專利名稱：蝸輪行星減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，特別涉及的是蝸輪行星減速機(jī)。
背景技術(shù)：
目前采用的一般漸開線圓柱齒輪行星傳動(dòng)減速機(jī)、漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)減 速機(jī)、擺線針輪行星傳動(dòng)減速機(jī)，他們的單級(jí)減速傳動(dòng)比都相對(duì)較少，要實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng) 比，就需采用兩級(jí)并聯(lián)或多級(jí)并聯(lián)的減速機(jī)，特別是對(duì)于擺線針輪行星傳動(dòng)減速機(jī)來說，一 般適用于傳動(dòng)比大于9的情況，其基本結(jié)構(gòu)是由輸入軸、輸出軸、針輪、擺線輪和轉(zhuǎn)臂組成， 所述轉(zhuǎn)臂與擺線輪連接，輸入軸與輸出軸同軸設(shè)置，由于其針輪結(jié)構(gòu)的關(guān)系，其傳動(dòng)比值均 為奇數(shù)，如9、11、13、15……等，要變化其傳動(dòng)比，也只有在其奇數(shù)間進(jìn)行變化，要將傳動(dòng)比 變化為偶數(shù)或者是帶小數(shù)點(diǎn)的比值，是無法實(shí)現(xiàn)的，也就是說，要想任意變化傳動(dòng)比，目前 的擺線針輪行星傳動(dòng)減速機(jī)是無法實(shí)現(xiàn)的?？梢?，目前的擺線針輪行星傳動(dòng)減速機(jī)，其傳動(dòng) 比的范圍較小，且無法任意變化，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市場(chǎng)的需求，而本申請(qǐng)人在2009年5月11 日申請(qǐng)的一種無級(jí)行星減速器，專利號(hào)為2009201537333，該減速器包括輸入軸、輸出軸、 針輪、擺線輪(以及第二轉(zhuǎn)臂)，第二轉(zhuǎn)臂與擺線輪連接，輸出軸安裝在所述第二轉(zhuǎn)臂上， 其特征在于針輪的一側(cè)依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)臂、恒輪、壓輪和蝶形彈簧，所述蝶形彈簧套在輸 入軸上并與壓輪接觸，恒輪的周圍設(shè)有行星輪，行星輪與恒輪動(dòng)接觸，行星輪活動(dòng)的安裝 支架上，在行星輪遠(yuǎn)離恒輪的一端設(shè)有凸輪，行星輪與第一轉(zhuǎn)臂傳動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)臂與所 述擺線輪偏心傳動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)的減速器，為了實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比，就需要二級(jí)甚至三級(jí)傳動(dòng)， 如果在此基礎(chǔ)上再加上傳動(dòng)電機(jī)的話，那么其軸向的尺寸會(huì)變得很長(zhǎng)。
發(fā)明內(nèi)容鑒于背景技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種傳動(dòng)比大并 且軸向尺寸小的蝸輪行星減速機(jī)。為此，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種蝸輪行星減速機(jī)，包括輸 入軸、輸出軸、針輪、擺線輪和轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂與所述擺線輪連接，所述輸出軸安裝在所述轉(zhuǎn) 臂上，其特征在于所述擺線輪與蝸輪連接，所述蝸輪與蝸桿匹配，并在所述蝸桿上設(shè)有輸入 軸；所述蝸輪與擺線輪之間通過偏心軸連接，形成偏心傳動(dòng)關(guān)系。本實(shí)用新型在擺線輪的一側(cè)安裝蝸輪、蝸桿后，使得其軸向的尺寸變小，甚至不到 現(xiàn)有技術(shù)的二分之一，而傳動(dòng)比照樣很大。

下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的有關(guān)細(xì)節(jié)。圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型蝸輪與蝸桿的配合圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖，這種蝸輪行星減速機(jī)，包括輸入軸1、輸出軸8、針輪4、擺線輪5和轉(zhuǎn)臂 6，所述轉(zhuǎn)臂6與所述擺線輪5連接，所述輸出軸8安裝在所述轉(zhuǎn)臂6上，所述蝸輪3與擺線 輪5之間通過偏心軸7連接，形成偏心傳動(dòng)關(guān)系；所述蝸輪3與蝸桿2匹配，并在所述蝸桿 2上設(shè)有輸入軸1。當(dāng)輸入軸1輸入動(dòng)力時(shí)，通過蝸桿2傳動(dòng)蝸輪3，再由蝸輪3通過偏心 軸7帶動(dòng)擺線輪5，擺線輪5帶動(dòng)擺臂6，而從輸出軸8輸出，這種結(jié)構(gòu)的蝸輪行星減速機(jī)， 其軸向尺寸很小，比現(xiàn)有技術(shù)中的軸線尺寸減少了二分之一，極大地節(jié)約的空間，而傳動(dòng)比 照樣很大。
權(quán)利要求1.一種蝸輪行星減速機(jī)，包括輸入軸(1)、輸出軸(8)、針輪(4)、擺線輪(5)和轉(zhuǎn)臂 (6)，所述轉(zhuǎn)臂(6)與所述擺線輪(5)連接，所述輸出軸(8)安裝在所述轉(zhuǎn)臂(6)上，其特征 在于所述擺線輪(5)與蝸輪(3)連接，所述蝸輪(3)與蝸桿(2)匹配，并在所述蝸桿(2)上 設(shè)有輸入軸(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪行星減速機(jī)，其特征在于所述蝸輪(3)與擺線輪(5)之 間通過偏心軸(7 )連接，形成偏心傳動(dòng)關(guān)系。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種蝸輪行星減速機(jī)，包括輸入軸(1)、輸出軸(8)、針輪(4)、擺線輪(5)和轉(zhuǎn)臂(6)，所述轉(zhuǎn)臂與所述擺線輪連接，所述輸出軸安裝在所述轉(zhuǎn)臂上，其特征在于所述擺線輪與蝸輪(3)連接，所述蝸輪與蝸桿(2)匹配，并在所述蝸桿上設(shè)有輸入軸；本實(shí)用新型在擺線輪的一側(cè)安裝蝸輪、蝸桿后，使得其軸向的尺寸變小，甚至不到現(xiàn)有技術(shù)的二分之一，而傳動(dòng)比照樣很大。
文檔編號(hào)F16H37/12GK201884594SQ201020676760
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者陳可來 申請(qǐng)人:浙江歐邁特減速機(jī)械有限公司