專利名稱：帶組裝用夾具、帶組裝方法以及帶制造方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及用于組裝帶的夾具、組裝方法以及制造方法，所述帶是使板片狀的多 個元件互相面對而排列成環(huán)狀、通過環(huán)將這些元件集束而構(gòu)成的。
背景技術(shù)：
作為使用于車輛用的無級變速器的帶，已知將多個被稱作塊或者元件的金屬片排 列成環(huán)狀、通過無端載體(也被稱作環(huán)或者環(huán)箍)將這些金屬片集束的結(jié)構(gòu)的帶。這種帶構(gòu) 成為通過互相接觸而排列的金屬片彼此的按壓力而傳遞轉(zhuǎn)矩，被夾入驅(qū)動側(cè)的帶輪的卷掛 槽的金屬片，通過該帶輪旋轉(zhuǎn)而從該卷掛槽順次被推出，按壓先行的金屬片。這樣前進的金 屬片進入從動側(cè)的帶輪的卷掛槽，由此伴隨著金屬片的行進而向從動側(cè)的帶輪傳遞轉(zhuǎn)矩。這樣的帶的一例在日本特開2000-205342號公報中有所記載。該日本特開 2000-205342號公報中所記載的帶通過分別形成為環(huán)狀的兩條無端載體將大致形成為梯形 狀的多個塊集束、整體構(gòu)成為環(huán)狀。在圖7中表示該塊100的形狀。這里所示的塊100以 短邊側(cè)成為內(nèi)周側(cè)的方式排列成環(huán)狀。該排列狀態(tài)的左右兩側(cè)部101、102與未圖示的帶輪 中的V字狀的卷掛槽的錐面狀的內(nèi)面對應而傾斜。另外，在上下方向以及寬度方向的大致 中央部，形成有卷掛無端載體103的鞍面104。該鞍面104形成為在寬度方向上并列地配置 的兩條無端載體103的寬度以上的寬度。進而，設有用于防止無端載體103從鞍面104脫出、換而言之用于防止塊100從無 端載體103脫落的卡定部105、106。這些卡定部105、106是覆蓋鞍面104的左右兩側(cè)部或 被載置于鞍面104的無端載體103的左右兩側(cè)部的上側(cè)的構(gòu)件，是在鞍面104的左右兩側(cè) 立起的倒L字狀的部分，各卡定部105、106彼此之間開放，成為與鞍面104相對的開口部 107。進而，在卡定部105、106的一個面(例如正面)的左右的兩個部位，形成有截面為圓 形的凸部108、109，在與該凸部108、109相反一側(cè)的面上，形成有將凸部108、109嵌合的凹 部(未圖示)。如上所述那樣將作為排列成環(huán)狀的金屬片的塊集束而成的無端載體不但與鞍面 接觸而集束塊，而且還用于從帶輪的卷掛槽將塊拉出，所以如日本特開2000-205342號公 報所記載那樣，卡定部是必須的。另外，如果如日本特開2000-205342號公報所記載那樣， 是將無端載體配置于塊的寬度方向上的中央部的結(jié)構(gòu)，則卡定部被設置于塊的左右兩側(cè) 部，將無端載體的兩側(cè)緣部卡合。因此，卡定部彼此的間隔即所述開口部的寬度變得比集束塊的狀態(tài)的無端載體整 體的寬度窄。因此，在將無端載體與塊互相組裝的情況下，如果將各自配置成與組裝結(jié)束后 相同的相對位置，則無端載體不能通過塊的所述開口部，所以不能將它們互相組裝。因此， 需要進行研究，使得在無端載體上組裝塊，但以往以來，實際情況是沒有開發(fā)出連續(xù)或者高 效地將多個塊組裝于無端載體的方法、裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述的技術(shù)課題而進行的，其目的在于高效地組裝或者制造由多 個元件和將這多個元件集束成環(huán)狀的環(huán)構(gòu)成的帶。本發(fā)明的帶組裝用夾具，組裝帶，所述帶是將姿勢一致地排列成環(huán)狀的板片狀的 多個元件通過環(huán)集束而成的，所述帶組裝用夾具的特征在于具備保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件 對順次組裝所述元件的所述環(huán)的一部分以該一部分的曲率半徑比其他部分的曲率半徑大 的方式進行保持。。優(yōu)選的是元件具備載置環(huán)的鞍面、和防脫部，防脫部以在排列成所述環(huán)狀的狀 態(tài)下向外周側(cè)突出的方式形成于該鞍面的左右兩側(cè)，并且防止鞍面上的環(huán)脫出。另外，保持構(gòu)件可以具備下述結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)以通過環(huán)整體的形狀變?yōu)殚L圓形狀或 者橢圓形狀，從而環(huán)的一部分的曲率半徑比其他部分的曲率半徑大的方式，保持環(huán)。另外，優(yōu)選的是帶是通過互相在寬度方向上相鄰而平行地排列的多個環(huán)集束多 個元件而構(gòu)成的；保持構(gòu)件構(gòu)成為將至少兩條環(huán)在其寬度方向上互相相鄰并且平行地排 列而保持。另外，優(yōu)選的是保持構(gòu)件包含至少一對擴張構(gòu)件，擴張構(gòu)件在外周部具有卷掛環(huán) 的圓弧面，并且為了向環(huán)施加張力而使相互的間隔擴大。另外，保持構(gòu)件可以包含形狀保持用具，所述形狀保持用具限制所述環(huán)的外周面 的位置，將所述環(huán)保持為長圓形狀或者橢圓形狀。本發(fā)明的帶組裝方法以及帶制造方法，組裝帶，所述帶是將姿勢一致地排列成環(huán) 狀的板片狀的多個元件通過環(huán)集束而成的，該方法的特征在于對所述環(huán)以其一部分的曲 率半徑比其他部分的曲率半徑大的方式進行保持，將所述元件以防止環(huán)脫出的狀態(tài)順次組 裝于該環(huán)的所述一部分。優(yōu)選的是，元件具備載置環(huán)的鞍面、和防脫部，防脫部以在排列成環(huán)狀的狀態(tài)下 向外周側(cè)突出的方式形成于該鞍面的左右兩側(cè)，并且防止鞍面上的環(huán)脫出。另外，可以以通過所述環(huán)整體的形狀變?yōu)殚L圓形狀或者橢圓形狀，從而所述一部 分的曲率半徑比其他部分的曲率半徑大的方式，保持所述環(huán)。另外，優(yōu)選的是帶是通過互相在寬度方向上相鄰而平行地排列的多個環(huán)集束多 個元件而構(gòu)成的；將至少兩條環(huán)在其寬度方向上互相相鄰并且平行地排列而保持；將元件 組裝于這兩條環(huán)。根據(jù)本發(fā)明的帶組裝用夾具，集束元件的環(huán)整體為無端環(huán)狀，但如果其一部分的 曲率半徑比其他的部分大，即如果將一部分設為直線狀或者接近直線狀的形狀，則該部分 比其他的部分容易變形。因此，在向環(huán)組裝元件時，通過對所述曲率半徑大的一部分組裝， 能夠使環(huán)的一部分變形為與元件一致的形狀，并且容易地進行該變形操作而進行組裝，其 結(jié)果，能夠容易且高效地進行整體的組裝操作或者帶的組裝操作。特別是，如果是具備載置環(huán)的鞍面、和以在排列成所述環(huán)狀的狀態(tài)下向外周側(cè)突 出的方式形成于該鞍面的左右兩側(cè)且防止鞍面上的環(huán)脫出的防脫部的元件，則即使使鞍面 上的環(huán)的左右兩側(cè)緣部卡合而防脫的防脫部形成于鞍面的左右兩側(cè)，也能夠向被保持為直 線狀或者接近直線狀的狀態(tài)的環(huán)的一部分給予變形而將元件組裝于環(huán)。即，在使環(huán)通過防 脫部之間而插入鞍面時，能夠容易地使環(huán)的一部分變形，所以元件的組裝變得容易，進而能
5夠高效地組裝帶而提高其制造性。另外，在保持構(gòu)件具備下述結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)以通過環(huán)整體的形狀變?yōu)殚L圓形狀或者 橢圓形狀從而環(huán)的一部分的曲率半徑比其他部分的曲率半徑大的方式保持環(huán)時，通過以相 互遠離的方式拉伸環(huán)的對稱部位，其整體變?yōu)殚L圓形狀或者橢圓形狀，將其一部分設為曲 率半徑比其他的部分大的直線狀或者接近直線狀的狀態(tài)，能夠向該部分容易地組裝元件。另外，在帶是通過互相在寬度方向上相鄰而平行地排列的多個環(huán)集束多個元件而 構(gòu)成的；保持構(gòu)件構(gòu)成為將至少兩條環(huán)在其寬度方向上互相相鄰并且平行地排列而保持的 情況下，帶是通過互相在寬度方向上相鄰而平行地排列的多個環(huán)集束多個元件而構(gòu)成的， 所以能夠在所述的曲率半徑相對大的部分使任意一個環(huán)變形而使其一部分重疊于另一方的 環(huán)，另外該操作變得容易。因此，元件的組裝或者帶的組裝變得容易，能夠提高帶的制造性。另外，在保持構(gòu)件包含在外周部具有卷掛環(huán)的圓弧面并且為了向環(huán)賦予張力而使 相互的間隔擴大的至少一對擴張構(gòu)件時，通過擴大擴張構(gòu)件彼此的間隔，將卷掛于這些擴 張構(gòu)件的環(huán)的相互對稱的部位在半徑方向上向外側(cè)拉伸。因此，能夠?qū)⑽挥谒鼈冎虚g的部 位設為直線狀或者接近直線狀的形狀，即能夠增大一部分的曲率半徑。另外，在保持構(gòu)件包含限制環(huán)的外周面的位置而將環(huán)保持為長圓形狀或者橢圓形 狀的形狀保持用具時，環(huán)的外周面的多個部位的位置受到限制，所以環(huán)通過其自身的彈性， 變?yōu)槠骄彽貙⑦@些限制位置連結(jié)的形狀。其結(jié)果，能夠容易地將環(huán)的一部分設為其曲率半 徑比其他的部分大的形狀，而且不會特別地向環(huán)自身賦予張力，所以環(huán)容易在組裝元件的 部分變形，伴隨于此能夠容易地進行元件的組裝。根據(jù)本發(fā)明的帶組裝方法或者帶制造方法，在將元件組裝于環(huán)時，將該環(huán)的一部 分延長成直線狀或者接近直線狀的形狀，在這部分上安裝，所以能夠容易使環(huán)的該一部分 進行撓曲等變形，因此能夠容易地相對于環(huán)組裝元件，能夠提高帶的制造性。另外，在元件具備載置環(huán)的鞍面、和以在排列成環(huán)狀的狀態(tài)下向外周側(cè)突出的方 式形成于該鞍面的左右兩側(cè)且防止鞍面上的環(huán)脫出的防脫部時，即便使鞍面上的環(huán)的左右 兩側(cè)緣部卡合而防脫的防脫部，形成于元件的鞍面的左右兩側(cè)，也能夠向被保持為直線狀 或者接近直線狀的狀態(tài)的環(huán)的一部分給予變形而將元件組裝于環(huán)。即，能夠使環(huán)通過防脫 部之間而插入鞍面。此時，能夠容易地使環(huán)的一部分變形，所以元件的組裝變得容易，進而 能夠高效地組裝帶而提高其制造性。另外，在將環(huán)保持為其整體的形狀變?yōu)殚L圓形狀或者橢圓形狀由此環(huán)的一部分的 曲率半徑比其他的部分的曲率半徑大時，通過以相互遠離的方式拉伸環(huán)的對稱部位，其整 體變?yōu)殚L圓形狀或者橢圓形狀，將其一部分設為曲率半徑比其他的部分大的直線狀或者接 近直線狀的狀態(tài)，能夠向該部分容易地組裝元件。另外，在帶是通過互相在寬度方向上相鄰而平行地排列的多個環(huán)集束多個元件而 構(gòu)成的、使至少兩條帶在其寬度方向上互相相鄰并且平行地并列而保持、對這兩條帶組裝 元件時，帶是通過互相在寬度方向上相鄰而平行地排列的多個環(huán)集束多個元件而構(gòu)成的， 所以能夠在所述的曲率半徑相對較大的部分使任意一個環(huán)變形而使其一部分重疊于另一 方的環(huán)，另外該操作變得容易，因此，元件的組裝或者帶的組裝變得容易，能夠提高帶的制 造性。


圖1是示意性表示本發(fā)明的組裝夾具的一例的主視圖。圖2是用于說明對兩條帶組裝元件的步驟的說明圖。圖3是示意性表示本發(fā)明的組裝夾具的其他的例子的主視圖。圖4是圖3的IV-IV線向視剖視圖。圖5是使用在本發(fā)明中作為對象的帶的無級變速器的示意圖。圖6是構(gòu)成在本發(fā)明中作為對象的帶的元件的主視圖。圖7是構(gòu)成以往的帶的塊的主視圖。
具體實施例方式接下來，對本發(fā)明的具體例進行說明。帶是例如使用于無級變速器的帶，構(gòu)成為 被夾入形成于帶輪的外周部的截面V字狀的卷掛槽的內(nèi)部，從而通過在帶與帶輪之間產(chǎn)生 的摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩。將其一例示意性表示于圖5，帶1被卷掛于構(gòu)成無級變速器的驅(qū)動帶 輪2與從動帶輪3。這些各帶輪2、3構(gòu)成為將分別具備錐面的固定滑輪和可動滑輪相對 配置，由此在這些滑輪之間形成截面V字狀的卷掛槽4，通過液壓缸等致動器5使該可動滑 輪相對于固定滑輪前后移動，由此使卷掛槽4的寬度變化。這樣使用的帶是以整體形成為環(huán)狀并且兩側(cè)面形成為V字狀或者錐面(taper，斜 面)狀的方式通過環(huán)將多個元件集束成環(huán)狀而構(gòu)成的。將構(gòu)成上述的圖5所示的帶1的元 件6的例子表示于圖6。該元件6為金屬制的板片，將同一形狀以及尺寸的元件姿勢一致地 排列成環(huán)狀。為了維持該列隊狀態(tài)下的元件6彼此的上下以及左右方向的相對位置，在元 件的正反兩面(表面、背面)的一個部位形成有被稱作突起7的凸部和與該突起7松緩地 嵌合的被稱作孔的凹部(未圖示)。具體地說，將元件6的正面或者反面的一個部位在板厚 方向上按壓而使其凹陷而形成孔，伴隨于此在背面或者表面突出形成突起7。因此，通過突 起7嵌合于相鄰的元件6的孔，由此限制元件6向突起7的半徑方向即上下方向以及左右 方向的相對移動。各元件6被配置成環(huán)狀，所以必然產(chǎn)生各元件6不平行而以帶1的曲率中心為中 心而排列成展開為所謂的扇狀(放射狀)的狀態(tài)的部位。為了能夠使各元件6以互相接觸 的狀態(tài)展開為扇狀，在元件6上形成有搖擺(rocking)邊8。該搖擺邊8具體地說為元件的 厚度變化的邊界線或者邊界區(qū)域，在元件6的高度方向上的大致中央部，沿寬度方向(與帶 輪的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行的方向)延伸而形成。S卩，在帶1卷掛于帶輪2、3的狀態(tài)下，元件6的上側(cè)(對于帶1來說為外周側(cè))的 周長變長，所以元件6彼此的間隔變寬；與此相反，元件6的下側(cè)(對于帶1來說為內(nèi)周側(cè)) 的周長變短，所以元件6彼此的間隔變窄。因此，元件6的下側(cè)的部分構(gòu)成為在下端側(cè)變 薄，這樣板厚在元件的上側(cè)與下側(cè)變化的部位成為搖擺邊8。因此，各元件6以搖擺邊8為 中心在板厚方向上轉(zhuǎn)動，即產(chǎn)生俯仰(pitching)，如上所述那樣展開為扇狀。另外，該搖擺 邊8只要形成于正反兩面的任意一方即可，作為一例形成于所述突起7突出的面。另外，在各元件6上形成有載置(配置)環(huán)9的鞍面10。集束多個元件6的環(huán)9 接觸于該鞍面10，所以在帶1傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下其接觸壓增大，與此相對，在元件6從排列 成直線狀的狀態(tài)成為卷掛于帶輪2、3而展開成扇狀的情況下，在環(huán)9與鞍面10之間產(chǎn)生滑動，伴隨于此產(chǎn)生大摩擦力。為了不使由該摩擦力產(chǎn)生的力矩變大，鞍面10被形成于盡可 能接近所述的搖擺邊8的位置。因此，鞍面10被形成于各元件6的上下方向上的大致中央 部。帶1的環(huán)9是將薄的金屬制的帶狀件層疊而構(gòu)成的，將兩條環(huán)9以在寬度方向上 相鄰而并列的狀態(tài)配置于所述鞍面10，將元件6集束。換而言之，鞍面10被形成為并列配 置的兩條環(huán)9的寬度以上的寬度。在本發(fā)明的帶中也一樣，環(huán)載置于鞍面，以各元件維持環(huán) 狀的排列的方式集束各元件，以各元件在半徑方向不向外側(cè)脫離的方式進行作用。不僅如 此，在將元件從帶輪的卷掛槽取出時，環(huán)還起到將元件從卷掛槽拉出的作用。因此，為使環(huán) 不從元件在半徑方向外側(cè)脫出，設置有將環(huán)保持為夾在其與鞍面之間的狀態(tài)的防脫部。對該例進行說明。在圖6中，在元件6的左右兩側(cè)，設有從鞍面10向上方向延伸 并覆蓋鞍面10的上側(cè)的一部分的、作為防脫部的鉤部11。該鉤部11如圖6所示，為形成為 鉤狀(倒L字狀)的部分，在鉤部11與鞍面10之間，松緩地夾入并列配置于鞍面10的環(huán)9 的左右的側(cè)緣部。因此，鉤部11的頂端部彼此分離，在此形成與鞍面10相對的開口部12。 該鉤部11彼此的間隔、換而言之鞍面10的開口寬度比一根環(huán)9的寬度寬，并且比兩根環(huán)9 的寬度的合計尺寸小。在本發(fā)明中作為對象的帶1的一例，如上所述，任意一條(一根)環(huán)9的寬度比元 件6的開口部12的寬度窄，并且將兩條(兩根)環(huán)9合起來的寬度比元件6的開口部12的 寬度寬。因此，在任意一條環(huán)9上組裝所有的元件6，然后將另一方的環(huán)9組裝在這些元件 6上的步驟中，在組裝另一方的環(huán)9的過程中元件6脫落，不能順利進行組裝。另外，在使 兩條環(huán)9，與組裝完成帶1的狀態(tài)同樣地在寬度方向上相鄰而互相平行地排列的狀態(tài)下，由 于其整體的寬度變得比開口部12的寬度寬，所以不能保持該狀態(tài)地插入元件6的鞍面10。 因此，在本發(fā)明中，使用下述的夾具，通過下面所述的方法組裝或者制造帶1。圖1是本發(fā)明的夾具的示意性的主視圖，這里所示的夾具20構(gòu)成為將上述構(gòu)成 帶1的兩條環(huán)9在互相平行地相鄰的狀態(tài)下保持為橢圓形狀或者長圓形狀。即，使一對桿 21在大致水平方向上向互相向相反方向突出和后退的致動器22，被配置于基臺23上。該 致動器22根據(jù)需要能夠采用適當?shù)慕Y(jié)構(gòu)通過馬達使嚙合于與所述各桿21成為一體的齒 條的小齒輪(均未圖示)旋轉(zhuǎn)，由此使桿21進退的結(jié)構(gòu)；通過液壓使桿進退的結(jié)構(gòu)；代替馬 達而通過手動使所述小齒輪旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)；通過彈簧等彈性力產(chǎn)生機構(gòu)向桿21 —直施加推 力的結(jié)構(gòu)等。在各桿21的頂端部設有與本發(fā)明中的保持構(gòu)件或者擴張構(gòu)件相當?shù)耐七M部件 (pusher) 24。該推進部件24用于將互相平行地排列的兩條環(huán)9以維持該排列狀態(tài)的方式 保持，并且賦予預定的張力，因此為了不使環(huán)9彎曲，通過平滑的曲面保持環(huán)9。具體地說， 能夠通過帶有槽的輥子、半圓形的支撐用具等構(gòu)成推進部件24，所述槽能夠?qū)蓷l環(huán)9在 并列狀態(tài)下嵌入，在圖1中表示了由半圓輥子構(gòu)成的例子。在組裝或者制造上述的帶1的情況下，首先，使各推進部件24后退，在這些推進部 件24的外側(cè)，以平行地排列的狀態(tài)松緩地將兩條環(huán)9掛上。接下來，當通過制動器22使推 進部件24互相向相反方向前進時，環(huán)9的在直徑方向上互相對稱的部位被推寬，環(huán)9變形 為橢圓形狀或者長圓形狀。其結(jié)果，以通過推進部件24推壓的部位為兩端部的中間的部位 C，變?yōu)榍拾霃酱蟮慕咏本€狀的形狀。在圖1中，表示將環(huán)9保持為橢圓形狀的狀態(tài)。
因此，環(huán)9的所謂的中間部分C，其曲率小，由此變得容易產(chǎn)生彎曲、扭轉(zhuǎn)等變形， 所以利用該特性，在曲率小的(曲率半徑大的)中間部分C、特別是上下兩處的中間部分中 的上側(cè)，進行元件6的組裝。將該組裝的步驟(方法)表示于圖2。元件6如上所述在鞍面10的左右兩側(cè)具備鉤部11，所以首先，以開口部12與環(huán)9 的內(nèi)周面相對的方式，在環(huán)9的所述中間部分C的內(nèi)周側(cè)插入元件6，并且將一方的鉤部11 掛在任意一方的環(huán)9的側(cè)緣部(所謂外側(cè)的側(cè)緣部)，在該狀態(tài)下如圖2的(a)所示那樣， 與元件6—起將該一方的環(huán)9向其內(nèi)周側(cè)下拉。通過這樣，以側(cè)緣部接近或者接觸的方式 配置的兩條環(huán)9變?yōu)樯舷洛e開的狀態(tài)。但是，即使在該狀態(tài)下，兩條環(huán)9的整體的寬度也比 元件6的開口部12的寬度寬，所以不能使另一方的環(huán)9進入到鞍面10。將如上所述那樣上下錯開的環(huán)9中的上側(cè)的環(huán)9、即還未進入元件6的鞍面10側(cè) 的環(huán)9，向與元件6 —起下拉的環(huán)9的外周側(cè)在寬度方向上移動。這通過使環(huán)9的一部分在 寬度方向上變形而進行，但由于進行元件6的組裝的部位如上所述處于曲率半徑大、變形 容易的狀態(tài)，所以能夠容易地將各環(huán)9的一部分設為上下重疊的狀態(tài)。另外，在寬度方向上 移動的環(huán)9，并不是其整體平行移動，而是如圖2(b)所示，一部分伴隨著扭轉(zhuǎn)而移動，上側(cè) 的環(huán)9傾斜從而其一部分與下側(cè)的環(huán)9重疊。結(jié)果，兩條環(huán)9互相重疊，所以這兩條環(huán)9的整體的寬度變得比以前窄，至少上側(cè) 的環(huán)9的側(cè)緣部(所謂外側(cè)的側(cè)緣部)進入元件6的開口部12的內(nèi)側(cè)。因此，如果如圖 2(b)中虛線以及粗箭頭所示，使元件6以一方的鉤部11(圖2的左側(cè)的鉤部11)為中心向 圖2的逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則另一方的鉤部11抬起，并且在上側(cè)重疊的環(huán)9的外側(cè)的側(cè)緣部 通過開口部12而進入鞍面10側(cè)。接下來，如果將元件6抬起，并且解除在上側(cè)重疊的環(huán)9的變形，則各環(huán)9平行地 并列，所以對兩條環(huán)9的元件6的組裝結(jié)束。使這樣的組裝結(jié)束的元件6沿著環(huán)9移動，將 環(huán)9的曲率小的部位C即安裝部位C空出，將后續(xù)的元件6通過與上述同樣的步驟組裝于 環(huán)9。另外，上述的元件6的組裝可以一個一個進行，也可以將多個元件6裝入適當?shù)闹?架或者盒(cartridge)(未圖示)，將它們一起組裝于環(huán)9。另外，除了通過手工作業(yè)組裝以 外，也可以準備能夠使元件6如上所述那樣動作的自動設備、工業(yè)用機器人(均未圖示)， 通過該自動設備、工業(yè)用機器人自動組裝。進而，在元件6的組裝行進時，元件6也進入到 由推進部件24按壓的部位，所以此時，使推進部件24后退與元件6的尺寸相應的量，將環(huán) 9連同元件6 —起推壓，將整體的形狀保持為圖1所示的形狀。如上所述，在由夾具20保持的兩條環(huán)9上，產(chǎn)生曲率半徑大的(曲率小的)部位 C，在該部分能夠使環(huán)9的一部分撓曲或者扭轉(zhuǎn)等容易地變形以及變位。因此，即使在鞍面 10的左右兩側(cè)形成有鉤部11，這些鉤部11彼此之間的開口部12的寬度比兩條環(huán)9的寬度 窄，也能夠在環(huán)9上產(chǎn)生上述的變位以及變形而容易地組裝元件6。進而，能夠高效地組裝 帶1而提高其制造性。另外，本發(fā)明并不限定于上述的具體例，本發(fā)明的組裝夾具除了向環(huán)9賦予張力 而保持為預定的形狀的結(jié)構(gòu)以外，也可以是賦予壓縮力而將環(huán)9保持為長圓形狀或者橢圓 形狀的結(jié)構(gòu)。將其一例示意性表示于圖3，在兩條環(huán)9的外周側(cè)，配置有多個所謂直接作用 型的致動器30。這些致動器30是構(gòu)成為使桿31進退的電動式或者流體壓力式的致動器，被分別配置成朝向環(huán)9的內(nèi)周部或者朝向環(huán)9的中心部。另外，在各致動器30的桿31的頂端部，分別安裝有環(huán)按壓構(gòu)件32。這些環(huán)按壓構(gòu) 件32用于通過按壓互相相鄰而平行地排列的兩條環(huán)9的外周面而將這些環(huán)9保持為橢圓 形狀或者長圓形狀等適當?shù)男螤?，例如如圖4所示，是按壓面形成為平坦面以使得通過由 于按壓環(huán)9而產(chǎn)生的摩擦力保持環(huán)9的構(gòu)件。另外，可以具備彎曲成向環(huán)9賦予的形狀的 按壓面，也可以具有按壓環(huán)9的平坦面或者曲面、和沿著元件6的下端部側(cè)(環(huán)狀地排列的 情況下的內(nèi)周側(cè))的部分的輪廓的凹部。因此，如果是圖3以及圖4所示的結(jié)構(gòu)，則通過適當調(diào)整由各致動器30對環(huán)9的 各部分的按壓力，能夠?qū)h(huán)9保持為長圓形狀、橢圓形狀等所希望的形狀。而且，該環(huán)9的 一部分的曲率半徑變得比其他的部分大，能夠容易地在該部分使環(huán)9產(chǎn)生撓曲或者扭轉(zhuǎn)等 變形，所以與上述的例子同樣，能夠容易地將元件6組裝于兩條環(huán)9。另外，本發(fā)明并不限定于用于組裝使用兩條環(huán)9的帶的夾具以及方法，總之，本發(fā) 明只要構(gòu)成為使環(huán)的側(cè)緣部卡合于左右兩側(cè)的鉤部而防止其脫出即可，因此環(huán)也可以為多 個。另外，本發(fā)明中的保持構(gòu)件并不限定于具備致動器等驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，例如也可以是將 環(huán)的整周的一半左右或者三分之一左右嵌入并保持的框體等固定構(gòu)造。
權(quán)利要求
一種帶組裝用夾具，所述帶組裝用夾具組裝帶，所述帶是將姿勢一致地排列成環(huán)狀的板片狀的多個元件通過環(huán)集束而成的，所述帶組裝用夾具的特征在于具備保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件對順次組裝所述元件的所述環(huán)的一部分以該一部分的曲率半徑比其他部分的曲率半徑大的方式進行保持。
2.如權(quán)利要求1所述的帶組裝用夾具，其中，所述元件具備載置所述環(huán)的鞍面、和防 脫部，所述防脫部以在排列成所述環(huán)狀的狀態(tài)下向外周側(cè)突出的方式形成于該鞍面的左右 兩側(cè)，并且防止所述鞍面上的環(huán)脫出。
3.如權(quán)利要求1或2所述的帶組裝用夾具，其中，所述保持構(gòu)件具備下述結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu) 以通過所述環(huán)整體的形狀變?yōu)殚L圓形狀或者橢圓形狀，從而所述一部分的曲率半徑比其他 部分的曲率半徑大的方式，保持所述環(huán)。
4.如權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的帶組裝用夾具，其中，所述帶是通過互相在寬度方向上相鄰而平行地排列的多個所述環(huán)集束多個所述元件 而構(gòu)成的；所述保持構(gòu)件構(gòu)成為將至少兩條所述環(huán)在其寬度方向上互相相鄰并且平行地排列而保持。
5.如權(quán)利要求1至4中的任意一項所述的帶組裝用夾具，其中，所述保持構(gòu)件包含至少 一對擴張構(gòu)件，所述擴張構(gòu)件在外周部具有卷掛所述環(huán)的圓弧面，并且為了向所述環(huán)施加 張力而使相互的間隔擴大。
6.如權(quán)利要求1至4中的任意一項所述的帶組裝用夾具，其中，所述保持構(gòu)件包含形狀 保持用具，所述形狀保持用具限制所述環(huán)的外周面的位置，將所述環(huán)保持為長圓形狀或者 橢圓形狀。
7.—種帶組裝方法，所述帶組裝方法組裝帶，所述帶是將姿勢一致地排列成環(huán)狀的板 片狀的多個元件通過環(huán)集束而成的，所述帶組裝方法的特征在于對所述環(huán)以其一部分的曲率半徑比其他部分的曲率半徑大的方式進行保持，將所述元 件以防止環(huán)脫出的狀態(tài)順次組裝于該環(huán)的所述一部分。
8.如權(quán)利要求7所述的帶組裝方法，其中，所述元件具備載置所述環(huán)的鞍面、和防脫 部，所述防脫部以在排列成所述環(huán)狀的狀態(tài)下向外周側(cè)突出的方式形成于該鞍面的左右兩 側(cè)，并且防止所述鞍面上的環(huán)脫出。
9.如權(quán)利要求7或8所述的帶組裝方法，其中，以通過所述環(huán)整體的形狀變?yōu)殚L圓形狀 或者橢圓形狀，從而所述一部分的曲率半徑比其他部分的曲率半徑大的方式，保持所述環(huán)。
10.如權(quán)利要求7至9中的任意一項所述的帶組裝方法，其中，所述帶是通過互相在寬度方向上相鄰而平行地排列的多個所述環(huán)集束多個所述元件 而構(gòu)成的；將至少兩條所述環(huán)在其寬度方向上互相相鄰并且平行地排列而保持；將所述元件組裝于這兩條環(huán)。
11.一種帶制造方法，所述帶制造方法制造帶，所述帶是將姿勢一致地排列成環(huán)狀的板 片狀的多個元件通過環(huán)集束而成的，該方法的特征在于對所述環(huán)以其一部分的曲率半徑比其他部分的曲率半徑大的方式進行保持，將所述元 件以防止環(huán)脫出的狀態(tài)順次組裝于該環(huán)的所述一部分。
12.如權(quán)利要求11所述的帶制造方法，其中，所述元件具備載置所述環(huán)的鞍面、和防 脫部，所述防脫部以在排列成所述環(huán)狀的狀態(tài)下向外周側(cè)突出的方式形成于該鞍面的左右 兩側(cè)，并且防止所述鞍面上的環(huán)脫出。
13.如權(quán)利要求11或13所述的帶制造方法，其中，以通過所述環(huán)整體的形狀變?yōu)殚L圓 形狀或者橢圓形狀，從而所述一部分的曲率半徑比其他部分的曲率半徑大的方式，保持所 述環(huán)。
14.如權(quán)利要求11至13中的任意一項所述的帶制造方法，其中，所述帶是通過互相在寬度方向上相鄰而平行地排列的多個所述環(huán)集束多個所述元件 而構(gòu)成的；將至少兩條所述環(huán)在其寬度方向上互相相鄰并且平行地排列而保持； 將所述元件組裝于這兩條環(huán)。
全文摘要
高效地組裝或者制造由多個元件和將這多個元件集束成環(huán)狀的環(huán)構(gòu)成帶。一種帶組裝用夾具(20)，組裝通過環(huán)(9)集束姿勢一致地排列成環(huán)狀的板片狀的多個元件而成的帶，其中，具備保持構(gòu)件(24)，該保持構(gòu)件(24)，將順次組裝所述元件的所述環(huán)(9)的一部分以該部分的曲率半徑比其他的部分的曲率半徑小的方式保持。因此，能夠容易地使曲率半徑大的部分(C)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)等變形，能夠在該部分(C)進行元件的組裝。
文檔編號F16G5/16GK101960168SQ200980106808
公開日2011年1月26日 申請日期2009年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月28日
發(fā)明者五反田利彥, 小林大介, 服部勇仁 申請人:豐田自動車株式會社