專利名稱：緊湊行星齒輪變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明整體涉及行星齒輪設(shè)計(jì)的多檔變速器，更具體地，涉及至少提供七個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔的變速器。
背景技術(shù)：
一般地，行星齒輪變速器包括使用諸如制動(dòng)器和離合器的摩擦元件和/或控制元件來(lái)?yè)Q檔的多個(gè)行星齒輪系。多年來(lái)，大部分工業(yè)變速器是由串聯(lián)的兩個(gè)二自由度齒輪箱組成的分級(jí)變速器。為了滿足工業(yè)實(shí)際應(yīng)用中的性能和速度標(biāo)準(zhǔn)，這種裝置可能會(huì)相對(duì)較大且笨重。最近已經(jīng)提出和使用多種更加緊湊的多檔變速器。例如，Seo等人的美國(guó)專利公開(kāi)2008/0108472A1公開(kāi)了一種具有四個(gè)齒輪系、三個(gè)離合器和四個(gè)制動(dòng)器的行星齒輪變速器，以提供具有七個(gè)前進(jìn)檔和兩個(gè)倒檔的四自由度變速器。但是，仍然希望提供包括滿足工業(yè)應(yīng)用的性能標(biāo)準(zhǔn)的最少數(shù)量部件的緊湊行星齒輪裝置。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種多檔變速器，其包括殼體、輸入軸和輸出軸、和四個(gè)行星齒輪系，每個(gè)行星齒輪系具有包括齒圈、至少一個(gè)齒輪架和太陽(yáng)輪的至少三個(gè)構(gòu)件。輸入軸與所述第二行星齒輪系的齒輪架和所述第一行星齒輪系的齒圈持續(xù)地互相連接。輸出軸與所述第四行星齒輪系的齒輪架和所述第三行星齒輪系的齒圈持續(xù)地互相連接。第一連桿將所述第一行星齒輪系的齒輪架和所述第三行星齒輪系的齒輪架持續(xù)地互相連接。第二連桿和第三連桿將所述第二行星齒輪系的齒圈和所述第三行星齒輪系的太陽(yáng)輪和所述第四行星齒輪系的太陽(yáng)輪持續(xù)地互相連接。六個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述行星齒輪系的構(gòu)件與殼體或所述行星齒輪系的其他構(gòu)件選擇性地互相連接。所述六個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)以兩個(gè)的組合接合以在所述輸入軸和所述輸出軸之間形成至少七個(gè)前進(jìn)速比和至少一個(gè)倒檔速比。在另一方面，本發(fā)明涉及一種多檔變速器，其包括殼體、輸入軸、輸出軸、和第一、 第二、第三和第四行星齒輪系，每個(gè)行星齒輪系具有包括齒圈、至少一個(gè)齒輪架和太陽(yáng)輪的至少三個(gè)構(gòu)件。輸入軸與所述第二行星齒輪系的齒輪架和所述第一行星齒輪系的齒圈持續(xù)地互相連接。輸出軸與所述第四行星齒輪系的齒輪架和所述第三行星齒輪系的齒圈持續(xù)地互相連接。第一連桿將所述第一行星齒輪系的齒輪架和所述第三行星齒輪系的齒輪架持續(xù)地互相連接。第二連桿和第三連桿將所述第二行星齒輪系的齒圈和所述第三行星齒輪系的太陽(yáng)輪和所述第四行星齒輪系的太陽(yáng)輪持續(xù)地互相連接。第一轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述第一行星齒輪系的太陽(yáng)輪與所述殼體選擇性地互相連接。第二轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述第二行星齒輪系的太陽(yáng)輪與所述殼體選擇性地互相連接。第三轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述第一行星齒輪系的齒輪架和第三行星齒輪系的齒輪架與所述殼體選擇性地互相連接。第四轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述第四行星齒輪系的齒圈與所述殼體選擇性地互相連接。第五轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述行星齒輪系中的一個(gè)的至少一個(gè)構(gòu)件與所述輸入軸和所述行星齒輪系中的另一個(gè)的構(gòu)件中的至少一個(gè)選擇性地互相連接。第六轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述行星齒輪系中的一個(gè)的至少一個(gè)構(gòu)件與所述輸出軸和所述行星齒輪系中的另一個(gè)的構(gòu)件中的至少一個(gè)選擇性地互相連接。所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)以兩個(gè)的組合接合以在所述輸入軸和所述輸出軸之間形成至少七個(gè)前進(jìn)速比和至少一個(gè)倒檔速比。在又一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種多檔變速器，其包括殼體、輸入軸和輸出軸、四個(gè)行星齒輪系以及能夠選擇性地接合的控制元件。第一、第二、第三和第四行星齒輪系均具有包括太陽(yáng)輪、齒輪架和齒圈的至少三個(gè)構(gòu)件。所述控制元件的選擇性接合在所述輸入軸和所述輸出軸之間形成不同的齒輪比，從而至少能夠?qū)崿F(xiàn)七個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒檔。所述控制元件包括第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、第三制動(dòng)器和第四制動(dòng)器以及第一轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)。所述第二齒輪系的齒輪架、所述輸入軸和所述第一齒輪系的齒圈持續(xù)地連接。所述第一齒輪系的齒輪架、所述第三齒輪系的齒輪架持續(xù)地連接。所述第二齒輪系的齒圈、所述第三齒輪系的太陽(yáng)輪和所述第四齒輪系的太陽(yáng)輪持續(xù)地連接。所述第四齒輪系的齒輪架、所述輸出軸和所述第三齒輪系的齒圈持續(xù)地連接。所述第一齒輪系的太陽(yáng)輪通過(guò)所述第一制動(dòng)器可分離地連接至所述殼體。所述第二齒輪系的太陽(yáng)輪通過(guò)所述第二制動(dòng)器可分離地連接至所述殼體。所述第一齒輪系和所述第三齒輪系的齒輪架通過(guò)所述第三制動(dòng)器可分離地連接至所述殼體。所述第四齒輪系的齒圈通過(guò)所述第四制動(dòng)器可分離地連接至所述殼體。所述第一轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述輸入軸、所述第一系的齒圈和所述第二系的齒輪架可分離地連接至所述第二齒輪系的齒圈、所述第三齒輪系和所述第四齒輪系的太陽(yáng)輪、或所述第二齒輪系的太陽(yáng)輪。所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述第二齒輪系的齒圈、所述第三齒輪系和所述第四齒輪系的太陽(yáng)輪可分離地連接至所述第一齒輪系的齒輪架和所述第三齒輪系的齒輪架、或所述第三齒輪系的齒圈、所述第四齒輪系的齒輪架、和所述輸出軸。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種示例性的多檔變速器的實(shí)施方式的示意圖。圖2是與所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)或控制元件的多種接合組合相關(guān)聯(lián)的示例性的齒輪減速表。圖3是根據(jù)本發(fā)明的一種示例性的多檔變速器的第二實(shí)施方式的示意圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明的一種示例性的多檔變速器的第三實(shí)施方式的示意圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明的一種示例性的多檔變速器的第四實(shí)施方式的示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明涉及包括四個(gè)行星齒輪系和六個(gè)可選擇性接合的轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)或控制元件的行星齒輪變速器裝置，該行星齒輪變速器裝置提供至少七個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)或兩個(gè)倒檔。雖然圖1和圖3至圖5中分別示出該裝置的四種實(shí)施方式，但是應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)可以有額外的實(shí)施方式。這里公開(kāi)的行星齒輪變速器裝置普遍適用于多種類型的機(jī)械的動(dòng)力傳動(dòng)系。術(shù)語(yǔ)“機(jī)械”可以指執(zhí)行與諸如礦業(yè)、建筑、農(nóng)業(yè)、交通的工業(yè)或本領(lǐng)域已知的任何其他工業(yè)相關(guān)聯(lián)的一些類型的操作的任何機(jī)械。例如，機(jī)械可以是運(yùn)土機(jī)械，例如拖拉機(jī)、輪式裝載機(jī)、挖掘機(jī)、傾倒卡車、反向鏟、自動(dòng)平地機(jī)、材料處理機(jī)等。此外， 一種或多種執(zhí)行器可以連接至機(jī)械。這些執(zhí)行器可以用于包括諸如刷掃、壓實(shí)、平路、舉升、裝載、耕犁、鋸劃的多種任務(wù)，并且包括諸如螺旋鉆、鏟刀、破碎機(jī)/錘、刷子、鏟斗、壓實(shí)機(jī)、 切割機(jī)、叉形舉升裝置、平地機(jī)鉆頭和端部鉆頭、抓斗、犁板、裂具、松土機(jī)、剪切機(jī)、雪犁、擋雪翼板及其他。在圖1和圖3至圖5分別示出的每種實(shí)施方式中，提供若干標(biāo)準(zhǔn)元件。多種實(shí)施方式中類似的部件具有相同或類似的附圖標(biāo)記。但是，作為背景，這里省略附圖標(biāo)記地簡(jiǎn)短說(shuō)明這些實(shí)施方式的共同特征。然后將包含附圖標(biāo)記地分別具體說(shuō)明多種實(shí)施方式。每種實(shí)施方式包括輸入軸I和輸出軸0。輸入軸I例如直接或通過(guò)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器聯(lián)接至發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)，而輸出軸0與最終驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)持續(xù)地聯(lián)接。此外，每個(gè)實(shí)施方式包括四個(gè)行星齒輪系，每個(gè)行星齒輪系包括齒圈、聯(lián)接至一個(gè)或多個(gè)行星齒輪的齒輪架和太陽(yáng)輪。齒圈、齒輪架和太陽(yáng)輪共同被稱為各個(gè)行星齒輪系的構(gòu)件。行星齒輪系將被說(shuō)明和圖示為在軸向方向上以給定的順序布置。但是應(yīng)當(dāng)理解，行星齒輪系可以交替次序，并且雖然說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)可能將行星齒輪系稱為第一、第二、第三和第四行星齒輪系，但是各個(gè)齒輪系實(shí)際上可以以交替的次序布置。僅作為例子，第一行星齒輪系可以實(shí)際上相對(duì)于其他齒輪系布置在第二、第三或第四位置，關(guān)于第二、第三、第四齒輪系中的每一個(gè)也是一樣。在每種實(shí)施方式中，多個(gè)齒輪系的一些元件通過(guò)互相連接的構(gòu)件或連桿固定地聯(lián)接在一起，下文將具體說(shuō)明。此外，每個(gè)實(shí)施方式包括六個(gè)可選擇性地接合的轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)或控制元件，即四個(gè)制動(dòng)器和兩個(gè)離合器。在四個(gè)實(shí)施方式中制動(dòng)器的位置是一致的，在每種情況下都將相關(guān)聯(lián)的行星齒輪系元件選擇性地聯(lián)接至殼體等。但是，離合器的放置在不同的實(shí)施例間可以不同。在任何情況下，每個(gè)實(shí)施方式中各自的布置由于轉(zhuǎn)矩傳遞構(gòu)件的選擇性的接合而提供七個(gè)前進(jìn)齒輪比和至少一個(gè)或兩個(gè)倒檔齒輪比。首先看圖1所示的實(shí)施方式，設(shè)有在軸向方向上按順序布置的四個(gè)行星齒輪系 100、200、300、400。但是，如上文所解釋的，行星齒輪系可以變換次序。每個(gè)行星齒輪系100、 200、300、400 分別包括齒圈 110、210、310、410、齒輪架 120、220、320、420 以及太陽(yáng)輪 130、 230、330、430。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，每個(gè)行星齒輪系100、200、300、400包括與各自的太陽(yáng)輪和齒圈110、130、210、230、310、330、410、430嚙合的一個(gè)或多個(gè)行星輪121、221、321、 421。這些行星輪分別具有相對(duì)于行星齒輪系100、200、300、400的齒輪架120、220、320、420 固定的軸線。在示出的實(shí)施方式中，第一行星齒輪系100的齒輪架120通過(guò)第一連桿101與第三行星齒輪系300的齒輪架320持續(xù)地互相連接。第二行星齒輪系200的齒圈210通過(guò)第二連桿102與第三行星齒輪系300的太陽(yáng)輪330持續(xù)地互相連接，而第三行星齒輪系300的太陽(yáng)輪330通過(guò)第三連桿103與第四行星齒輪系400的太陽(yáng)輪430持續(xù)地互相連接。應(yīng)當(dāng)理解，第二行星齒輪系200的齒圈210可以直接連接至第四行星齒輪系400的太陽(yáng)輪430， 這具有同樣的效果。輸入軸I與第二行星齒輪系200的齒輪架220持續(xù)地互相連接，而第一行星齒輪系100的齒圈110通過(guò)第四連桿104與第二行星齒輪系200的齒輪架220持續(xù)地互相連接。 但是，應(yīng)當(dāng)理解，輸入軸I也可以與第一行星齒輪系100的齒圈110持續(xù)地互相連接，這具有同樣的效果。第三行星齒輪系300的齒圈310通過(guò)第五連桿105與第四行星齒輪系400的齒輪
8架420持續(xù)地互相連接，而輸出軸0同樣與第四行星齒輪系400的齒輪架420持續(xù)地互相連接。應(yīng)當(dāng)理解，輸出軸0也可以與第三行星齒輪300的齒圈310持續(xù)地互相連接，這具有同樣的效果。每個(gè)實(shí)施方式僅包括六個(gè)可選擇性地接合的轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)或控制元件，如圖1的實(shí)施方式所示，四個(gè)固定構(gòu)件或制動(dòng)器111、112、113、114和兩個(gè)離合器115、116。制動(dòng)器
111、112、113、114選擇性地將相關(guān)聯(lián)的構(gòu)件與殼體10或其他固定元件互相連接。關(guān)于致動(dòng)器111、112、113、114與齒輪系的單獨(dú)的齒輪的關(guān)系，第一行星齒輪系100的太陽(yáng)輪130通過(guò)第六連桿106與第一制動(dòng)器111選擇性地互相連接。第二行星齒輪系200的太陽(yáng)輪230 通過(guò)第七連桿107與第二制動(dòng)器112選擇性地互相連接。第一行星齒輪系100的齒輪架 120和第三行星齒輪系300的齒輪架320通過(guò)第八連桿108與第三制動(dòng)器113選擇性地互相連接。應(yīng)當(dāng)理解，第三制動(dòng)器113可以直接連接至第一行星齒輪系100的齒輪架120或第三行星齒輪系300的齒輪架320，以向兩個(gè)齒輪架120、320提供可選擇的制動(dòng)。最后，第四行星齒輪系400的齒圈410通過(guò)第九連桿109與第四制動(dòng)器114選擇性地互相連接。這樣，多個(gè)制動(dòng)器111、112、113、114可選擇性地接合以阻止相關(guān)聯(lián)的齒輪或齒輪架的運(yùn)動(dòng)。雖然圖1和圖3至圖5所示的四個(gè)實(shí)施方式中四個(gè)可選擇性接合的制動(dòng)器111、
112、113、114的布置是統(tǒng)一的，但是，所示的實(shí)施方式關(guān)于兩個(gè)可選擇性接合的離合器 115,116的布置是不同的。在圖1的實(shí)施方式中，第一離合器115被設(shè)置成使得輸入軸I、以及相關(guān)聯(lián)的第一行星齒輪系100的齒圈110和第二行星齒輪系200的齒輪架220能夠選擇性地接合第二行星齒輪系的齒圈210、第三和第四行星齒輪系300、400的太陽(yáng)輪330、430。 第二離合器116也設(shè)置成使得第一和第三行星齒輪系100、300的齒輪架120、320和制動(dòng)器 113能夠選擇性地接合第二行星齒輪系的齒圈210以及第三和第四行星齒輪系300、400的太陽(yáng)輪330、430。參照?qǐng)D2，圖2示出為了提供七個(gè)前進(jìn)速比和兩個(gè)倒檔速比，圖1所示的可選擇性地接合的制動(dòng)器111、112、113、114和離合器115、116的接合組合的表格。對(duì)于示出的速比， 第一和第二行星齒輪系100、200的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比均為2. 711，而第三和第四行星齒輪系300、400的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比為3. 539。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，四個(gè)行星齒輪系100、200、300、400的齒數(shù)比可以是任何適合的比值以提供其他希望的結(jié)果。參照?qǐng)D2的表格，第一列示出速比，即前進(jìn)一檔(IF)到前進(jìn)七檔(7F)以及倒檔一檔和倒檔二檔(1R和 2R)，而第二列示出輸入輸出齒輪比。其他六列示出針對(duì)給定的速比而接合的特定的制動(dòng)器 111、112、113、114 或離合器 115、116。當(dāng)?shù)谒闹苿?dòng)器114和第一離合器115接合時(shí)為前進(jìn)一檔速比(IF)。第一離合器 115的接合將輸入軸I以及相關(guān)聯(lián)的第一行星齒輪系100的齒圈110和第二行星齒輪系 200的齒輪架220與第二行星齒輪系的齒圈210和第三和第四行星齒輪系300、400的太陽(yáng)輪330、430連接。結(jié)果，第三和第四行星齒輪系300、400的太陽(yáng)輪330、430將以與輸入軸 I相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第四制動(dòng)器114的接合阻止第四行星齒輪系400的齒圈410轉(zhuǎn)動(dòng)。由于齒圈410 保持固定，第四行星齒輪系400的齒輪架420和輸出軸0將以由第四行星齒輪系400的太陽(yáng)輪430的轉(zhuǎn)速、即輸入軸I的轉(zhuǎn)速，以及第四行星齒輪系400的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比所決定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，前進(jìn)一檔速比(IF)的數(shù)值利用第四行星齒輪系400的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比來(lái)確定。當(dāng)?shù)诙偷谒闹苿?dòng)器112、114接合時(shí)為前進(jìn)二檔速比QF)。第二制動(dòng)器112的接合阻止第二行星齒輪系200的太陽(yáng)輪230轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第二行星齒輪系200的齒輪架220 將以由輸入軸I的速度確定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行星齒輪系200的齒圈210的速度將基于輸入軸I的速度和第二行星齒輪系200的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比。第三和第四行星齒輪系300、 400的太陽(yáng)輪330、430將以與第二行星齒輪系200的齒圈210相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第四制動(dòng)器114的接合阻止第四行星齒輪系400的齒圈410轉(zhuǎn)動(dòng)。由于齒圈410 被保持靜止，第四行星齒輪系400的齒輪架420和輸出軸0將以由第四行星齒輪系400的太陽(yáng)輪430的轉(zhuǎn)速和第四行星齒輪系400的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比決定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。因此， 前進(jìn)二檔速比OF)的數(shù)值利用第二行星齒輪系200的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比和第四行星齒輪系400的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比來(lái)確定。當(dāng)?shù)谝缓偷谒闹苿?dòng)器111、114接合時(shí)為前進(jìn)三檔速比(3F)。第一制動(dòng)器111的接合阻止第一行星齒輪系100的太陽(yáng)輪130轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，由于第二行星齒輪系200的齒輪架 220和第一行星齒輪系100的齒圈110以與輸入軸I相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星齒輪系100 的齒輪架120將以由輸入軸I的速度和第一行星齒輪系100的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比確定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第三行星齒輪系300的齒輪架320將以與第一行星齒輪系100的齒輪架120相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第四制動(dòng)器114的接合阻止第四行星齒輪系400的齒圈410轉(zhuǎn)動(dòng)。由于輸出軸0、 第三行星齒輪系300的齒圈310和第四行星齒輪系400的齒輪架420通過(guò)連桿105連接， 它們的轉(zhuǎn)速將是相同的。類似地，由于連桿103，第三和第四行星齒輪系300、400的太陽(yáng)輪 330,430的轉(zhuǎn)速將相同。因此，第三行星齒輪系300的齒圈310、第四行星齒輪系400的齒輪架420、以及輸出軸0的轉(zhuǎn)速可以基于這些關(guān)系以及第三和第四行星齒輪系300、400各自的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比關(guān)系計(jì)算。由此，前進(jìn)三檔速比(3F)的數(shù)值利用第一、第三和第四行星齒輪系100、300、400的行星輪/太陽(yáng)輪/齒圈齒數(shù)比確定。當(dāng)?shù)谝缓偷诙苿?dòng)器111、112接合時(shí)為前進(jìn)四檔速比GF)。第一制動(dòng)器111的接合阻止第一行星齒輪系100的太陽(yáng)輪130轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，由于第二行星齒輪系200的齒輪架 220和第一行星齒輪系100的齒圈110以與輸入軸I相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星齒輪系100 的齒輪架120將以由輸入軸I的速度和第一行星齒輪系100的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比確定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第三行星齒輪系300的齒輪架320將以與第一行星齒輪系100的齒輪架120相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第二制動(dòng)器112的接合阻止第二行星齒輪系200的太陽(yáng)輪230轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)榈诙行驱X輪系200的齒輪架220以與輸入軸I相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，所以第二行星齒輪系200的齒圈210的轉(zhuǎn)速可以由輸入軸I的速度和第二行星齒輪系200的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比確定。 第三和第四行星齒輪系300、400的太陽(yáng)輪330、430以與第二行星齒輪系200的齒圈210相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，第三行星齒輪系300的齒圈310、以及因此輸出軸0的轉(zhuǎn)速可以基于齒輪架 320和太陽(yáng)輪330的轉(zhuǎn)速以及第三行星齒輪系300的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比計(jì)算。由此，前進(jìn)四檔速比GF)的數(shù)值利用第一、第二和第三行星齒輪系100、200、300的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比確定。
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當(dāng)?shù)谝恢聞?dòng)器111和第二離合器116接合時(shí)為前進(jìn)五檔速比(5F)。第一制動(dòng)器 111的接合阻止第一行星齒輪系100的太陽(yáng)輪130轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，由于第二行星齒輪系200的齒輪架220和第一行星齒輪系100的齒圈110以與輸入軸I相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星齒輪系100的齒輪架120將以由輸入軸I的速度和第一行星齒輪系100的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比確定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第三行星齒輪系300的齒輪架320將以與第一行星齒輪系100的齒輪架120相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第二離合器116的接合將第一和第三行星齒輪系100、300的齒輪架120、320與第二行星齒輪系200的齒圈210和第三和第四行星齒輪系300、400的太陽(yáng)輪330、430連接。 因此，第二行星齒輪系200的齒圈210以及第三和第四行星齒輪系300、400的太陽(yáng)輪330、 430將以與第一和第三行星齒輪系100、300的齒輪架120、320相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第三行星齒輪系300的齒圈310的轉(zhuǎn)速可以由齒輪架320和太陽(yáng)輪330的轉(zhuǎn)速計(jì)算。第四行星齒輪系400的齒輪架420將以與第三行星齒輪系300的齒圈310相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，前進(jìn)五檔速比(5F)的數(shù)值利用第一行星齒輪系100的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比確定。當(dāng)?shù)谝缓偷诙x合器115、116接合時(shí)為前進(jìn)六檔速比(6F)。第一離合器115的接合將輸入軸I以及相關(guān)聯(lián)的第一行星齒輪系100的齒圈110和第二行星齒輪系200的齒輪架220與第二行星齒輪系的齒圈210和第三和第四行星齒輪系300、400的太陽(yáng)輪330、430 連接。因此，第三和第四行星齒輪系300、400的太陽(yáng)輪330、430將以與輸入軸I相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第二離合器116的接合將第一和第三行星齒輪系100、300的齒輪架120、320與第二行星齒輪系的齒圈210和第三和第四行星齒輪系300、400的太陽(yáng)輪330、430連接，使得它們均以輸入軸I的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，第三行星齒輪系300的齒輪架320和太陽(yáng)輪330均以輸入軸I的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，第三行星齒輪系300的齒圈310將以由齒輪架320和太陽(yáng)輪330的轉(zhuǎn)速、即輸入軸I的轉(zhuǎn)速確定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第四行星齒輪系400的齒輪架420和輸出軸0將以與第三行星齒輪系300的齒圈310相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。前進(jìn)六檔速比(6F)的數(shù)值是不變的，因?yàn)檩斎胼SI以及所有行星齒輪系100、200、300、400的太陽(yáng)輪130、230、330、430、齒輪架120、 220,320,420和齒圈110、210、310、410以該速度轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器112和第二離合器116接合時(shí)為前進(jìn)七檔速比(7F)。第二制動(dòng)器 112的接合阻止第二行星齒輪系200的太陽(yáng)輪230轉(zhuǎn)動(dòng)。第二行星齒輪系200的齒輪架220 將以與輸入軸I相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，且因此第二行星齒輪系200的齒圈210將以由輸入軸I 的速度和第二行星齒輪系200的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比確定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第三和第四行星齒輪系300、400的太陽(yáng)輪330、430將以與第二行星齒輪系200的齒圈210相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第二離合器116的接合將第一和第三行星齒輪系100、300的齒輪架120、320與第二行星齒輪系的齒圈210和第三和第四行星齒輪系300、400的太陽(yáng)輪330、430連接。這樣， 第三行星齒輪系300的齒輪架320和太陽(yáng)輪330將以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，第三行星齒輪系300的齒圈310將以由第三行星齒輪系300的齒輪架320和太陽(yáng)輪330的轉(zhuǎn)速所確定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第四行星齒輪系400的齒輪架420和輸出軸0將以與第三行星齒輪系300的齒圈310相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，前進(jìn)七檔速比(7F)的數(shù)值利用第二行星齒輪系200的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比來(lái)確定。
當(dāng)?shù)谌苿?dòng)器133和第一離合器115接合時(shí)為倒檔一檔速比(IR)。第三制動(dòng)器 113的接合阻止第一和第三行星齒輪系100、300的齒輪架120、320轉(zhuǎn)動(dòng)。第一離合器115 的接合將輸入軸I以及相關(guān)聯(lián)的第一行星齒輪系100的齒圈110和第二行星齒輪系200的齒輪架220與第二行星齒輪系的齒圈210和第三和第四行星齒輪系300、400的太陽(yáng)輪330、 430連接。 由于第三行星齒輪系300的齒輪架320被保持靜止且第三行星齒輪系300的太陽(yáng)輪330以與輸入軸I相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，第三行星齒輪系300的齒圈310將以由輸入軸I的轉(zhuǎn)速和第三行星齒輪系300的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比確定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第四行星齒輪系400 的齒輪架420和輸入軸0將以與第三行星齒輪系300的齒圈310相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。倒檔一檔速比(IR)的數(shù)值利用第三行星齒輪系300的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比來(lái)確定。當(dāng)?shù)诙偷谌苿?dòng)器112、113接合時(shí)為倒檔二檔速比QR)。第二制動(dòng)器112的接合阻止第二行星齒輪系200的太陽(yáng)輪230轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第二行星齒輪系200的太陽(yáng)輪230 固定且第二行星齒輪系200的齒輪架220以與輸入軸相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行星齒輪系200 的齒圈210將以由輸入軸I的轉(zhuǎn)速和第二行星齒輪系200的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比確定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第三和第四行星齒輪系300、400的太陽(yáng)輪330、430將以與第二行星齒輪系200的齒圈210相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第三制動(dòng)器113的接合阻止第一和第三行星齒輪系100、300的齒輪架120、320轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第三行星齒輪系300的齒輪架320被保持靜止，第三行星齒輪系300的齒圈310 將以由第三行星齒輪系300的太陽(yáng)輪330的轉(zhuǎn)速(與第二行星齒輪系200的齒圈210的轉(zhuǎn)速相同)、以及行星齒輪系300的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比確定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第四行星齒輪系 400的齒輪架420和輸出軸0將以與第三行星齒輪系300的齒圈310相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，倒檔二檔速比OR)的數(shù)值利用第二和第三行星齒輪系200、300的齒圈/太陽(yáng)輪齒數(shù)比確定。應(yīng)當(dāng)理解，第一和第二離合器115、116可以設(shè)置在與圖1所示的不同的位置處。作為例子，在圖3至圖5中提供其他三種離合器位置。雖然針對(duì)圖3至圖5示出的實(shí)施方式給出了特定的制動(dòng)器/離合器組合和相關(guān)聯(lián)的齒輪比，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，制動(dòng)器/ 離合器可以以兩個(gè)為組地結(jié)合以實(shí)現(xiàn)至少七個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)或兩個(gè)倒檔。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易理解齒輪組的相關(guān)聯(lián)的操作，以及各個(gè)齒輪比的計(jì)算。參照?qǐng)D3的實(shí)施方式，類似的元件將以與圖1類似的附圖標(biāo)記標(biāo)示，但是所有附圖標(biāo)記將加上前綴1，也就是說(shuō)附圖標(biāo)記將表示為1XXX。除了第一離合器組件1115選擇性地將輸入軸I、第一行星齒輪系的齒圈1110和第二行星齒輪系1200的齒輪架1220與第二行星齒輪系1200的太陽(yáng)輪1230選擇性地互相連接之外，圖3的布置與圖1的相同。可選擇性接合的第二離合器1116、可選擇性接合的第一、第二、第三和第四制動(dòng)器1111、1112、1113、 1114、以及輸入軸I和輸出軸0以及連桿1101、1102、1103、1104、1105、1106相對(duì)于第一、 第二、第三和第四行星齒輪系1100、1200、1300、1400的齒圈1110、1210、1310、1410、齒輪架 1120、1220、1320、1420、行星輪 1121、1221、1321、1421 以及太陽(yáng)輪 1130、1230、1330、1420 各自設(shè)置在與圖1所示相同的位置。參照?qǐng)D4的實(shí)施方式，類似的元件將以與圖1類似的附圖標(biāo)記標(biāo)示，但是所有附圖標(biāo)記將加上前綴2，也就是說(shuō)附圖標(biāo)記將表示為2XXX。除了第二離合器組件2116將第
12二行星齒輪系2200的齒圈2110和第三和第四行星齒輪系2300、2400的太陽(yáng)輪2330、2430 與第三行星齒輪系的齒圈2310和第四行星齒輪系MOO的齒輪架M20以及因此輸出軸0 選擇性地互相連接之外，圖4的布置與圖1的相同?？蛇x擇性接合的第一離合器2115、可選擇性接合的第一、第二、第三和第四制動(dòng)器2111、2112、2113、2114、以及輸入軸I和輸出軸0以及連桿2101、2102、2103、2104、2105、2106相對(duì)于第一、第二、第三和第四行星齒輪系 2100、2200、2300、2400 的齒圈 2110、2210、2310、2410、齒輪架 2120、2220、2320、2420、行星輪2121、2221、2321、2421以及太陽(yáng)輪2130、2230、2330、2420各自設(shè)置在與圖1所示相同的位置。參照?qǐng)D5的實(shí)施方式，類似的元件將以與圖1類似的附圖標(biāo)記標(biāo)示，但是所有附圖標(biāo)記將加上前綴3，也就是說(shuō)附圖標(biāo)記將表示為3XXX。除了第一離合器組件3115如圖3 所示且第二離合器組件3116如圖4所示之外，圖5的布置與圖1的相同。即，第一離合器組件3115將輸入軸I、第一行星齒輪系3100的齒圈3110和第二行星齒輪系3200的齒輪架3220與第二行星齒輪系3200的太陽(yáng)輪3230選擇性地互相連接。第二離合器組件3116 將第二行星齒輪系3200的齒圈3210和第三和第四行星齒輪系3300、3400的太陽(yáng)輪3330、 3430與第三行星齒輪系的齒圈3310和第四行星齒輪系3400的齒輪架3420以及因此輸出軸0選擇性地互相連接?？蛇x擇性接合的第一、第二、第三和第四制動(dòng)器3111、3112、3113、 3114、以及輸入軸I和輸出軸0以及連桿3101、3102、3103、3104、3105、3106相對(duì)于第一、 第二、第三和第四行星齒輪系3100、3200、3300、；3400的齒圈3110、3210、3310、3410、齒輪架 3120、3220、3320、3420、行星輪 3121、3221、3321、3421 以及太陽(yáng)輪 3130、3230、3330、3420 各自設(shè)置在與圖1所示相同的位置。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，所公開(kāi)的裝置可以關(guān)于第一和第二離合器的布置進(jìn)行修正。制動(dòng)器和離合器可以以兩個(gè)的組合選擇性地接合以提供多種齒輪減速，從而形成至少七個(gè)前進(jìn)檔和至少一個(gè)倒檔。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明適用于包含使用行星齒輪變速器裝置的動(dòng)力傳動(dòng)系的機(jī)械。本發(fā)明可以提供具有緊湊的尺寸，但是提供至少七個(gè)前進(jìn)速比和至少一個(gè)倒檔速比的變速器裝置。因此， 一些實(shí)施方式可以容易地組合在機(jī)械變速器中。此外，本發(fā)明的裝置的緊湊的特征可以使
得重量更輕。一些實(shí)施方式可以提供高轉(zhuǎn)矩級(jí)和/或不中斷的轉(zhuǎn)矩流。應(yīng)當(dāng)理解，上述說(shuō)明提供的是本發(fā)明的系統(tǒng)和技術(shù)的例子。但是，可以想到，本發(fā)明的其他實(shí)施方式可以在細(xì)節(jié)上與上述例子不同。所談?wù)摰墓_(kāi)內(nèi)容或例子僅意于談?wù)摦?dāng)時(shí)所討論的特定例子，而沒(méi)有任何在更一般的意義上對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限制的意思。關(guān)于一些特征的區(qū)別和否定的語(yǔ)句意于表示這些特征不是優(yōu)選的，但除非另外指出，并不將它們排除在本發(fā)明的范圍之外。本發(fā)明所述數(shù)值范圍僅意于用作單獨(dú)地提及落在該范圍內(nèi)的每個(gè)單獨(dú)的值的簡(jiǎn)略表達(dá)，除非另外指出，每個(gè)單獨(dú)的值就像是被單獨(dú)陳述一樣地包含在說(shuō)明書(shū)內(nèi)。除非另外指出或上下文明顯矛盾，本發(fā)明所說(shuō)明的所有方法可以以任何適合的順序執(zhí)行。因此，根據(jù)適用法律，本發(fā)明包含對(duì)于權(quán)利要求書(shū)所述的主題的所有修正和等同范圍。此外，除非另外指出或上下文明顯矛盾，上述元件的所有可能的變型的任何組合包含在本發(fā)明范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多檔變速器，包括第一行星齒輪系、第二行星齒輪系、第三行星齒輪系和第四行星齒輪系，每一個(gè)行星齒輪系均具有包括齒圈、至少一個(gè)齒輪架和太陽(yáng)輪的至少三個(gè)構(gòu)件；殼體；輸入軸，其與所述第二行星齒輪系的齒輪架和所述第一行星齒輪系的齒圈持續(xù)地互相連接；輸出軸，其與所述第四行星齒輪系的齒輪架和所述第三行星齒輪系的齒圈持續(xù)地互相連接；第一連桿，其將所述第一行星齒輪系的齒輪架和所述第三行星齒輪系的齒輪架持續(xù)地互相連接；第二連桿和第三連桿，其將所述第二行星齒輪系的齒圈和所述第三行星齒輪系的太陽(yáng)輪和所述第四行星齒輪系的太陽(yáng)輪持續(xù)地互相連接；六個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)，其用于將所述行星齒輪系的構(gòu)件與所述殼體或所述行星齒輪系的其他構(gòu)件選擇性地互相連接，所述六個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)以兩個(gè)的組合接合以在所述輸入軸和所述輸出軸之間形成至少七個(gè)前進(jìn)速比和至少一個(gè)倒檔速比。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其中，所述六個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第一個(gè)能夠操作以將所述第一行星齒輪系的構(gòu)件與所述殼體選擇性地互相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其中，所述六個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第二個(gè)能夠操作以將所述第二行星齒輪系的構(gòu)件與所述殼體選擇性地互相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其中，所述六個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第三個(gè)能夠操作以將所述第一行星齒輪系或第三行星齒輪系的構(gòu)件中的至少一個(gè)與所述殼體選擇性地互相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其中，所述六個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第四個(gè)能夠操作以將所述第四行星齒輪系的構(gòu)件與所述殼體選擇性地互相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其中，所述六個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第五個(gè)能夠操作以將所述輸入軸或所述第一行星齒輪系或所述第二行星齒輪系的構(gòu)件中的至少一個(gè)與所述第二行星齒輪系、所述第三行星齒輪系和所述第四行星齒輪系的構(gòu)件中的至少一個(gè)選擇性地互相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其中，所述六個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)中的第六個(gè)能夠操作以將所述第二行星齒輪系、所述第三行星齒輪系或所述第四行星齒輪系的構(gòu)件中的至少一個(gè)與所述輸出軸和所述第一行星齒輪系、所述第三行星齒輪系和所述第四行星齒輪系的構(gòu)件中的至少一個(gè)選擇性地互相連接。
8.—種多檔變速器，包括殼體；第一行星齒輪系、第二行星齒輪系、第三行星齒輪系和第四行星齒輪系，每一個(gè)行星齒輪系均具有包括齒圈、至少一個(gè)齒輪架和太陽(yáng)輪的至少三個(gè)構(gòu)件；輸入軸，其與所述第二行星齒輪系的齒輪架和所述第一行星齒輪系的齒圈持續(xù)地互相連接；輸出軸，其與所述第四行星齒輪系的齒輪架和所述第三行星齒輪系的齒圈持續(xù)地互相連接；第一連桿，其將所述第一行星齒輪系的齒輪架和所述第三行星齒輪系的齒輪架持續(xù)地互相連接；第二連桿和第三連桿，其將所述第二行星齒輪系的齒圈和所述第三行星齒輪系的太陽(yáng)輪和所述第四行星齒輪系的太陽(yáng)輪持續(xù)地互相連接；第一轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)，其將所述第一行星齒輪系的太陽(yáng)輪與所述殼體選擇性地互相連接；第二轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)，其將所述第二行星齒輪系的太陽(yáng)輪與所述殼體選擇性地互相連接；第三轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)，其將所述第一行星齒輪系的齒輪架和所述第三行星齒輪系的齒輪架與所述殼體選擇性地互相連接；第四轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)，其將所述第四行星齒輪系的齒圈與所述殼體選擇性地互相連接； 第五轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)，其將所述行星齒輪系中的一個(gè)的至少一個(gè)構(gòu)件與所述輸入軸和所述行星齒輪系中的另一個(gè)的構(gòu)件中的至少一個(gè)選擇性地互相連接；第六轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)，其將所述行星齒輪系中的一個(gè)的至少一個(gè)構(gòu)件與所述輸出軸和所述行星齒輪系中的另一個(gè)的構(gòu)件中的至少一個(gè)選擇性地互相連接；所述轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)以兩個(gè)的組合接合以在所述輸入軸和所述輸出軸之間形成至少七個(gè)前進(jìn)速比和至少一個(gè)倒檔速比。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變速器，其中，所述第五轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述輸入軸、所述第二行星齒輪系的齒輪架和所述第一行星齒輪系的齒圈中的至少一個(gè)與至少一個(gè)其他齒輪選擇性地互相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變速器，其中，所述第五轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述輸入軸、所述第二行星齒輪系的齒輪架和所述第一行星齒輪系的齒圈中的至少一個(gè)與所述第二行星齒輪系的齒圈、所述第三行星齒輪系的太陽(yáng)輪、所述第四行星齒輪系的太陽(yáng)輪和所述第二行星齒輪系的太陽(yáng)輪中的至少一個(gè)選擇性地互相連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的變速器，其中，所述第五轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述輸入軸、所述第二行星齒輪系的齒輪架和所述第一行星齒輪系的齒圈中的至少一個(gè)與所述第二行星齒輪系的齒圈、所述第三行星齒輪系的太陽(yáng)輪、或所述第四行星齒輪系的太陽(yáng)輪中的至少一個(gè)選擇性地互相連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的變速器，其中，所述第五轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述輸入軸、所述第二行星齒輪系的齒輪架和所述第一行星齒輪系的齒圈中的至少一個(gè)與所述第二行星齒輪系的太陽(yáng)輪選擇性地互相連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變速器，其中，所述第六轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述第二行星齒輪系的齒圈、所述第三行星齒輪系的太陽(yáng)輪和所述第四行星齒輪系的太陽(yáng)輪中的至少一個(gè)與所述輸出軸和另一個(gè)齒輪中的至少一個(gè)選擇性地互相連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變速器，其中，所述第六轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述第二行星齒輪系的齒圈、所述第三行星齒輪系的太陽(yáng)輪和所述第四行星齒輪系的太陽(yáng)輪中的至少一個(gè)與所述輸出軸和另一個(gè)齒輪中的至少一個(gè)選擇性地互相連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的變速器，其中，所述第六轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述第二行星齒輪系的齒圈、所述第三行星齒輪系的太陽(yáng)輪和所述第四行星齒輪系的太陽(yáng)輪中的至少一個(gè)與所述輸出軸、所述第一行星齒輪系的齒輪架、所述第三行星齒輪系的齒輪架、所述第三行星齒輪系的齒圈和所述第四行星齒輪系的齒輪架中的至少一個(gè)選擇性地互相連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的變速器，其中，所述第六轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述第二行星齒輪系的齒圈、所述第三行星齒輪系的太陽(yáng)輪、所述第四行星齒輪系的太陽(yáng)輪中的至少一個(gè)與所述第一行星齒輪系的齒輪架和所述第三行星齒輪系的齒輪架中的至少一個(gè)選擇性地互相連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的變速器，其中，所述第六轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述第二行星齒輪系的齒圈、所述第三行星齒輪系的太陽(yáng)輪、所述第四行星齒輪系的太陽(yáng)輪中的至少一個(gè)與所述輸出軸、所述第三行星齒輪系的齒圈和所述第四行星齒輪系的齒輪架中的至少一個(gè)選擇性地互相連接。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的變速器，其中，所述第一轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)、所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)、所述第三轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)和所述第四轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)器，所述第五轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)和所述第六轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)包括離合器，且其中所述第五轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述輸入軸、所述第二行星齒輪系的齒輪架、和所述第一行星齒輪系的齒圈中的至少一個(gè)與所述第二行星齒輪系的齒圈、所述第三行星齒輪系的太陽(yáng)輪和所述第四行星齒輪系的太陽(yáng)輪中的至少一個(gè)選擇性地互相連接。
19.一種多檔變速器，包括 殼體；第一行星齒輪系、第二行星齒輪系、第三行星齒輪系和第四行星齒輪系，每一個(gè)行星齒輪系均具有包括齒圈、齒輪架和太陽(yáng)輪的至少三個(gè)構(gòu)件； 輸入軸和輸出軸；以及能夠選擇性地接合的控制元件，所述控制元件的選擇性接合在所述輸入軸和所述輸出軸之間形成不同的齒輪比，從而至少能夠?qū)崿F(xiàn)七個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒檔，所述控制元件包括第一制動(dòng)器、第二制動(dòng)器、第三制動(dòng)器和第四制動(dòng)器；以及第一轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)和第二轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)；所述第二齒輪系的齒輪架、所述輸入軸和所述第一齒輪系的齒圈持續(xù)地連接； 所述第一齒輪系的齒輪架、所述第三齒輪系的齒輪架持續(xù)地連接； 所述第二齒輪系的齒圈、所述第三齒輪系的太陽(yáng)輪和所述第四齒輪系的太陽(yáng)輪持續(xù)地連接；所述第四齒輪系的齒輪架、所述輸出軸和所述第三齒輪系的齒圈持續(xù)地連接； 所述第一齒輪系的太陽(yáng)輪通過(guò)所述第一制動(dòng)器可分離地連接至所述殼體； 所述第二齒輪系的太陽(yáng)輪通過(guò)所述第二制動(dòng)器可分離地連接至所述殼體； 所述第一齒輪系的齒輪架和所述第三齒輪系的齒輪架通過(guò)所述第三制動(dòng)器可分離地連接至所述殼體；所述第四齒輪系的齒圈通過(guò)所述第四制動(dòng)器可分離地連接至所述殼體； 所述第一轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述輸入軸、所述第一系的齒圈和所述第二系的齒輪架可分離地連接至下述之一所述第二齒輪系的齒圈、所述第三齒輪系的太陽(yáng)輪和所述第四齒輪系的太陽(yáng)輪，或所述第二齒輪系的太陽(yáng)輪；且所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述第二齒輪系的齒圈、所述第三齒輪系的太陽(yáng)輪和所述第四齒輪系的太陽(yáng)輪可分離地連接至下述之一所述第一齒輪系的齒輪架和所述第三齒輪系的齒輪架，或所述第三齒輪系的齒圈、所述第四齒輪系的齒輪架、和所述輸出軸。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的多檔變速器，其中，所述第一轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述輸入軸、所述第一系的齒圈、和所述第二系的齒輪架可分離地連接至所述第二齒輪系的齒圈、所述第三齒輪系的太陽(yáng)輪和所述第四齒輪系的太陽(yáng)輪；且所述第二轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)將所述第二齒輪系的齒圈、所述第三齒輪系的太陽(yáng)輪和所述第四齒輪系的太陽(yáng)輪可分離地連接至所述第一齒輪系的齒輪架和所述第三齒輪系的齒輪架。
全文摘要
本發(fā)明的變速器包括殼體、輸入軸、輸出軸和四個(gè)行星齒輪系，每個(gè)行星齒輪系具有包括齒圈、至少一個(gè)齒輪架和太陽(yáng)輪的至少三個(gè)構(gòu)件。輸入軸和輸出軸與齒輪和/或齒輪架持續(xù)地互相連接。連桿將齒輪系之間的齒輪架和/或齒輪持續(xù)地互相連接。六個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)可以以兩個(gè)的組合接合以在輸入軸和輸出軸之間形成至少七個(gè)前進(jìn)速比和至少一個(gè)倒檔速比。
文檔編號(hào)F16H3/00GK102301157SQ200980155796
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者J·S·賴斯, K·G·邁耶, L·W·卡彭特, M·W·克勞斯 申請(qǐng)人:卡特彼勒公司