專利名稱：帶有傳感器的車輪用軸承的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有傳感器的車輪用軸承，其內(nèi)置有載荷傳感器，用于檢測(cè)作用于車輪的軸承部上的載荷。
背景技術(shù)：
作為檢測(cè)作用于汽車的各車輪上的載荷的技術(shù)，提出有一種帶有傳感器的車輪用軸承，其通過(guò)檢測(cè)形變而檢測(cè)載荷，該形變?yōu)樽鳛檐囕営幂S承的固定圈的外圈(外方部件)的法蘭部外徑面的形變(比如，專利文獻(xiàn)1)。另外，人們還提出下述的車輪用軸承，其中，像圖43那樣，在車輪用軸承的外圈50上粘貼形變儀51，檢測(cè)形變(比如，專利文獻(xiàn)2)。此外，本發(fā)明人等提出有一種帶有傳感器的車輪用軸承，其中，在軸承的固定圈上安裝傳感組件，該傳感組件由形變發(fā)生部件和安裝于形變發(fā)生部件上的形變傳感器構(gòu)成， 該形變發(fā)生部件包括具有相對(duì)上述固定圈的至少兩個(gè)部位的接觸固定部，在鄰接的接觸固定部之間，在至少一個(gè)部位具有缺口部，在該缺口部配置上述形變傳感器(比如，專利文獻(xiàn) 3)。按照在專利文獻(xiàn)3中公開(kāi)的帶有傳感器的車輪用軸承，由于在伴隨車輛的行駛， 載荷作用于旋轉(zhuǎn)圈上時(shí)，經(jīng)由滾動(dòng)體，固定圈產(chǎn)生變形，故該變形使傳感組件產(chǎn)生形變。設(shè)置于傳感組件上的形變傳感器檢測(cè)傳感組件的形變。如果預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)、模擬求出形變和載荷的關(guān)系，則可根據(jù)形變傳感器的輸出，檢測(cè)作用于車輪上的載荷等?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2002-098138號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特表2003-530565號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開(kāi)2007-57299號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的技術(shù)中，檢測(cè)因固定圈的法蘭部的變形而產(chǎn)生的形變。但是，由于在固定圈的法蘭部的變形中，在法蘭面和轉(zhuǎn)向節(jié)面之間，在作用超過(guò)靜止摩擦力的力的場(chǎng)合，伴隨有滑動(dòng)，如果施加反復(fù)載荷，此時(shí)具有輸出信號(hào)產(chǎn)生滯后現(xiàn)象的問(wèn)題。在專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的帶有傳感器的車輪用軸承中，在像圖43那樣，形變儀51粘貼于車輛用軸承的外圈50上的結(jié)構(gòu)中，傳感器相對(duì)外部環(huán)境沒(méi)有受到保護(hù)。由此，具有在車輛行駛中跳起的小石等碰撞傳感器，導(dǎo)致傳感器發(fā)生破損，或覆蓋泥鹽水使傳感器發(fā)生腐蝕的危險(xiǎn)。另外，具有裝配性的問(wèn)題。作為解決上述課題的方案，本發(fā)明人等提出圖44、圖46所示的方案。在圖44的帶有傳感器的車輪用軸承中，在圓環(huán)狀的保護(hù)罩52的內(nèi)側(cè)設(shè)置電子器件，形成圓環(huán)狀傳感裝配件M，該電子器件包括載荷檢測(cè)用的多個(gè)傳感組件53 ；對(duì)這些傳感組件53的傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)處理用IC ；將已處理的上述輸出信號(hào)輸出到軸承外部的信號(hào)纜線，經(jīng)由密封部件55，將該傳感裝配件M按照與外圈56同心的方式安裝于作為車輪用軸承的固定側(cè)部件的比如外圈56的外周面上。此外，在圖46的帶有傳感器的車輪用軸承中，呈環(huán)狀而連接圖44的帶有傳感器的車輪用軸承中的上述電子器件，形成傳感裝配件64，將該傳感裝配件64按照與外圈65同心的方式安裝于作為車輪用軸承的固定側(cè)部件的比如外圈65的外周面上，并且通過(guò)朝向內(nèi)側(cè)而內(nèi)徑擴(kuò)大的筒狀的保護(hù)罩62覆蓋該傳感裝配件64，將該保護(hù)罩62的內(nèi)側(cè)端嵌合于外圈65的外周面上，將保護(hù)罩62的外側(cè)端經(jīng)由彈性體的密封件66安裝于外圈65的外周面上。但是，在圖44的方案的軸承中，傳感裝配件M的形狀復(fù)雜，另外，保護(hù)罩52像圖 45 (A)、圖45⑶那樣，經(jīng)由鉸鏈57呈對(duì)半分割形狀，由此，具有密封性、裝配性、成本上升的問(wèn)題。另外，在圖46的方案的軸承中，必須將獨(dú)立于保護(hù)罩62的密封件66安裝在形成于作為固定側(cè)部件的外圈65的外周面上的槽中，具有裝配性、成本上升的問(wèn)題。在專利文獻(xiàn)3中公開(kāi)的帶有傳感器的車輪用軸承中，如果安裝有傳感組件的固定圈為比如第3代的車輪用軸承的外圈，則該外圈的轉(zhuǎn)向節(jié)安裝用法蘭為復(fù)雜的形狀，故具有受到其形狀的影響，在傳感組件的輸出中產(chǎn)生檢測(cè)誤差的問(wèn)題。S卩，上述外圈的法蘭具有用于通過(guò)螺栓而固定于轉(zhuǎn)向節(jié)上的絲錐孔或螺栓通孔， 但是，在一般的場(chǎng)合，按照為了減輕重量，全周的外徑不相同，具有絲錐孔、螺栓通孔的周向部分為突出部，其它的周向部分為沒(méi)有突出的部分或突出長(zhǎng)度最小部分，正面形狀呈花瓣形的方式形成。其結(jié)果是，在軸承使用時(shí)，如果除了載荷以外，還產(chǎn)生溫度上升、冷卻造成的膨脹/收縮形變，由于上述外圈法蘭的復(fù)雜的形狀，故外圈的各部分的溫度分布、膨脹/收縮量不均勻，如果將傳感組件安裝于不規(guī)則部位，則對(duì)檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生溫度分布、膨脹/收縮量的影響，對(duì)消除該影響的處理是困難的。如果比如，在上述外圈中，在即使施加相同程度的載荷，對(duì)相對(duì)剛性高、形變量小的部分設(shè)置傳感組件，則由于在該位置，負(fù)荷載荷影響造成的形變變化量也小，故傳感組件可輸出誤差大的檢測(cè)信號(hào)。本發(fā)明的第1目的在于提供一種帶有傳感器的車輪用軸承，其可減輕外方部件的形狀造成的檢測(cè)誤差，可正確地推算作用于車輪上的載荷。本發(fā)明的第2目的在于提供一種帶有傳感器的車輪用軸承，其可防止外部環(huán)境的影響造成的傳感器的故障，可長(zhǎng)期而正確地檢測(cè)作用于車輪用軸承、輪胎觸地面上的載荷， 信號(hào)纜線的布線處理或傳感器的裝配、保護(hù)罩或其密封機(jī)構(gòu)的安裝也容易，可降低成本。用于解決課題的技術(shù)方案本發(fā)明的第1種帶有傳感器的車輪用軸承，其包括在其內(nèi)周上形成多排滾動(dòng)面的外方部件；內(nèi)方部件，在其外周上形成與上述滾動(dòng)面面對(duì)的滾動(dòng)面；介設(shè)于兩個(gè)部件的面對(duì)的滾動(dòng)面之間的多排滾動(dòng)體，該車輪用軸承以能旋轉(zhuǎn)的方式將車輪支承于車體上，在上述外方部件的外周上設(shè)置安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)上的車體安裝用的法蘭，并且一個(gè)以上的傳感組件設(shè)置于截面圓弧狀部或與該圓弧狀部的外側(cè)鄰接的外方部件的外周面部分上，該截面圓弧狀部從朝向上述法蘭的外側(cè)的側(cè)面的基端連續(xù)到外方部件的外周而形成，該傳感組件由形變發(fā)生部件與傳感器構(gòu)成，該形變發(fā)生部件具有接觸而固定于上述外方部件的外周上的兩個(gè)以上的接觸固定部，該傳感器安裝于該形變發(fā)生部件上，檢測(cè)該形變發(fā)生部件的形變，并且上述法蘭的正面形狀呈相對(duì)與軸承軸心相垂直的線段而保持線對(duì)稱的形狀，或相對(duì)軸承軸心而保持點(diǎn)對(duì)稱的形狀。也可在本發(fā)明中，上述一個(gè)以上的上述傳感組件設(shè)置于與下述方向延伸的線段的交叉位置或與其鄰接的位置，該方向?yàn)橥ㄟ^(guò)上述外方部件的外周的外側(cè)的滾動(dòng)體的中心，形成滾動(dòng)體接觸角的方向。特別是最好，上述傳感組件為多個(gè)，這些傳感組件在上述外方部件的外周的周向均分而設(shè)置。在上述方案中，如果在車輪的輪胎和路面之間作用載荷，則同樣在車輪用軸承的外方部件上施加載荷，產(chǎn)生變形。由于在這里，傳感組件中的形變發(fā)生部件中的兩個(gè)以上的接觸固定部接觸固定于外方部件的外周，故外方部件的形變?nèi)菀追糯蠖鴤鬟f給形變發(fā)生部件，通過(guò)傳感器，以良好的靈敏度檢測(cè)該形變。由于特別是，像上述那樣，上述法蘭的正面形狀呈相對(duì)與軸承軸心相垂直的線段而保持線對(duì)稱的形狀，或相對(duì)軸承軸心而保持點(diǎn)對(duì)稱的形狀，故可使外方部件的形狀簡(jiǎn)單，可降低外方部件的形狀的復(fù)雜造成的溫度分布或膨脹/收縮量的偏差。由此，可充分地降低外方部件的溫度分布、膨脹/收縮量的偏差而產(chǎn)生的影響，可在傳感組件中檢測(cè)載荷產(chǎn)生的形變量。此外，不但外方部件的形狀的簡(jiǎn)單，而且傳感組件設(shè)置于截面圓弧狀部或與該圓弧狀部的外側(cè)鄰接的外方部件的外周面部分，該截面圓弧狀部從朝向上述法蘭的外側(cè)的側(cè)面的基端連續(xù)到外方部件的外周而形成，在此場(chǎng)合，由于傳感組件的設(shè)置部的形變大，故即使在外方部件的溫度分布、膨脹/收縮量產(chǎn)生多少的偏差的情況下，仍可減小其影響，可在傳感組件中檢測(cè)載荷產(chǎn)生的形變量。由此，可減輕外方部件的形狀造成的檢測(cè)誤差，可正確地推算作用于車輪上的載荷。還有，不但外方部件的形狀簡(jiǎn)單，而且同樣在傳感組件設(shè)置于與下述方向延伸的線段的交叉位置或與其鄰接的位置的場(chǎng)合(該方向?yàn)橥ㄟ^(guò)上述外方部件的外周中的外側(cè)的滾動(dòng)體的中心，形成滾動(dòng)體接觸角的方向)，由于傳感組件的設(shè)置部的形變大，故即使在外方部件的溫度分布、膨脹/收縮量產(chǎn)生多少的偏差的情況下，仍可減小其影響，在傳感組件中檢測(cè)載荷產(chǎn)生的形變量。由此，可減輕外方部件的形狀造成的檢測(cè)誤差，可正確地推算作用于車輪上的載荷。也可在本發(fā)明中，上述傳感組件設(shè)置于外方部件的外周面部，該外方部件的外周面部距朝向上述法蘭的外側(cè)的側(cè)面中的上述圓弧狀部的終端，在軸向5mm的范圍內(nèi)。在從朝向上述法蘭的外側(cè)的側(cè)面的基端連續(xù)到外方部件的外周而形成的截面圓弧狀部的外側(cè)所鄰接的外方部件的外周面部分，設(shè)置傳感組件，在該場(chǎng)合，如果在距上述圓弧狀部的終端向軸向離開(kāi)5mm的范圍內(nèi)，即使在外方部件中的溫度分布、膨脹/收縮量產(chǎn)生多少的偏差的情況下，仍可充分地減小其影響，在傳感組件中檢測(cè)載荷產(chǎn)生的形變量。
還可在本發(fā)明中，通過(guò)包圍上述外方部件的外周的筒狀的保護(hù)罩覆蓋上述一個(gè)以上的傳感組件，該保護(hù)罩的外側(cè)端嵌合于上述外方部件的外周面，由沿保護(hù)罩的內(nèi)側(cè)端的開(kāi)口緣而設(shè)置的環(huán)狀的彈性體形成的唇部接觸于朝向上述法蘭的外側(cè)的側(cè)面或上述外方部件的外周面。按照該方案，設(shè)置固定于外方部件的外周面上的載荷檢測(cè)用的多個(gè)傳感組件，該多個(gè)傳感組件通過(guò)包圍上述外方部件的外周的筒狀的保護(hù)罩而覆蓋。該保護(hù)罩的外側(cè)端嵌合于上述外方部件的外周面，由沿保護(hù)罩的內(nèi)側(cè)端的開(kāi)口緣而設(shè)置的環(huán)狀的彈性體形成的唇部接觸于朝向上述法蘭的外側(cè)的側(cè)面或外方部件的外周面，由此，可通過(guò)保護(hù)罩覆蓋傳感組件，可防止外部環(huán)境的影響造成的傳感器的故障，可長(zhǎng)期而正確地檢測(cè)作用于車輪用軸承、輪胎觸地面上的載荷。比如，可可靠避免傳感組件受到來(lái)自外部的飛石或泥水、鹽水等的影響。另外，信號(hào)纜線的布線處理、傳感組件的裝配也容易，可降低成本。上述保護(hù)罩安裝于外方部件的外周面上，但是，在此場(chǎng)合，容易安裝保護(hù)罩，容易實(shí)現(xiàn)保護(hù)罩對(duì)傳感組件的保護(hù)。在本發(fā)明中，通過(guò)包圍上述外方部件的外周的筒狀的保護(hù)罩，覆蓋上述一個(gè)以上的傳感組件，該保護(hù)罩的內(nèi)側(cè)端嵌合于上述外方部件的法蘭的外徑面，由沿保護(hù)罩的外側(cè)端的開(kāi)口緣而設(shè)置的環(huán)狀的彈性體形成的唇部接觸于上述外方部件的外周面或上述內(nèi)方部件的表面。按照該方案，設(shè)置固定于外方部件的外周面上的載荷檢測(cè)用的多個(gè)傳感組件，該多個(gè)傳感組件通過(guò)包圍上述外方部件的外周的筒狀的保護(hù)罩而覆蓋。該保護(hù)罩的內(nèi)側(cè)端嵌合于上述外方部件的法蘭的外徑面上，由沿保護(hù)罩的外側(cè)端的開(kāi)口緣而設(shè)置的環(huán)狀的彈性體構(gòu)成的唇部接觸于上述外方部件的外周面或上述內(nèi)方部件的表面上，由此，可通過(guò)保護(hù)罩覆蓋傳感組件，可防止外部環(huán)境的影響造成的傳感器的故障，可長(zhǎng)期而正確地檢測(cè)作用于車輪用軸承或輪胎觸地面上的載荷。比如，可可靠避免傳感組件受到來(lái)自外部的飛石或泥水、鹽水等的影響。此外，信號(hào)纜線的布線處理、傳感組件的裝配也容易，可降低成本。由于保護(hù)罩的內(nèi)側(cè)端嵌合而安裝于上述外方部件的法蘭的外徑面上，故容易進(jìn)行保護(hù)罩的安裝作業(yè)。另外，由于接觸外方部件的外周面的唇部成一體地安裝于保護(hù)罩上，故不必獨(dú)立于保護(hù)罩而安裝唇部等的密封機(jī)構(gòu)，通過(guò)保護(hù)罩的安裝，安裝由唇部構(gòu)成的密封機(jī)構(gòu)，由此密封機(jī)構(gòu)的安裝作業(yè)也減輕。此外，上述保護(hù)罩安裝于外方部件的外周上，但是，在此場(chǎng)合，更進(jìn)一步地容易安裝保護(hù)罩，容易進(jìn)行保護(hù)罩對(duì)傳感組件的保護(hù)。也可在本發(fā)明中，傳感裝配件通過(guò)呈環(huán)狀將電子器件連接的方式構(gòu)成，該電子器件包括上述傳感組件、對(duì)該傳感組件的輸出信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)處理用IC、與將已處理的上述輸出信號(hào)輸出到軸承外部的信號(hào)纜線，該傳感裝配件按照與外方部件同心的方式安裝于上述外方部件的外周面上，并且通過(guò)上述保護(hù)罩覆蓋該傳感裝配件。在該方案的場(chǎng)合， 呈環(huán)狀而連接包含傳感組件的電子器件而構(gòu)成的傳感裝配件可通過(guò)保護(hù)罩而覆蓋。還可在本發(fā)明中，上述傳感組件安裝于柔性襯底上，傳感裝配件通過(guò)呈環(huán)狀將電子器件連接的方式構(gòu)成，該電子器件包括上述傳感組件、對(duì)該傳感組件的輸出信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)處理用IC、與將已處理的上述輸出信號(hào)輸出到軸承外部的信號(hào)纜線，該傳感裝配件按照與外方部件同心的方式安裝于上述外方部件的外周面上，并且通過(guò)上述保護(hù)罩覆蓋該傳感裝配件，在上述柔性襯底上安裝上述信號(hào)處理用IC和信號(hào)纜線。像這樣，通過(guò)在柔性襯底上安裝傳感組件，容易進(jìn)行傳感組件的安裝。另外，通過(guò)在柔性襯底上安裝傳感組件、信號(hào)處理用IC和信號(hào)纜線，在柔性襯底上形成布線電路的布圖，這樣，可容易實(shí)現(xiàn)傳感組件、信號(hào)處理用IC、信號(hào)纜線之間的連接。還可在本發(fā)明中，上述保護(hù)罩的外側(cè)端突出于上述外方部件的外側(cè)，在該外側(cè)端和上述內(nèi)方部件之間形成非接觸密封間隙。在該方案的場(chǎng)合，由于保護(hù)罩和外方部件之間的密封即使在外側(cè)仍是可靠的，故可進(jìn)一步可靠地防止外部環(huán)境的影響造成的傳感器的故障，可正確地進(jìn)行載荷檢測(cè)。也可在本發(fā)明中，上述唇部呈朝向內(nèi)側(cè)而直徑擴(kuò)大的形狀。在該方案的場(chǎng)合，可更加可靠地防止泥水、鹽水等從內(nèi)側(cè)端侵入到保護(hù)罩的內(nèi)部。還可在本發(fā)明中，上述唇部呈前端朝向外側(cè)而直徑逐漸縮小而延伸的形狀，該唇部接觸于上述外方部件的外周面上。在此方案的場(chǎng)合，可更加可靠地防止泥水、鹽水等從外側(cè)端侵入到保護(hù)罩的內(nèi)部。也可在本發(fā)明中，上述唇部的一部分延長(zhǎng)到上述保護(hù)罩的外周面的一部分上，形成罩外周面覆蓋部分。上述罩外周面覆蓋部分在將唇部安裝于保護(hù)罩的外周面上的場(chǎng)合， 為了獲得對(duì)于其安裝來(lái)說(shuō)必要的強(qiáng)度，延伸而設(shè)置于比位于保護(hù)罩的外周面的范圍更深的內(nèi)側(cè)。在該方案的場(chǎng)合，在保護(hù)罩的外周面的外側(cè)端，由上述罩外周面覆蓋部分形成的壁在外徑側(cè)伸出，可通過(guò)該壁阻止泥水、鹽水等流入唇部與外方部件的外周面接觸的部分。由此，可更加可靠地防止泥水、鹽水等侵入保護(hù)罩的內(nèi)部。還可在本發(fā)明中，上述內(nèi)方部件具有車輪安裝用的輪轂法蘭，在朝向該輪轂法蘭的內(nèi)側(cè)的側(cè)面上接觸有上述唇部。在該方案的場(chǎng)合，由于旋轉(zhuǎn)側(cè)部件的輪轂法蘭和保護(hù)罩的外側(cè)端之間通過(guò)唇部密封，故可可靠防止泥水、鹽水等從外側(cè)端侵入到保護(hù)罩的內(nèi)部。也可在本發(fā)明中，上述傳感組件按照?qǐng)A周方向90度的相位差而4等分地設(shè)置于 位于輪胎觸地面的上下位置和左右位置的上述外方部件的外周面的頂面部、底面部、右面部與左面部。在該方案的場(chǎng)合，無(wú)論在什么樣的載荷條件，均能以良好的精度而推算載荷。 即，如果某方向的載荷增大，由于滾動(dòng)體和滾動(dòng)面接觸的部分和不接觸的部分呈現(xiàn)180度的相位差，故如果對(duì)應(yīng)于該方向，按照180度相位差設(shè)置傳感組件，則在任意的傳感組件上，必須傳遞經(jīng)由滾動(dòng)體外加于外方部件上的載荷，可通過(guò)傳感器檢測(cè)該載荷。也可在本發(fā)明中，上述傳感組件具有3個(gè)以上的接觸固定部和兩個(gè)傳感器，在鄰接的第1和第2接觸固定部之間、以及鄰接的第2和第3接觸固定部之間分別安裝各自的傳感器，鄰接的接觸固定部或鄰接的傳感器的上述外方部件的圓周方向的間距為滾動(dòng)體的排列間距的U/2+n (η為整數(shù))}倍，將上述兩個(gè)傳感器的輸出信號(hào)的和用作平均值，進(jìn)行載荷推算。在該方案的場(chǎng)合，兩個(gè)傳感器的輸出信號(hào)具有180度的相位差，其平均值成為消除了滾動(dòng)體通過(guò)造成的變動(dòng)成分后的值。由此，采用上述平均值的載荷推算更加正確。


根據(jù)參照附圖的下面的優(yōu)選的實(shí)施形式的說(shuō)明，會(huì)更清楚地理解本發(fā)明。但是，實(shí)施形式和附圖用于單純的圖示和說(shuō)明，不應(yīng)用于確定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由后附的權(quán)利要求書(shū)確定。在附圖中，多個(gè)附圖中的同一部件標(biāo)號(hào)表示同一或相當(dāng)?shù)牟糠?。圖1為按照將本發(fā)明的第1實(shí)施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的縱向剖視圖及其檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)思結(jié)構(gòu)的方框圖組合而表示的圖；圖2為從外側(cè)觀看該帶有傳感器的車輪用軸承的外圈的主視圖；圖3為該帶有傳感器的車輪用軸承中的傳感組件的放大俯視圖；圖4為沿圖3中的IV-IV向箭頭觀看的剖視圖；圖5為表示傳感組件的另一設(shè)置例的剖視圖；圖6為滾動(dòng)體位置對(duì)傳感組件的輸出信號(hào)的影響的說(shuō)明圖；圖7為本發(fā)明的第2實(shí)施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的縱向剖視圖；圖8為本發(fā)明的第3實(shí)施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的縱向剖視圖；圖9為從外側(cè)觀看該帶有傳感器的車輪用軸承的外圈的主視圖；圖10為本發(fā)明的第4實(shí)施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的縱向剖視圖；圖11為從外側(cè)觀看該帶有傳感器的車輪用軸承的外圈的主視圖；圖12為圖10的部分放大俯視圖；圖13為沿圖11中的XIII-XIII向箭頭觀看的剖視圖；圖14為該帶有傳感器的車輪用軸承中的傳感組件的放大俯視圖；圖15為沿圖14中的XV-XV向箭頭觀看的剖視圖；圖16(A)為設(shè)置于傳感裝配件中的電子器件的設(shè)置的一個(gè)實(shí)例的展開(kāi)俯視圖，圖 16(B)為沿圖16(A)中的XVIb-XVIb向箭頭觀看的剖視圖；圖17(A)為設(shè)置于傳感裝配件中的電子器件的設(shè)置的另一實(shí)例的展開(kāi)俯視圖，圖 17⑶為其剖視圖；圖18(A)為設(shè)置于傳感裝配件中的電子器件的設(shè)置的另一實(shí)例的展開(kāi)俯視圖，圖 18⑶為其剖視圖；圖19(A)為設(shè)置于傳感裝配件中的電子器件的設(shè)置的又一實(shí)例的展開(kāi)俯視圖，圖 19⑶為其剖視圖；圖20為滾動(dòng)體位置相對(duì)傳感組件的輸出信號(hào)的影響的說(shuō)明圖21為本發(fā)明的第5實(shí)施方式的軸承的縱向剖視圖22為本發(fā)明的第6實(shí)施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的縱向剖視圖23為該帶有傳感器的車輪用軸承的部分放大剖視圖24為本發(fā)明的第7實(shí)施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的縱向剖視圖25為該帶有傳感器的車輪用軸承的部分放大剖視圖26為本發(fā)明的第8實(shí)施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的縱向剖視圖27為該帶有傳感器的車輪用軸承的部分放大剖視圖28為本發(fā)明的第9實(shí)施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的縱向剖視圖29為該帶有傳感器的車輪用軸承的部分放大剖視圖30為本發(fā)明的第10實(shí)施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的縱向剖視圖
圖31為從外側(cè)觀看該帶有傳感器的車輪用軸承的外圈的主視圖32為圖30的部分放大剖視圖33為沿圖31中的XXXIII-XXXIII向箭頭觀看的剖視圖34為本發(fā)明的第11實(shí)施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的縱向剖視圖；圖35為該帶有傳感器的車輪用軸承的部分放大剖視圖；圖36為本發(fā)明的第12實(shí)施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的縱向剖視圖；圖37為帶有傳感器的車輪用軸承的部分放大剖視圖；圖38為本發(fā)明的第13實(shí)施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的縱向剖視圖；圖39為該帶有傳感器的車輪用軸承的部分放大剖視圖；圖40為本發(fā)明的第14實(shí)施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的縱向剖視圖；圖41為該帶有傳感器的車輪用軸承的部分放大剖視圖；圖42為表示采用圖30的帶有傳感器的車輪用軸承的內(nèi)輪型電動(dòng)機(jī)內(nèi)置車輪用軸承裝置的外觀結(jié)構(gòu)的剖視圖；圖43為已有例的立體圖；圖44為建議方案例的剖視圖；圖45為用于該建議方案例的保護(hù)罩的說(shuō)明圖；圖46為另一建議方案例的剖視圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合圖1 6，對(duì)本發(fā)明的第1實(shí)施形式進(jìn)行說(shuō)明。該實(shí)施形式為第3代的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)型，適用于驅(qū)動(dòng)輪支承用的車輪用軸承。另外，在本說(shuō)明書(shū)中，將安裝于車輛上的狀態(tài)下， 靠近車輛的車寬方向的外側(cè)的一側(cè)稱為外側(cè)，將靠近車輛的中間的一側(cè)稱為內(nèi)側(cè)。該帶有傳感器的車輪用軸承中的軸承像圖1的縱向剖視圖所示的那樣，由外圈1、 內(nèi)方部件2和多排滾動(dòng)體5構(gòu)成，在外方部件1的內(nèi)周上形成多排的滾動(dòng)面3，在內(nèi)方部件 2的外周上形成與各滾動(dòng)面3面對(duì)的滾動(dòng)面4，該多排滾動(dòng)體5介設(shè)于該外圈1和內(nèi)方部件 2的滾動(dòng)面3、4之間。該車輪用軸承為多排的角接觸球軸承型，滾動(dòng)體5由滾珠形成，針對(duì)每排而通過(guò)保持器6保持。上述滾動(dòng)面3、4的截面呈圓弧狀，按照滾珠接觸角在背面對(duì)準(zhǔn)的方式形成。外圈1和內(nèi)方部件2之間的軸承空間的兩端通過(guò)一對(duì)密封件7、8而分別密封。外圈1構(gòu)成固定側(cè)部件，在其外周上具有安裝于車體的懸架裝置(圖中未示出) 中的轉(zhuǎn)向節(jié)上的車體安裝用法蘭la，整體為一體的部件。在法蘭Ia中的圓周方向的多個(gè)部位，開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)向節(jié)安裝用的螺紋孔14，通過(guò)將從內(nèi)側(cè)穿過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)的螺栓通孔的轉(zhuǎn)向節(jié)螺栓(圖中未示出)與上述螺紋孔14螺合，將車體安裝用法蘭Ia安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)上。車體安裝用法蘭Ia安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)上。另外，在法蘭Ia中的朝向外側(cè)的側(cè)面上，按照從其基端連續(xù)于外圈1的外周的方式形成截面圓弧狀部laa。內(nèi)方部件2為旋轉(zhuǎn)側(cè)部件，其由輪轂圈9和內(nèi)圈10構(gòu)成，該輪轂圈9具有車輪安裝用的輪轂法蘭9a，該內(nèi)圈10嵌合于該輪轂圈9的軸部9b的內(nèi)側(cè)端的外周。在該輪轂圈 9和內(nèi)圈10上形成上述各排的滾動(dòng)面4。在輪轂圈9的內(nèi)側(cè)端的外周上，設(shè)置具有高差而直徑變小的內(nèi)圈嵌合面12，該內(nèi)圈10嵌合于該內(nèi)圈嵌合面12上。在輪轂圈9的中心開(kāi)設(shè)通孔11。在該輪轂法蘭9a中的周向多個(gè)部位，開(kāi)設(shè)有輪轂螺栓15的壓配合孔16。在輪轂圈9的輪轂法蘭9a的根部附近，對(duì)車輪和制動(dòng)部件(圖中未示出)進(jìn)行導(dǎo)向的圓筒狀的導(dǎo)向部13向外側(cè)突出。圖2表示從外側(cè)觀看該車輪用軸承的外圈1的主視圖。上述車體安裝用法蘭Ia的正面形狀呈相對(duì)與軸承軸心相垂直的線段(比如，圖2中的縱向線段LV或橫向線段LH) 而保持對(duì)稱的形狀，或呈相對(duì)軸承軸心0而保持點(diǎn)對(duì)稱的形狀。具體來(lái)說(shuō)，在該例子中，其正面形狀呈相對(duì)上述橫向線段LH而保持線對(duì)稱的圓形。在作為固定側(cè)部件的外圈1的外徑面上，設(shè)置4個(gè)傳感組件2(K20A、20B、20C、 20D)。在這里，這些傳感組件20A 20D沿周向均分而設(shè)置于外圈1中的與上述車體安裝用法蘭Ia的截面圓弧狀部的外側(cè)鄰接的外圈外周面部分上。具體來(lái)說(shuō)，兩個(gè)傳感組件20A、 20B設(shè)置于位于輪胎觸地面的上下位置的外圈1的外徑面中的頂面部和底面部，另外，另兩個(gè)傳感組件20C、20D分別設(shè)置于位于輪胎觸地面的左右位置的、外圈1的外徑面中的左面部和右面部。這些傳感組件20A 20B也可設(shè)置于上述法蘭Ia的截面圓弧狀部Iaa上，雖然關(guān)于這一點(diǎn)在圖中未示出。此外，傳感組件20A 20B也可像圖1所示的那樣，設(shè)置于與線段L θ交叉的位置或與其鄰接的位置，該線段L θ通過(guò)外圈1的外周中的外側(cè)的滾動(dòng)體5的中心而沿形成滾動(dòng)體接觸角的方向延伸。在本實(shí)施方式中，給出傳感組件20Α 20Β的安裝位置為在與上述法蘭Ia的截面圓弧狀部Iaa的外側(cè)鄰接的外圈外周面部，并且與上述線段L θ交叉的位置或與其鄰接的位置的例子，但是，該交叉位置或與其鄰接的位置也可為從與法蘭Ia的截面圓弧狀部Iaa的外側(cè)鄰接的外圈外周面部離開(kāi)的位置。這些傳感組件20Α 20D像圖3和圖4的放大俯視圖和放大剖視圖所示的那樣， 由形變發(fā)生部件21與兩個(gè)以上的形變傳感器22Q2A、22B)構(gòu)成，該形變傳感器22安裝于該形變發(fā)生部件21上，檢測(cè)該形變發(fā)生部件21的形變。形變發(fā)生部件21采用鋼材等的可彈性變形的金屬而制成，由2mm以下的薄板件形成，平面的大致形狀在全長(zhǎng)的范圍內(nèi)具有一定寬度的帶狀，在中間的兩側(cè)邊部具有缺口部21b。該缺口部21b的角部的截面呈圓弧狀。另外，形變發(fā)生部件21在外圈1的外徑面上，具有經(jīng)由間距件23而接觸固定的兩個(gè)以上(在這里，為3個(gè))的接觸固定部21a。此外，3個(gè)接觸固定部21a朝向形變發(fā)生部件21 的縱向而按照1排并列而設(shè)置。S卩，在圖4中，在左端的接觸固定部21a和中間的接觸固定部21a之間，設(shè)置一個(gè)形變傳感器22A，在中間的接觸固定部21a和右端的接觸固定部21a之間，設(shè)置另一個(gè)形變傳感器22B。缺口部21b像圖3那樣，分別形成于形變發(fā)生部件21的2側(cè)邊部中的與上述形變傳感器22的設(shè)置部相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)部位的位置。由此，形變傳感器22檢測(cè)形變發(fā)生部件21的缺口部21b的周邊的縱向的形變。另外，最好，形變發(fā)生部件21即使在外加作用于作為固定側(cè)部件的外圈1上的外力、或作用于輪胎和路面之間的作用力的假定的最大的力的狀態(tài)的情況下，仍不發(fā)生塑性變形。其原因在于如果產(chǎn)生塑性變形，則外圈1的變形不傳遞給傳感組件20A 20D，不對(duì)形變的測(cè)定造成影響。上述傳感組件20按照該形變發(fā)生部件21中的3個(gè)接觸固定部21a到達(dá)在外圈1 的軸向而相同的位置的方式設(shè)置，并且各接觸固定部21a按照到達(dá)相互沿圓周方向離開(kāi)的位置的方式設(shè)置，這些接觸固定部21a分別經(jīng)由間隔件23，由螺栓M固定于外圈1的外徑面上。上述各螺栓M分別從螺栓通孔25穿過(guò)間隔件23的螺栓通孔沈，與開(kāi)設(shè)于外圈1的外周部上的螺紋孔27螺合，該通孔25開(kāi)設(shè)于接觸固定部21a中，沿徑向貫通。在螺栓M 的頭部和形變發(fā)生部件21之間介設(shè)有墊圈觀。像這樣，通過(guò)經(jīng)由間隔件23將接觸固定部 21a固定于外圈1的外徑面上，由此薄板狀的形變發(fā)生部件21中的具有缺口部21b的各部位處于與外圈1的外徑面離開(kāi)的狀態(tài)，缺口部21b的周邊的形變變形變得容易。在以良好的穩(wěn)定性將傳感組件20A 20D固定于外圈1的外徑面上的基礎(chǔ)上，在外圈1的外徑面中的接觸固定上述間隔件23的部位形成平坦部lb。此外，也可像圖5中的放大剖視圖所示的那樣，在外圈1的外徑面中的固定上述形變發(fā)生部件21的3個(gè)接觸固定部21a的3個(gè)部位的各中間部，開(kāi)設(shè)有槽lc，由此，省略上述間隔件23，使形變發(fā)生部件21中的缺口部21b所在的各部位離開(kāi)外圈1的外徑面。形變傳感器22可采用各種類型。比如，可通過(guò)金屬箔應(yīng)變儀，構(gòu)成形變傳感器22。 在此場(chǎng)合，通常，與形變發(fā)生部件21進(jìn)行粘接固定。另外，也可通過(guò)厚膜電阻體，在形變發(fā)生部件21上形成形變傳感器22。各傳感組件20A 20D的兩個(gè)形變傳感器22A、22B與推算機(jī)構(gòu)45 (圖1)連接。推算機(jī)構(gòu)45為下述機(jī)構(gòu)，根據(jù)各傳感組件20A 20D的傳感器輸出信號(hào)，對(duì)作用于車輪用軸承或車輪和路面之間(輪胎觸地面)上的力F(比如，垂直方向載荷Fz)進(jìn)行運(yùn)算、推算。下面對(duì)上述推算機(jī)構(gòu)45的載荷的運(yùn)算、推算的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。一般，如果作用于車輪用軸承上的載荷矢量F和多個(gè)形變傳感器的輸出信號(hào)矢量S之間的關(guān)系為在線性范圍內(nèi)除去偏差成分的場(chǎng)合，可通過(guò)下述的關(guān)系而表示，可根據(jù)該關(guān)系式(1)推算載荷 F0F = MlXS......(1)在這里，Ml為規(guī)定的補(bǔ)償系數(shù)行列。在推算機(jī)構(gòu)45中，作為前級(jí)的運(yùn)算處理，對(duì)各傳感組件20A 20D中的兩個(gè)形變傳感器22A、22B的輸出信號(hào)的和與差值進(jìn)行運(yùn)算，將其和作為平均值A(chǔ)而輸出。另外，從該差值中輸出變化成分，求出振幅值B。在推算機(jī)構(gòu)45的后級(jí)的運(yùn)算處理中，作為第1載荷推算處理，采用從來(lái)自多個(gè)傳感組件的平均值信號(hào)中，去除了偏差量而得到的平均值矢量A，根據(jù)將規(guī)定的補(bǔ)償系數(shù)Ml 與該變量相乘的一次式，即，F(xiàn) = MlXA......(2)而對(duì)載荷F進(jìn)行運(yùn)算、推算。另外，在推算機(jī)構(gòu)45的后級(jí)的運(yùn)算處理中，作為第2載荷推算處理，將上述平均值矢量A和振幅值矢量B用作輸入變量，將規(guī)定的補(bǔ)償系數(shù)M2、M3與這些變量相乘的一次式， 即，F(xiàn) = M2XA+M3XB......(3)而對(duì)載荷F運(yùn)算、推算。像這樣，采用2種變量，由此，可進(jìn)一步提高載荷推算精度。上述各運(yùn)算式中的各補(bǔ)償系數(shù)的值預(yù)先通過(guò)試驗(yàn)、模擬而求出，進(jìn)行設(shè)定。上述第 1載荷推算處理和第2載荷推算處理并行地進(jìn)行。另外，在式(3)中，也可省略作為變量的平均值A(chǔ)。S卩，在第2載荷推算處理中，也可僅僅將振幅值B用作變量，對(duì)載荷F進(jìn)行運(yùn)算、 推算。圖6(C)所示的形變傳感器22々、228的輸出信號(hào)&、13像圖6 )那樣，受到通過(guò)傳感組件20的設(shè)置部的附近的滾動(dòng)體5的影響。S卩，滾動(dòng)體5的影響用作上述的偏差量。另外，即使在軸承停止時(shí)，形變傳感器22A、22B的輸出信號(hào)a、b受到滾動(dòng)體5的位置的影響。 即，在滾動(dòng)體5通過(guò)最接近傳感組件20的形變傳感器22A、22B的位置時(shí)(或者，滾動(dòng)體5位于該位置時(shí))，形變傳感器22A、22B的輸出信號(hào)a、b為最大值，伴隨像圖6 (A)、圖6 (B)那樣，滾動(dòng)體5相對(duì)該位置的離開(kāi)(或者，滾動(dòng)體5位于離開(kāi)該位置的位置時(shí))而降低。在軸承旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾動(dòng)體5按照規(guī)定的排列間距P，依次通過(guò)傳感組件20的設(shè)置部的附近，由此，形變傳感器22A、22B的輸出信號(hào)a、b的振幅為接近正弦波的波形，其中，以滾動(dòng)體5的排列間距P為周期，像圖6(C)中的實(shí)線所示的那樣，周期性地變化。在這里，上述兩個(gè)形變傳感器22A、22B的輸出信號(hào)a、b的和構(gòu)成上述的平均值A(chǔ)， 根據(jù)振幅的差分(絕對(duì)值)求出振幅，得到上述振幅值B。由此，平均值A(chǔ)構(gòu)成消除滾動(dòng)體 5的通過(guò)的變動(dòng)量的值。另外，由于振幅值難以受到溫度的影響，故是穩(wěn)定的，另外，由于采用兩個(gè)信號(hào)，故檢測(cè)精度提高。作為傳感組件20，在表示圖5的結(jié)構(gòu)例子的場(chǎng)合的圖6(A) 圖6(C)中，在作為固定側(cè)部件的外圈1的外徑面的圓周方向并列的3個(gè)接觸固定部21a中，位于該排列的兩端的兩個(gè)接觸固定部21a的間距按照與滾動(dòng)體5的排列間距P相同的程度設(shè)定。在此場(chǎng)合， 分別設(shè)置于鄰接的接觸固定部21a的中間位置的兩個(gè)形變傳感器22A、22B之間的上述圓周方向的間距為滾動(dòng)體5的排列間距P的大致1/2。其結(jié)果是，兩個(gè)形變傳感器22A、22B的輸出信號(hào)a、b具有大致180度的相位差，作為其和而求出的平均值A(chǔ)為消除了滾動(dòng)體5的通過(guò)產(chǎn)生的變動(dòng)成分后的值。另外，由于該差分難以受到溫度的影響，故是穩(wěn)定的，另外，由于采用兩個(gè)信號(hào)，故檢測(cè)精度提高。此外，在圖6 (A)、圖6 (B)中，接觸固定部2Ia的間距按照與滾動(dòng)體5的排列間距P 相同的方式設(shè)定，分別在鄰接的接觸固定部21a的中間位置，設(shè)置各一個(gè)形變傳感器22A、 22B，由此，兩個(gè)形變傳感器22A、22B之間的上述圓周方向的間距為滾動(dòng)體5的排列間距P 的大約1/2。也可與此不同，而直接將兩個(gè)形變傳感器22A、22B之間的上述圓周方向的間距設(shè)定為滾動(dòng)體5的排列間距P的1/2。在此場(chǎng)合，也可使兩個(gè)形變傳感器22A、22B的上述圓周方向的間距為滾動(dòng)體5的排列間距P的{l/2+n(n為整數(shù))}倍，或近似于這些值的值。 同樣在該場(chǎng)合，作為兩個(gè)形變傳感器22A、22B的輸出信號(hào)a、b的和而求出的平均值A(chǔ)為消除了滾動(dòng)體5的通過(guò)產(chǎn)生的變動(dòng)成分后的值，根據(jù)差分而求出的振幅值B難以受到溫度的影響，由此是穩(wěn)定的，另外由于采用兩個(gè)信號(hào)，故檢測(cè)精度提高。在上述推算機(jī)構(gòu)45的后級(jí)的處理中，進(jìn)一步進(jìn)行選擇輸出處理，其中，對(duì)應(yīng)于車輪旋轉(zhuǎn)速度，進(jìn)行切換而選擇根據(jù)上述第1和第2載荷推算處理中的任意者而求出的推算載荷值。具體來(lái)說(shuō)，在車輪旋轉(zhuǎn)速度小于規(guī)定的下限速度的場(chǎng)合，選擇而輸出第1載荷推算處理產(chǎn)生的推算載荷值。上述規(guī)定的下限速度也可任意地設(shè)定，但是，為比如人步行的速度 (時(shí)速4Km)或小于它的速度。在車輪的低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，用于檢測(cè)傳感器輸出信號(hào)的振幅的處理時(shí)間變長(zhǎng)，另外，在靜止時(shí)，振幅的檢測(cè)本身是不可能的。于是，像這樣，在車輪旋轉(zhuǎn)速度低于規(guī)定的下限速度的場(chǎng)合，選擇而輸出來(lái)自僅僅采用平均值A(chǔ)的第1載荷推算處理的載荷推算值，由此，可在不延遲的情況下輸出已檢測(cè)的載荷信號(hào)。在本實(shí)施方式中，像圖2所示的那樣，在位于輪胎觸地面的上下位置和左右位置的、作為上述固定側(cè)部件的外圈1的外徑面的頂面部、底面部、右面部與左面部，按照?qǐng)A周方向90度的相位差均分而設(shè)置4個(gè)傳感組件20A 20D，由此，可推算作用于車輪用軸承上的垂直方向載荷內(nèi)、構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力的載荷&、軸向載荷Fy。如果在車輪的輪胎和路面之間作用載荷，則還對(duì)作為車輪用軸承的固定側(cè)部件的
13外圈1施加載荷，產(chǎn)生變形。在這里，由于傳感組件20A 20D中的形變發(fā)生部件21的兩個(gè)以上的接觸固定部21a接觸固定于外圈1上，故外圈1的形變?nèi)菀滓苑糯蠓绞絺鬟f給形變發(fā)生部件21，該形變通過(guò)形變傳感器22A、22B以良好的靈敏度而檢測(cè)。特別是，由于外圈1的外周的車體安裝用法蘭Ia的正面形狀呈相對(duì)與軸承軸心相垂直的線段而保持線對(duì)稱的形狀、或相對(duì)軸承軸心而保持點(diǎn)對(duì)稱的形狀，故可使外圈1 的形狀簡(jiǎn)單，可降低外圈形狀復(fù)雜造成的溫度分布、膨脹/收縮量的偏差。由此，可充分地減小外圈1中的溫度分布、膨脹/收縮量的偏差的影響，可在傳感組件20A 20D中檢測(cè)載荷產(chǎn)生的形變量。另外，由于不但上述外圈形狀的簡(jiǎn)單，而且將傳感組件20A 20D設(shè)置于從朝向上述法蘭Ia的外側(cè)的側(cè)面的基端連續(xù)到外圈1的外周而形成的截面圓弧狀部laa、 或與該圓弧狀部Iaa的外側(cè)鄰接的外圈外周面部分上，故即使在傳感組件20A 20D的設(shè)置部的形變變大、外圈1的溫度分布或膨脹/收縮量產(chǎn)生多少的偏差的情況下，仍可減小其影響，在傳感組件20A 20D中檢測(cè)載荷產(chǎn)生的形變量。由此，可減輕外圈形狀造成的檢測(cè)誤差，正確地推算作用于車輪上的載荷。也可在此場(chǎng)合，作為與截面圓弧狀部Iaa的外側(cè)鄰接的外圈外周面部分(其中，截面圓弧狀部Iaa從朝向上述法蘭Ia的外側(cè)的側(cè)面的基端，連續(xù)到外圈1的外周而形成)，像圖7所示的第2實(shí)施方式那樣，在從上述圓弧狀部Iaa的終端沿軸向離開(kāi)5mm的范圍內(nèi)的外圈外周面部上設(shè)置傳感組件20A 20D。如果像這樣，使傳感組件20A 20D的設(shè)置位置在從上述圓弧狀部Iaa的終端沿軸向離開(kāi)5mm的范圍內(nèi)，則即使在外圈1中溫度分布、膨脹 /收縮量產(chǎn)生多少的誤差的情況下，仍可充分地減小該影響，在傳感組件20A 20D中檢測(cè)載荷的形變量。另外，在上述外圈形狀的簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)上，傳感組件20A 20D設(shè)置于下述位置，即與通過(guò)外圈1的外周的外側(cè)的滾動(dòng)體5的中心、沿形成滾動(dòng)體接觸角的方向延伸的線段L θ 的交叉位置，或與其鄰接的位置，故傳感組件20Α 20D的設(shè)置部的形變變大，即使在于外圈1的溫度分布、膨脹/收縮量產(chǎn)生多少的差異的情況下，仍可減小其影響，可在傳感組件 20Α 20D中檢測(cè)載荷的形變量。由此，可減少外圈形狀造成的檢測(cè)誤差，可正確地推算作用于車輪上的載荷。此外，由于傳感組件20Α 20D為多個(gè)(在這里，為4個(gè))，這些傳感組件20Α 20D在外圈1的外周的周向均分而設(shè)置，故可在溫度分布、膨脹/收縮量共同的各部分上設(shè)置傳感組件20Α 20D，可減小溫度分布、膨脹/收縮量的偏差的影響，可在傳感組件20Α 20D中，檢測(cè)載荷的形變量。由此，減輕外圈形狀造成的檢測(cè)誤差，可正確地推算作用于車輪上的載荷。還有，在本實(shí)施方式中，給出作為傳感組件20Α 20D的設(shè)置位置的上述多個(gè)條件一致的場(chǎng)合，但是，不但上述外圈形狀的簡(jiǎn)單，而且可至少滿足上述傳感組件設(shè)置位置的條件的任意一者，由此，可減輕外圈形狀造成的檢測(cè)誤差，可正確地推算作用于車輪上的載荷。另外，在本實(shí)施方式中，給出采用4個(gè)傳感組件20Α 20D的場(chǎng)合，但是，傳感組件20 也可為一個(gè)。圖8表示本發(fā)明的帶有傳感器的車輪用軸承的第3實(shí)施方式的縱向剖視圖，圖9 表示從外側(cè)觀看外圈的主視圖。在本實(shí)施方式中，省略在先的實(shí)施方式的外圈1的車體安裝用法蘭la，取而代之，在外圈1的內(nèi)側(cè)端設(shè)置于外周具有外螺紋部Ida的轉(zhuǎn)向節(jié)固定用的小直徑高差部Id。該小直徑高差部Id的外螺紋部Ida與設(shè)置于轉(zhuǎn)向節(jié)17的內(nèi)周上的內(nèi)螺紋部17a螺合，由此，可將外圈1固定于轉(zhuǎn)向節(jié)17上。其它的結(jié)構(gòu)與在先的實(shí)施方式的場(chǎng)合相同。S卩，由于作為傳感組件20A 20D的設(shè)置位置條件，在外圈1上沒(méi)有車輪安裝用法蘭，故其截面圓弧狀部Iaa或與其圓弧狀部Iaa的外側(cè)鄰接的外圈外周面部的設(shè)置位置條件是沒(méi)有的，但是，其它的設(shè)置位置條件與在先的實(shí)施方式的場(chǎng)合相同。像這樣，在本實(shí)施方式中，在外圈1上沒(méi)有車體安裝用法蘭，在外圈1的內(nèi)側(cè)端設(shè)置轉(zhuǎn)向節(jié)固定用的小直徑高差部ld，在其外周上具有外螺紋部Ida，該外螺紋部Ida與設(shè)置于轉(zhuǎn)向節(jié)16的內(nèi)周上的內(nèi)螺紋部16a螺合，將外圈1固定于轉(zhuǎn)向節(jié)16上，由此，可使外圈形狀簡(jiǎn)單，可降低外圈形狀的復(fù)雜造成的溫度分布、膨脹·收縮量的偏差。由此，可充分地降低外圈的溫度分布、膨脹/收縮量的偏差的影響，可在傳感組件20A 20D中檢測(cè)載荷的形變量。另外，不但外圈形狀的簡(jiǎn)單，而且將傳感組件20A 20D設(shè)置于下述位置，即與通過(guò)外圈1的外周的外側(cè)的滾動(dòng)體5的中心、沿構(gòu)成滾動(dòng)體接觸角的方向延伸的線段L θ的交叉位置，或與其鄰接的位置，由此，傳感組件20Α 20D的設(shè)置部的形變變大，即使在外圈1的溫度分布、膨脹/收縮量產(chǎn)生多少的偏差的情況下，仍可減小其影響，可在傳感組件 20Α 20D中檢測(cè)載荷的形變量。由此，可減輕外圈形狀造成的檢測(cè)誤差，可正確地推算作用于車輪上的載荷。另外，不但外圈形狀的簡(jiǎn)單，而且傳感組件20Α 20D為多個(gè)(在這里，為4個(gè))， 這些傳感組件20Α 20D在外圈1的外周的周向均分而設(shè)置，由此，可在溫度分布、膨脹/ 收縮量共同的各部分設(shè)置傳感組件20Α 20D，可減小溫度分布、膨脹/收縮量的偏差的影響，在傳感組件20Α 20D中檢測(cè)載荷的形變量。由此，可減輕外圈形狀造成的檢測(cè)誤差， 可正確地推算作用于車輪上的載荷。根據(jù)圖10 圖20，對(duì)本發(fā)明的第4實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在這些附圖中，對(duì)于與表示第1實(shí)施方式的圖1 圖6相同的或相當(dāng)?shù)牟糠郑捎猛粯?biāo)號(hào)，其具體的說(shuō)明省略。在該實(shí)施方式中，多個(gè)傳感組件20Α 20D在通過(guò)包圍外圈的保護(hù)罩四而覆蓋的方面， 不同于上述第1實(shí)施方式。圖11與上述第1實(shí)施方式的圖2相對(duì)應(yīng)，該圖11表示從外側(cè)觀看該車輪用軸承的外圈1的主視圖。對(duì)于與圖2相同或相應(yīng)的部分采用同一標(biāo)號(hào)，其具體的說(shuō)明省略。圖 11與圖2相比較，不同點(diǎn)在于設(shè)置后述的信號(hào)纜線引出部32Β。圖14和圖15與上述第1實(shí)施方式的圖3和圖4相對(duì)應(yīng)，對(duì)于同一或相應(yīng)的部分采用同一標(biāo)號(hào)，具體的描述省略。圖14和圖15所示的傳感組件20Α 20D與上述圖3和圖4相比較，不同點(diǎn)在于在后具體描述的柔性襯底30設(shè)置于形變發(fā)生部件21的里面?zhèn)取Ｉ鲜鰝鞲薪M件20Α 20D按照下述方式設(shè)置，該方式為該形變發(fā)生部件21的3 個(gè)接觸固定部21a到達(dá)作為外方部件的外圈1的軸向相同的位置，并且各接觸固定部21a 到達(dá)相互沿圓周方向離開(kāi)的位置，這些接觸固定部21a分別經(jīng)由柔性襯底30和間隔件23， 借助螺栓M而固定于外圈1的外周面上。柔性襯底30為沿外圈1的外周面，呈環(huán)狀設(shè)置的帶狀的一個(gè)襯底。即，4個(gè)傳感組件20A 20D安裝于一個(gè)柔性襯底30上，另外與柔性襯底30 —起而固定于外圈1的外周面上。上述各螺栓M分別從設(shè)置于接觸固定部21a上的沿徑向貫通的螺栓通孔25，穿過(guò)柔性襯底30的螺栓通孔30a、間隔件23的螺栓通孔沈，與開(kāi)設(shè)于外圈1的外周部上的螺紋孔27螺合。像這樣，通過(guò)將傳感組件20A 20D安裝于柔性襯底30上，傳感組件20A 20D的安裝容易。上述4個(gè)傳感組件20A 20D與下述等的電子器件一起，呈環(huán)狀連接，構(gòu)成傳感器裝配件33，該電子器件分別為作為對(duì)這些形變傳感器22A、22B的輸出信號(hào)進(jìn)行處理的集成電路芯片的信號(hào)處理用IC31 ；將已處理的上述輸出信號(hào)輸出到軸承外部的信號(hào)纜線 32 (圖16(A)，圖16(B))，該呈環(huán)狀的傳感器裝配件33按照與外圈1同心的方式安裝于外圈1的外周面上。此時(shí)，由于柔性襯底30沿外圈1的外周面呈環(huán)狀設(shè)置，故其基底材質(zhì)最好為聚酰亞胺。如果柔性襯底30為聚酰亞胺，則可使柔性襯底30具有充分的彎曲性和耐熱性，可容易沿外圈1的周向延伸。圖16(A)、圖16(B)表示上述傳感裝配件33的電子器件的一個(gè)配置例子的平面展開(kāi)圖和其剖視圖。在該配置例中，與4個(gè)傳感組件20A 20D—起，信號(hào)處理用IC31、信號(hào)纜線32的布線部32A直接安裝于柔性襯底30上。傳感組件20A 20D安裝于柔性襯底30 的里面(與外圈1的外周面面對(duì)的面)側(cè)。信號(hào)處理用IC31安裝于柔性襯底30上的外面?zhèn)?。像這樣，通過(guò)在柔性襯底30上安裝傳感組件20A 20D、信號(hào)處理用IC31和信號(hào)纜線 32，在柔性襯底30上形成布線電路的布圖，由此，可容易進(jìn)行傳感組件20A 20D、信號(hào)處理用IC31和信號(hào)纜線32之間的連接。此外，在柔性襯底30上，在各傳感組件20A 20D、信號(hào)處理用IC31、信號(hào)纜線32A 之間進(jìn)行布線的布線電路；34作為電路布圖而印刷。傳感組件20A 20D和信號(hào)處理用IC31 通過(guò)焊錫等方式而連接于上述布線電路34上，或信號(hào)纜線32向車體側(cè)的伸出部32B通過(guò)焊錫等方式而連接于上述信號(hào)纜線布線部32A上。傳感組件20A 20D按照下述方式安裝于柔性襯底30上，該方式為該形變發(fā)生部件21中的與外圈1的接觸面相反一側(cè)的外面構(gòu)成電路印刷面，該電路印刷面與柔性襯底30的布線電路34的印刷面對(duì)合。在本實(shí)例中，在柔性襯底30的傳感組件20的設(shè)置部中的與傳感組件20A 20D的兩側(cè)部相對(duì)應(yīng)的部分， 形成沿柔性襯底30的縱向延伸的帶狀的開(kāi)口 30b。由此，傳感組件20A 20D中的與外圈 1的緊貼面構(gòu)成沒(méi)有電路印刷面、焊錫的平坦面，可在外圈1上緊貼而安裝傳感組件20A 20D。信號(hào)處理用IC31構(gòu)成推算機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過(guò)形變傳感器22A、22B的輸出信號(hào)，推算作用于車輪用軸承、車輪和路面之間(輪胎觸地面)的力(垂直方向載荷內(nèi)、構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力的載荷Fx、軸向載荷Fy)，包含進(jìn)行形變信號(hào)的處理的信號(hào)處理電路或補(bǔ)償電路等。該信號(hào)處理用IC31包括借助運(yùn)算式或表格等而設(shè)定上述作用力和形變傳感器22A、 22B的輸出信號(hào)之間的關(guān)系的關(guān)系設(shè)定機(jī)構(gòu)(在圖中未示出)，根據(jù)傳感組件20A 20D的輸出信號(hào)，采用上述關(guān)系設(shè)定機(jī)構(gòu)，輸出作用力的值。上述關(guān)系設(shè)定機(jī)構(gòu)的內(nèi)容預(yù)先通過(guò)試驗(yàn)、模擬而求出，進(jìn)行設(shè)定。下面對(duì)信號(hào)處理用IC31的載荷推算的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。在信號(hào)處理用IC31中， 首先作為前級(jí)的處理，對(duì)傳感組件20A 20D的形變傳感器22A、22B的輸出信號(hào)的和進(jìn)行運(yùn)算，將該和作為平均值A(chǔ)而輸出。另外，對(duì)兩個(gè)傳感組件22A、22B的輸出信號(hào)的差分進(jìn)行運(yùn)算，輸出變動(dòng)成分，求出振幅值B。作為后級(jí)的處理，信號(hào)處理用IC31采用上述平均值A(chǔ)和振幅值B，像下述那樣，對(duì)作用于車輪用軸承上的載荷F進(jìn)行運(yùn)算、推算。在下面，信號(hào)處理用IC31的載荷推算基本上與上述推算機(jī)構(gòu)45的場(chǎng)合相同，具體的描述省略。由于上述第1實(shí)施方式的圖6 (A) 圖6 (C)的說(shuō)明可照原樣地適用，故圖20 (A) 圖20(C)中的滾動(dòng)體5對(duì)傳感組件20A 20D的輸出信號(hào)的影響的具體說(shuō)明省略。另外， 與圖6㈧相比較，圖20㈧ 圖20(C)和圖6㈧ 圖6(C)的區(qū)別僅僅在于設(shè)置柔性襯底 30。也可將上述傳感組件安裝于柔性襯底上，包含上述傳感組件20A 20D、與對(duì)該傳感組件20A 20D的輸出信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)處理用IC、與將已處理的上述輸出信號(hào)輸出到軸承外部的信號(hào)纜線的電子器件呈環(huán)狀連接的傳感裝配件，按照與外圈同心的方式安裝于上述外圈的外周面上，同時(shí)通過(guò)上述保護(hù)罩覆蓋該傳感裝配件。在該方案的場(chǎng)合，可通過(guò)保護(hù)罩四覆蓋包含傳感組件20A 20D的電子器件呈環(huán)狀連接的傳感裝配件。通過(guò)信號(hào)處理用IC31求出的第1和第2載荷推算處理的載荷推算值對(duì)應(yīng)于車輪旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行切換選擇而輸出。具體來(lái)說(shuō)，在車輪旋轉(zhuǎn)速度小于規(guī)定的下限速度的場(chǎng)合，選擇而輸出第1載荷推算處理的推算載荷值。上述規(guī)定的下限速度可為任意地設(shè)定的值，但是，比如，為人步行的程度的速度(時(shí)速4Km)，或慢于它的速度。在車輪的低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，用于檢測(cè)傳感器輸出信號(hào)的振幅的處理時(shí)間變長(zhǎng)，另外在靜止時(shí)，振幅的檢測(cè)本身是不可能的。 于是，像這樣，在車輪旋轉(zhuǎn)速度低于規(guī)定的下限速度的場(chǎng)合，通過(guò)選擇而輸出僅僅采用平均值A(chǔ)的第1載荷推算處理的載荷推算值，由此，可在不延遲的情況下，輸出已檢測(cè)的載荷信號(hào)。在本實(shí)施方式中，像圖11那樣，位于輪胎觸地面的上下位置和左右位置的、外圈1 的外周面的頂面部、底面部、右面部與左面部，按照?qǐng)A周方向90度的相位差均分而設(shè)置4個(gè)傳感組件20A 20D，由此，可推算作用于車輪用軸承上的垂直方向載荷內(nèi)、構(gòu)成驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力的載荷&、軸向載荷Fy。安裝于外圈1的外周面上的上述傳感裝配件33像圖10那樣，通過(guò)保護(hù)罩四而覆蓋。保護(hù)罩四為包圍外圈1的外周的筒狀的部件，其外側(cè)端嵌合于外圈1的外周面上。在保護(hù)罩四的內(nèi)側(cè)端，沿其開(kāi)口緣而設(shè)置由環(huán)狀的彈性體形成的唇部35。該唇部35接觸于朝向外圈1的車體安裝用法蘭Ia的外側(cè)的側(cè)面。由此，保護(hù)罩四的外側(cè)端和內(nèi)側(cè)端與外圈1的外周面之間密封。唇部35也可接觸于上述法蘭Ia的外周面上。構(gòu)成上述唇部35的彈性體最好為橡膠材料。由此，可使唇部35的保護(hù)罩四的內(nèi)側(cè)端的密封性可靠。此外，也可將唇部35成一體地形成于保護(hù)罩四上。在這里，像圖12 的放大剖視圖所示的那樣，唇部35呈朝向內(nèi)側(cè)而直徑擴(kuò)大的形狀。由此，可更加可靠地防止泥水、鹽水等從內(nèi)側(cè)端向保護(hù)罩四的內(nèi)部的侵入。保護(hù)罩四按照對(duì)具有比如，耐腐蝕性的鋼板進(jìn)行沖壓加工的方式成形。由此，可防止因外部環(huán)境使保護(hù)罩四腐蝕的情況。此外，也可對(duì)鋼板進(jìn)行沖壓加工，對(duì)保護(hù)罩四成形，在其表面上，進(jìn)行金屬電鍍或涂敷處理。同樣在此場(chǎng)合，可防止因外部環(huán)境使保護(hù)罩四腐蝕的情況。此外，保護(hù)罩四的材質(zhì)也可為塑料、橡膠。像表示沿圖11中的XIII-XIII箭頭方向觀看的剖視圖的圖13那樣，在保護(hù)罩四的內(nèi)側(cè)端部開(kāi)設(shè)孔部36，該孔部36使上述傳感裝配件33中的信號(hào)纜線32的引出部32B伸出到外側(cè)，從該孔部36被引出的信號(hào)纜線引出部32B的部分上涂布密封材料37。由此，可使信號(hào)纜線引出部32B從保護(hù)罩四而伸出的部分的密封性可靠。圖17(A)、圖17(B)表示通過(guò)保護(hù)罩四覆蓋的傳感裝配件33的上述電子器件的另一設(shè)置例子的平面展開(kāi)圖和剖視圖。同樣在該電子器件的設(shè)置例子中，將傳感組件20A 20D、信號(hào)處理用IC31與信號(hào)纜線布線部32A全部地安裝于柔性襯底30上。在設(shè)置例子中， 在柔性襯底30的傳感組件20的設(shè)置部上，形成傳感組件20的基本整體露出的方形的開(kāi)口 30c。像這樣，在柔性襯底30的傳感組件20A 20D的設(shè)置部上，形成傳感組件20A 20D 的基本整體露出的方形的開(kāi)口 30c，由此，能可靠地防止傳感組件20A 20D中的形變發(fā)生部件21的變形由柔性襯底30限制的情況，可由此而提高載荷的檢測(cè)精度。其它的結(jié)構(gòu)與圖16(A)、圖16(B)所示的配置例子的場(chǎng)合相同。圖18 (A)、圖18⑶表示通過(guò)保護(hù)罩四覆蓋的傳感裝配件33中的上述電子器件的還一設(shè)置例子的平面展開(kāi)圖和其剖視圖。在該電子器件的設(shè)置例子中，除了與柔性襯底30 的布線電路34的連接部以外，各傳感組件20A 20D與柔性襯底30分離開(kāi)。另外，在柔性襯底30中，信號(hào)處理用IC31的安裝部為寬幅部，其以外的部分為窄寬部，在柔性襯底30的窄寬部的側(cè)部設(shè)置各傳感組件20A 20D，由此，整體的配置結(jié)構(gòu)的寬度不變寬。由此，可緊湊地構(gòu)成傳感裝配件33。其它的結(jié)構(gòu)與圖16(A)、圖16(B)所示的設(shè)置例子的場(chǎng)合相同。圖19(A)、圖19⑶表示通過(guò)保護(hù)罩四覆蓋的傳感裝配件33中的上述電子器件的又一設(shè)置例子的平面展開(kāi)圖和其剖視圖。同樣在該電子器件的設(shè)置例子中，與圖18(A)、 圖18(B)的場(chǎng)合相同，除了與柔性襯底30的布線電路34的連接部以外，各傳感組件20A 20D與柔性襯底30分離開(kāi)。但是，在該設(shè)置例子中，柔性襯底30呈同一寬度的帶狀，在該柔性襯底30的一側(cè)部上，沿柔性襯底30設(shè)置傳感組件20A 20D。其它的結(jié)構(gòu)與圖16 (A)、 圖16(B)所示的設(shè)置例子的場(chǎng)合相同。該帶有傳感器的車輪用軸承的裝配按照下述的次序而進(jìn)行。首先，在外圈1的單體的狀態(tài)或滾動(dòng)體5組裝于外圈1上的狀態(tài)，在外圈1的外周面上安裝由包含傳感組件 20A 20D的電子器件構(gòu)成的傳感裝配件33。接著，將筒狀的保護(hù)罩四從外圈1的外側(cè)壓配合于其外周面上，將其外側(cè)端嵌合于外圈1的外周面上，并且保護(hù)罩四的內(nèi)側(cè)端的唇部 35接觸于朝向外圈1的車體安裝用法蘭Ia的外側(cè)的側(cè)面或外周面上，由此，通過(guò)保護(hù)罩四覆蓋由包含傳感組件20A 20D的電子器件構(gòu)成的傳感裝配件33。然后，對(duì)軸承的整體進(jìn)行裝配。按照此次序裝配，由此，可容易裝配帶有傳感器的車輪用軸承，在該帶有傳感器的車輪用軸承中，安裝于外圈1上的傳感組件20A 20D，或包含傳感組件20A 20D的傳感裝配件33通過(guò)保護(hù)罩四而覆蓋。上述帶有傳感器的車輪用軸承的載荷檢測(cè)動(dòng)作也基本上與上述第1實(shí)施方式相同，具體的說(shuō)明省略，但是，在本實(shí)施方式的場(chǎng)合，特別是，多個(gè)傳感組件20A 20D通過(guò)包圍作為固定側(cè)部件的外圈1的外周的筒狀的保護(hù)罩四而覆蓋，該保護(hù)罩四的外側(cè)端嵌合于外圈1的外周面，由沿保護(hù)罩四的內(nèi)側(cè)端的開(kāi)口緣而設(shè)置的環(huán)狀的彈性體形成的唇部35 接觸于朝向外圈1的車體安裝用法蘭Ia的外側(cè)的側(cè)面或外周面，由此，可防止因外部環(huán)境導(dǎo)致傳感組件20A 20D發(fā)生故障(飛石造成的破損、泥水、鹽水等造成的腐蝕)，可長(zhǎng)期正確地檢測(cè)載荷，信號(hào)纜線32的布線處理、傳感組件20A 20D的組裝也容易，可降低成本。在上面的說(shuō)明中，給出對(duì)車輪的輪胎和路面之間的作用力進(jìn)行檢測(cè)的場(chǎng)合，但是， 不僅檢測(cè)車輪的輪胎和路面之間的作用力，而且也可檢測(cè)作用于車輪用軸承上的力(比如，預(yù)壓量)。將根據(jù)該帶有傳感器的車輪用軸承獲得的檢測(cè)載荷用于車輛控制，由此，可有助于汽車的穩(wěn)定行駛。另外，如果采用該帶有傳感器的車輪用軸承，可在車輛上緊湊地設(shè)置載荷傳感器，量產(chǎn)性優(yōu)良，可謀求成本的降低。此外，在本實(shí)施方式中，包含傳感組件20A 20D、對(duì)該傳感組件20A 20D的輸出信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)處理用IC31、將已處理的上述輸出信號(hào)輸出到軸承外部的信號(hào)纜線 32的電子器件呈環(huán)狀連接，形成傳感裝配件33，按照與外圈1同心的方式將該傳感裝配件 33安裝于作為固定側(cè)部件的外圈1的外周面上，通過(guò)上述保護(hù)罩四而覆蓋該傳感裝配件 33，由此，不僅保護(hù)傳感組件20A 20D，而且從外部環(huán)境造成的故障來(lái)說(shuō)，可保護(hù)構(gòu)成傳感裝配件33的信號(hào)處理用IC31、信號(hào)纜線32等的其它的電子器件。圖21表示本發(fā)明的第5實(shí)施方式。在該帶有傳感器的車輪用軸承中，針對(duì)圖10 圖20(A) 圖20(C)所示的第4實(shí)施方式，在安裝上述傳感組件20A 20D的外圈1的外周面中的至少與傳感組件20A 20D的接觸部分，形成具有耐腐蝕性或防腐蝕性的表面處理層38。在這里，給出了在外圈1的外周面的全部區(qū)域，形成表面處理層38的場(chǎng)合，但是， 也可限定在車體安裝用法蘭Ia的外側(cè)的外周面形成表面處理層38。作為耐腐蝕性或防腐蝕性的表面處理層38，列舉有比如，金屬鍍覆處理的鍍層、涂漆處理的涂漆膜、涂敷處理的涂敷層等。作為金屬鍍覆處理，可適用鍍鋅、鍍鋅光澤處理、 鍍鉻酸鹽、鍍鎳、鍍鉻、非電解鍍鎳、卡寧吉恩化學(xué)鍍鎳、四氧化三鐵表面膜(染黑)、電解鎳 (Raydent)等的處理。作為涂漆處理，可適用陽(yáng)離子電沉積涂覆、陰離子電沉積涂覆、氟類電沉積涂覆等的電沉積涂覆。作為涂敷處理，可適用氮化硅等的陶瓷涂敷等。像這樣，通過(guò)在作為固定側(cè)部件的外圈1的外周面的至少傳感組件20A 20D的接觸部分形成具有耐腐蝕性或防腐蝕性的表面處理層38，由此，可防止因外圈1的外周面的銹蝕，傳感組件20A 20D的安裝部隆起，或傳感組件20A 20D所帶來(lái)的銹蝕的發(fā)生， 可消除銹蝕造成的形變傳感器22A、22B的誤動(dòng)作，可更加長(zhǎng)期而正確地進(jìn)行載荷檢測(cè)。此外，在安裝有包含傳感組件20A 20D的上述傳感裝配件33的外圈1的外周面上形成上述表面處理層38的場(chǎng)合，可防止傳感裝配件33的安裝部因銹蝕而隆起的情況，可進(jìn)一步消除銹蝕造成的形變傳感器22A、22B的誤動(dòng)作。還有，在僅限定于外圈1的外周面的車體安裝用法蘭Ia的外側(cè)，形成表面處理層 38的場(chǎng)合，在對(duì)外圈1的滾動(dòng)面3進(jìn)行磨削加工時(shí)，可保持外圈1的外周面的內(nèi)側(cè)端的表面未處理部，可高精度地對(duì)滾動(dòng)面3進(jìn)行磨削加工。圖22和圖23表示本發(fā)明的第6實(shí)施方式。在該帶有傳感器的車輪用軸承中，針對(duì)圖10 圖20㈧ 圖20(C)所示的第4實(shí)施方式中，保護(hù)罩四的外側(cè)端向外圈1的外側(cè)突出，在該外側(cè)端與作為旋轉(zhuǎn)側(cè)部件的內(nèi)方部件2之間，形成非接觸密封間隙39，即迷宮式密封件。在這里，像圖23的放大剖視圖所示的那樣，在保護(hù)罩四的外側(cè)端形成沿外圈1 的外側(cè)端，在內(nèi)徑側(cè)彎曲的內(nèi)側(cè)彎曲部^a，接著形成從其內(nèi)側(cè)折射部^a的前端向外徑側(cè)折回，與內(nèi)側(cè)彎曲部^a重合的外側(cè)彎曲部^b，另外，形成從外側(cè)彎曲部29b的前端朝向內(nèi)方部件2的輪轂法蘭9a的基部的曲面部分9aa而延伸的筒部^c。由此，在從上述外側(cè)彎曲部29b到筒部^c的部分和輪轂法蘭9a的基部曲面部分9aa之間，形成窄幅的非接觸密封間隙39。其它的結(jié)構(gòu)與圖10 圖20(A) 圖20(C)的第4實(shí)施方式的場(chǎng)合相同。像這樣，在保護(hù)罩四的外側(cè)端和內(nèi)方部件2之間形成非接觸密封間隙39，由此，保護(hù)罩四的外側(cè)端的密封性可提高，可進(jìn)一步可靠地防止外部環(huán)境的影響造成的傳感器的故障，可正確地進(jìn)行載荷檢測(cè)。
圖M和圖25表示本發(fā)明的第7實(shí)施方式。在該帶有傳感器的車輪用軸承中，針對(duì)圖22和圖23所示的第6實(shí)施方式，保護(hù)罩四的外側(cè)端的外側(cè)彎曲部^b的前端的筒部 29c的截面呈像圖25的放大剖視圖所示的那樣，呈沿輪轂法蘭9a的側(cè)面的L狀。其它的結(jié)構(gòu)與圖22和圖23所示的第6實(shí)施方式的場(chǎng)合相同。像這樣，通過(guò)使保護(hù)罩四的外側(cè)端的外側(cè)彎曲部29b的前端的筒部29c的截面呈沿輪轂法蘭9a的側(cè)面的L狀，形成于從上述外側(cè)彎曲部29b到筒部29c的部分和輪轂法蘭 9a的基部曲面部分9aa之間的非接觸密封間隙39呈沿輪轂法蘭9a的側(cè)面的形狀。由此， 在保護(hù)罩四的外側(cè)，侵入的泥水等容易從沿輪轂法蘭9a的側(cè)面的上述非接觸密封間隙39 朝向外側(cè)流動(dòng)，保護(hù)罩四的外側(cè)端的密封性進(jìn)一步提高。圖沈和圖27表示本發(fā)明的第8實(shí)施方式。在該帶有傳感器的車輪用軸承中，針對(duì)圖22和圖23所示的第6實(shí)施方式，保護(hù)罩四的外側(cè)端的外側(cè)彎曲部29b像圖27的放大剖視圖所示的那樣，從內(nèi)側(cè)彎曲部29a的外徑側(cè)基端，進(jìn)一步延伸到外徑側(cè)。其它的結(jié)構(gòu)與圖22和圖23所示的第6實(shí)施方式的場(chǎng)合相同。像這樣，通過(guò)使保護(hù)罩四的外側(cè)端的外側(cè)彎曲部29b從內(nèi)側(cè)彎曲部29a的外徑側(cè)基端進(jìn)一步延伸到外徑側(cè)，從上述外側(cè)彎曲部29b到筒部^c的部分和輪轂法蘭9a的基部曲面部分9aa之間形成的非接觸密封間隙39的徑向距離進(jìn)一步變長(zhǎng)。由此，保護(hù)罩四的外側(cè)端的密封性進(jìn)一步地提高。圖觀和圖四表示本發(fā)明的第9實(shí)施方式。在該帶有傳感器的車輪用軸承中，像圖四的放大剖視圖所示的那樣，保護(hù)罩四的外側(cè)端向外圈1的外側(cè)突出，形成從該外側(cè)端彎向于外徑側(cè)的外側(cè)彎曲部四山接著，形成從該外側(cè)彎曲部的前端向內(nèi)徑側(cè)折回，與外側(cè)彎曲部29d重合的內(nèi)側(cè)彎曲部^e，然后形成從內(nèi)側(cè)彎曲部^e的前端朝向內(nèi)方部件2 的輪轂法蘭9a的基部的曲面部分9aa而延伸的筒部^f。由此，在從上述內(nèi)側(cè)彎曲部29e 到筒部29f的部分和輪轂法蘭9a的基部曲面部分9aa之間形成窄幅，沿徑向較長(zhǎng)的非接觸密封間隙39。其它的結(jié)構(gòu)與圖10 圖20的第4實(shí)施方式的場(chǎng)合相同。同樣在該場(chǎng)合，由于在保護(hù)罩四的外側(cè)端，在從上述內(nèi)側(cè)彎曲部^e到筒部29f 的部分和輪轂法蘭9a的基部曲面部分9aa之間，形成窄幅、且沿徑向較長(zhǎng)的非接觸密封間隙39，故保護(hù)罩四的外側(cè)端的密封性提高，可進(jìn)一步可靠地防止外部環(huán)境造成的傳感器的故障，可正確地進(jìn)行載荷檢測(cè)。根據(jù)圖30 圖33，對(duì)本發(fā)明的第10實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，在這些附圖中，對(duì)于與表示第4實(shí)施方式的圖10 圖20相同或相應(yīng)的部分，采用同一標(biāo)號(hào)，其具體的說(shuō)明省略。圖31為與上述第4實(shí)施方式的圖11相對(duì)應(yīng)的圖，不同點(diǎn)僅僅在于涂敷于引出信號(hào)纜線引出部32B的部分的密封材料37的涂敷位置不同，其它的方面與圖11的結(jié)構(gòu)相同。在本第10實(shí)施方式的場(chǎng)合，不同于上述圖10所示的第4實(shí)施方式，包圍外圈1的外周的保護(hù)罩四呈其外徑從外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)分級(jí)地?cái)U(kuò)大的形狀。另外，在該第4實(shí)施方式中， 在保護(hù)罩四的外側(cè)端，沿其開(kāi)口緣而設(shè)置由呈環(huán)狀的彈性體構(gòu)成的唇部35，該唇部35與朝向外圈1的車體安裝用法蘭Ia的外側(cè)的側(cè)面接觸，相對(duì)該情況，在該第10實(shí)施方式中，在保護(hù)罩四的外側(cè)端，沿其開(kāi)口緣而設(shè)置由呈環(huán)狀的彈性體構(gòu)成的唇部35，該唇部35與外圈 1的外周面接觸。由此，保護(hù)罩四的外側(cè)端和外圈1的外周面之間，以及保護(hù)罩四的外側(cè)端和外方部件1的法蘭Ia的外徑面之間被密封，可防止泥水、鹽水等從外側(cè)端侵入到保護(hù)罩四的內(nèi)部。其結(jié)果是，能可靠防止外部環(huán)境造成的傳感器的故障，可正確地進(jìn)行載荷檢測(cè)，其它的結(jié)構(gòu)與上述第4實(shí)施方式相同。此外，在唇部35上形成罩外周面覆蓋部35a，其一部分延伸到保護(hù)罩四的外周面的一部分。由此，在保護(hù)罩四的外周面的外側(cè)端，由罩外周面覆蓋部分3 構(gòu)成的壁在外徑側(cè)伸出，可通過(guò)該壁阻止泥水·鹽水等流入唇部35與外圈1的外周面接觸的部分，可更加可靠地防止泥水、鹽水等侵入到保護(hù)罩四的內(nèi)部。罩外周面覆蓋部分3 按照在唇部35 安裝于保護(hù)罩四的外周面的場(chǎng)合，為了獲得該安裝所必要的強(qiáng)度延伸到位于保護(hù)罩四的外周面的范圍的更外側(cè)的方式設(shè)置。該帶有傳感器的車輪用軸承的裝配順序與上述第4實(shí)施方式的場(chǎng)合的不同之處僅僅在于通過(guò)使保護(hù)罩四的外側(cè)端的唇部35接觸于外圈1的外周面上，通過(guò)保護(hù)罩四覆蓋由包含傳感組件20A 20D的電子器件構(gòu)成的傳感裝配件33，其它的步驟與上述第4 實(shí)施方式的場(chǎng)合，具體的描述省略。上述帶有傳感器的車輪用軸承的載荷檢測(cè)動(dòng)作也基本上與上述第4實(shí)施方式相同，具體的說(shuō)明省略，但是，在該第10實(shí)施方式的場(chǎng)合，對(duì)于保護(hù)罩29，由于其內(nèi)側(cè)端嵌合而安裝于外方部件1的法蘭Ia的外徑面，故容易安裝保護(hù)罩四。另外，由于與外圈1的外周面接觸的唇部35成一體安裝于保護(hù)罩四上，故唇部等的密封機(jī)構(gòu)不必獨(dú)立于保護(hù)罩四而安裝，通過(guò)保護(hù)罩四的安裝，安裝由唇部35形成的密封機(jī)構(gòu)，密封機(jī)構(gòu)的安裝作業(yè)也減輕。此外，在本第10實(shí)施方式中，像圖31那樣，外圈1的車體安裝用法蘭Ia的正面形狀呈相對(duì)與軸承軸心0相垂直的線段而保持線對(duì)稱的形狀，或呈相對(duì)軸承軸心0而保持點(diǎn)對(duì)稱的形狀，由此，使固定側(cè)部件的外圈1的形狀簡(jiǎn)單，可降低外圈1的形狀的復(fù)雜造成的溫度分布或膨脹/收縮量的偏差。這樣，可充分地減小溫度分布或膨脹/收縮量的偏差的影響，可在傳感組件20A 20D中檢測(cè)載荷產(chǎn)生的形變量。另外，在外方部件1的法蘭Ia 的正面形狀像圖31那樣而呈圓形的場(chǎng)合，也可容易將保護(hù)罩四嵌合于其外徑面上。圖34和圖35表示本發(fā)明的第11實(shí)施方式。在該帶有傳感器的車輪用軸承中，針對(duì)圖30 圖33所示的第10實(shí)施方式，設(shè)置于保護(hù)罩四的外側(cè)端的唇部35的罩外周面覆蓋部分35a的外周面為像圖35的放大剖視圖所示的那樣，朝向外側(cè)而直徑擴(kuò)大的傾斜面。 其它的結(jié)構(gòu)與圖30 圖33所示的第10實(shí)施方式的場(chǎng)合相同。像這樣，由于唇部35的罩外周面覆蓋部分3 的外周面為朝向外側(cè)而直徑擴(kuò)大的傾斜面，故可阻止泥水、鹽水等流入唇部35與外方部件1的外周面接觸的部分，可更加可靠地防止泥水、鹽水等侵入保護(hù)罩四的內(nèi)部。圖36和圖37表示本發(fā)明的第12實(shí)施方式。在該帶有傳感器的車輪用軸承中，針對(duì)圖30 圖33所示的第10實(shí)施方式，保護(hù)罩四的外側(cè)端向外圈1的外側(cè)突出，在該外側(cè)端與作為旋轉(zhuǎn)側(cè)部件的內(nèi)方部件2之間，形成非接觸密封間隙39，即，迷宮式密封件。非接觸密封間隙39為在像前述那樣，產(chǎn)生內(nèi)方部件2和外圈1的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，防止水等的侵入的程度的狹窄的間隙。在這里，像圖37的放大剖視圖所示的那樣，保護(hù)罩四的外側(cè)端突出到朝向內(nèi)方部件2的輪轂法蘭9a的內(nèi)側(cè)的側(cè)面附近，形成從其前端彎曲于內(nèi)徑側(cè)，朝向內(nèi)側(cè)的彎曲部^^，另外，形成從該彎曲部29a的前端朝向內(nèi)徑側(cè)彎曲的內(nèi)側(cè)彎曲部四13，在該內(nèi)側(cè)彎曲部29b上成一體地設(shè)置唇部35。其它的結(jié)構(gòu)與圖30 圖33所示的第10實(shí)施例的場(chǎng)合相同。像這樣，在保護(hù)罩四的外側(cè)端和內(nèi)方部件2之間，形成非接觸密封間隙39，由此， 保護(hù)罩四的外側(cè)端中的與外圈1之間的密封件由二重的密封結(jié)構(gòu)構(gòu)成，該結(jié)構(gòu)通過(guò)唇部35 與外圈1的外周面的接觸、與形成于保護(hù)罩四的外側(cè)端和內(nèi)方部件2的輪轂法蘭9a之間的非接觸密封件39而構(gòu)成，由此，外側(cè)的密封更加可靠，可更加可靠地防止外部環(huán)境的影響造成的傳感器的故障，可正確地進(jìn)行載荷檢測(cè)。圖38和圖39表示本發(fā)明的第13實(shí)施方式。在該帶有傳感器的車輪用軸承中，針對(duì)圖36 圖37所示的第12實(shí)施方式，保護(hù)罩四的外側(cè)端的彎曲部29a呈像圖37的放大剖視圖所示的那樣，朝向內(nèi)側(cè)、直徑縮小而發(fā)生傾斜的形狀。其它的結(jié)構(gòu)與圖36和圖37所示的第12實(shí)施方式的場(chǎng)合相同。像這樣，保護(hù)罩四的外側(cè)端的彎曲部29a呈朝向內(nèi)側(cè)，直徑縮小而發(fā)生傾斜的形狀，由此，從非接觸密封間隙39侵入外圈1的外側(cè)端的泥水、鹽水等容易沿上述彎曲部的傾斜面從非接觸密封間隙39朝向外側(cè)而排出，保護(hù)罩四的外側(cè)端的的密封性進(jìn)一步提
尚ο圖40和圖41表示本發(fā)明的第14實(shí)施方式。在該帶有傳感器的車輪用軸承中，針對(duì)圖30 圖33所示的第10實(shí)施方式，設(shè)置于保護(hù)罩四的外側(cè)端的唇部35接觸于作為旋轉(zhuǎn)側(cè)部件的內(nèi)方部件2的表面。具體來(lái)說(shuō)，像圖41的放大剖視圖所示的那樣，保護(hù)罩四的外側(cè)端突出于外圈1的外側(cè)，上述唇部35接觸于朝向作為內(nèi)方部件2的組成部件的輪轂圈 9的輪轂法蘭9a的內(nèi)側(cè)的側(cè)面。其它的結(jié)構(gòu)與圖30 圖33所示的第10實(shí)施方式的場(chǎng)合相同。像這樣，同樣在設(shè)置于保護(hù)罩四的外側(cè)端的唇部35接觸于內(nèi)方部件2的輪轂法蘭9a的場(chǎng)合，由于能可靠防止泥水、鹽水等從保護(hù)罩四的外側(cè)端侵入保護(hù)罩四的內(nèi)部，故可可靠地防止外部環(huán)境的影響造成的傳感器的故障，可正確地進(jìn)行載荷檢測(cè)。另外，在此場(chǎng)合，由于還將形成于外圈1和內(nèi)方部件2之間的軸承空間的外側(cè)端密封，故也可省略外側(cè)的密封件7。圖42為表示裝載有圖30 圖33所示的第10實(shí)施方式的帶有傳感器的車輪用軸承A的內(nèi)輪型電動(dòng)機(jī)內(nèi)置車輪用軸承裝置的外觀結(jié)構(gòu)的剖視圖。在該內(nèi)輪型電動(dòng)機(jī)內(nèi)置車輪用軸承裝置中，以可旋轉(zhuǎn)的方式支承驅(qū)動(dòng)輪40的輪轂的上述帶有傳感器的車輪用軸承 A、作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)電動(dòng)機(jī)B、減小該電動(dòng)電動(dòng)機(jī)B的旋轉(zhuǎn)速度而將其傳遞給輪轂的減速器C、與對(duì)輪轂施加制動(dòng)力的制動(dòng)器D設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輪40的中心軸上。電動(dòng)電動(dòng)機(jī)B為徑向間隙型，其中，在固定于筒狀的外殼41上的定子42和安裝于輸出軸43上的轉(zhuǎn)子44之間，設(shè)置徑向間隙。減速器C由擺線減速器構(gòu)成。在像這樣，將本發(fā)明的帶有傳感器的車輪用軸承A用作內(nèi)輪型電動(dòng)機(jī)內(nèi)置車輪用軸承裝置的場(chǎng)合，可形成下述的內(nèi)輪型電動(dòng)機(jī)內(nèi)置車輪用軸承裝置，其中，可防止外部環(huán)境造成的傳感器的故障，可長(zhǎng)期而正確地檢測(cè)作用于車輪用軸承、輪胎觸地面上的載荷。另外，圖42表示裝載圖30 圖33所示的第10實(shí)施方式的帶有傳感器的車輪用軸承A的例子，并不限于此，同樣在采用本發(fā)明的其它的實(shí)施方式的帶有傳感器的車輪用軸承的場(chǎng)合， 可實(shí)現(xiàn)相同的效果。
另外，在上述各實(shí)施方式中，對(duì)適用于第3代的車輪用軸承的場(chǎng)合進(jìn)行了說(shuō)明，但是，本發(fā)明也可用于軸承部分和輪轂為相互獨(dú)立的部件的第1或第2代的車輪用軸承，內(nèi)方部件的一部分由等速接頭的外圈構(gòu)成的第4代的車輪用軸承。另外，該帶有傳感器的車輪用軸承也可用于從動(dòng)輪用的車輪用軸承，此外還可用于各代的錐形滾子型的車輪用軸承。 另外，外方部件也適用于構(gòu)成旋轉(zhuǎn)側(cè)部件的車輪用軸承。在此場(chǎng)合，在內(nèi)方部件的外周設(shè)置傳感組件。下面對(duì)對(duì)各實(shí)施方式以外的形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。(形態(tài)1)形態(tài)1的帶有傳感器的車輪用軸承包括外圈，在其內(nèi)周上形成多排的滾動(dòng)面；內(nèi)方部件，在其外周上形成與該滾動(dòng)面面對(duì)的滾動(dòng)面；介設(shè)于兩個(gè)部件中的面對(duì)的滾動(dòng)面之間的多排的滾動(dòng)體，該車輪用軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式將車輪支承于車體上，在上述外圈的外周上設(shè)置安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)上的車體安裝用的法蘭，并且一個(gè)以上的傳感組件由形變發(fā)生部件和傳感器構(gòu)成，該形變發(fā)生部件具有接觸而固定于上述外圈的外周的兩個(gè)以上的接觸固定部，該傳感器安裝于該設(shè)置于形變發(fā)生部件上，檢測(cè)該形變發(fā)生部件的形變，該一個(gè)以上的傳感組件設(shè)置于與通過(guò)上述外圈的外周中的外側(cè)的滾動(dòng)體的中心、沿構(gòu)成滾動(dòng)體接觸角的方向延伸的線段的交叉位置，或與其鄰接的位置，并且上述法蘭的正面形狀呈相對(duì)與軸承軸心相垂直的線段而保持線對(duì)稱的形狀，或相對(duì)軸承軸心而保持點(diǎn)對(duì)稱的形狀。(形態(tài)2)形態(tài)2的帶有傳感器的車輪用軸承包括外圈，在其內(nèi)周上形成多排的滾動(dòng)面；內(nèi)方部件，在其外周上形成與該滾動(dòng)面面對(duì)的滾動(dòng)面；介設(shè)于兩個(gè)部件中的面對(duì)的滾動(dòng)面之間的多排的滾動(dòng)體，該車輪用軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式將車輪支承于車體上，在上述外圈的內(nèi)側(cè)端，設(shè)置在外周具有外螺紋部的轉(zhuǎn)向節(jié)固定用的小直徑高差部，并且一個(gè)以上的傳感組件設(shè)置于與通過(guò)上述外圈的外周中的外側(cè)的滾動(dòng)體的中心、沿構(gòu)成滾動(dòng)體接觸角的方向延伸的線段的交叉位置，或與其鄰接的位置，該傳感組件由形變發(fā)生部件與傳感器構(gòu)成，該形變發(fā)生部件具有接觸而固定于上述外圈的上述小直徑高差部的外側(cè)的外周的兩個(gè)以上的接觸固定部，該傳感器安裝于該形變發(fā)生部件上，檢測(cè)該形變發(fā)生部件的形變，在設(shè)置于轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)周上的內(nèi)螺紋部上，螺合上述小直徑高差部的外螺紋部，將外圈固定于轉(zhuǎn)向節(jié)上。(形態(tài)3)形態(tài)3的帶有傳感器的車輪用軸承包括外方部件，在其內(nèi)周上形成多排的滾動(dòng)面；內(nèi)方部件，在其外周上形成與該滾動(dòng)面面對(duì)的滾動(dòng)面；介設(shè)于兩個(gè)部件中的面對(duì)的滾動(dòng)面之間的多排的滾動(dòng)體，該車輪用軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式將車輪支承于車體上，在上述外方部件和內(nèi)方部件中的規(guī)定側(cè)部件的外周，設(shè)置安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)上的車體安裝用的法蘭，并且設(shè)置固定于上述固定側(cè)部件的外周面上的載荷檢測(cè)用的多個(gè)傳感組件，通過(guò)包圍上述固定側(cè)部件的外周的筒狀的保護(hù)罩覆蓋該多個(gè)傳感組件，將該保護(hù)罩的外側(cè)端嵌合于上述固定側(cè)部件的外周面上，由沿該保護(hù)罩的內(nèi)側(cè)端的開(kāi)口緣而設(shè)置的環(huán)狀彈性體構(gòu)成的唇部接觸于朝向上述法蘭的外側(cè)的側(cè)面或上述固定側(cè)部件的外周面。(形態(tài)4)形態(tài)4的帶有傳感器的車輪用軸承包括外方部件，在其內(nèi)周上形成多排的滾動(dòng)
23面；內(nèi)方部件，在其外周上形成與該滾動(dòng)面面對(duì)的滾動(dòng)面；介設(shè)于兩個(gè)部件中的面對(duì)的滾動(dòng)面之間的多排的滾動(dòng)體，該車輪用軸承以可旋轉(zhuǎn)的方式將車輪支承于車體上，在上述外方部件和內(nèi)方部件中的固定側(cè)部件的外周設(shè)置安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)上的車體安裝用的法蘭，并且設(shè)置固定于上述固定側(cè)部件的外周面上的載荷檢測(cè)用的多個(gè)傳感組件，通過(guò)包圍上述固定側(cè)部件的外周的筒狀的保護(hù)罩覆蓋該多個(gè)傳感組件，將該保護(hù)罩的內(nèi)側(cè)端嵌合于上述固定側(cè)部件的外徑面上，由沿該保護(hù)罩的外側(cè)端的開(kāi)口緣而設(shè)置的環(huán)狀彈性體構(gòu)成的唇部接觸于上述固定側(cè)部件的外周面，或上述外方部件和內(nèi)方部件中的旋轉(zhuǎn)側(cè)部件的表面上。
如上所述，參照附圖，對(duì)優(yōu)選的實(shí)施形式進(jìn)行了說(shuō)明，但是，如果是本領(lǐng)域的技術(shù)人員，觀看本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)后，會(huì)在顯然的范圍內(nèi)，容易想到各種變更和修改方式。于是，對(duì)于這樣的變更和修改方式，解釋為在根據(jù)權(quán)利要求書(shū)而確定的發(fā)明的范圍內(nèi)的方式。標(biāo)號(hào)說(shuō)明
標(biāo)號(hào)1表示外圈(外方部件)；
標(biāo)號(hào)Ia表示車體安裝用法蘭；
標(biāo)號(hào)Iaa表示截面圓弧狀部；
標(biāo)號(hào)Id表示小直徑高差部；
標(biāo)號(hào)Ida表示外螺紋部；
標(biāo)號(hào)2表示內(nèi)方部件；
標(biāo)號(hào)3、4表示滾動(dòng)面；
標(biāo)號(hào)5表示滾動(dòng)體；
標(biāo)號(hào)20、20A 20D表示傳感組件；
標(biāo)號(hào)21表示形變發(fā)生部件；
標(biāo)號(hào)21a表示接觸固定部；
標(biāo)號(hào)22、22A、22B表示形變傳感器；
標(biāo)號(hào)29表示保護(hù)罩；
標(biāo)號(hào)30表示柔性襯底；
標(biāo)號(hào)31表示信號(hào)處理用IC ；
標(biāo)號(hào)32表示信號(hào)纜線；
標(biāo)號(hào)33表示傳感裝配件；
標(biāo)號(hào)35表示唇部；
標(biāo)號(hào)35a表示外罩外周面覆蓋部分
標(biāo)號(hào)36表示孔部；
標(biāo)號(hào)37表示密封件；
標(biāo)號(hào)38表示表面處理層；
標(biāo)號(hào)39表示非接觸間隙。
權(quán)利要求
1.一種帶有傳感器的車輪用軸承，其包括外方部件，在其內(nèi)周上形成多排滾動(dòng)面；內(nèi)方部件，在其外周上形成與上述滾動(dòng)面面對(duì)的滾動(dòng)面；介設(shè)于兩個(gè)部件的面對(duì)的滾動(dòng)面之間的多排滾動(dòng)體，該車輪用軸承以能旋轉(zhuǎn)的方式將車輪支承于車體上，在上述外方部件的外周上設(shè)置安裝于轉(zhuǎn)向節(jié)上的車體安裝用的法蘭，并且一個(gè)以上的傳感組件設(shè)置于截面圓弧狀部、或與該圓弧狀部的外側(cè)鄰接的外方部件的外周面部分上， 該截面圓弧狀部從朝向上述法蘭的外側(cè)的側(cè)面的基端連續(xù)到外方部件的外周而形成，該傳感組件由形變發(fā)生部件與傳感器構(gòu)成，該形變發(fā)生部件具有接觸而固定于上述外方部件的外周上的兩個(gè)以上的接觸固定部，該傳感器安裝于該形變發(fā)生部件上，檢測(cè)該形變發(fā)生部件的形變，并且上述法蘭的正面形狀呈相對(duì)與軸承軸心相垂直的線段而保持線對(duì)稱的形狀，或相對(duì)軸承軸心而保持點(diǎn)對(duì)稱的形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其中，上述一個(gè)以上的傳感組件設(shè)置于與下述方向延伸的線段的交叉位置，或與其鄰接的位置，該方向?yàn)橥ㄟ^(guò)上述外方部件的外周的外側(cè)的滾動(dòng)體的中心、形成滾動(dòng)體接觸角的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其中，上述傳感組件為多個(gè)，這些傳感組件在上述外方部件的外周的周向均分而設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其中，上述傳感組件設(shè)置于外方部件的外周面部，該外方部件的外周面部距朝向上述法蘭的外側(cè)的側(cè)面中的上述圓弧狀部的終端，在軸向5mm的范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其中，通過(guò)包圍上述外方部件的外周的筒狀的保護(hù)罩覆蓋上述一個(gè)以上的傳感組件，該保護(hù)罩的外側(cè)端嵌合于上述外方部件的外周面，由沿保護(hù)罩的內(nèi)側(cè)端的開(kāi)口緣而設(shè)置的環(huán)狀的彈性體形成的唇部接觸于朝向上述法蘭的外側(cè)的側(cè)面或上述外方部件的外周面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其中，通過(guò)包圍上述外方部件的外周的筒狀的保護(hù)罩，覆蓋上述一個(gè)以上的傳感組件，該保護(hù)罩的內(nèi)側(cè)端嵌合于上述外方部件的法蘭的外徑面，由沿保護(hù)罩的外側(cè)端的開(kāi)口緣而設(shè)置的環(huán)狀的彈性體形成的唇部接觸于上述外方部件的外周面，或上述內(nèi)方部件的表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其中，傳感裝配件通過(guò)呈環(huán)狀將電子器件連接的方式構(gòu)成，該電子器件包括上述傳感組件、對(duì)該傳感組件的輸出信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)處理用IC、與將已處理的上述輸出信號(hào)輸出到軸承外部的信號(hào)纜線，該傳感裝配件按照與外方部件同心的方式安裝于上述外方部件的外周面上，并且通過(guò)上述保護(hù)罩覆蓋該傳感裝配件。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其中，上述傳感組件安裝于柔性襯底上，傳感裝配件通過(guò)呈環(huán)狀將電子器件連接的方式構(gòu)成，該電子器件包括上述傳感組件、對(duì)該傳感組件的輸出信號(hào)進(jìn)行處理的信號(hào)處理用IC、與將已處理的上述輸出信號(hào)輸出到軸承外部的信號(hào)纜線，該傳感裝配件按照與外方部件同心的方式安裝于上述外方部件的外周面上，并且通過(guò)上述保護(hù)罩覆蓋該傳感裝配件，在上述柔性襯底上安裝上述信號(hào)處理用IC和信號(hào)纜線。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其中，上述保護(hù)罩的外側(cè)端突出于上述外方部件的外側(cè)，在該外側(cè)端和上述內(nèi)方部件之間形成非接觸密封間隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其中，上述唇部呈朝向內(nèi)側(cè)而直徑擴(kuò)大的形狀。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其中，上述唇部呈前端朝向外側(cè)而直徑逐漸縮小而延伸的形狀，該唇部接觸于上述外方部件的外周面上。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其中，上述唇部的一部分延長(zhǎng)到上述保護(hù)罩的外周面的一部分上，形成罩外周面覆蓋部分。
13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其中，上述內(nèi)方部件具有車輪安裝用的輪轂法蘭，在朝向該輪轂法蘭的內(nèi)側(cè)的側(cè)面上接觸有上述唇部。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其中，上述傳感組件按照?qǐng)A周方向90度的相位差而4等分地設(shè)置于位于輪胎觸地面的上下位置和左右位置的上述外方部件的外周面的頂面部、底面部、右面部與左面部。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有傳感器的車輪用軸承，其中，上述傳感組件具有3個(gè)以上的接觸固定部和兩個(gè)傳感器，在鄰接的第1和第2接觸固定部之間、以及鄰接的第2和第 3接觸固定部之間分別安裝各自的傳感器，鄰接的接觸固定部或鄰接的傳感器的上述外方部件的圓周方向的間距為滾動(dòng)體的排列間距的{l/2+n(n為整數(shù))}倍，將上述兩個(gè)傳感器的輸出信號(hào)的和用作平均值，進(jìn)行載荷推算。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于提供一種帶有傳感器的車輪用軸承，其減輕外方部件的形狀造成的檢測(cè)誤差，可正確地推算作用于車輪上的載荷。車輪用軸承的外方部件(1)的車體安裝用法蘭(1a)的正面形狀呈相對(duì)與軸承軸心相垂直的線段而保持線對(duì)稱，或相對(duì)軸承軸心而保持點(diǎn)對(duì)稱。傳感組件(20)由形變發(fā)生部件(21)和檢測(cè)其形變的傳感器(22)構(gòu)成，該形變發(fā)生部件(21)具有接觸固定于外方部件(1)外周上的兩個(gè)以上的接觸固定部(21a)，該傳感組件(20)設(shè)置于從法蘭(1a)的外側(cè)的側(cè)面基端連續(xù)到外方部件(1)的外周的截面圓弧狀部(1aa)或與其外側(cè)鄰接的外方部件(1)的外周面部分上，或設(shè)置于與通過(guò)外方部件(1)的外周的外側(cè)滾動(dòng)體(5)的中心、沿形成滾動(dòng)體接觸角的方向延伸的線段(Lθ)的交叉位置，或與其鄰接的位置?；蛘撸鄠€(gè)傳感組件(20)在外方部件(1)的外周的周向均分而設(shè)置。
文檔編號(hào)F16C33/80GK102597729SQ201080046558
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2010年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者乘松孝幸, 岡阪誠(chéng), 柴田清武, 河村浩志, 西川健太郎 申請(qǐng)人:Ntn株式會(huì)社