專利名稱：用于保護(hù)動(dòng)力系的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本 發(fā)明涉及一種用于保護(hù)動(dòng)力系的系統(tǒng)，并且更特別是本發(fā)明涉及一種用于保護(hù) 動(dòng)力系的具有軸間差速器的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
許多機(jī)器包括用于致動(dòng)例如輪胎的牽引裝置的動(dòng)力系。動(dòng)力系通常包括將機(jī)器的 動(dòng)力源連接到多根輪軸的驅(qū)動(dòng)軸。動(dòng)力源通常產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)軸繼而將轉(zhuǎn)矩 提供給輪軸和牽引裝置。牽引力在牽引裝置和地面之間形成，使得機(jī)器自身得以推進(jìn)?？?用牽引力的大小隨著機(jī)器重量增加而增加。在通過動(dòng)力源傳遞到牽引裝置的轉(zhuǎn)矩超過可以 形成的可用牽引力時(shí)，牽引裝置會(huì)相對(duì)于地面打滑。例如，在例如拖拉機(jī)的機(jī)器在運(yùn)土建造過程中用來推動(dòng)刮板時(shí)，刮板的額外重量 會(huì)大大增加機(jī)器產(chǎn)生的牽引力。機(jī)器的動(dòng)力源和傳動(dòng)裝置將過大的轉(zhuǎn)矩傳遞到輪軸，但是 轉(zhuǎn)矩沒有足夠高，以造成牽引裝置打滑。過大轉(zhuǎn)矩會(huì)在牽引裝置打滑之前損害機(jī)器。在機(jī)器中防止過大轉(zhuǎn)矩的一種嘗試在授權(quán)給Snoy等人的美國(guó)專利 No. 3894446 (‘ 446專利)中得到描述。，446專利公開了一種用于車輛的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，該 動(dòng)力傳動(dòng)裝置具有用于前車軸和后車軸的軸間差速器?！?46專利公開了差速器裝備有可打 滑的摩擦離合器，該離合器提供預(yù)定量的轉(zhuǎn)矩差，以適應(yīng)打滑狀況?！?46專利還公開了摩擦 離合器的轉(zhuǎn)矩偏差通過驅(qū)動(dòng)系的載荷能力來確定。摩擦離合器用來在得到預(yù)定轉(zhuǎn)矩值時(shí)通 過打滑來保護(hù)驅(qū)動(dòng)系不受過大載荷的影響?！?46專利公開了摩擦離合器可在高速打滑值可 能造成離合器失效之前完全松開。雖然’446專利的系統(tǒng)可提供一種用于保護(hù)動(dòng)力系而不由于過大轉(zhuǎn)矩?fù)p壞的方法， 但是由于高速打滑值，該系統(tǒng)的離合器容易失效。另外，該系統(tǒng)不能減小車輛的牽引，這會(huì) 增加動(dòng)力系損壞的可能性。本發(fā)明針對(duì)克服上面描述的一個(gè)或多個(gè)問題。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明針對(duì)一種用于機(jī)器的動(dòng)力系。該動(dòng)力系包括動(dòng)力源和可操 作地連接到動(dòng)力源的傳動(dòng)裝置。動(dòng)力系還包括可操作地連接到傳動(dòng)裝置的差速器。動(dòng)力系 還包括可操作地連接到差速器的第一軸和第二軸。第一軸和第二軸分別致動(dòng)多個(gè)牽引裝 置。動(dòng)力系還包括與差速器相關(guān)聯(lián)并能夠根據(jù)動(dòng)力源產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過釋放差速器來選擇性 地減小機(jī)器可用的總牽引的離合器。根據(jù)另一方面，本發(fā)明涉及一種減小動(dòng)力系的轉(zhuǎn)矩的方法。該方法包括測(cè)量動(dòng)力 源產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。該方法還包括在測(cè)量轉(zhuǎn)矩小于確定轉(zhuǎn)矩時(shí)經(jīng)由差速器選擇性地一起鎖定第 一軸和第二軸。該方法還包括在測(cè)量轉(zhuǎn)矩超過確定轉(zhuǎn)矩時(shí)選擇性地解鎖第一軸和第二軸， 使得差速器作為開放式差速器操作。


圖1是示例性公開的機(jī)器的示意圖；圖2是圖1的機(jī)器的示例性公開的動(dòng)力系的示意圖；以及圖3是圖2的動(dòng)力系的示例性公開的差速器的截面圖。
具體實(shí)施例方式圖1表示示例性機(jī)器10。機(jī)器10可以是執(zhí)行與例如采礦、建造、耕作、運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)業(yè) 或任何本領(lǐng)域已知的其它產(chǎn)業(yè)相關(guān)聯(lián)的一些類型的操作的固定或機(jī)動(dòng)車輛。例如，機(jī)器10 可以是運(yùn)土機(jī)，例如非公路卡車、輪式裝載機(jī)、機(jī)動(dòng)平路機(jī)或任何其它運(yùn)動(dòng)機(jī)器。替代地，機(jī) 器10可以是乘客車輛或任何其它合適的操作執(zhí)行機(jī)器?？紤]到機(jī)器10可被構(gòu)造成承載另 外的重型設(shè)備，例如運(yùn)土工作中所使用的刮板。機(jī)器10可以包括示例性動(dòng)力系11。圖2所示的動(dòng)力系11可包括動(dòng)力源12、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器14和包括輸出傳動(dòng)齒輪18的 傳動(dòng)裝置16，輸出傳動(dòng)齒輪18可操作地連接到差速器20。動(dòng)力系11還可包括將差速器20 可操作地連接到前部輸出裝置26的前軸22和將差速器20可操作地連接到后部輸出裝置 28的后軸24。前部輸出裝置26和后部輸出裝置28可經(jīng)由輪軸50和輪軸54連接到相應(yīng) 的牽引裝置48。動(dòng)力系11還可包括控制器30，控制器30電子連接到傳感器32，且與動(dòng)力 源12相關(guān)聯(lián)，并連接到差速器20。動(dòng)力源12可被構(gòu)造成產(chǎn)生動(dòng)力輸出，并可包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，動(dòng)力源12可包 括柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、氣體燃料驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉的任何其它 發(fā)動(dòng)機(jī)。考慮到動(dòng)力源12可替代地包括非燃燒源，例如電池、燃料電池、馬達(dá)或任何其它已 知的非燃燒功率源?？紤]到動(dòng)力源12可致動(dòng)傳動(dòng)裝置16、前軸22和后軸24。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器14可以是被構(gòu)造成將傳動(dòng)裝置16連接到動(dòng)力源12的液壓裝置。轉(zhuǎn) 矩轉(zhuǎn)換器14可使得動(dòng)力源12基本上獨(dú)立于傳動(dòng)裝置16轉(zhuǎn)動(dòng)?？紤]到轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器14可替 代地體現(xiàn)為非液壓裝置，例如機(jī)械隔膜離合器。傳動(dòng)裝置16可包括相互作用以便從動(dòng)力源12傳遞動(dòng)力從而致動(dòng)機(jī)器10的多種 部件，包括輸出傳動(dòng)齒輪18。特別是，傳動(dòng)裝置16可以是多速雙向機(jī)械傳動(dòng)裝置，具有空檔 傳動(dòng)比、多個(gè)前進(jìn)檔傳動(dòng)比、倒檔傳動(dòng)比和一個(gè)或多個(gè)離合器。離合器可被選擇性地致動(dòng)， 以接合預(yù)定組合的齒輪(即輸出傳動(dòng)齒輪18)，從而形成所需的輸出傳動(dòng)比?？紤]到傳動(dòng)裝 置16可以是四輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置。還可考慮到傳動(dòng)裝置16可以是根據(jù)動(dòng)力源速度、最大選 擇傳動(dòng)比和換檔圖來換檔的自動(dòng)型傳動(dòng)裝置，或者是根據(jù)操作者啟動(dòng)在每個(gè)檔位之間換檔 的手動(dòng)傳動(dòng)裝置。傳動(dòng)裝置16的輸出可被構(gòu)造成經(jīng)由輸出傳動(dòng)齒輪18和差速器20可轉(zhuǎn) 動(dòng)地驅(qū)動(dòng)前軸22和后軸24。差速器20可以是軸間開放式差速器，并且可操作，以將轉(zhuǎn)矩從輸出傳動(dòng)齒輪18均 等地分配到前軸22和后軸24。具體地，差速器20可作為開放式差速器操作，以確保大致相 同量的轉(zhuǎn)矩傳遞到輪軸50和輪軸54。雖然差速器傳統(tǒng)上用來增加可用牽引，取代的是差動(dòng) 器20可操作來減小可用牽引，并由此保護(hù)動(dòng)力系11不損壞，如下面描述那樣。前軸22可 經(jīng)由前部輸出裝置26致動(dòng)輪軸50和至少一個(gè)牽引裝置48，并且后軸24可經(jīng)由后部輸出裝 置28致動(dòng)輪軸54和至少一個(gè)牽引裝置48?？紤]到動(dòng)力系11可包括另外的輪軸，例如中心 輪軸。
如圖3所示，差動(dòng)器20可連接到輸出傳動(dòng)齒輪18，并且可包括殼體37，殼體37可 以與齒輪18形成整體或者通過例如焊接的本領(lǐng)域已知的適當(dāng)方法固定地附接到齒輪18。 殼體37可包括用于接收和座置前軸22的第一端和后軸24的第一端的孔口。機(jī)器10的軛 (未示出)可接收前部輸出裝置26處的前軸22的第二端和后部輸出裝置28處的后軸24 的第二端，由此在機(jī)器10上將前軸22和后軸24固定就位。前軸22的第一端可包括側(cè)齒 輪38，并且后軸24的第一端可包括側(cè)齒輪40。側(cè)齒輪38和側(cè)齒輪40可以相對(duì)的構(gòu)型定 位在殼體37內(nèi)，如圖3所示。殼體37還可固定小齒輪42，小齒輪42被構(gòu)造成與側(cè)齒輪38 和側(cè)齒輪40嚙合?？紤]到在前軸22和后軸24以不同速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小齒輪42可在殼體37 內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。差速器20可包括鎖定離合器44，鎖定離合器44可被構(gòu)造成將殼體37鎖定到前 軸22上。鎖定離合器44可被構(gòu)造成從鎖定位置運(yùn)動(dòng)，將殼體37鎖定到前軸22并造成前 軸22、殼體37和輸出傳動(dòng)齒輪18 —起作為單個(gè)單元轉(zhuǎn)動(dòng)到解鎖位置，使得前軸22自由轉(zhuǎn) 動(dòng)離開殼體37。在差速器20位于鎖定位置時(shí)，小齒輪42可保持固定，并且將前軸22連接 到后軸24，使得前軸22和后軸24傳遞相同的轉(zhuǎn)矩。因此，在鎖定離合器44位于鎖定位置 時(shí)，差速器20不作為開放式差速器操作，并且前軸22和后軸24 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，似乎它們是單根 驅(qū)動(dòng)軸。在鎖定離合器44位于解鎖位置時(shí)，差速器20可有效地作為開放式差速器動(dòng)作，將 相同量的轉(zhuǎn)矩傳遞到前軸22和后軸24，其中小齒輪42自由旋轉(zhuǎn)。離合器44可包括致動(dòng)器46和一個(gè)或多個(gè)摩擦板45，其中致動(dòng)器46和摩擦板45 可附接到前軸22。在鎖定離合器44位于解鎖位置時(shí)，在摩擦板45和殼體37之間具有間 隙。致動(dòng)器46可以是液壓致動(dòng)器，并可操作以便在離合器44位于鎖定位置時(shí)移動(dòng)摩擦板 45靠到殼體37。摩擦力可在摩擦板45和殼體37之間形成，造成它們一起轉(zhuǎn)動(dòng)。考慮到差 速器20可被構(gòu)造成鎖定后軸24，而不是鎖定前軸22，并在動(dòng)力系11上具有大致類似的作 用。考慮到鎖定離合器44可被鎖定，以防止差速器20作為開放式差速器動(dòng)作(即似乎具 有單根驅(qū)動(dòng)軸)，或者可以解鎖，使得差速器20作為開放式差速器動(dòng)作，并使得前軸22和后 軸24接收相同量的轉(zhuǎn)矩。機(jī)器10可包括控制器30，控制器30被構(gòu)造成控制差速器20的操作?？刂破?0 可體現(xiàn)為被構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)機(jī)器功能控制的單個(gè)微型處理器或者多個(gè)微型處理器。多種其它已 知的電路可與控制器30相關(guān)聯(lián)，包括電源電路、信號(hào)調(diào)節(jié)電路、螺線圈驅(qū)動(dòng)器電路、通信電 路和其它適當(dāng)電路?？刂破?0可以經(jīng)由通信線路34與傳感器32電連通，以便接收指示發(fā) 動(dòng)機(jī)速度和/或動(dòng)力源12的功率或傳動(dòng)裝置16的操作檔位的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可用來估計(jì) 動(dòng)力源12產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?？刂破?0可與轉(zhuǎn)矩估計(jì)圖31相關(guān)聯(lián)，以便確定在何種情況下動(dòng)力 源12可產(chǎn)生可能損害動(dòng)力系11的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩估計(jì)圖31可包括數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)和/或包括計(jì)算機(jī)算法或本領(lǐng)域已知的任何其 它適當(dāng)配置以便為控制器30提供輸入的計(jì)算機(jī)處理器。在示例性實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)矩估計(jì)圖 31可與控制器30相關(guān)聯(lián)，其中控制器30可包括指示轉(zhuǎn)矩的閾值(即安全轉(zhuǎn)矩)的參數(shù)， 動(dòng)力系11在轉(zhuǎn)矩閾值之上會(huì)被損壞。安全轉(zhuǎn)矩可以是根據(jù)影響動(dòng)力系11扭轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)能力 的現(xiàn)有情況確定的數(shù)值?？紤]到轉(zhuǎn)矩估計(jì)圖可作為傳感器32提供給控制器30的數(shù)據(jù)(例 如動(dòng)力源12的速度和/或功率以及傳動(dòng)裝置16所操作的每個(gè)檔位)的函數(shù)估計(jì)動(dòng)力源12 正在產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，并將此數(shù)據(jù)提供給控制器30?？刂破?0可運(yùn)行算法，以便將轉(zhuǎn)矩估計(jì)圖31提供的估計(jì)轉(zhuǎn)矩與安全轉(zhuǎn)矩比較，以便確定動(dòng)力源12是否能夠產(chǎn)生損壞動(dòng)力系11的足 夠轉(zhuǎn)矩。根據(jù)轉(zhuǎn)矩計(jì)算，控制器30可通過經(jīng)由通信線路36致動(dòng)致動(dòng)器46鎖定或解鎖差速 器20的離合器44?？紤]到控制器30還可與操作者界面(未示出)通信，使得操作者可手 動(dòng)鎖定或解鎖差速器20。動(dòng)力系11內(nèi)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可被限制在機(jī)器10可用的牽引。動(dòng)力源12可產(chǎn)生經(jīng)由 動(dòng)力系11去往牽引裝置48的增加的轉(zhuǎn)矩，只要具有相反牽引以提供轉(zhuǎn)矩的反作用。在牽 引裝置48打滑時(shí)，相反牽引力顯著減小，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系11內(nèi)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的相應(yīng)減小。如下所 述，可用牽引可受到機(jī)器10的加載和差速器20的操作而限制在安全轉(zhuǎn)矩。因此，差速器20 可用來減小經(jīng)由動(dòng)力系11傳遞的轉(zhuǎn)矩，而不是現(xiàn)有技術(shù)那樣增加轉(zhuǎn)矩?？捎脿恳?即在輪胎和地面之間形成的最大力)可以根據(jù)機(jī)器10的重量來估計(jì)。 例如，隨著機(jī)器10的重量增加，動(dòng)力系11產(chǎn)生的可用牽引量同樣增加。牽引裝置48(例如 輪胎)可在傳遞到牽引裝置48的轉(zhuǎn)矩超過可用牽引力時(shí)打滑。在離合器44位于鎖定位置 (即機(jī)器10的整個(gè)重量對(duì)可用牽引有貢獻(xiàn))時(shí)，機(jī)器10的前軸和后軸之間的重量分布不會(huì) 影響可用牽引。但是在離合器44解鎖并且差速器20作為開放式差速器動(dòng)作時(shí)，機(jī)器10的加載 (即前軸和后軸之間的重量分布)會(huì)影響機(jī)器10可用的總牽引。在差速器20解鎖時(shí)，可用 牽引會(huì)被限制在通過牽引系數(shù)減小的最輕軸的重量，如現(xiàn)有技術(shù)已知的那樣。因此，在差速 器20解鎖并作為開放式差速器動(dòng)作時(shí)，機(jī)器10可用的牽引量可能會(huì)小于差速器20鎖定的 情況。機(jī)器10可用的牽引會(huì)隨著最輕軸的重量減小而減小。考慮到機(jī)器10可被加載以產(chǎn) 生最輕軸重量，這可將可用牽引限制在大致相同的安全轉(zhuǎn)矩。考慮到在控制器30確定動(dòng)力 源12會(huì)產(chǎn)生超過安全轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩時(shí)，控制器30可解鎖差速器20，并通過限制可用牽引來限 制可以形成的轉(zhuǎn)矩。工業(yè)實(shí)用性與增加牽引的傳統(tǒng)使用不同，被公開的系統(tǒng)可通過選擇性地采用軸間開放式差速 器來減小牽引而有助于保護(hù)動(dòng)力系。該系統(tǒng)可使得牽引裝置打滑，由此防止可能具有損壞 作用的轉(zhuǎn)矩被引入動(dòng)力系。動(dòng)力系11可在鎖定離合器44位于第一鎖定位置時(shí)操作。離合器44可將差速器 20的殼體37鎖定到前軸22，造成前軸22和后軸24 —起作為單根驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該第一 位置，機(jī)器10的整個(gè)重量可有助于可用牽引，其中牽引不會(huì)受到差速器20限制?？刂破?0 可監(jiān)控來自轉(zhuǎn)矩估計(jì)圖31和傳感器32的輸入，將估計(jì)的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值與安全轉(zhuǎn)矩比較。在傳 感器32檢測(cè)到可能會(huì)超過安全轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力源12產(chǎn)生的估計(jì)轉(zhuǎn)矩量時(shí)，控制器30可影響致 動(dòng)器46，以便將離合器44運(yùn)動(dòng)到解鎖位置，造成前軸22從殼體37松開。前軸22和后軸 24可接著彼此自由轉(zhuǎn)動(dòng)分開，使得差速器20作為開放式差速器動(dòng)作。在差速器20作為開放式差速器動(dòng)作時(shí)，機(jī)器10可用的總牽引可以通過機(jī)器10的 最輕軸的加載重量限制。由于機(jī)器10的最輕軸可以被加載，以便將可用牽引限制在與安全 轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的力，牽引裝置48可在傳遞到牽引裝置48的轉(zhuǎn)矩超過安全轉(zhuǎn)矩時(shí)打滑。隨著 牽引裝置48打滑，與牽引裝置48反作用的可用牽引反作用可顯著降低，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力系11內(nèi) 轉(zhuǎn)矩力的相應(yīng)降低。由于動(dòng)力系11內(nèi)的轉(zhuǎn)矩被限制在安全轉(zhuǎn)矩，動(dòng)力系11不會(huì)被損壞。在示例性實(shí)施方式中，只為了說明目的并沒有限制含義，機(jī)器10可被加載，使得前軸支承32520磅，并且后軸支承49480磅。在離合器44位于鎖定位置時(shí)的可用牽引可以 是通過牽引系數(shù)0. 8減小的總重量，造成65600磅的輪緣拉力。因此，在離合器44將前軸 22鎖定到殼體37時(shí)，機(jī)器10可在任何牽引裝置48打滑之前施加65600磅的輪緣拉力，以 便推進(jìn)自身。但是動(dòng)力源12產(chǎn)生的形成65600磅輪緣拉力的轉(zhuǎn)矩會(huì)損壞動(dòng)力系11。動(dòng)力 源12在損壞動(dòng)力系11之前產(chǎn)生的安全轉(zhuǎn)矩與大致52000磅的輪緣拉力相對(duì)應(yīng)。機(jī)器10的 最輕軸可以被加載，以便在離合器44位于解鎖位置時(shí)將可用牽引限制在大約52000磅的輪 緣拉力。如果控制器30檢測(cè)到動(dòng)力源12產(chǎn)生與大于52000磅的輪緣拉力相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩， 離合器44會(huì)松開前軸22，并使得差速器20作為開放式差速器操作。牽引裝置48可在牽引 裝置48傳遞的力超過52000磅輪緣拉力的可用牽引時(shí)打滑，由此將動(dòng)力系11內(nèi)的轉(zhuǎn)矩限 制在安全轉(zhuǎn)矩。機(jī)器10可包括能夠限制可用牽引以保護(hù)動(dòng)力系11的差速器20。在可能具有損 壞作用的轉(zhuǎn)矩可在動(dòng)力系11內(nèi)形成時(shí)，鎖定離合器44被松開，使得差速器20作為開放式 差速器動(dòng)作。差速器20可使得牽引裝置48打滑，防止過大轉(zhuǎn)矩力在動(dòng)力系11內(nèi)形成。因 此，可通過使用軸間差速器20來保護(hù)動(dòng)力系11，以便減小機(jī)器10可用的總牽引，這與使用 差速器來增加可用牽引的傳統(tǒng)作用不同。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解到可以對(duì)所公開的動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行多種改型和變型。 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將從說明書的考量和所公開的方法和設(shè)備的實(shí)施中明白其它的實(shí) 施方式。所打算的是所述說明書和例子只是示例性的，而真實(shí)范圍通過權(quán)利要求來指明。
權(quán)利要求
一種用于機(jī)器(10)的動(dòng)力系(11)，包括動(dòng)力源(12)；傳動(dòng)裝置(16)，所述傳動(dòng)裝置(16)可操作地連接到所述動(dòng)力源；差速器(20)，所述差速器(20)可操作地連接到所述傳動(dòng)裝置；第一軸(22)和第二軸(24)，所述第一軸(22)和第二軸(24)可操作地連接到所述差速器，所述第一軸和第二軸分別致動(dòng)多個(gè)牽引裝置(48)；以及離合器(44)，所述離合器(44)與所述差速器相關(guān)聯(lián)，并能夠根據(jù)所述動(dòng)力源產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過釋放所述差速器來選擇性地減小所述機(jī)器可用的總牽引。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力系，還包括傳感器(32)，所述傳感器(32)與所述動(dòng)力源 相關(guān)聯(lián)，并能夠產(chǎn)生指示所述動(dòng)力源產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力系，還包括控制器(30)，所述控制器能夠根據(jù)所述信號(hào) 選擇性地鎖定和解鎖所述差速器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力系，其中，在所述信號(hào)指示能夠顯著損害所述動(dòng)力系的 轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述控制器選擇性地解鎖所述差速器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力系，其中，在所述信號(hào)指示能夠顯著損害所述動(dòng)力系的 轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述差速器被構(gòu)造成開放式差速器。
6.一種減小動(dòng)力系(11)的轉(zhuǎn)矩的方法，包括 測(cè)量由動(dòng)力源(12)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；在測(cè)量轉(zhuǎn)矩小于確定轉(zhuǎn)矩時(shí)，經(jīng)由差速器(20)選擇性地將第一軸(22)和第二軸(24) 鎖定在一起；以及在所述測(cè)量轉(zhuǎn)矩超過所述確定轉(zhuǎn)矩時(shí)，選擇性地解鎖所述第一軸和所述第二軸，使得 所述差速器作為開放式差速器操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括產(chǎn)生指示由所述動(dòng)力源產(chǎn)生的所述測(cè)量轉(zhuǎn)矩的信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，在所述信號(hào)指示能夠顯著損害所述動(dòng)力系的轉(zhuǎn) 矩時(shí)，所述差速器被選擇性地解鎖。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，在所述信號(hào)指示不能顯著損害所述動(dòng)力系的轉(zhuǎn) 矩時(shí)，所述差速器被選擇性地鎖定。
10.一種機(jī)器(10)，包括: 動(dòng)力源(12)；傳動(dòng)裝置(16)，所述傳動(dòng)裝置(16)經(jīng)由轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器(14)可操作地連接到所述動(dòng)力源；輸出傳動(dòng)齒輪(18)，所述輸出傳動(dòng)齒輪(18)可操作地連接到所述傳動(dòng)裝置； 差速器(20)，所述差速器(20)可操作地連接到所述輸出傳動(dòng)齒輪； 第一軸(22)和第二軸(24)，所述第一軸(22)和所述第二軸(24)可操作地連接到所述 差速器，所述第一軸致動(dòng)第一輸出裝置(26)，并且所述第二軸致動(dòng)第二輸出裝置(28)；第一輪軸(50)和第一組牽引裝置(48)，所述第一輪軸(50)和第一組牽引裝置(48)通 過所述第一輸出裝置致動(dòng)；第二輪軸(54)和第二組牽引裝置(48)，所述第二輪軸(54)和第二組牽引裝置(48)通過所述第二輸出裝置致動(dòng)；以及離合器(44)，所述離合器(44)與所述差速器相關(guān)聯(lián)，并能夠根據(jù)所述動(dòng)力源產(chǎn)生的轉(zhuǎn) 矩，通過釋放所述差速器，使得至少一個(gè)牽引裝置打滑，來選擇性地減小所述機(jī)器可用的總牽引。
全文摘要
公開一種用于機(jī)器(10)的動(dòng)力系(11)。該動(dòng)力系具有動(dòng)力源(12)和可操作地連接到動(dòng)力源的傳動(dòng)裝置(16)。動(dòng)力系還具有可操作地連接到傳動(dòng)裝置的差速器(20)。動(dòng)力系還具有可操作地連接到差速器的第一軸(22)和第二軸(24)。第一軸和第二軸分別致動(dòng)多個(gè)牽引裝置(48)。動(dòng)力系還具有離合器(44)，離合器與差速器相關(guān)聯(lián)，并能夠根據(jù)動(dòng)力源產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過釋放差速器來選擇性地減小機(jī)器可用的總牽引。
文檔編號(hào)F16H48/06GK101960174SQ200980106775
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2009年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者T·A·布魯斯 申請(qǐng)人:卡特彼勒公司