專利名稱：作業(yè)車輛的液壓系統的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及作業(yè)車輛的液壓系統，特別涉及用于向變速裝置及轉向裝置供給潤滑油的液壓系統。
背景技術：
在推土機等作業(yè)車輛中，向變速裝置及轉向裝置供給潤滑油。向變速裝置及轉向裝置供給的潤滑油，分別回收到收納變速裝置的變速箱及收納轉向裝置的轉向裝置箱內再加以利用(參照專利文獻1)。用于向變速裝置及轉向裝置供給潤滑油的現有的液壓系統的結構如圖5所示。在該液壓系統中，存積在轉向裝置箱81的油通過低壓泵82供給到轉向裝置潤滑流路83中。 然后，經由轉向裝置潤滑流路83，該油作為潤滑油被供給到轉向裝置84。作為潤滑油而使用的油從轉向裝置84滴下，從而回收到轉向裝置箱81中。另外，存積在轉向裝置箱81中的油，通過高壓泵85供給到高壓流路86。然后，經由高壓流路86，該油被供給到變速裝置的離合器87中，從而驅動離合器87。而且，在高壓流路86上，經由安全閥88連接有低壓流路89。存積在轉向裝置箱81中的油，通過高壓泵 85也供給到低壓流路89。供給到低壓流路89的油，在流過轉矩變換器90后，作為潤滑油而被供給到變速裝置91。作為潤滑油而使用的油從變速裝置91滴下，從而回收到變速箱 92中。存積在變速箱92中的油，通過回油泵93，經由回油流路94、轉向裝置潤滑流路83、 轉向裝置84，返回到轉向裝置箱81中。專利文獻1 日本特開2004-211665號公報然而，高壓泵的效率具有低于低壓泵效率的傾向。而且，與低壓泵相比，高壓泵個體差異所引起的效率偏差大。因此，在上述那樣的液壓系統中，當高壓泵的效率偏差超過容許值時，恐怕會導致變速裝置中的潤滑油量不足。另一方面，通過使用容量富裕的高壓泵， 可以防止變速裝置中的潤滑油量不足。但是，在這種情況下，因高壓泵大型化而導致成本增加。而且，由于高壓泵的大型化，使得流入變速箱的油量增多，因此，也需要使回油泵大型化，這種情況將導致制造成本進一步增加。

發(fā)明內容
本發(fā)明的課題在于提供一種作業(yè)車輛的液壓系統，該液壓系統能夠低成本地防止變速裝置中的潤滑不良。第一方面發(fā)明的作業(yè)車輛的液壓系統具有轉向裝置、轉向裝置潤滑流路、轉向裝置箱、低壓泵、變速裝置、高壓流路、高壓泵、變速裝置潤滑流路、變速裝置潤滑輔助流路、變速箱、及回油泵。轉向裝置潤滑流路是向轉向裝置供給用于潤滑的油的流路。轉向裝置箱收納轉向裝置，并存積轉向裝置的潤滑所使用的油。低壓泵向轉向裝置潤滑流路供給存積在轉向裝置箱內的油。變速裝置具有離合器。高壓流路是向離合器供給用于驅動的油的流路。高壓泵向高壓流路供給存積在轉向裝置箱內的油。變速裝置潤滑流路是從高壓流路經由安全閥而分支并向變速裝置供給用于潤滑的油的流路。變速裝置潤滑輔助流路是從轉向裝置潤滑流路分支而設置并與變速裝置潤滑流路連接的流路。變速箱收納變速裝置，并存積變速裝置的潤滑所使用的油。回油泵使存積在變速箱內的油返回到轉向裝置中。在該液壓系統中，從低壓泵排出的油經由變速裝置潤滑輔助流路，供給到變速裝置潤滑流路。然后，與從高壓泵排出的油匯合，作為潤滑油供給到變速裝置中。與高壓泵相比，低壓泵的效率偏差小。因此能夠防止高壓泵的效率偏差所導致的變速裝置的潤滑不良。 而且，因為不需要使高壓泵大型化，因而能夠抑制制造成本增加。另外，從低壓泵排出的一部分油，經由變速裝置潤滑輔助流路輸送到變速裝置潤滑流路中，但通過回油泵，最終返回到轉向裝置中。因此，也能夠抑制轉向裝置的潤滑油量降低。第二方面發(fā)明的作業(yè)車輛的液壓系統在第一方面發(fā)明的液壓系統的基礎上，還具備流量調節(jié)部。如果變速裝置潤滑流路的油的流量增加，則流量調節(jié)部使從轉向裝置潤滑流路輸送到變速裝置潤滑輔助流路的油的流量減少。如果變速裝置潤滑流路的油的流量減少，則流量調節(jié)部使從轉向裝置潤滑流路輸送到變速裝置潤滑輔助流路的油的流量增加。在該液壓系統中，根據變速裝置潤滑流路的油量的增減，調節(jié)輸送到變速裝置潤滑輔助流路的油量。因此，能夠防止向變速裝置供給的潤滑油量過多或不足。而且，因為能夠防止向變速裝置供給的潤滑油量過剩，因而不需要使回油泵大型化。由此，能夠抑制成本增加。根據本發(fā)明，能夠低成本地防止變速裝置中的潤滑不良。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式的推土機的大致結構的圖；圖2是表示推土機的動力傳遞系統的結構的圖；圖3是表示推土機所具有的液壓系統的結構的圖；圖4是表示高壓流路的結構的圖；圖5是表示現有的液壓系統的結構的圖。附圖標記說明3變速裝置；4轉向裝置；13低壓泵；14高壓泵；15回油泵；31轉向裝置潤滑流路； 32轉向裝置箱；33高壓流路；34變速裝置潤滑流路；35變速裝置潤滑輔助流路；36變速箱； 37流量調節(jié)部；51安全閥。
具體實施例方式〈推土機的結構〉設有本發(fā)明的實施方式的液壓系統的推土機的結構如圖1及圖2所示，該推土機具有發(fā)動機1、轉矩變換器2、變速裝置3、轉向裝置4、以及一對行駛裝置fe，5b(參照圖 2)。發(fā)動機1為柴油發(fā)動機，通過調節(jié)來自燃料噴射泵(未圖示)的燃料的噴射量，控制發(fā)動機1的輸出。在發(fā)動機1產生的動力經由減振器11及萬向節(jié)12，傳遞到轉矩變換器2。而且，發(fā)動機1驅動后述的低壓泵13、高壓泵14、回油泵15、轉向泵16、冷卻風扇泵19等各種液壓泵。另外，在發(fā)動機1的前方設有冷卻風扇17及冷卻風扇馬達18。通過來自冷卻風扇泵19的油，驅動冷卻風扇馬達18。轉矩變換器2以油為介質，向變速裝置3傳遞來自發(fā)動機1的動力。變速裝置3具有多個齒輪系和多個液壓離合器，變速裝置3通過在各離合器的接合及分離之間進行切換，來進行前進、后退的切換及變速。自變速裝置3輸出的動力傳遞到轉向裝置4。轉向裝置4具有錐齒輪21、橫軸22、一對行星齒輪機構23a，23b、一對制動裝置 Ma，Mb、一對最終減速裝置25a，25b、轉向馬達沈、以及轉向動力傳遞機構27。自變速裝置 3輸出的動力經由錐齒輪21傳遞到橫軸22。傳遞到橫軸22的動力經由行星齒輪機構23a， 23b，傳遞到制動裝置Ma，24b 0制動裝置Ma，24b具有濕式多板離合器式機構，該制動裝置 Ma，24b是通過施加液壓來解除制動的所謂的負制動裝置(彳、力K fO— * )。自制動裝置Ma，24b輸出的動力傳遞到最終減速裝置25a，25b。轉向馬達沈利用自轉向泵16排出的油被驅動而旋轉。在轉向馬達沈產生的動力，經由轉向動力傳遞機構27，傳遞到左右的行星齒輪機構23a，23b。然后，通過使左右的行星齒輪機構23a，2;3b產生轉速差，控制車體的轉動方向。一對行駛裝置5a，5b分別具有鏈輪^a，28b,以及卷繞在鏈輪^a，28b上的履帶 29a,29b0從轉向裝置4的最終減速裝置25a，2 輸出的動力傳遞到鏈輪^aJ8b，使鏈齒輪^a，28b旋轉。由此，驅動履帶^a，^b，使推土機行駛。<液壓系統的結構>上述推土機所設有的液壓系統的結構如圖3所示。液壓系統是向上述的轉向裝置 4和變速裝置3供給潤滑油的系統，其具有轉向裝置潤滑流路31、轉向裝置箱32、低壓泵 13、高壓流路33、高壓泵14、變速裝置潤滑流路34、變速裝置潤滑輔助流路35、變速箱36、回油泵15、回油流路52、及流量調節(jié)部37。轉向裝置潤滑流路31與低壓泵13和轉向裝置4連接，是向轉向裝置4供給用于潤滑的油的流路。轉向裝置箱32收納有轉向裝置4。轉向裝置箱32的底部構成接收從轉向裝置4 滴下的油的油盤，轉向裝置箱32存積轉向裝置4的潤滑所使用的油。低壓泵13連接在轉向裝置潤滑流路31上，低壓泵31向轉向裝置潤滑流路31供給存積在轉向裝置箱32內的油。高壓流路33是向變速裝置3的離合器供給用于驅動的油的流路，在該高壓流路33 內流動有壓力比轉向裝置潤滑流路31及變速裝置潤滑流路34高的油。高壓流路33能夠將從高壓泵14排出的油控制在所希望的壓力并供給到離合器。而且高壓流路33能夠回收來自離合器的油并排出到儲油箱。高壓流路33的結構如圖4所示，高壓流路33具有壓力控制閥41和電磁控制閥42。壓力控制閥41是用于控制供給到變速裝置3的離合器43的液壓的裝置。壓力控制閥41與輸入油路44、輸出油路45及排放油路46連接，輸入油路44與高壓泵14連接，輸出油路45與離合器43連接，排放油路46與儲油箱47連接。而且，在壓力控制閥41的先導端口上連接有先導油路48。壓力控制閥41根據先導油路48的先導壓力的大小，調節(jié)輸入油路44的液壓，并向輸出油路45引導。即壓力控制閥41根據所輸入的先導壓力而改變離合器壓力。另外，在未向壓力控制閥41供給先導壓力的狀態(tài)下，壓力控制閥41將輸出油路45和排放油路46連接，由此，油從離合器43排出并回收到儲油箱47中。電磁控制閥42是用來控制輸入到壓力控制閥41中的先導壓力的裝置。電磁控制閥42經由節(jié)流部49與輸入油路44連接。在電磁控制閥42與節(jié)流部49之間連接有上述先導油路48。而且，電磁控制閥42經由排放油路40與儲油箱47連接。電磁控制閥42可以在連接輸入油路44和排放油路40的連接狀態(tài)、及截斷輸入油路44和排放油路40的截斷狀態(tài)之間進行切換。電磁控制閥42根據自控制器(未圖示)輸入的指令電流的大小，在連接狀態(tài)與截斷狀態(tài)之間進行切換。由此，電磁控制閥42根據指令電流，能夠控制供給到先導油路48的先導壓力。而且，在高壓流路33上設有壓力開關20，當離合器壓力達到規(guī)定的設定壓力時， 壓力開關20向控制器輸出檢測信號。另外，在該液壓系統中，對應變速裝置3的前進、后退及多個速度檔的各離合器， 并列設置有多條高壓流路33。但在圖4中，只圖示出一條高壓流路33。圖3所示的高壓泵14連接在高壓流路33的輸入油路44上，高壓泵14向高壓流路33供給存積在轉向裝置箱32內的油，高壓泵14具有與低壓泵13相同的排出容量。變速裝置潤滑流路34在連接點Cl與高壓流路33的輸入油路44連接，從高壓流路33經由安全閥51而分支出來。變速裝置潤滑流路34是向變速裝置3供給用于潤滑的油的流路。而且，變速裝置潤滑流路34穿過上述的轉矩變換器2，向轉矩變換器2供給用于傳遞動力的油。當高壓流路33的液壓為規(guī)定的安全壓力以下時，安全閥51截斷高壓流路33與變速裝置潤滑流路34之間的連接。而當高壓流路33的液壓高于安全壓力時，安全閥51在高壓流路33與變速裝置潤滑流路34之間打開，高壓流路33的一部分油流向變速裝置潤滑流路34。因此，安全閥51起到如下作用在將高壓流路33的液壓補償為規(guī)定的高壓力后也向變速裝置潤滑流路34供給油。由此，向高壓流路33供給液壓相對較高的油， 向變速裝置潤滑流路34供給液壓相對較低的油。變速裝置潤滑輔助流路35在連接點C2與轉向裝置潤滑流路31連接，從轉向裝置潤滑流路31分支而設置。而且，變速裝置潤滑輔助流路35在連接點C3與變速裝置潤滑流路34連接。連接點C3位于轉矩變換器2的下游側且位于變速裝置3的上游側。變速箱36收納有變速裝置3，變速箱36的底部構成接收從變速裝置3滴下的油的油盤，變速箱36存積變速裝置3的潤滑所使用的油?；赜捅?5連接在回油流路52上?；赜土髀?2在連接點C4與轉向裝置潤滑流路 31連接，回油泵15使存積在變速箱36內的油經由回油流路52、轉向裝置潤滑流路31，返回到轉向裝置4中。另外，連接點C4在轉向裝置潤滑流路31上位于連接點C2的下游側。流量調節(jié)部37是在變速裝置潤滑輔助流路35上設置于連接點C2的下游的節(jié)流部。如果變速裝置潤滑流路34的油的流量增大而使變速裝置潤滑流路34的液壓P2升高， 流量調節(jié)部37使從轉向裝置潤滑流路31輸送到變速裝置潤滑輔助流路35的油的流量減少。另外，如果變速裝置潤滑流路34的油的流量減少而使變速裝置潤滑流路34的液壓P2 下降，流量調節(jié)部37使從轉向裝置潤滑流路31輸送到變速裝置潤滑輔助流路35的油的流量增大。另外，在轉向裝置潤滑流路31上，在位于連接點C2下游側且位于連接點C4上游側的位置設有節(jié)流部53。通過該節(jié)流部53，可以維持為使轉向裝置潤滑流路31的液壓Pl 比變速裝置潤滑流路34的液壓P2高，由此，能夠防止變速裝置潤滑輔助流路35中的油的倒流。<液壓系統的作用>下面，針對上述的液壓系統的油的流動進行說明。高壓泵14排出的油經由高壓流路33，供給到變速裝置3的離合器43中。并且，高壓泵14排出的一部分油被輸送到變速裝置潤滑流路34中。另一方面，低壓泵13排出的油經由轉向裝置潤滑流路31，作為潤滑油供給到轉向裝置4中。供給到轉向裝置4的油流過轉向裝置4之后，回收到轉向裝置箱32中。其中， 低壓泵13排出的一部分油經由變速裝置潤滑輔助流路35，供給到變速裝置潤滑流路34中。 此后，來自變速裝置潤滑輔助流路35的油與從高壓流路33輸送到變速裝置潤滑流路34的油匯合，作為潤滑油供給到變速裝置3中。在此，當因高壓泵14的效率高而使變速裝置潤滑流路34的油的流量大時，通過流量調節(jié)部37的作用，使變速裝置潤滑輔助流路35的輔助油量相對變少。當因高壓泵14的效率低而使變速裝置潤滑流路34的油的流量小時，通過流量調節(jié)部37的作用，使變速裝置潤滑輔助流路35的輔助油量相對變多。向變速裝置3供給的油流過變速裝置3之后，回收到變速箱36中。存積在變速箱36中的油通過回油泵15輸送到回油流路52中，經由轉向裝置潤滑流路31及轉向裝置4，返回到轉向裝置箱32中。< 特征 >在該液壓系統中，利用從低壓泵13排出且經由變速裝置潤滑輔助流路35供給的油，對向變速裝置3供給的用于潤滑的油進行補償。與高壓泵14相比，低壓泵13的效率偏差小。因此，能夠防止因高壓泵14的效率偏差而導致的變速裝置3的潤滑不良。而且，不需要為防止變速裝置3的潤滑不良而使高壓泵14大型化。并且，也不需要使回油泵15大型化以便總是向變速裝置3供給適量的油。因此，能夠抑制制造成本增加。另外，低壓泵13排出的一部分油經由變速裝置潤滑輔助流路35輸送到變速裝置潤滑流路34中，但通過回油泵15，最終返回到轉向裝置潤滑流路31中。因此，能夠抑制轉向裝置4的潤滑油量降低。<其他實施方式>上面雖然針對本發(fā)明的一實施方式進行了說明，但本發(fā)明不局限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明要旨的范圍內，可以進行各種變更。(a)本發(fā)明的液壓系統也可以裝備在推土機之外的作業(yè)車輛上。(b)在上述實施方式中，雖然例示了作為流量調節(jié)部的節(jié)流部，但也可以使用流量控制閥作為流量調節(jié)部。從降低制造成本的觀點來看，優(yōu)選使用節(jié)流部。工業(yè)實用性本發(fā)明具有能夠低成本地防止變速裝置中的潤滑不良的效果，作為作業(yè)車輛的液壓系統是有用的。
權利要求
1.一種作業(yè)車輛的液壓系統，其特征在于，具有 轉向裝置；轉向裝置潤滑流路，其向所述轉向裝置供給用于潤滑的油； 轉向裝置箱，其收納所述轉向裝置，并存積所述轉向裝置的潤滑所使用的油； 低壓泵，其向所述轉向裝置潤滑流路供給存積在所述轉向裝置箱內的油； 變速裝置，其具有離合器； 高壓流路，其向所述離合器供給用于驅動的油； 高壓泵，其向所述高壓流路供給存積在所述轉向裝置箱內的油； 變速裝置潤滑流路，其自所述高壓流路經由安全閥而分支，并向所述變速裝置供給用于潤滑的油；變速裝置潤滑輔助流路，其自所述轉向裝置潤滑流路分支而設置，并與所述變速裝置潤滑流路連接；變速箱，其收納所述變速裝置，并存積所述變速裝置的潤滑所使用的油；以及回油泵，其使存積在所述變速箱內的油返回到所述轉向裝置中。
2.如權利要求1所述的作業(yè)車輛的液壓系統，其特征在于，還具有流量調節(jié)部，如果所述變速裝置潤滑流路的油的流量增大，則所述流量調節(jié)部使從所述轉向裝置潤滑流路輸送到所述變速裝置潤滑輔助流路的油的流量減少；如果所述變速裝置潤滑流路的油的流量減少，則所述流量調節(jié)部使從所述轉向裝置潤滑流路輸送到所述變速裝置潤滑輔助流路的油的流量增大。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)車輛的液壓系統。在該液壓系統中，低壓泵(13)經由轉向裝置潤滑流路(31)，將存積在轉向裝置箱(32)內的油作為潤滑油向轉向裝置(4)供給。高壓泵(14)經由高壓流路(33)將存積在轉向裝置箱(32)內的油向離合器供給。變速裝置潤滑流路(34)自高壓流路(33)經由安全閥(51)而分支，并將用于潤滑的油向變速裝置(3)供給。變速裝置潤滑輔助流路(35)從轉向裝置潤滑流路(31)分支而設置，并與變速裝置潤滑流路(34)連接。變速箱(36)存積變速裝置(3)的潤滑所使用的油。回油泵(15)使存積在變速箱(36)內的油返回到轉向裝置(4)中。
文檔編號F16H57/04GK102301161SQ20098015565
公開日2011年12月28日 申請日期2009年12月25日 優(yōu)先權日2009年1月29日
發(fā)明者吉川剛史, 宮本仁 申請人:株式會社小松制作所