專利名稱：自動(dòng)化換檔變速器的換檔控制的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化換檔變速器的換檔控制的方法，該換檔變速器在汽車傳 動(dòng)系中布置在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與車軸驅(qū)動(dòng)裝置之間，該換檔變速器設(shè)有不同步的檔位聯(lián)軸器 (Gangkupplung)，并且該換檔變速器的輸入軸能夠通過(guò)可自動(dòng)化控制的分離離合器與驅(qū) 動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸連接，其中，在換高檔位時(shí)，在打開(kāi)分離離合器的情況下通過(guò)調(diào)設(shè)與 輸入軸保持傳動(dòng)連接(Triebverbindung)的傳動(dòng)制動(dòng)器(Getriebebremse)上的主要是恒定的 制動(dòng)力矩來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檔位的同步。
背景技術(shù)：
在換檔變速器中，在負(fù)載檔位(Lastgang)與目標(biāo)檔位之間進(jìn)行切換時(shí)，在將配 屬于目標(biāo)檔位的并且還是脫離的、在變速器內(nèi)部的檔位聯(lián)軸器上的負(fù)載檔位掛出之后出 現(xiàn)轉(zhuǎn)速差，該轉(zhuǎn)速差在掛入目標(biāo)檔位之前，也就是在接合所涉及的檔位聯(lián)軸器之前，必 須得到補(bǔ)償。該過(guò)程通常稱為同步，并且實(shí)際上通過(guò)檔位聯(lián)軸器的與換檔變速器的輸入 軸保持傳動(dòng)連接的輸入側(cè)的部分的轉(zhuǎn)速匹配來(lái)實(shí)現(xiàn)該過(guò)程。在換高檔位時(shí)，所述目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器的輸入側(cè)的部分在負(fù)載檔位掛出之 后旋轉(zhuǎn)得比檔位聯(lián)軸器的輸出側(cè)的部分更快，從而必須將輸入軸減速，以使目標(biāo)檔位同 步。相反，在回檔時(shí)，所述目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器的輸入側(cè)的部分在負(fù)載檔位掛出之 后旋轉(zhuǎn)得比檔位聯(lián)軸器的輸出側(cè)的部分更慢，從而必須將輸入軸加速，以使目標(biāo)檔位同
止
少ο在設(shè)有同步的檔位聯(lián)軸器的換檔變速器中，各個(gè)目標(biāo)檔位的同步或者配屬于目 標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器的同步通過(guò)摩擦環(huán)同步裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，該摩擦環(huán)同步裝置前置于本來(lái) 的、設(shè)有相互形狀配合地嵌接的聯(lián)軸器嚙合部的檔位聯(lián)軸器。在使目標(biāo)檔位同步時(shí)，在 能夠在換檔力的作用下接合檔位聯(lián)軸器并且能夠由此掛入目標(biāo)檔位之前，處于檔位聯(lián)軸 器上的轉(zhuǎn)速差被動(dòng)地，也就是說(shuō)通過(guò)所涉及的換檔力的作用，借助于同步裝置的摩擦環(huán) 之間產(chǎn)生的摩擦力矩來(lái)補(bǔ)償。然而，這種閉塞式同步的檔位聯(lián)軸器構(gòu)建起來(lái)相對(duì)復(fù)雜并 且相應(yīng)地能昂貴地加以制造。同步的檔位聯(lián)軸器在換檔變速器內(nèi)部也需要相對(duì)大的結(jié)構(gòu) 空間并且因此增加了換檔變速器的尺寸以及重量。此外，由于同步裝置的受磨損的作用 方式，設(shè)有同步的檔位聯(lián)軸器的換檔變速器的使用壽命受到限制。相反，通常稱為爪齒聯(lián)軸器的不同步的檔位聯(lián)軸器構(gòu)建起來(lái)簡(jiǎn)單并且結(jié)構(gòu)緊 湊、能夠廉價(jià)地進(jìn)行制造，并且該檔位聯(lián)軸器在適當(dāng)?shù)貙?shí)施換檔時(shí)具有很小的磨損并且 因此具有很高的使用壽命。然而，在設(shè)有不同步的檔位聯(lián)軸器的換檔變速器中，要求 各個(gè)目標(biāo)檔位的或者配屬于目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器的外來(lái)同步(Fremdsynchronisieren)。 為了使目標(biāo)檔位 外來(lái)同步例如公知的是，在換高檔位時(shí)借助于布置在輸入軸上的或 者布置在與該輸入軸保持傳動(dòng)連接的中間軸上的傳動(dòng)制動(dòng)器使換檔變速器的輸入軸 減速，并且在回檔時(shí)通過(guò)部分地閉合分離離合器與優(yōu)選構(gòu)成為內(nèi)燃活塞式發(fā)動(dòng)機(jī) (Verbrennungskolbenmotor)的驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速引導(dǎo)相結(jié)合地使換檔變速器的輸入軸加速?，F(xiàn)在，從傳動(dòng)制動(dòng)器出發(fā)，該傳動(dòng)制動(dòng)器不能被調(diào)節(jié)，而是在結(jié)構(gòu)上受到制約或者能夠通過(guò)相應(yīng)的以恒定的接觸力或者恒定的接觸壓力進(jìn)行的操作被調(diào)設(shè)到恒定的制 動(dòng)力矩上。由此，能夠?qū)鲃?dòng)制動(dòng)器和配屬的操作裝置構(gòu)建得簡(jiǎn)單、緊湊并且成本 低廉，由此能夠以相對(duì)簡(jiǎn)單的方式集成到存在的換檔變速器中。然而，傳動(dòng)制動(dòng)器的主 要是恒定的制動(dòng)力矩由于外部的影響例如當(dāng)前的周圍環(huán)境溫度或者工作溫度以及摩 擦片的磨損狀態(tài)而與理論值不同，由此能夠在換高檔位時(shí)使目標(biāo)檔位的同步減速或者加 速。所述分離離合器是指一種可自動(dòng)化控制的摩擦離合器，該摩擦離合器用作起動(dòng)離合 器和換檔離合器，即在起動(dòng)和換檔過(guò)程中被打開(kāi)并且以受調(diào)節(jié)的方式被閉合。例如由DE 10 2005 002 496 Al (參見(jiàn)那里的圖1)公知將傳動(dòng)制動(dòng)器布置在構(gòu) 成為副變速器的、包括主變速器和后置于該主變速器的區(qū)域組件(Bereichsgruppe)的換檔 變速器的輸入軸上，其中，將主變速器實(shí)施為多級(jí)的中間軸式變速器而將區(qū)域組件實(shí)施 為兩級(jí)的行星齒輪傳動(dòng)裝置。相反，在DE 102 42 823 Al (參見(jiàn)那里的圖3)中描述了 將傳動(dòng)制動(dòng)器布置在以中間軸結(jié)構(gòu)方式(Vorgelegebauweise)實(shí)施的換檔變速器的通過(guò)輸 入齒輪對(duì)(輸入常量)與輸入軸保持傳動(dòng)連接的中間軸上。為了在換高檔位時(shí)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檔位的快速同步并且實(shí)現(xiàn)沒(méi)有問(wèn)題地接合目標(biāo)檔位 的不同步的檔位聯(lián)軸器，制動(dòng)作用即傳動(dòng)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩MfoS該盡可能大，傳動(dòng)制動(dòng) 器應(yīng)該閉合直至接近達(dá)到所涉及的檔位聯(lián)軸器的同步轉(zhuǎn)速，在輸入轉(zhuǎn)速neKE越來(lái)越接近 目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器的輸出轉(zhuǎn)速neKA之后在接合檔位聯(lián)軸器時(shí)應(yīng)該松開(kāi)所述傳動(dòng)制動(dòng) 器，并且在接合檔位聯(lián)軸器時(shí)為了支持聯(lián)軸器嚙合部的嚙合還應(yīng)該存在檔位聯(lián)軸器上的 最小轉(zhuǎn)速差。然而，僅僅利用如下的傳動(dòng)制動(dòng)器不能滿足該要求，該傳動(dòng)制動(dòng)器的制動(dòng) 力矩在檔位聯(lián)軸器上待降低的轉(zhuǎn)速差A(yù)nCK區(qū)間上是恒定的。因此，在較高制動(dòng)力 矩Mfo的該傳動(dòng)制動(dòng)器在特定的轉(zhuǎn)速差A(yù)neic之下不再可用；或者所述傳動(dòng)制動(dòng)器具有如 此低的制動(dòng)力矩M&，以致于在時(shí)間方面很大程度地使目標(biāo)檔位的同步放慢并且由此使整 個(gè)換高檔位過(guò)程放慢。

發(fā)明內(nèi)容
在該背景下，本發(fā)明的任務(wù)是，指出一種方法，利用該方法能夠在開(kāi)頭所述類 型的傳動(dòng)系中加速地實(shí)現(xiàn)換高檔位，而不需要特別的結(jié)構(gòu)的措施。與權(quán)利要求1前序部分所述特征相聯(lián)系，所述任務(wù)的按本發(fā)明的解決方案在 于，隨著輸入轉(zhuǎn)速neKE接近目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器的輸出轉(zhuǎn)速neKA，即隨著目標(biāo)檔位的 檔位聯(lián)軸器上的轉(zhuǎn)速差Δη(3Κ = η(3ΚΕ-η(3ΚΑ接近值零，為了完成同步而部分地閉合分離離 合器，并且差不多同時(shí)隨著傳動(dòng)制動(dòng)器的松開(kāi)而再次打開(kāi)該分離離合器。由此通過(guò)分離離合器從驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到換檔變速器的輸入軸上的離合器力矩 MkK作用于從傳動(dòng)制動(dòng)器傳遞到輸入軸或者與輸入軸保持傳動(dòng)連接的中間軸上的制動(dòng)力 矩Μ&，并且由此快速地完成目標(biāo)檔位的或者目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器的通過(guò)傳動(dòng)制動(dòng)器實(shí) 現(xiàn)的同步。因?yàn)橄鄬?duì)于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸(曲軸)支撐分離離合器的離合器力矩Μκ， 所以此外通過(guò)傳動(dòng)軸的由此引起的制動(dòng)來(lái)支持并且加速驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的由換檔引起的轉(zhuǎn)速 匹配。
目標(biāo)檔位的能通過(guò)操作分離離合器實(shí)現(xiàn)的同步的加速以及由此整個(gè)換高檔位過(guò) 程的加速基本上通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)，即，在制動(dòng)力矩Mfo不發(fā)生變化的情況下較久地操作 傳動(dòng)制動(dòng)器，和/或在傳動(dòng)制動(dòng)器上調(diào)設(shè)提高的制動(dòng)力矩M&。傳動(dòng)制動(dòng)器的提高的制動(dòng)力要么通過(guò)使用增強(qiáng)的傳動(dòng)制動(dòng)器而在結(jié)構(gòu)上預(yù) 先給定，要么通過(guò)以提高的接觸力(Anpresskraft)或者提高的接觸壓力操作現(xiàn)有的傳動(dòng)制動(dòng)器來(lái)產(chǎn)生。依據(jù)目的地，在達(dá)到或者低于目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器上的可預(yù)先給定的較高的 第一臨界轉(zhuǎn)速差Δηι—&1時(shí)，在目標(biāo)檔位的同步期間開(kāi)始閉合分離離合器。同樣依據(jù)目的地，在達(dá)到或者低于目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器上的可預(yù)先給定的較 低的第二臨界轉(zhuǎn)速差Δη(3Κ—&2; (|Δη(3Κ—&2|<|Δη(3Κ—&1|)時(shí)，在目標(biāo)檔位的同步期間開(kāi)始 打開(kāi)分離離合器。所述傳動(dòng)制動(dòng)器如開(kāi)頭所假定的那樣不能被調(diào)節(jié)而只能在接通時(shí)被調(diào)設(shè)到恒定 的制動(dòng)力矩上并且能夠再斷開(kāi)，而可自動(dòng)化控制的分離離合器為了控制起動(dòng)過(guò)程和換 檔過(guò)程以及為了在回檔時(shí)使相應(yīng)的目標(biāo)檔位同步以可調(diào)節(jié)的方式構(gòu)成。因此，離合器力 矩^^的可調(diào)節(jié)性當(dāng)前在換高檔位時(shí)也用于完成同步，方法是分別有利地依賴于目標(biāo)檔 位的檔位聯(lián)軸器上的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速差Δη(3Κ = neKE-neKA來(lái)閉合和打開(kāi)分離離合器。在此，在閉合分離離合器時(shí)，力矩上升梯度(Momentenaufbaugradient)dMK/dt> 0和所調(diào)設(shè)的離合器力矩Mk的大小依據(jù)目的地以與轉(zhuǎn)速差A(yù)ncx成反比例的方式來(lái)調(diào)節(jié) (dMK/dt l/AnCK; Mk l/AnCK)，并且在打開(kāi)分離離合器時(shí)，所調(diào)設(shè)的離合器力矩 Mk的力矩下降梯度(Momentenabbaugradient)dMK/dt < O依據(jù)目的地以絕對(duì)值與轉(zhuǎn)速差 Δ nGK成比例的方式來(lái)調(diào)節(jié)(|dMK/dt| AnGK)。這意味著，分離離合器在力矩上升階段中的離合器力矩Mk在存在較高的轉(zhuǎn)速差 AneK時(shí)比在較低的轉(zhuǎn)速差A(yù)ncx時(shí)上升得更慢并且更弱，以便不會(huì)太早并且太強(qiáng)地反作 用于由傳動(dòng)制動(dòng)器的制動(dòng)力引起的同步。相反，在力矩下降階段中，分離離合器的離合器力矩Mk在存在較低的轉(zhuǎn)速差 AneK時(shí)比在較高的轉(zhuǎn)速差A(yù)neic時(shí)下降得更快，以便獲得對(duì)于目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器的 嚙合來(lái)說(shuō)有利的轉(zhuǎn)速差Δ%κ，并且避免由分離離合器的離合器力矩Mk引起的換檔變速 器輸入軸的不希望的加速。此外，出于類似的原因，有利的是，分別依賴于目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器上的瞬 時(shí)轉(zhuǎn)速差梯度dA%K/dt<0來(lái)調(diào)節(jié)分離離合器的閉合和打開(kāi)，其中，在閉合分離離合器 時(shí)，力矩上升梯度dMK/dt > O和所調(diào)設(shè)的離合器力矩Mk的大小依據(jù)目的地以與轉(zhuǎn)速差 梯度d Δ nGK/dt < O的絕對(duì)值成比例的方式來(lái)調(diào)設(shè)(dMK/dt |d Δ nGK/dt|，Mk |d Δ nGK/ dt|),并且在打開(kāi)分離離合器時(shí)，力矩下降梯度dMK/dt<0和所調(diào)設(shè)的離合器力矩Mk的 大小以絕對(duì)值與轉(zhuǎn)速差梯度dAneK/dt的絕對(duì)值成比例的方式來(lái)調(diào)設(shè)(|dMK/dt| IdAncx/ dt|)。由此，分離離合器在力矩上升階段中的離合器力矩Mk在由傳動(dòng)制動(dòng)器引起的目 標(biāo)檔位的快速同步時(shí)比在緩慢同步時(shí)上升得更快并且更強(qiáng)，以便及時(shí)并且十分有效地反 作用于由傳動(dòng)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩MbJI起的輸入軸的減速，并且在力矩下降階段中，在目 標(biāo)檔位的快速同步時(shí)比在緩慢同步時(shí)下降得更快，以便獲得對(duì)于目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器的嚙合來(lái)說(shuō)有利的轉(zhuǎn)速差Δη(3Κ，并且避免由分離離合器的離合器力矩Mk引起的換檔變 速器輸入軸的不希望的加速。因此，通過(guò)按本發(fā)明的方法，在換高檔位時(shí)使目標(biāo)檔位的或者目標(biāo)檔位的檔位 聯(lián)軸器的同步顯著地加速并且由此使整個(gè)換高檔位過(guò)程顯著地加速，而為此不需要特別 的結(jié)構(gòu)上的措施。按本發(fā)明的方法能夠以程序的形式簡(jiǎn)單地嵌入到現(xiàn)有的離合器控制設(shè) 備或者變速器控制設(shè)備中。


為了形象地說(shuō)明本發(fā)明，為說(shuō)明書(shū)附加了帶有實(shí)施例的附圖。在圖1中示出了 按本發(fā)明使目標(biāo)檔位在換高檔位時(shí)同步的轉(zhuǎn)速曲線和扭矩曲線。
具體實(shí)施例方式在圖1的圖表中，針對(duì)換高檔位的按本發(fā)明的過(guò)程描述了傳動(dòng)系的特征性工作 參數(shù)關(guān)于時(shí)間的曲線，該傳動(dòng)系包括設(shè)有不同步的檔位聯(lián)軸器的自動(dòng)化的換檔變速器， 該換檔變速器的輸入軸通過(guò)可自動(dòng)化地控制的分離離合器與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸保持連 接，并且該換檔變速器具有與輸入軸保持傳動(dòng)連接的傳動(dòng)制動(dòng)器。在子圖表a)中示出了 換檔變速器的輸入軸轉(zhuǎn)速曲線neE和驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速曲線nM，在子圖表b)中示 出了傳動(dòng)制動(dòng)器的扭矩曲線M&，并且在子圖表c)中示出了分離離合器的能夠傳遞的扭 矩Mk的扭矩曲線。在換高檔位過(guò)程開(kāi)始時(shí)，從時(shí)間點(diǎn)tl起，差不多同時(shí)地減少驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)上的負(fù) 荷并完全打開(kāi)分離離合器。為此，在子圖表C)中，分離離合器的完全閉合的狀態(tài)用Mk =1表示，而分離離合器的完全打開(kāi)的狀態(tài)用Mk = O表示。在掛出在先的引導(dǎo)負(fù)載 (Iastffihrend)的負(fù)載檔位之后，從時(shí)間點(diǎn)t2起操作傳動(dòng)制動(dòng)器，以便使更高的目標(biāo)檔位同 步，也就是說(shuō)通過(guò)制動(dòng)使目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器的與輸入軸保持傳動(dòng)連接的輸入側(cè)部分 的輸入轉(zhuǎn)速neKE與目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器的通過(guò)輸出軸及車軸驅(qū)動(dòng)裝置與汽車驅(qū)動(dòng)輪保 持傳動(dòng)連接的輸出側(cè)部分的輸出轉(zhuǎn)速！^。相適應(yīng)。為此，以未調(diào)節(jié)的方式構(gòu)成的傳動(dòng)制 動(dòng)器，從子圖表b)中用M& = 0表示的未操作狀態(tài)出發(fā)，被調(diào)設(shè)到主要是恒定的制動(dòng)力
上，該制動(dòng)力矩在子圖表b)中用M&= 1表示。隨著目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器上的轉(zhuǎn)速差A(yù)ncx = nGKE-nGKA的減少，在達(dá)到預(yù)先 給定的較高的第一臨界轉(zhuǎn)速差Δη(3Κ—&1時(shí)，從時(shí)間點(diǎn)t3起部分地閉合分離離合器，并 且由此以相對(duì)低的離合器力矩Mk << 1反作用于輸入軸的通過(guò)傳動(dòng)制動(dòng)器的制動(dòng)。在 此，至少依賴于目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器上的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速差A(yù)ncx來(lái)調(diào)節(jié)離合器上的上升梯 度dMK/dt > 0和離合器力矩Mk的大小。檔位聯(lián)軸器上的轉(zhuǎn)速差Δη(3Κ以及臨界轉(zhuǎn)速差 △neK—cm在輸入軸的在子圖表a)中呈現(xiàn)的轉(zhuǎn)速曲線中，分別通過(guò)與在輸入軸與目標(biāo)檔位 的檔位聯(lián)軸器之間的傳動(dòng)比ieK的相乘來(lái)呈現(xiàn)(Δ nCE = nGE-nGE Ziel = ieK* Δ nGK并且Δ nGE_
Grl — Igk^ A nGK—Gri)。隨著目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器上的轉(zhuǎn)速差A(yù)ncx = nGKE-nGKA的進(jìn)一步減少，在達(dá) 到預(yù)先 給定的較低的第二臨界轉(zhuǎn)速差Δ
AAGK_Gr2
(Δ
nGE—Gr2 — 1GK Δ nGK—Gr2) 時(shí)，從時(shí)間點(diǎn)t4
起差不多同時(shí)打開(kāi)傳動(dòng)制動(dòng)器(M& = 0)并再次完全打開(kāi)分離離合器(Mk = 0)。依據(jù)目的地以如下方式打開(kāi)分離離合器，即，使輸入軸的不希望的加速得以避免并且使對(duì)目標(biāo) 檔位的檔位聯(lián)軸器的聯(lián)軸器嚙合部的嚙合來(lái)說(shuō)有利的最小的轉(zhuǎn)速差A(yù)neic得以維持。為 此，至少依賴于目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器上的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速差ΔneK來(lái)調(diào)節(jié)離合器力矩Mk的下 降梯度dMK/dt < O。在實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行并且接合目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器之后，從時(shí)間點(diǎn)t5起完全閉合 分離離合器以及結(jié)束驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的前面已經(jīng)開(kāi)始的并且由分離離合器的部分閉合來(lái)支持 的轉(zhuǎn)速匹配(見(jiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM的曲線)。因?yàn)樵谟蓚鲃?dòng)制動(dòng)器引起的減速期間通過(guò)短暫地操作分離離合器實(shí)際上“捉住 (einfangen) ” 了變速器的輸入軸，所以能夠在沒(méi)有變化的高制動(dòng)力矩的情況下較久地 操作傳動(dòng)制動(dòng)器或者也以較高的制動(dòng)力矩Mfo來(lái)操作傳動(dòng)制動(dòng)器。由此，不需要額外的 結(jié)構(gòu)開(kāi)支就加速了目標(biāo)檔位的同步并且由此縮短了整個(gè)換高檔位過(guò)程。附圖標(biāo)記列表 iGK 輸入軸和檔位聯(lián)軸器之間的傳動(dòng)比ΜΒγ 制動(dòng)力矩Mk 離合器力矩dMK/dt 力矩上升梯度、力矩下降梯度η 轉(zhuǎn)速nGE 輸入軸的轉(zhuǎn)速nGEZiel 輸入軸的目標(biāo)轉(zhuǎn)速nGKA 檔位聯(lián)軸器上的輸出轉(zhuǎn)速nGKE 檔位聯(lián)軸器上的輸入轉(zhuǎn)速nM 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Δη 轉(zhuǎn)速差Δη0Ε 輸入軸上的轉(zhuǎn)速差A(yù)iicecm輸入軸上的第一臨界轉(zhuǎn)速差A(yù)nGEGr2輸入軸上的第二臨界轉(zhuǎn)速差Δηοκ 檔位聯(lián)軸器上的轉(zhuǎn)速差Δη0Κ0Γ 檔位聯(lián)軸器上的第一臨界轉(zhuǎn)速差ΔηΟΚΟ 檔位聯(lián)軸器上的第二臨界轉(zhuǎn)速差dAnGK/dt檔位聯(lián)軸器上的轉(zhuǎn)速差梯度t時(shí)間tl-t5 時(shí)間點(diǎn)
權(quán)利要求
1.自動(dòng)化的換檔變速器的換檔控制的方法，所述換檔變速器在汽車的傳動(dòng)系中布置 在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與車軸驅(qū)動(dòng)裝置之間，所述換檔變速器設(shè)有不同步的檔位聯(lián)軸器，并且所 述換檔變速器的輸入軸能夠通過(guò)能自動(dòng)化控制的分離離合器與所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸 連接，其中，在換高檔位時(shí)，在打開(kāi)分離離合器的情況下通過(guò)調(diào)設(shè)與所述輸入軸保持傳 動(dòng)連接的傳動(dòng)制動(dòng)器上的主要是恒定的制動(dòng)力矩(Mbi)來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檔位的同步，其特征在 于，隨著輸入轉(zhuǎn)速(neKE)接近所述目標(biāo)檔位的所述檔位聯(lián)軸器的輸出轉(zhuǎn)速(neKA)，為了 完成所述同步而部分地閉合所述分離離合器，并且差不多同時(shí)隨著所述傳動(dòng)制動(dòng)器的松 開(kāi)而再次打開(kāi)所述分離離合器。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在不變的制動(dòng)力矩(MJ下較久地操作所 述傳動(dòng)制動(dòng)器。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述傳動(dòng)制動(dòng)器上提高的制動(dòng)力矩 (Mbi)被調(diào)設(shè)。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述傳動(dòng)制動(dòng)器的所述提高的制動(dòng)力矩 (Mbi)通過(guò)使用增強(qiáng)的傳動(dòng)制動(dòng)器而在結(jié)構(gòu)上被預(yù)先給定。
5.按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述傳動(dòng)制動(dòng)器的所述提高的制動(dòng)力矩 (Mbi)通過(guò)以提高的接觸力或者提高的接觸壓力操作所述傳動(dòng)制動(dòng)器來(lái)產(chǎn)生。
6.按權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在達(dá)到或者低于所述目標(biāo)檔 位的所述檔位聯(lián)軸器上的能預(yù)先給定的較高的第一臨界轉(zhuǎn)速差(Δ η(3Κ—&1)時(shí)(t3)，開(kāi)始閉 合所述分離離合器。
7.按權(quán)利要求1到6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在達(dá)到或者低于所述目標(biāo) 檔位的所述檔位聯(lián)軸器上的能預(yù)先給定的較低的第二臨界轉(zhuǎn)速差(Δη(3Κ—μ; |AnGKGr2| <|AnGKGrl|)時(shí)(t4)，開(kāi)始打開(kāi)所述分離離合器。
8.按權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，分別依賴于所述目標(biāo)檔位的 所述檔位聯(lián)軸器上的瞬時(shí)的轉(zhuǎn)速差(Δη(3Κ = η(3ΚΕ-η(3ΚΑ)來(lái)對(duì)所述分離離合器的閉合和打 開(kāi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
9.按權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在閉合所述分離離合器時(shí)，所述分離離 合器的力矩上升梯度(dMK/dt>0)和調(diào)設(shè)的離合器力矩(Mk)的大小以與所述轉(zhuǎn)速差 (Δηοκ)成反比例的方式來(lái)調(diào)節(jié)(dM k/dt 1/ Δ nGK，Mk 1/ Δ nGK)。
10.按權(quán)利要求8或9所述的方法，其特征在于，在打開(kāi)所述分離離合器時(shí)，所述分 離離合器的力矩下降梯度(dMK/dt<0)和調(diào)設(shè)的所述離合器力矩(Mk)的大小以絕對(duì)值 與所述轉(zhuǎn)速差(Aiick)成比例的方式來(lái)調(diào)節(jié)(|dMK/dt| AnCK)。
11.按權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，分別依賴于所述目標(biāo)檔位 的所述檔位聯(lián)軸器上的瞬時(shí)的轉(zhuǎn)速差梯度(dAneK/dt<0)來(lái)調(diào)節(jié)所述分離離合器的閉合 和打開(kāi)。
12.按權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，在閉合所述分離離合器時(shí)，所述力矩上 升梯度(dMK/dt>0)和調(diào)設(shè)的所述離合器力矩(Mk)的大小以與所述轉(zhuǎn)速差梯度(dAneK/ dt < 0)的絕對(duì)值成比例的方式來(lái)調(diào)節(jié)(dMK/dt |dAneK/dt|，Mk |dAneK/dt|)。
13.按權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，在打開(kāi)所述分離離合器時(shí)，所述 力矩下降梯度(dMK/dt<0)和調(diào)設(shè)的所述離合器力矩(Mk)的大小以絕對(duì)值與所述轉(zhuǎn)速差梯度(dAnCK/dt)的絕對(duì)值成比例的方式來(lái)調(diào)節(jié)(|dMK/dt| |AnCK/dt|)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化換檔變速器的換檔控制的方法，該換檔變速器在汽車傳動(dòng)系中布置在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)與車軸驅(qū)動(dòng)裝置之間，該換檔變速器設(shè)有不同步的檔位聯(lián)軸器，并且該換檔變速器的輸入軸能夠通過(guò)可自動(dòng)化控制的分離離合器與驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)軸連接，其中，在換高檔位時(shí)，在打開(kāi)分離離合器的情況下通過(guò)調(diào)設(shè)與輸入軸保持傳動(dòng)連接的傳動(dòng)制動(dòng)器上的主要是恒定的制動(dòng)力矩(MBr)來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檔位的同步。為了不需要額外的結(jié)構(gòu)上的措施就能實(shí)現(xiàn)換檔過(guò)程的加速，按本發(fā)明設(shè)置隨著輸入轉(zhuǎn)速(nGKE)接近目標(biāo)檔位的檔位聯(lián)軸器的輸出轉(zhuǎn)速(nGKA)，為了完成同步而部分地閉合分離離合器，并且差不多同時(shí)隨著傳動(dòng)制動(dòng)器的松開(kāi)而再次打開(kāi)分離離合器。
文檔編號(hào)F16H61/682GK102016360SQ200980116369
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月9日
發(fā)明者伯恩特·多貝勒, 諾伯特·維恩切克 申請(qǐng)人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司