動中采用偏心軸承襯套，通過調(diào)整偏心量獲得恰當?shù)闹行木?，減小最后一級傳動鏈的回差。(6)采用有利于減小回差的傳動鏈布置方式從輸入級開始各級傳動比逐級增大，末級傳動比最大。 采用回差最小的傳動比分配方式，從輸入級開始各級傳動比逐級増大，末級傳動比最大。每級傳動均選用高精度的齒輪及軸承并合理提高影響回差的結(jié)構(gòu)零件的精度；結(jié)合傳動系統(tǒng)短時工作制的特點，齒輪副的齒隙公差帶采用EG的配置方式，將公差帶的寬度壓窄、位置盡可能靠近齒廓的公稱尺寸；采用高精度、游隙為C2的小游隙軸承；在末級傳動中采用偏心軸套調(diào)整中心距。傳動鏈的組成為
r n . 98 91 109 151 cnnrI17 ——X — X-X-==57/.0
E 32 22 19 19
98各級傳動比分別為も=7 = 3.06
91U= — = 4.1362 22
109/, =-^ = 5.737-19
151 …一I4 = — = 7.947
19四級齒輪傳動總傳動比為577. 6。
權(quán)利要求1.ー種單回路低回差齒輪傳動系統(tǒng)，由四級齒輪傳動構(gòu)成，其特征在干電機(I)通過十字滑塊聯(lián)軸器(2)相連軸齒輪(38)，并與第二轉(zhuǎn)軸上相連的帶摩擦離合器的齒輪(6)嚙合組成第一級傳動；軸齒輪(34)與安裝于軸齒輪(30)上的齒輪(27)嚙合組成第二級傳動；第三級傳動分別通過同轉(zhuǎn)軸上一起轉(zhuǎn)動的軸齒輪(30)，分別與通過左右偏心軸承襯套(12、23)內(nèi)第四轉(zhuǎn)軸同軸相連的齒輪(13)相嚙合；軸齒輪(24)嚙合輸出軸(15)上的扇形齒輪(22)構(gòu)成第四級傳動，進而組成各級傳動比逐級增大的傳動鏈。
2.如權(quán)利要求I所述的單回路低回差齒輪傳動系統(tǒng)，其特征在干電機(I)與軸齒輪(38)之間安裝十字滑塊聯(lián)軸器(2)，軸齒輪(38)通過兩個軸承(39)安裝在軸承襯套(36)內(nèi)，軸承襯套(36)安裝在殼體(18)上，軸齒輪(38)與軸齒輪(34)上帯摩擦離合器的齒輪(6)嚙合組成第一級傳動，軸齒輪(34)左右兩個軸承(5、35)分別安裝在相應(yīng)的軸承襯套(3,32)內(nèi)，軸承襯套安裝在殼體(18)上。
3.如權(quán)利要求I所述的單回路低回差齒輪傳動系統(tǒng)，其特征在于軸齒輪(34)右端設(shè)直手柄接ロ。
4.如權(quán)利要求I所述的單回路低回差齒輪傳動系統(tǒng)，其特征在于軸齒輪(30)與安裝于軸齒輪(24)上的齒輪(13)嚙合組成第三級傳動。
5.如權(quán)利要求I所述的單回路低回差齒輪傳動系統(tǒng)，其特征在于輸出軸(15)上安裝扇形齒輪(22)與軸齒輪(24)嚙合組成第四級傳動傳動，軸齒輪(24)左端軸承(10)安裝在左偏心軸承襯套(12)內(nèi)，右端軸承(25)安裝在右偏心軸承襯套(23)內(nèi)，偏心軸承襯套安裝在殼體上。
專利摘要本實用新型公開的單回路低回差齒輪傳動系統(tǒng)，由四級齒輪傳動構(gòu)成，其電機(1)通過十字滑塊聯(lián)軸器(2)相連軸齒輪(38)，并與第二轉(zhuǎn)軸上相連的帶摩擦離合器的齒輪(6)嚙合組成第一級傳動；軸齒輪(34)與安裝于軸齒輪(30)上的齒輪(27)嚙合組成第二級傳動；第三級傳動分別通過同轉(zhuǎn)軸上一起轉(zhuǎn)動的軸齒輪(30)，分別與通過左右偏心軸承襯套(12、23)內(nèi)第四轉(zhuǎn)軸同軸相連的齒輪(13)相嚙合；軸齒輪(24)嚙合輸出軸(15)上的扇形齒輪(22)構(gòu)成第四級傳動，進而組成各級傳動比逐級增大的傳動鏈。
文檔編號F16H1/22GK202493639SQ20112044814
公開日2012年10月17日 申請日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者馮成火, 文航凌, 楊釗, 石宗平, 趙開富 申請人:零八一電子集團有限公司