專利名稱：一種減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體的涉及一種減速機(jī)。
背景技術(shù)：
目前為了獲得高減速比的傳動(dòng)，最有效的辦法是將兩個(gè)或多個(gè)減速機(jī)級(jí)聯(lián)獲得。 其缺點(diǎn)是出、入軸之間回程間隙大，效率低、體積大、重量重。
實(shí)用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種出、入軸之間回程間 隙小，效率高、體積小，重量輕的減速機(jī)。為了解決上述技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案一種減速機(jī)，包括一同軸連接的固定內(nèi)齒輪和一輸出內(nèi)齒輪，其還包括一行星支 架，所述行星支架上設(shè)置有兩個(gè)行星齒輪組件，所述每個(gè)行星齒輪組件由一對(duì)同軸固定連 接的主行星齒輪和從行星齒輪構(gòu)成，所述主行星齒輪嚙合在所述固定內(nèi)齒輪內(nèi)，所述從行 星齒輪嚙合在所述輸出內(nèi)齒輪內(nèi)，所述主行星齒輪與一主動(dòng)齒輪嚙合。進(jìn)一步的，所述固定內(nèi)齒輪和輸出內(nèi)齒輪的齒數(shù)不同。優(yōu)選的，為了獲得高的減速比，所述固定內(nèi)齒輪和輸出內(nèi)齒輪的齒數(shù)差小于等于5。優(yōu)選的，所述輸出內(nèi)齒輪的齒數(shù)多于所述固定內(nèi)齒輪齒數(shù)，則所述輸出內(nèi)齒輪相 對(duì)主動(dòng)齒輪反向傳動(dòng)。優(yōu)選的，所述輸出內(nèi)齒輪的齒數(shù)少于所述固定內(nèi)齒輪齒數(shù)，則所述輸出內(nèi)齒輪相 對(duì)主動(dòng)齒輪同向傳動(dòng)。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型的主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)主行星齒輪自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，從行星齒輪的自轉(zhuǎn)和公 轉(zhuǎn)帶動(dòng)輸出內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)。單級(jí)減速比很容易達(dá)到1 1000，最高可達(dá)到1 4000以上。本實(shí)用新型的減速機(jī)的出、入軸回程間隙小、效率高、體積小、重量輕、成本低。上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技 術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳 細(xì)說明如后。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
圖1為本實(shí)用新型的減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)說明1、輸出內(nèi)齒輪，2、行星支架，3、從行星齒輪，4、主行星齒輪，5、主動(dòng) 齒輪，6、固定內(nèi)齒輪，7、行星齒輪組件。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)施過程做進(jìn)一步說明。3[0017]參見圖1所示，一種減速機(jī)，包括一固定內(nèi)齒輪6和一輸出內(nèi)齒輪1，其還包括一行 星支架2，所述行星支架2上設(shè)置有兩個(gè)行星齒輪組件7，所述每個(gè)行星齒輪組件7由一對(duì) 同軸固定連接的主行星齒輪4和從行星齒輪3構(gòu)成，所述主行星齒輪4嚙合在所述固定內(nèi) 齒輪6內(nèi)，所述從行星齒輪3嚙合在所述輸出內(nèi)齒輪1內(nèi)，所述主行星齒輪4與一主動(dòng)齒輪 5嚙合。進(jìn)一步的，所述固定內(nèi)齒輪6和輸出內(nèi)齒輪1的齒數(shù)不同。優(yōu)選的，為了獲得高的減速比，所述固定內(nèi)齒輪6和輸出內(nèi)齒輪1的齒數(shù)差小于等 于5。優(yōu)選的，所述輸出內(nèi)齒輪1的齒數(shù)多于所述固定內(nèi)齒輪6齒數(shù)，則所述輸出內(nèi)齒輪 1相對(duì)主動(dòng)齒輪反向傳動(dòng)。優(yōu)選的，所述輸出內(nèi)齒輪1的齒數(shù)少于所述固定內(nèi)齒輪6齒數(shù)，則所述輸出內(nèi)齒輪 1相對(duì)主動(dòng)齒輪同向傳動(dòng)。上述實(shí)施例只是為了說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是在于讓本領(lǐng)域 內(nèi)的普通技術(shù)人員能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍。凡是根據(jù)本實(shí)用新型內(nèi)容的實(shí)質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí) 用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種減速機(jī)，包括一同軸連接的固定內(nèi)齒輪(6)和一輸出內(nèi)齒輪(1)，其特征在于 還包括一行星支架O)，所述行星支架( 上設(shè)置有兩個(gè)行星齒輪組件(7)，所述每個(gè)行星 齒輪組件(7)由一對(duì)同軸連接的主行星齒輪(4)和從行星齒輪( 構(gòu)成，所述主行星齒輪 (4)嚙合在所述固定內(nèi)齒輪(6)內(nèi)，所述從行星齒輪C3)嚙合在所述輸出內(nèi)齒輪(1)內(nèi)，所 述主行星齒輪(4)與一主動(dòng)齒輪( 嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征在于所述固定內(nèi)齒輪(6)和輸出內(nèi)齒輪⑴ 的齒數(shù)不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)，其特征在于所述固定內(nèi)齒輪(6)和輸出內(nèi)齒輪⑴ 的齒數(shù)差小于等于5。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種減速機(jī)，包括一同軸連接的固定內(nèi)齒輪和一輸出內(nèi)齒輪，其間還包括一行星支架，所述行星支架上設(shè)置有兩個(gè)行星齒輪組件，所述每個(gè)行星齒輪組件由一對(duì)同軸連接的主行星齒輪和從行星齒輪構(gòu)成，所述主行星齒輪嚙合在所述固定內(nèi)齒輪內(nèi)，所述從行星齒輪嚙合在所述輸出內(nèi)齒輪內(nèi)，所述主行星齒輪與一主動(dòng)齒輪嚙合。本實(shí)用新型的減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)單級(jí)高減速比減速，其特點(diǎn)是出、入軸之間回程間隙小、效率高、體積小、重量輕、成本低。
文檔編號(hào)F16H55/17GK201836306SQ20102057530
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月25日
發(fā)明者張曉鶴 申請(qǐng)人:蘇州高新區(qū)禾云設(shè)備設(shè)計(jì)事務(wù)所