專利名稱：一種減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械領(lǐng)域，具體的涉及一種減速機。
背景技術(shù)：
目前為了獲得高減速比的傳動，最有效的辦法是將兩個或多個減速機級聯(lián)獲得。 其缺點是出、入軸之間回程間隙大，效率低、體積大、重量重。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種出、入軸之間回程間隙小， 效率高、體積小，重量輕的減速機。為了解決上述技術(shù)問題，實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案一種減速機，包括一同軸連接的固定內(nèi)齒輪和一輸出內(nèi)齒輪，其還包括一行星支 架，所述行星支架上設(shè)置有兩個行星齒輪組件，所述每個行星齒輪組件由一對同軸固定連 接的主行星齒輪和從行星齒輪構(gòu)成，所述主行星齒輪嚙合在所述固定內(nèi)齒輪內(nèi)，所述從行 星齒輪嚙合在所述輸出內(nèi)齒輪內(nèi)，所述主行星齒輪與一主動齒輪嚙合。進(jìn)一步的，所述固定內(nèi)齒輪和輸出內(nèi)齒輪的齒數(shù)不同。優(yōu)選的，為了獲得高的減速比，所述固定內(nèi)齒輪和輸出內(nèi)齒輪的齒數(shù)差小于等于5。優(yōu)選的，所述輸出內(nèi)齒輪的齒數(shù)多于所述固定內(nèi)齒輪齒數(shù)，則所述輸出內(nèi)齒輪相 對主動齒輪反向傳動。優(yōu)選的，所述輸出內(nèi)齒輪的齒數(shù)少于所述固定內(nèi)齒輪齒數(shù)，則所述輸出內(nèi)齒輪相 對主動齒輪同向傳動。本發(fā)明具有以下優(yōu)點本發(fā)明的主動齒輪旋轉(zhuǎn)帶動主行星齒輪自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，從行星齒輪的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)帶 動輸出內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)。單級減速比很容易達(dá)到1 1000，最高可達(dá)到1 4000以上。本發(fā)明的減速機的出、入軸回程間隙小、效率高、體積小、重量輕、成本低。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。 本發(fā)明的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖1為本發(fā)明的減速機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號說明1、輸出內(nèi)齒輪，2、行星支架，3、從行星齒輪，4、主行星齒輪，5、主動 齒輪，6、固定內(nèi)齒輪，7、行星齒輪組件。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)實施過程做進(jìn)一步說明。
參見圖1所示，一種減速機，包括一固定內(nèi)齒輪6和一輸出內(nèi)齒輪1，其還包括一行 星支架2，所述行星支架2上設(shè)置有兩個行星齒輪組件7，所述每個行星齒輪組件7由一對 同軸固定連接的主行星齒輪4和從行星齒輪3構(gòu)成，所述主行星齒輪4嚙合在所述固定內(nèi) 齒輪6內(nèi)，所述從行星齒輪3嚙合在所述輸出內(nèi)齒輪1內(nèi)，所述主行星齒輪4與一主動齒輪 5嚙合。進(jìn)一步的，所述固定內(nèi)齒輪6和輸出內(nèi)齒輪1的齒數(shù)不同。優(yōu)選的，為了獲得高的減速比，所述固定內(nèi)齒輪6和輸出內(nèi)齒輪1的齒數(shù)差小于等 于5。優(yōu)選的，所述輸出內(nèi)齒輪1的齒數(shù)多于所述固定內(nèi)齒輪6齒數(shù)，則所述輸出內(nèi)齒輪 1相對主動齒輪反向傳動。優(yōu)選的，所述輸出內(nèi)齒輪1的齒數(shù)少于所述固定內(nèi)齒輪6齒數(shù)，則所述輸出內(nèi)齒輪 1相對主動齒輪同向傳動。上述實施例只是為了說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是在于讓本領(lǐng)域內(nèi)的 普通技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡 是根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的實質(zhì)所作出的等效的變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種減速機，包括一同軸連接的固定內(nèi)齒輪(6)和一輸出內(nèi)齒輪(1)，其特征在于還包括一行星支架(2)，所述行星支架(2)上設(shè)置有兩個行星齒輪組件(7)，所述每個行星齒輪組件(7)由一對同軸連接的主行星齒輪(4)和從行星齒輪(3)構(gòu)成，所述主行星齒輪(4)嚙合在所述固定內(nèi)齒輪(6)內(nèi)，所述從行星齒輪(3)嚙合在所述輸出內(nèi)齒輪(1)內(nèi)，所述主行星齒輪(4)與一主動齒輪(5)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機，其特征在于所述固定內(nèi)齒輪(6)和輸出內(nèi)齒輪⑴ 的齒數(shù)不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機，其特征在于所述固定內(nèi)齒輪(6)和輸出內(nèi)齒輪⑴ 的齒數(shù)差小于等于5。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種減速機，包括一同軸連接的固定內(nèi)齒輪和一輸出內(nèi)齒輪，其間還包括一行星支架，所述行星支架上設(shè)置有兩個行星齒輪組件，所述每個行星齒輪組件由一對同軸連接的主行星齒輪和從行星齒輪構(gòu)成，所述主行星齒輪嚙合在所述固定內(nèi)齒輪內(nèi)，所述從行星齒輪嚙合在所述輸出內(nèi)齒輪內(nèi)，所述主行星齒輪與一主動齒輪嚙合。本發(fā)明的減速機可實現(xiàn)單級高減速比減速，其特點是出、入軸之間回程間隙小、效率高、體積小、重量輕、成本低。
文檔編號F16H1/32GK101968101SQ20101051788
公開日2011年2月9日 申請日期2010年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月25日
發(fā)明者張曉鶴 申請人:蘇州高新區(qū)禾云設(shè)備設(shè)計事務(wù)所