專利名稱：用于控制車輛變速箱中的齒輪變速的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用電子控制單元控制車輛的變速箱中齒輪變速的方法，所述方法包 括自動程序和手動程序，其中自動程序通過電子控制單元根據(jù)已記錄的車輛參數(shù)執(zhí)行齒輪 變速，而當駕駛者選擇手動程序時，對應(yīng)于從駕駛者到至少一個換檔裝置的輸入由駕駛者 進行齒輪變速，并且其中考慮了返回功能，通過該功能，通過監(jiān)測油門踏板設(shè)置來執(zhí)行從手 動程序返回到自動程序。此外，本發(fā)明涉及能根據(jù)所述方法進行操作的車輛的變速箱以及 用于執(zhí)行各個步驟的計算機程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
利用自動變速箱和車輛的自動化手動變速箱，通常通過經(jīng)由電子控制單元并利用 已記錄的車輛參數(shù)的自動程序來進行齒輪變速。這些齒輪變速對應(yīng)于自動程序中對每種情 況限定的換檔策略來進行。在很多變速箱設(shè)計中，各駕駛者還能夠通過到至少一個換檔裝 置，例如靠近方向盤的鍵區(qū)和/或選擇器桿中的附加換檔門的對應(yīng)輸入來選擇性地變?yōu)槭?動程序。在這種情況下，對應(yīng)于到至少一個換檔裝置的駕駛者的輸入，在自動變速箱中進行 齒輪變速。通常，保持選擇手動程序直到駕駛者利用換檔裝置返回到自動程序。然而，在一個 檔中慢速駕駛的個別情況下，這會導致駕駛者很容易忘記自己處于手動程序中，并且當加 速或剎車時對要給予換檔裝置的輸入驚訝而受到很大影響。因為這會導致駕駛者分散注意 力，所以已經(jīng)對系統(tǒng)進行了改進，通過改進，能夠安排在某些行駛情況下從手動程序自動返 回到自動程序。從DE 102005016673A1中得知控制車輛的變速箱中齒輪變速的方法，其中考慮了 返回功能，借助于該返回功能，作為電子控制單元的結(jié)果，駕駛者選擇的手動程序能返回自 動程序。為此，這里記錄油門踏板設(shè)置，其中如果在駕駛者先前選擇的最后一檔起的限定時 段中，油門踏板設(shè)置處于限定的范圍內(nèi)，則然后執(zhí)行返回到自動程序。如果在某一時段中油 門踏板的操作在特定范圍內(nèi)移動，例如如果車輛在較長距離中基本上以恒速移動，那么也 執(zhí)行返回到自動程序。然而，存在下述行駛情況，駕駛者需要降檔以便于支持車輛減速，例如當下坡行駛 時，具體地通過引擎的制動扭矩。在這個剎車動作之后，通常車輛會重新加速，駕駛者會忘 記特地返回到自動程序，特別是在較長的下坡行駛期間。在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的方法中，不會發(fā) 生該自動返回，因為油門踏板設(shè)置相比于之前的剎車過程變化很大，并且不在同一范圍內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的任務(wù)是提供一種控制車輛的變速箱中齒輪變速的方法，通過該方 法，能夠相對于行駛動力的變化控制從手動程序返回到自動程序，特別是當從剎車動作變 化到加速過程時。根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分并結(jié)合其特征部分所述的處理技術(shù)解決了上述任務(wù)。解決上述任務(wù)的技術(shù)設(shè)備基于根據(jù)權(quán)利要求9的前序部分并結(jié)合其特征部分所述的車輛 的變速箱。引用的從屬權(quán)利要求反映了本發(fā)明的有利增強。關(guān)于執(zhí)行本發(fā)明的計算機程序 產(chǎn)品以及存儲它的數(shù)據(jù)載體，參見權(quán)利要求10和11。本發(fā)明包括下述技術(shù)說明，在控制齒輪變速的方法中至少采取下述步驟a)檢 查是否已經(jīng)通過從駕駛者到至少一個換檔裝置的輸入要求齒輪變速；如果是，則進行步驟b)，否則對應(yīng)于電子控制單元的自動程序進行齒輪變速；b)將油門踏板設(shè)置與限定范圍進 行比較，其中如果油門踏板設(shè)置太低，則選擇手動程序并且激活返回功能，然后進行步驟c)，而如果油門踏板設(shè)置太高，那么只選擇手動程序；以及步驟c)繼續(xù)將油門踏板設(shè)置與 限定范圍進行比較，其中如果油門踏板設(shè)置相比于限定范圍來說太高，則返回到自動程序， 否則繼續(xù)手動程序并保持激活返回功能。通過根據(jù)本發(fā)明的方法，在車輛的剎車動作之后能可靠地控制從手動程序自動返 回到自動程序。對于駕駛者為了支持剎車而向換檔裝置輸入齒輪變速并因此激活手動程 序時的時刻，油門踏板設(shè)置被用于確定車輛的引擎是處于油門拖帶還是超限(overrun)狀 況。由于剎車期間通常不激活油門踏板，所以油門踏板設(shè)置的值低于限定范圍。通過激活 返回功能，準備返回到自動程序。如果此時結(jié)束剎車動作，例如在到達坡底時，并且如果隨 后重新激活油門踏板，并且通過引擎表現(xiàn)出車輛的加速力，則加速力的值超過限定的范圍， 這種情況被檢測到，因此返回到自動程序，不要求駕駛者的單獨輸入。因此，在該情況下可 以減輕駕駛者的負擔。對應(yīng)于本發(fā)明的進一步闡述，由兩個閾值構(gòu)成限定范圍，其中在步驟b)與第一閾 值進行比較，在步驟C)與第二閾值進行比較。結(jié)果，通過減少不期望的返回到自動程序的 風險，顯著地增強了返回功能的方法。否則，當由單一值來構(gòu)成限定范圍時，在油門踏板設(shè) 置的值略小于限定范圍的情況下，選擇返回到手動程序的返回功能，但是如果超過限定范 圍，例如作為油門踏板設(shè)置輕微變化的結(jié)果，則返回到自動程序。通過用兩個閾值來配置限 定范圍，能通過一種滯后來防止這些因疏忽所致的雙向換擋(double shift)。
在本發(fā)明的進一步闡述中，在步驟C)，如果油門踏板設(shè)置值高于限定范圍，則啟動 具有限定時段的計時器功能，在該時段終止之后返回到自動程序。作為這種措施的結(jié)果，濾 掉了極短的閾值溢出(transgression)，因此防止了不期望的返回到自動程序的風險。在本發(fā)明的進一步闡述中，在步驟a)與步驟b)之間進行中間步驟d)詢問駕駛 者是否已經(jīng)通過換檔裝置要求程序改變，其中如果是，則選擇手動程序，否則繼續(xù)步驟b)。 有利地，在將油門踏板設(shè)置與限定范圍進行比較之前，對駕駛者是否明確要求程序改變進 行檢查。因此，在這種情況下能顯著地減少控制過程。在本發(fā)明的進一步闡述中，在步驟b)的肯定情況下，并且在變到手動程序并激活 返回功能之前，進行中間步驟e)檢查駕駛者是否已經(jīng)要求降檔，其中如果是，則選擇手動 程序，激活返回功能并應(yīng)用步驟c)，否則選擇自動程序。這樣做的好處是，如果油門踏板設(shè) 置太低，那么只有降檔導致手動程序被選擇，而只有在之前明確要求程序改變之后才升檔。 因此，保護了駕駛者避免不正確的換檔。對應(yīng)于本發(fā)明的進一步有利設(shè)計，在已經(jīng)選擇手動程序并激活返回功能之后，在 步驟C)之前，進行中間步驟f)檢查車輛是否已經(jīng)停止，其中如果是，則立即選擇自動程 序。結(jié)果，能夠在停止以后選擇更適合于這種情況的自動程序，而不需要駕駛者在換擋裝置中直接輸入這個改變。因此，駕駛者要做的工作更少(減輕負擔)。在本發(fā)明的進一步闡述中，如果步驟C)中油門踏板設(shè)置值太低，則進行后續(xù)步 驟g)詢問對發(fā)動機過速的保護功能是否激活，其中如果是，則通過至少一個換檔裝置允 許降檔，否則防止駕駛者要求降檔和升檔。這可靠地排除了當前轉(zhuǎn)速(turns ratio)中的 降檔，其中能達到太高的引擎速度。因此，能防止因為這種不正確換檔導致的發(fā)動機損壞。本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例是當駕駛者要求程序改變時，改變總是在手動程序與自 動程序之間。這確保了通過駕駛者的對應(yīng)輸入自由地選擇手動程序或自動程序。根據(jù)本發(fā)明的方案還能實施為計算機程序產(chǎn)品，如果該計算機程序產(chǎn)品在電子控 制單元的處理器中運行，它像軟件那樣指示處理器執(zhí)行本發(fā)明的方法步驟。在這種背景下，其上存儲如上所述的計算機程序產(chǎn)品的計算機可讀介質(zhì)是本發(fā)明 的一部分。下面利用附圖，通過本發(fā)明優(yōu)選實施例的描述說明改進本發(fā)明的其他措施。


唯一的示意圖包含根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。
具體實施例方式首先，當向前行駛時，根據(jù)電子控制裝置的自動程序，在車輛的變速箱，例如自動 化的手動變速箱中進行齒輪變速。在第一步驟a)中，檢查駕駛者是否已經(jīng)通過到換檔裝置 的對應(yīng)輸入要求齒輪變速。如果是，則應(yīng)用中間步驟d)，否則對應(yīng)于自動程序進行齒輪變 速。在步驟d)，隨后對駕駛者是否已經(jīng)通過換檔裝置要求程序改變進行詢問。如果要求程 序改變，則選擇電子控制單元的手動程序。在這個手動程序中，隨后對應(yīng)于到換檔裝置的駕 駛者的輸入進行齒輪變速。如果否，則直接應(yīng)用后續(xù)步驟h)，以檢查駕駛者是否已經(jīng)通過 激活換檔裝置要求改變到變速箱中的空檔。如果是，則進行改變到自動程序，否則應(yīng)用步驟 b)。在步驟b)中，將油門踏板設(shè)置XGsp與初始閾值Sl進行比較，其中較低的油門踏 板設(shè)置值XGsp導致應(yīng)用中間步驟e)，而較高的油門踏板設(shè)置值XGsp導致直接選擇手動程 序。相比之下，中間步驟e)詢問駕駛者是否已經(jīng)通過激活換檔裝置要求降檔。如果是，那 么也選擇手動程序，但是同時，設(shè)定具有時間Tl的計時器功能并激活返回功能，在這個過 程期間，應(yīng)用后續(xù)步驟f)。但是，如果在中間步驟e)中發(fā)現(xiàn)沒有要求降檔，則該要求一定是要求升檔。在這 種情況下，禁止駕駛者的換檔要求，并且選擇電子控制單元的自動程序。在激活返回功能并應(yīng)用后續(xù)步驟f)的情況下，檢查車輛是否已經(jīng)停止。如果檢測 到車輛停止，則再次進行改變到自動程序，而如果車輛仍然移動，則直接應(yīng)用步驟c)。在此 步驟中，將油門踏板設(shè)置XGsp與第二限制S2進行比較，其中較低的油門踏板設(shè)置值XGsp 導致應(yīng)用后續(xù)步驟g)。在相反情況下，啟動計時器功能或者繼續(xù)已經(jīng)激活的時間功能，并檢 查該時間Tl的終止。在這樣做的時候，始終存在跳出以開始中間步驟f)，并且因此不斷地 檢查任何車輛停止和油門踏板設(shè)置。如果時間Tl終止，則重新選擇自動程序。相比之下，在步驟C)的肯定情況下，中斷計時器功能，并且在隨后步驟g)中檢查對發(fā)動機過速的保護功能是否激活。如果激活了這個功能，則允許駕駛者利用換檔裝置要 求的降檔，同時禁止升檔。另一方面，如果沒有激活保護功能，則禁止降檔和升檔。從步驟 g)的任一替代之后，存在跳出以開始步驟f)和對車輛移動的新評估，然后再次進行油門踏 板設(shè)置XGsp與第二閾值S2的新比較。如果以自動程序行駛時，駕駛者要求降檔，以便于通過發(fā)動機拖曳轉(zhuǎn)矩來支持車 輛制動，并且如果在這樣做的時候不再激活油門踏板，則選擇手動程序并激活返回功能。如 果車輛剎車過程結(jié)束，則在踩下油門踏板的時候啟動計時器功能，并且在時間Tl終止以后 選擇自動程序。如果在剎車過程中車輛停止，則立即進行這種改變。通過根據(jù)本發(fā)明的控制車輛的自動變速箱的齒輪變速的方法，能夠可靠地執(zhí)行在 完成剎車動作之后從駕駛者選擇的手動程序返回到自動程序。在這樣做的時候，用少量必 須監(jiān)測的參數(shù)就能進行該方法，因此能以較低的復(fù)雜性進行應(yīng)用?？傊?，因此駕駛者要做的 工作少很多(減輕負擔)。附圖標記XGsp油門踏板設(shè)置Sl第一閾值S2第二閾值HS升檔RS降檔N空檔
權(quán)利要求
1.一種利用電子控制單元控制車輛的變速箱中的齒輪變速的方法，所述方法包括自動 程序和手動程序，其中，所述自動程序通過電子變速箱控制單元根據(jù)已記錄的車輛參數(shù)執(zhí) 行齒輪變速，而當駕駛者選擇所述手動程序時，對應(yīng)于所述駕駛者向至少一個換檔裝置的 輸入，由所述駕駛者進行所述齒輪變速，并且其中考慮了返回功能，通過所述返回功能，通 過記錄油門踏板設(shè)置(XGsp)來進行從所述手動程序返回到所述自動程序，其特征在于至 少應(yīng)用以下步驟a)檢查是否已經(jīng)通過從所述駕駛者到至少一個換檔裝置的輸入來要求齒輪變速，其中 如果是，則應(yīng)用步驟b)，否則繼續(xù)對應(yīng)于所述自動程序進行齒輪變速；b)將油門踏板設(shè)置(XGsp)與閾值進行比較，其中，較低的油門踏板設(shè)置值(XGsp)導 致選擇所述手動程序和激活所述返回功能，并應(yīng)用步驟c)，而如果是較高的油門踏板設(shè)置 (XGsp)，那么只選擇所述手動程序，以及c)繼續(xù)將油門踏板設(shè)置(XGsp)與限定范圍進行比較，其中在較高的油門踏板設(shè)置值 (XGsp)的情況下，則選擇所述自動程序，否則繼續(xù)選擇所述手動程序并保持激活所述返回 功能。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述限定范圍由兩個閾值構(gòu)成，其中在步驟 b)與第一閾值(Si)進行比較，在步驟c)與第二閾值(S2)進行比較。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在步驟c)，如果所述油門踏板設(shè)置值 (XGsp)高于所述限定范圍，則啟動具有限定的時段(Tl)的計時器功能，在所述時段終止之 后返回到所述自動程序。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在步驟a)與步驟b)之間應(yīng)用中間步驟d)詢問是否已經(jīng)通過從所述駕駛者到所述至少一個換檔裝置的輸入要求了程序改變， 其中如果是，則選擇所述手動程序，否則，應(yīng)用步驟b)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在步驟b)的情況下并且在改變到所述手動 程序和激活所述返回功能之前，應(yīng)用中間步驟e)檢查所述駕駛者是否已經(jīng)要求降檔(RS)，其中在這種情況下，選擇所述手動程序、 激活所述返回功能并應(yīng)用步驟c)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在改變到所述手動程序和激活所述返回功 能之后并且在步驟c)之前，應(yīng)用中間步驟f)檢查所述車輛是否已經(jīng)停止，其中如果是，則立即選擇所述自動程序。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于步驟c)中較低的油門踏板設(shè)置值(XGsp)導 致應(yīng)用后續(xù)步驟g)詢問是否激活對發(fā)動機過速的保護功能，其中如果是，則通過至少一個換檔裝置允 許降檔(RS)，否則禁止所述駕駛者要求的降檔(RS)和升檔(HS)。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于當所述駕駛者要求程序改變時，所述改變總 是在所述手動程序與所述自動程序之間。
9.一種車輛的變速箱，具有帶有自動程序和手動程序的電子控制單元，其中，所述電子 控制單元對應(yīng)于所述自動程序或手動程序控制齒輪變速，其特征在于所述電子控制單元 能夠根據(jù)上述權(quán)利要求之一進行操作。
10.一種用于根據(jù)權(quán)利要求9的車輛的變速箱的計算機程序產(chǎn)品，其能根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的方法進行操作，從而通過軟件中對應(yīng)的控制命令進行下述程序檢查 所述駕駛者輸入的齒輪變速的存在、油門踏板設(shè)置(XGsp)與限定范圍的比較、以及從所述 手動程序到所述自動程序的返回。
11. 一種數(shù)據(jù)載體，其具有根據(jù)權(quán)利要求10所述的計算機程序產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制車輛變速箱中的齒輪變速的方法，該方法包括自動程序和手動程序，其中，自動程序通過電子變速箱控制單元根據(jù)已記錄的車輛參數(shù)執(zhí)行齒輪變速，而當駕駛者選擇手動程序時，對應(yīng)于從駕駛者到至少一個換檔裝置的輸入由駕駛者進行齒輪變速，并且其中考慮了返回功能，通過返回功能，通過記錄油門踏板設(shè)置(XGsp)來進行從手動程序返回到自動程序。
文檔編號F16H61/02GK102052457SQ201010537929
公開日2011年5月11日 申請日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者威廉·莫澤, 溫琴佐·阿巴坦托尼 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司